View source for अग्नि नियंत्रण प्रणाली

{{Short description|Device which assists use of a weapon by location, tracking, and direction of fire at a target}}
[[File:880mm Flak D WWII db.jpg|thumb|right| एंटी-एयरक्राफ्ट 88 मिमी गन, जिसमें द्वितीय विश्व युद्ध का अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर है। कनाडा के युद्ध संग्रहालय में प्रदर्शित।]]अग्नि-नियंत्रण प्रणाली (एफसीएस) साथ काम करने वाले कई घटक हैं, सामान्यतः गन डेटा [[संगणक]], [[निदेशक (सैन्य)]] और [[राडार]], जिसे लक्ष्य को लक्षित करने, ट्रैक करने और हिट करने के लिए विस्तृत हथियार प्रणाली की सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह वैसा ही काम करता है जैसा कि मानव चालक दल द्वारा संचालित हथियार किसी हथियार से फायरिंग करता है, लेकिन इतनी तेजी से और अधिक शुद्धता से करने का प्रयास करता है।

== नौसेना आधारित अग्नि नियंत्रण ==
{{See also|जहाज बंदूक आग नियंत्रण प्रणाली}}


=== उत्पत्ति ===
जहाजों के लिए मूल अग्नि-नियंत्रण प्रणाली विकसित की गई थी।

नौसैनिक अग्नि नियंत्रण का प्रारंभिक इतिहास दृश्य सीमा (जिसे [[अप्रत्यक्ष आग]] भी कहा जाता है) के अन्दर लक्ष्यों की व्यस्तता का प्रभुत्व था। वास्तव में, 1800 से पहले अधिकांश नौसैनिक कार्य {{convert|20|to|50|yd|m|sigfig=1}} की सीमा में आयोजित किए गए थे।<ref name="early" /> अमेरिकी गृहयुद्ध के समय भी, [[हैम्पटन रोड्स की लड़ाई]] के बीच {{USS|यूएसएस मॉनिटर}} और {{ship|सीएसएस|वर्जीनिया}} से कम पर अधिकांश{{convert|100|yd|m|sigfig=1}} से कम की सीमा में आयोजित की जाती थी।<ref name="monitor">{{cite web
 |url          = http://www.monitorcenter.org/history/chronology/chronology2.php
 |title        = Chronology of the USS Monitor: From Inception to Sinking
 |access-date   = 2006-08-26
 |work         = The Mariner's Museum
 |publisher    = USS Monitor Center
 |archive-url  = https://web.archive.org/web/20060713014755/http://www.monitorcenter.org/history/chronology/chronology2.php
 |archive-date = 2006-07-13
 |url-status     = dead
}}</ref>

19वीं शताब्दी के अंत में तेजी से तकनीकी सुधारों ने उस सीमा को बहुत बढ़ा दिया जिस पर गोलाबारी संभव थी। और अधिक बड़े आकार की [[झिरी|राइफल]] वाली बंदूकें हल्के सापेक्ष भार (सभी धातु गेंदों की तुलना में) के विस्फोटक गोले दागती हैं, जिससे बंदूकों की सीमा इतनी बढ़ जाती है और जब जहाज लहरों पर चल रहा होता है तो उसकी मुख्य समस्या उससे निशाना लगाना बन जाती है। [[जाइरोस्कोप]] के प्रारंभ के साथ यह समस्या हल हो गई, जिसने इस गति को ठीक किया और उप-डिग्री शुद्धता प्रदान की। बंदूकें अब किसी भी आकार में बढ़ने के लिए स्वतंत्र थीं, और सदी के अंत तक {{convert|10|in|mm|sigfig=2}}  कैलिबर को पार कर  गईं। ये बंदूकें इतनी बड़ी रेंज के लिए सक्षम थीं कि प्राथमिक सीमा लक्ष्य को देख रही थी, जिससे जहाजों पर उच्च मस्तूलों का उपयोग हो रहा था।

एक और तकनीकी सुधार भाप टरबाइन का प्रारंभ थी जिसने जहाजों के प्रदर्शन में अधिक सीमा तक वृद्धि की थी। पहले पेंच-चालित पूंजी जहाज संभवतः 16 समुद्री मील की क्षमता रखते थे, लेकिन पहले बड़े टरबाइन जहाज 20 समुद्री मील से अधिक सक्षम थे। बंदूकों की लंबी रेंज के साथ संयुक्त होने का अर्थ यह था कि लक्ष्य जहाज गोले दागे जाने और जमीन पर उतरने के बीच कई जहाजों की लंबाई में अधिक दूरी तय कर सकता था। कोई अब शुद्धता की किसी भी आशा के साथ लक्ष्य को नज़रअंदाज़ नहीं कर सकता था। इसके अतिरिक्त, नौसेना की व्यस्तताओं में एक साथ कई तोपों की गोलीबारी को नियंत्रित करना भी आवश्यक है।

नेवल गन फायर कंट्रोल में संभावित रूप से जटिलता के तीन स्तर सम्मिलित हैं। स्थानीय नियंत्रण की उत्पत्ति व्यक्तिगत गन क्रू द्वारा लक्षित आदिम बंदूक प्रतिष्ठानों से हुई। निदेशक नियंत्रण जहाज पर सभी बंदूकों को एक ही लक्ष्य पर लक्षित करता है। एक ही लक्ष्य पर जहाजों के निर्माण से समन्वित गनफायर युद्धपोत बेड़े के संचालन का केंद्र बिंदु था। भूतल पवन वेग फायरिंग शिप रोल और पिच पाउडर मैगज़ीन तापमान राइफल्ड प्रोजेक्टाइल के बहाव के लिए सुधार किए जाते हैं, व्यक्तिगत गन बोर व्यास शॉट-टू-शॉट इज़ाफ़ा के लिए समायोजित किया जाता है और फायरिंग समाधान के लिए अतिरिक्त संशोधनों के साथ रेंज के परिवर्तन की दर पूर्ववर्ती शॉट्स के अवलोकन के आधार पर होती है।

परिणामी दिशाएं, जिन्हें 'फायरिंग सॉल्यूशन' के रूप में जाना जाता है, को फिर से बिछाने के लिए टर्रेट्स को खिलाया जाएगा। यदि राउंड मिस हो जाते हैं, तो पर्यवेक्षक यह पता लगा सकता है कि वे कितनी दूर और किस दिशा में चूक गए थे, और यह जानकारी कंप्यूटर में वापस फीड की जा सकती है, साथ ही बाकी जानकारी में कोई भी बदलाव किया जा सकता है और जिससे दूसरा शॉट का प्रयास किया जा सकता है।

सबसे पहले, तोपों को [[आर्टिलरी स्पॉटिंग]] की तकनीक का उपयोग करके निशाना बनाया गया था। इसमें लक्ष्य पर बंदूक से फायरिंग सम्मिलित थी, प्रक्षेप्य के प्रभाव बिंदु (गोली का गिरना) का अवलोकन करना, और उस जगह के आधार पर लक्ष्य को सही करना जहां शेल जमीन पर देखा गया था, जो बंदूक की सीमा में वृद्धि के साथ-साथ अधिक कठिन हो गया।<ref name="early" /><ref name="spotting">The increasing range of the guns also forced ships to create very high observation points from which optical rangefinders and artillery spotters could see the battle. The need to spot artillery shells was one of the compelling reasons behind the development of naval aviation and early aircraft were used to spot the naval gunfire points of impact. In some cases, ships launched manned [[observation balloon]]s as a way to artillery spot. Even today, artillery spotting is an important part of directing gunfire, though today the spotting is often done by [[unmanned aerial vehicles]]. For example, during [[Desert Storm]], [[RQ-2 Pioneer|UAVs]] spotted fire for the ''Iowa''-class battleships involved in shore bombardment.</ref>

अमेरिकी गृहयुद्ध और 1905 के बीच, अग्नि नियंत्रण में कई छोटे सुधार किए गए, जैसे टेलिस्कोपिक जगहें और ऑप्टिकल [[रेंज फाइंडर]], और किसी सगाई के समय जहाज की स्थिति का मैन्युअल रूप से अनुमान लगाने के लिए प्लॉटिंग बोर्ड के उपयोग जैसे प्रक्रियात्मक सुधार भी थे।<ref>See, for example [http://www.gwpda.org/naval/usnfirec.htm US Naval Fire Control, 1918].</ref>



=== प्रथम विश्व युद्ध ===
फिर तेजी से परिष्कृत [[एनालॉग कंप्यूटर]] को उचित बंदूक बिछाने के लिए नियोजित किया गया था, सामान्यतः जहाज के अन्दर केंद्रीय प्लॉटिंग स्टेशन को भेजे जाने वाले विभिन्न स्पॉटर्स और दूरी उपायों के साथ। वहाँ आग दिशा टीमों ने जहाज और उसके लक्ष्य के स्थान, गति और दिशा के साथ-साथ कोरिओलिस प्रभाव, हवा पर मौसम के प्रभाव और अन्य समायोजन के लिए विभिन्न समायोजन किए। 1905 के आसपास यांत्रिक अग्नि नियंत्रण साधन उपलब्ध होने लगे, जैसे कि फ्रेडरिक चार्ल्स ड्रेयर ड्रेयर अग्नि कंट्रोल टेबल, [[डुमरेस्क]] (जो ड्रेयर टेबल का भी हिस्सा था), और [http://www.dreadnoughtproject.org/tech/ निबंध/अग्निकंट्रोल/ArgoAimCorrector/Argo क्लॉक], लेकिन इन उपकरणों को व्यापक रूप से तैनात होने में कई साल लग गए।<ref name="aid">{{cite book
  | last = Mindell
  | first = David
  | title = Between Human and Machine
  | publisher = Johns Hopkins
  | year = 2002
  | location = Baltimore
  | pages = 25–28
  | isbn = 0-8018-8057-2 }}</ref><ref name="reasons">The reasons were for this slow deployment are complex. As in most bureaucratic environments, institutional inertia and the revolutionary nature of the change required caused the major navies to move slow in adopting the technology.</ref> लेकिन ये उपकरण [[रेंजकीपर]] के प्रारंभी रूप थे।

[[आर्थर पराग]] और [[फ्रेडरिक चार्ल्स ड्रेयर]] ने स्वतंत्र रूप से इस तरह की पहली प्रणाली विकसित की। 1900 में [[माल्टा]] के पास तोपखाना अभ्यास में नौसैनिक तोपखाने की खराब शुद्धता को ध्यान में रखते हुए पराग ने समस्या पर काम करना प्रारंभ किया।<ref>Pollen 'Gunnery' p. 23</ref> विलियम थॉमसन, प्रथम बैरन केल्विन, जिन्हें व्यापक रूप से ब्रिटेन के प्रमुख वैज्ञानिक के रूप में माना जाता है, ने पहले युद्ध में लगे जहाजों की सापेक्ष गति से उत्पन्न होने वाले समीकरणों को हल करने के लिए एनालॉग कंप्यूटर का उपयोग करने का प्रस्ताव दिया था और आवश्यक प्रक्षेपवक्र की गणना करने के लिए शेल की उड़ान में देरी और इसलिए बंदूकों की दिशा और ऊंचाई से उत्पन्न होती है।

पराग का उद्देश्य केंद्रीकृत अग्नि नियंत्रण में उपयोग के लिए संयुक्त गणना मशीन और श्रेणियों और दरों के स्वचालित प्लॉट का उत्पादन करना है। लक्ष्य की स्थिति और सापेक्ष गति का त्रुटिहीन डेटा प्राप्त करने के लिए, पराग ने इस डेटा को कैप्चर करने के लिए प्लॉटिंग यूनिट (या प्लॉटर) विकसित किया था। इसमें उन्होंने फायरिंग शिप के यव कोण की अनुमति देने के लिए जाइरोस्कोप जोड़ा गया। प्लॉटर की तरह, उस समय के आदिम जाइरोस्कोप को निरंतर और विश्वसनीय मार्गदर्शन प्रदान करने के लिए पर्याप्त विकास की आवश्यकता थी।<ref>Pollen 'Gunnery' p. 36</ref> चूंकि 1905 और 1906 में हुए परीक्षण असफल रहे, फिर भी उन्होंने आशा दिखाई। एडमिरल जॉन फिशर, प्रथम बैरन फिशर, एडमिरल [[आर्थर कीवेट विल्सन]] और नौसेना आयुध और टॉरपीडो (डीएनओ) के निदेशक, जॉन जेलीको, प्रथम अर्ल जेलीको के तेजी से बढ़ते आंकड़े द्वारा पराग को उनके प्रयासों में प्रोत्साहित किया गया था। रॉयल नेवी युद्धपोतों पर किए गए सामयिक परीक्षणों के साथ, पराग ने अपना काम जारी रखा।

इस बीच, ड्रेयर के नेतृत्व में एक समूह ने समान प्रणाली तैयार की। चूंकि दोनों प्रणालियों को रॉयल नेवी के नए और विद्यमान जहाजों के लिए आदेश दिया गया था, ड्रेयर प्रणाली ने अंततः अपने निश्चित मार्क IV * फॉर्म में नौसेना के साथ सबसे अधिक अनुकूल पाया। निदेशक (सैन्य) नियंत्रण के अतिरिक्त ने प्रथम विश्व युद्ध के जहाजों के लिए पूर्ण, व्यावहारिक अग्नि नियंत्रण प्रणाली की सुविधा प्रदान की, और अधिकांश आरएन पूंजी जहाजों को 1916 के मध्य तक फिट किया गया था। [[बंदूक बुर्ज]] में बंदूकधारी। यह टावरों की आग को समन्वयित करने में भी सक्षम था जिससे उनकी संयुक्त आग एक साथ काम करे। इस बेहतर लक्ष्य और बड़े ऑप्टिकल रेंजफाइंडर ने फायरिंग के समय दुश्मन की स्थिति के अनुमान में सुधार किया। प्रणाली को अंततः 1927 के बाद निर्मित जहाजों के लिए बेहतर [[एडमिरल्टी फायर कंट्रोल टेबल]] द्वारा बदल दिया गया था।<ref>For a description of an Admiralty Fire Control Table in action: {{cite web | url = http://ahoy.tk-jk.net/GentlemansCordite/AglimpseatNavalGunnery..html | title = A Glimpse at Naval Gunnery | publisher = Ahoy: Naval, Maritime, Australian History | last = Cooper | first = Arthur}}</ref>
[[File:HMS Belfast - 6inch transmitting station 1.jpg|thumb|left|एचएमएस बेलफास्ट के ट्रांसमिटिंग स्टेशन में एडमिरल्टी फायर कंट्रोल टेबल।]]

=== [[द्वितीय विश्व युद्ध]] ===
अपने लंबे सेवा जीवन के समय, रेंजकीपरों को अधिकांश उन्नत प्रौद्योगिकी के रूप में अद्यतन किया गया था, और द्वितीय विश्व युद्ध तक वे एकीकृत अग्नि नियंत्रण प्रणाली का महत्वपूर्ण हिस्सा थे। द्वितीय विश्व युद्ध के आरंभ में अग्नि नियंत्रण प्रणाली में रडार के समावेश ने जहाजों को खराब मौसम और रात में लंबी दूरी पर प्रभावी गोलाबारी संचालन करने की क्षमता प्रदान की।<ref name="updates">The degree of updating varied by country. For example, the US Navy used servomechanisms to automatically steer their guns in both azimuth and elevation. The Germans used servomechanisms to steer their guns only in elevation, and the British began to introduce Remote Power Control in elevation and deflection of 4-inch, 4.5-inch and 5.25-inch guns in 1942, according to Naval Weapons of WW2, by Campbell. For example {{HMS|Anson|79|6}}{{'}}s 5.25-inch guns had been upgraded to full RPC in time for her Pacific deployment.</ref> यूएस नेवी [[जहाज बंदूक आग नियंत्रण प्रणाली]] के लिए, शिप गन फायर कंट्रोल प्रणाली देखें।

निदेशक-नियंत्रित फायरिंग के उपयोग ने, अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर के साथ मिलकर, बंदूक बिछाने के नियंत्रण को अलग-अलग बुर्ज से केंद्रीय स्थिति में हटा दिया; चूंकि अलग-अलग गन माउंट और मल्टी-गन बुर्ज युद्ध क्षति सीमित निदेशक सूचना हस्तांतरण के लिए उपयोग के लिए स्थानीय नियंत्रण विकल्प बनाए रखेंगे (ये रॉयल नेवी में बुर्ज टेबल नामक सरल संस्करण होंगे)। तोपों को नियोजित सल्वोस में निकाल दिया जा सकता है, प्रत्येक बंदूक से थोड़ा अलग प्रक्षेपवक्र दिया जाता है। अलग-अलग बंदूकों, अलग-अलग प्रोजेक्टाइल, पाउडर इग्निशन सीक्वेंस और जहाज की संरचना के क्षणिक विरूपण के कारण शॉट का फैलाव विशिष्ट नौसैनिक सगाई की सीमाओं पर अवांछनीय रूप से बड़ा था। सुपरस्ट्रक्चर पर उच्च निदेशकों के पास बुर्ज घुड़सवार दृष्टि की तुलना में दुश्मन का बेहतर दृश्य था, और उन्हें संचालित करने वाले चालक दल बंदूकों की आवाज और झटके से दूर थे। गन डायरेक्टर सबसे ऊपर थे, और उनके ऑप्टिकल रेंजफाइंडर के सिरे उनके किनारों से उभरे हुए थे, जिससे उन्हें विशिष्ट रूप मिला।

उच्च ऊंचाई के तापमान, आर्द्रता, बैरोमीटर का दबाव, हवा की दिशा और वेग जैसे अमापने और अनियंत्रित बैलिस्टिक कारक, शॉट के गिरने के अवलोकन के माध्यम से अंतिम समायोजन की आवश्यकता होती है। रडार की उपलब्धता से पहले विजुअल रेंज मापन (लक्ष्य और शेल स्पलैश दोनों का) कठिन था। अंग्रेजों ने [[संयोग रेंजफाइंडर]] का समर्थन किया जबकि जर्मनों ने त्रिविम प्रकार का समर्थन किया। पूर्व अस्पष्ट लक्ष्य पर रेंज करने में कम सक्षम थे लेकिन उपयोग की लंबी अवधि में ऑपरेटर पर आसान थे, बाद वाले विपरीत थे।
[[File:FordMk1Rangekeeper.jpg|thumb|right|फोर्ड एमके 1 बैलिस्टिक कंप्यूटर। रेंजकीपर के तेजी से जटिल कार्यों का वर्णन करने के लिए रेंजकीपर नाम अपर्याप्त होने लगा। Mk 1 बैलिस्टिक कंप्यूटर पहला रेंजकीपर था जिसे कंप्यूटर कहा जाता था। अग्रभूमि में तीन पिस्टल पकड़ पर ध्यान दें। उन्होंने जहाज की तोपों को निकाल दिया।]]पनडुब्बियों को भी उन्हीं कारणों से अग्नि नियंत्रण कंप्यूटरों से लैस किया गया था, लेकिन उनकी समस्या और भी स्पष्ट थी; विशिष्ट शॉट में, [[टारपीडो]] को अपने लक्ष्य तक पहुँचने में एक से दो मिनट का समय लगेगा। दो जहाजों की सापेक्ष गति को देखते हुए उचित लीड की गणना करना बहुत कठिन था, और इन गणनाओं की गति में नाटकीय रूप से सुधार करने के लिए [[टारपीडो डेटा कंप्यूटर]] को जोड़ा गया था।

द्वितीय विश्व युद्ध के विशिष्ट ब्रिटिश जहाज में अग्नि नियंत्रण प्रणाली ने अलग-अलग गन टर्रेट्स को डायरेक्टर टावर (जहां देखने वाले उपकरण स्थित थे) और जहाज के केंद्र में एनालॉग कंप्यूटर से जोड़ा गया था। निदेशक टावर में, ऑपरेटरों ने लक्ष्य पर अपनी दूरबीनों को प्रशिक्षित किया; टेलीस्कोप ने ऊंचाई और दूसरे ने असर को मापा गया था। और रेंजफाइंडर टेलिस्कोप ने अलग माउंटिंग पर लक्ष्य की दूरी को मापा गया था। इन मापों को फायर कंट्रोल टेबल द्वारा बंदूकों पर आग लगाने के लिए बीयरिंगों और ऊंचाई में परिवर्तित किया गया था। टर्रेट्स में, बंदूकधारियों ने फायर कंट्रोल टेबल से प्रेषित ऊंचाई के लिए संकेतक से मिलान करने के लिए अपनी बंदूकों की ऊंचाई को समायोजित किया - बुर्ज परत ने असर के लिए समान किया। जब बंदूकें निशाने पर होती थीं तो उन्हें केंद्रीय रूप से निकाल दिया जाता था।<ref>B.R. 901/43, ''Handbook of The Admiralty Fire Control Clock Mark I and I*''</ref>

यहां तक कि प्रक्रिया के मशीनीकरण के साथ भी, इसके लिए अभी भी बड़े मानवीय तत्व की आवश्यकता है; और एचएमएस हुड की मुख्य बंदूकों के लिए ट्रांसमिटिंग स्टेशन (जिस कमरे में ड्रेयर टेबल रखा गया था) में 27 चालक दल थे।

निदेशक दुश्मन की आग से अधिक सीमा तक असुरक्षित थे। जहाज़ पर कवच का इतना अधिक भार डालना कठिन था, और यदि कवच ने शॉट को रोक दिया, तो भी प्रभाव अकेले उपकरणों को संरेखण से बाहर कर देगा। जहाज के अन्य हिस्सों में हिट से छोटे गोले और टुकड़े से बचाने के लिए पर्याप्त कवच की सीमा थी।
[[File:Radar and Electronic Warfare 1939-1945 A28824.jpg|thumb|left|200px|20वीं शताब्दी की प्रारंभ में त्रुटिहीन अग्नि नियंत्रण प्रणाली प्रस्तुत की गई थी। चित्र, विध्वंसक का कटा हुआ दृश्य। नीचे डेक एनालॉग कंप्यूटर ड्राइंग के केंद्र में दिखाया गया है और इसे गनरी कैलकुलेटिंग पोजीशन लेबल किया गया है।]]



1945 के परीक्षण के समय युद्धपोत {{USS|उत्तरी केरोलिना|BB-55|6}}  उच्च गति वाले घुमावों की श्रृंखला के समय एक लक्ष्य पर त्रुटिहीन फायरिंग समाधान बनाए रखने में सक्षम था।<ref name="caveat">The rangekeeper in this exercise maintained a firing solution that was accurate within a few hundred yards (or meters), which is within the range needed for an effective rocking [[salvo]]. The rocking salvo was used by the US Navy to get the final corrections needed to hit the target.</ref> लक्ष्य को भेदते हुए युद्धाभ्यास करने में सक्षम होना युद्धपोत के लिए बड़ा फायदा है।<ref name="real_case">{{cite journal
 |last         = Jurens
 |first        = W.J.
 |url          = http://www.navweaps.com/index_inro/INRO_BB-Gunnery_p1.htm
 |year         = 1991
 |title        = The Evolution of Battleship Gunnery in the U.S. Navy, 1920–1945
 |journal      = Warship International
 |volume       = No. 3
 |page         = 255
 |access-date  = 2006-10-18
 |archive-url  = https://web.archive.org/web/20061120223502/http://www.navweaps.com/index_inro/INRO_BB-Gunnery_p1.htm
 |archive-date = 2006-11-20
 |url-status     = dead
}}</ref> एक लक्ष्य को भेदते हुए युद्धाभ्यास करने में सक्षम होना एक युद्धपोत के लिए एक प्रमुख लाभ है।

जब रेंजकीपर को रडार डेटा इनपुट हो सकता है, तो लंबी दूरी पर रात्रि नौसैनिक जुड़ाव संभव हो गया। इस संयोजन की प्रभावशीलता का प्रदर्शन नवंबर 1942 में ग्वाडलकैनाल के नौसैनिक युद्ध में किया गया था जब {{USS|Washington|BB-56|6}} [[इंपीरियल जापानी नौसेना]] [[युद्धपोत]] लगे {{ship|Japanese battleship|Kirishima||2}} की सीमा पर {{convert|8400|yd|km}} रात में। किरीशिमा को आग लगा दी गई, कई विस्फोटों का सामना करना पड़ा, और उसके चालक दल ने उसे मार डाला। वह कम से कम नौ से मारा गया था {{convert|16|in|mm|adj=on}} 75 में से गोल दागे गए (12% हिट रेट)।<ref name="early">{{cite journal
  | author = A. Ben Clymer
  | title = The Mechanical Analog Computers of Hannibal Ford and William Newell
  | journal = IEEE Annals of the History of Computing
  | volume = 15 |issue = 2 | pages = 19–34
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  | url = http://web.mit.edu/STS.035/www/PDFs/Newell.pdf
  | access-date = 2006-08-26
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| s2cid = 6500043
 }}</ref>

किरिशिमा के मलबे को 1992 में खोजा गया था और दिखाया गया था कि जहाज का पूरा धनुष खंड गायब था।<ref name="Ballard">{{cite web
| url = http://www.combinedfleet.com/atully08.htm
| title = Located/Surveyed Shipwrecks of the Imperial Japanese Navy
| work = Mysteries/Untold Sagas Of The Imperial Japanese Navy
| access-date = 2006-09-26
| author = Anthony P. Tully
| year = 2003
| publisher =CombinedFleet.com
}}</ref>

द्वितीय विश्व युद्ध के समय जापानियों ने अमेरिकी नौसेना के स्तर तक रडार या स्वचालित अग्नि नियंत्रण विकसित नहीं किया था और वे महत्वपूर्ण क्षति में थे।<ref name="Kirishima">{{cite book
  | last = Mindell
  | first = David
  | title = Between Human and Machine
  | publisher = Johns Hopkins
  | year = 2002
  | location = Baltimore
  | pages = 262–263
  | isbn = 0-8018-8057-2 }}</ref>












===1945 के बाद ===
1950 के दशक तक गन बुर्ज तेजी से मानव रहित थे, रडार और अन्य स्रोतों से इनपुट का उपयोग करके जहाज के नियंत्रण केंद्र से दूरस्थ रूप से बंदूक बिछाने को नियंत्रित किया जाता था।

कम से कम अमेरिकी नौसेना के लिए एनालॉग रेंजकीपर्स के लिए अंतिम युद्ध कार्रवाई 1991 के [[खाड़ी युद्ध]] में हुई थी।<ref name="Retirement">{{cite news
 |title = Older weapons hold own in high-tech war
 |url = http://www.dogtagsrus.com/p-38%20can%20opener%20articles.htm
 |work = Dallas Morning News
 |date = 1991-02-10
 |access-date = 2006-09-30
 |archive-url = https://web.archive.org/web/20061006223630/http://www.dogtagsrus.com/p-38%20can%20opener%20articles.htm
 |archive-date = 2006-10-06
 |url-status = dead
 }}</ref> जब रेंजकीपर {{Sclass|आयोवा|युद्धपो}}तों ने युद्ध में अपने अंतिम दौर का निर्देशन किया।

== विमान आधारित अग्नि नियंत्रण ==



== भूमि आधारित अग्नि नियंत्रण ==

=== [[विमान भेदी]] आधारित अग्नि नियंत्रण ===
द्वितीय विश्व युद्ध की प्रारंभ तक, विमान की ऊंचाई का प्रदर्शन इतना बढ़ गया था कि विमान-रोधी तोपों में भी इसी तरह की भविष्य कहनेवाला समस्याएँ थीं, और तेजी से अग्नि-नियंत्रण कंप्यूटरों से सुसज्जित थीं। इन प्रणालियों और जहाजों पर मौजूद प्रणालियों के बीच मुख्य अंतर आकार और गति का था। [[यूके]] की [[नौ सेना]] के [[उच्च कोण नियंत्रण प्रणाली]] या एचएसीएस के प्रारंभिकी संस्करण ऐसी प्रणाली के उदाहरण थे, जो इस धारणा के आधार पर भविष्यवाणी की गई थी कि भविष्यवाणी चक्र के समय लक्ष्य गति, दिशा और ऊंचाई स्थिर रहेगी, जिसमें शेल को फ्यूज करने का समय और शेल के लक्ष्य तक उड़ान भरने का समय सम्मिलित था। यूएसएन एमके 37 प्रणाली ने इसी तरह की धारणाएं बनाईं, इसके अतिरिक्त कि यह ऊंचाई परिवर्तन की निरंतर दर का अनुमान लगा सकता है। [[केरिसन भविष्यवक्ता]] ऐसी प्रणाली का उदाहरण है जिसे वास्तविक समय में बिछाने को हल करने के लिए केवल लक्ष्य पर निर्देशक को निरुपित करके और उसके द्वारा निर्देशित सूचक पर बंदूक को लक्षित करके बनाया गया था,। यह भी जानबूझकर छोटे और हल्के होने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिससे इसे बंदूकों के साथ आसानी से ले जाया जा सके।

रडार-आधारित [[SCR-584|एम-9/एससीआर-584]] रडार एंटी-एयरक्राफ्ट प्रणाली का उपयोग 1943 से वायु रक्षा तोपखाने को निर्देशित करने के लिए किया गया था। एमआईटी रेडिएशन लैब का एससीआर-584 स्वत: अनुसरण करने वाला पहला रडार प्रणाली था, जिसमे [[बेल लैब्स]] का M- 9<ref>{{cite journal |title=BLOW HOT-BLOW COLD - The M9 never failed|journal=Bell Laboratories Record |date=Dec 1946 |volume=XXIV |issue=12 |pages=454–456 |url=https://www.americanradiohistory.com/Bell_Laboratories_Record_Issue_Key.htm}}</ref> इलेक्ट्रॉनिक एनालॉग अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर था जिसने जटिल और कठिन-से-निर्माण यांत्रिक कंप्यूटरों (जैसे स्पेरी एम -7 या ब्रिटिश केरिसन प्रेडिक्टर) को बदल दिया। वीटी [[निकटता फ्यूज]] के संयोजन में, इस प्रणाली ने वी-1 (उड़ने वाले बम) | वी-1 क्रूज मिसाइलों को नीचे गिराने की आश्चर्यजनक उपलब्धि प्राप्त की, जिसमें प्रति विमान 100 से कम गोले थे (पहले एए प्रणाली में हजारों सामान्य थे)।<ref>Baxter, "Scientists Against Time"</ref><ref>Bennett, "A History of Control Engineering"</ref> यह प्रणाली V-1 के विरुद्ध लंदन और एंटवर्प की रक्षा में सहायक थी।

चूंकि लैंड बेस्ड फायर कंट्रोल सेक्शन में सूचीबद्ध एंटी-एयरक्राफ्ट फायर कंट्रोल प्रणाली भी नेवल और एयरक्राफ्ट प्रणाली पर पाए जा सकते हैं।

=== कोस्ट आर्टिलरी फायर कंट्रोल ===
[[File:Fire Control Data Flow.jpg|thumb|upright=1|चित्रा 2. कोस्ट आर्टिलरी (1940 में) में अग्नि नियंत्रण डेटा के प्रवाह का वैचारिक आरेख। प्लॉटिंग बोर्ड (1) का उपयोग करके लक्ष्य का सेट फॉरवर्ड पॉइंट तैयार किया गया था। इस स्थिति को तब रेंज और दिगंश (2) को प्रभावित करने वाले कारकों के लिए ठीक किया गया था। अंत में, गोले (3) के वास्तविक गिरने की टिप्पणियों के लिए आग को समायोजित किया गया था, और नए फायरिंग डेटा को बंदूकों में भेजा गया था।]][[यूनाइटेड स्टेट्स आर्मी कोस्ट आर्टिलरी कॉर्प्स]] में, [[कोस्ट आर्टिलरी फायर कंट्रोल सिस्टम|कोस्ट आर्टिलरी फायर कंट्रोल प्रणाली]] 19वीं शताब्दी के अंत में विकसित होना प्रारंभ हुआ और द्वितीय विश्व युद्ध के माध्यम से आगे बढ़ा।<ref>For early background, see "Fire Control and Position Finding: Background" by Bolling W. Smith in Mark Berhow, Ed., "American Seacoast Defenses: A Reference Guide," CDSG Press, McLean, VA, 2004, p. 257.</ref>
अमेरिकी बंदरगाहों पर हमला करने वाले लक्ष्यों को खोजने और ट्रैक करने के लिए प्रारंभिक प्रणालियों ने कई अवलोकन या [[बेस एंड स्टेशन]]ों (चित्र 1 देखें) का उपयोग किया। इन स्टेशनों के डेटा को फिर [[प्लॉटिंग रूम]] में भेज दिया गया, जहां एनालॉग मैकेनिकल डिवाइस, जैसे [[प्लॉटिंग बोर्ड]], का उपयोग लक्ष्यों की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए किया गया था और तटीय तोपों की बैटरी के लिए फायरिंग डेटा प्राप्त करने के लिए उन्हें सौंपा गया था।

युनाइटेड स्टेट्स में सीकोस्ट डिफेंस|यू.एस. कोस्ट आर्टिलरी किले<ref>See for example, the write-up on [[Fort Andrews]] in Boston Harbor for a summary of artillery assets and fire control systems typical of these defenses.</ref> 12-इंच तट रक्षा मोर्टार से लेकर 3-इंच और 6-इंच मध्य-श्रेणी के तोपखाने से लेकर बड़ी तोपों तक, जिसमें 10-इंच और 12-इंच की बार्बेट और गायब होने वाली कैरिज गन सम्मिलित हैं, विभिन्न प्रकार के आयुध से सुसज्जित, 14 -इंच रेलमार्ग तोपखाना, और 16 इंच की तोप द्वितीय विश्व युद्ध से ठीक पहले और ऊपर स्थापित की गई थी।

मौसम की स्थिति, उपयोग किए गए पाउडर की स्थिति, या पृथ्वी के घूमने जैसे कारकों के लिए सही फायरिंग डेटा के स्थितियों में कोस्ट आर्टिलरी में आग नियंत्रण अधिक से अधिक परिष्कृत हो गया। गोले के देखे गए गिरने के लिए फायरिंग डेटा को समायोजित करने के लिए भी प्रावधान किए गए थे। जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है, इन सभी आंकड़ों को प्रत्येक बंदरगाह रक्षा प्रणाली में बजने वाली समय अंतराल की घंटी की प्रणाली द्वारा नियंत्रित बारीक ट्यून शेड्यूल पर प्लॉटिंग रूम में वापस फीड किया गया था।<ref>For a complete description of fire control in the Coast Artillery, see "FM 4-15 Coast Artillery Field Manual-Seacoast Artillery Fire Control and Position Finding," U.S. War Department, Government Printing Office, Washington, 1940.</ref>

द्वितीय विश्व युद्ध के बाद ही तट रक्षा राडार से जुड़े इलेक्ट्रो-मैकेनिकल [[गन डेटा कंप्यूटर]] ने तट तोपखाने को नियंत्रित करने में ऑप्टिकल अवलोकन और मैनुअल प्लॉटिंग विधियों को बदलना प्रारंभ किया। फिर भी, युद्ध के अंत तक मैनुअल तरीकों को बैक-अप के रूप में बनाए रखा गया था।

=== प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष अग्नि नियंत्रण प्रणाली ===
प्रत्यक्ष आग और अप्रत्यक्ष आग हथियार सगाई दोनों में सहायता के लिए भूमि आधारित अग्नि नियंत्रण प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है। ये प्रणाली छोटे हैंडगन से लेकर बड़े आर्टिलरी हथियारों तक के हथियारों पर पाए जा सकते हैं।

== आधुनिक अग्नि नियंत्रण प्रणाली ==
आधुनिक अग्नि-नियंत्रण कंप्यूटर, सभी उच्च-प्रदर्शन वाले कंप्यूटरों की तरह, डिजिटल हैं। जोड़ा गया प्रदर्शन मूल रूप से किसी भी इनपुट को जोड़ने की अनुमति देता है, हवा के घनत्व और हवा से, हीटिंग के कारण बैरल और विरूपण पर पहनने के लिए। इस प्रकार के प्रभाव किसी भी प्रकार की बंदूक के लिए ध्यान देने योग्य हैं, और आग पर नियंत्रण करने वाले कंप्यूटर छोटे और छोटे प्लेटफार्मों पर दिखाई देने लगे हैं। [[टैंक]] प्रारंभिक उपयोग था जो कि स्वचालित बंदूक बिछाने में लेजर रेंजफाइंडर और बैरल-विरूपण मीटर का उपयोग कर रहा था। आग पर नियंत्रण करने वाले कंप्यूटर केवल बड़ी [[तोप|तोपों]] के लिए ही उपयोगी नहीं हैं। उनका उपयोग मशीनगनों, छोटी तोपों, निर्देशित मिसाइलों, [[रायफल|रायफलों]], [[ग्रेनेड|ग्रेनेडो]], [[राकेट|राकेटो]] को लक्षित करने के लिए किया जा सकता है - किसी भी प्रकार का हथियार जिसके लॉन्च या फायरिंग पैरामीटर भिन्न हो सकते हैं। वे सामान्यतः जहाजों, पनडुब्बियों, विमानों, टैंकों और यहां तक कि कुछ [[SALW|एसएएलडब्ल्यू]] पर स्थापित होते हैं- उदाहरण के लिए, ग्रेनेड लॉन्चर को फैब्रीक नेशनले एफ2000 बुलपप असॉल्ट राइफल पर उपयोग के लिए विकसित किया गया था। अग्नि-नियंत्रण कंप्यूटर तकनीक के सभी चरणों से निकले हैं जो कंप्यूटर के पास हैं, एनालॉग कंप्यूटर और बाद में [[वेक्यूम - ट्यूब|वेक्यूम - ट्यूबों]] पर आधारित कुछ डिज़ाइनों के साथ जिन्हें बाद में [[ट्रांजिस्टर]] के साथ बदल दिया गया था।

अग्नि-नियंत्रण प्रणालियों को अधिकांश [[सेंसर]] (जैसे [[सोनार]], रडार, [[इन्फ्रा-रेड सर्च एंड ट्रैक]], [[लेजर रेंज फाइंडर]], [[एनिमोमीटर]], [[वात दिग्दर्शक]], [[थर्मामीटर]], [[बैरोमीटर]], आदि) के साथ जोड़ा जाता है जिससे आग की मात्रा को कम किया जा सके या समाप्त किया जा सके। प्रभावी समाधान की गणना करने के लिए जानकारी जो मैन्युअल रूप से अंकित की जानी चाहिए। सोनार, रडार, [[IRST|आईआरएसटी]] और रेंज-फाइंडर प्रणाली को लक्ष्य की दिशा और/या दूरी बता सकते हैं। वैकल्पिक रूप से, ऑप्टिकल दृष्टि प्रदान की जा सकती है कि ऑपरेटर केवल लक्ष्य पर निरुपित कर सकता है, जो किसी अन्य तरीकों का उपयोग करके सीमा इनपुट करने से आसान है और लक्ष्य को कम चेतावनी देता है कि इसे ट्रैक किया जा रहा है। सामान्यतः, लंबी दूरी तक दागे जाने वाले हथियारों के लिए पर्यावरणीय जानकारी की आवश्यकता होती है—एक युद्ध सामग्री जितनी दूर तक जाती है, उतनी ही अधिक हवा, तापमान, वायु घनत्व आदि उसके प्रक्षेपवक्र को प्रभावित करेंगे, इसलिए अच्छे समाधान के लिए त्रुटिहीन जानकारी होना आवश्यक है। कभी-कभी, बहुत लंबी दूरी के रॉकेटों के लिए पर्यावरणीय डेटा को उच्च ऊंचाई पर या प्रक्षेपण बिंदु और लक्ष्य के बीच में प्राप्त करना पड़ता है। इस जानकारी को एकत्र करने के लिए अधिकांश उपग्रहों या गुब्बारों का उपयोग किया जाता है।

एक बार फायरिंग समाधान की गणना हो जाने के बाद, कई आधुनिक अग्नि-नियंत्रण प्रणालियां भी हथियार को लक्षित करने और फायर करने में सक्षम हैं। एक बार फिर, यह गति और शुद्धता के हित में है, और पायलट/गनर/आदि को अनुमति देने के लिए विमान या टैंक जैसे वाहन के स्थितियों में। एक साथ अन्य क्रियाएं करने के लिए, जैसे कि लक्ष्य पर नज़र रखना या विमान उड़ाना। यहां तक कि यदि प्रणाली खुद हथियार को निशाना बनाने में असमर्थ है, उदाहरण के लिए विमान पर तय तोप, यह ऑपरेटर को संकेत देने में सक्षम है कि कैसे निशाना लगाया जाए। सामान्यतः, तोप सीधे आगे की ओर इशारा करती है और पायलट को विमान को घुमाना चाहिए जिससे फायरिंग से पहले यह सही ढंग से उन्मुख हो। अधिकांश विमानों में लक्ष्य क्यू [[पिपर]] का रूप लेता है जिसे [[प्रदर्शन के प्रमुख]] (एचयूडी) पर प्रक्षेपित किया जाता है। पाइपर पायलट को दिखाता है कि हिट करने के लिए लक्ष्य को विमान के सापेक्ष कहां होना चाहिए। एक बार जब पायलट विमान को नियंत्रित करता है जिससे लक्ष्य और पिप्पर सुपरिंपोज हो जाए, तो वह पायलट की देरी को दूर करने के लिए हथियार को आग लगा देता है, या कुछ विमान इस बिंदु पर स्वचालित रूप से आग लगा देगा। मिसाइल लॉन्च के स्थितियों में, अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर पायलट को फीडबैक दे सकता है कि क्या लक्ष्य मिसाइल की सीमा में है और किसी विशेष क्षण में लॉन्च किए जाने पर मिसाइल के हिट होने की कितनी संभावना है। पायलट तब तक इंतजार करेगा जब तक कि हथियार लॉन्च करने से पहले संभाव्यता रीडिंग संतोषजनक रूप से अधिक न हो जाए।

== यह भी देखें ==
* [[लक्ष्य प्राप्ति]]
* [[काउंटर-बैटरी रडार]]
* निदेशक (सैन्य)
* [[अग्नि नियंत्रण रडार]]
* आपूर्ति सूची पदनाम द्वारा अमेरिकी सेना के अग्नि नियंत्रण और दृष्टि सामग्री की सूची
* [[अनुमानित प्रभाव बिंदु]]
* शिप गन अग्नि नियंत्रण प्रणाली
* [[टार्टर गाइडेड मिसाइल फायर कंट्रोल सिस्टम|टार्टर गाइडेड मिसाइल फायर कंट्रोल प्रणाली]]

== संदर्भ ==
{{Reflist}}


== आगे की पढाई ==
* {{cite book| title=Scientists Against Time |author=Baxter, James Phinney |publisher=Little, Brown and Company |year=1946 |isbn=0-26252-012-5}}
* {{cite book| title=Naval Weapons of World War Two |author=Campbell, John |publisher=Naval Institute Press |year=1985 |isbn=0-87021-459-4}}
* {{cite book| title=Naval Ordnance |author=Fairfield, A.P. |publisher=The Lord Baltimore Press |year=1921}}
* {{cite book| title=Principles of Naval Weapons Systems |author=Frieden, David R. |publisher=Naval Institute Press |year=1985 |isbn=0-87021-537-X}}
* {{cite book| title=Naval Firepower: Battleship Guns and Gunnery in the Dreadnought Era |author=Friedman, Norman |publisher=Seaforth |year=2008 |isbn=978-1-84415-701-3}}
* {{cite web |last1=Hans |first1=Mort |last2=Taranovich |first2=Steve |title=Design hindsight from the tail-gunner position of a WWII bomber, Part one |url=http://www.edn.com/design-hindsight-from-the-tail-gunner-position-of-a-wwii-bomber-part-one |website=EDN |access-date=18 August 2020 |date=10 December 2012}}
* {{cite book| title=The Great Gunnery Scandal&nbsp;— The Mystery of Jutland |author=Pollen, Antony |publisher=Collins |year=1980 |isbn=0-00-216298-9}}
* {{cite web |last1=Roch |first1=Axel |title=Fire-Control and Human-Computer Interaction: Towards a History of the Computer Mouse (1940-1965) |url=https://web.stanford.edu/dept/SUL/library/prod//siliconbase/wip/control.html |website=Stanford University |access-date=18 August 2020 |archive-date=15 February 2020 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200215212259/http://web.stanford.edu/dept/SUL/library/prod/siliconbase/wip/control.html |url-status=dead }}
* {{cite journal|last=Schleihauf|first=William|year=2001|title=The Dumaresq and the Dreyer|journal=Warship International|publisher=International Naval Research Organization|volume=XXXVIII|issue=1|pages=6–29|issn=0043-0374}}
* {{cite journal|last1=Schleihauf|first1=William|year=2001|title=The Dumaresq and the Dreyer, Part II|journal=Warship International|publisher= International Naval Research Organization|volume=XXXVIII|issue=2|issn=0043-0374|pages=164–201}}
* {{cite journal|last1=Schleihauf|first1=William|year=2001|title=The Dumaresq and the Dreyer, Part III|journal=Warship International|publisher= International Naval Research Organization|volume=XXXVIII|issue=3|issn=0043-0374|pages=221–233}}
* {{cite journal|last1=Wright|first1=Christopher C.|year=2004|title=Questions on the Effectiveness of U.S. Navy Battleship Gunnery: Notes on the Origin of U.S. Navy Gun Fire Control System Range Keepers|journal=Warship International|volume=XLI|issue=1|pages=55–78 |issn=0043-0374}}


==बाहरी कड़ियाँ==
* [http://books.google.com/books?id=sExvSbe9MSsC Between Human and Machine: Feedback, Control, and Computing Before Cybernetics – Google Books]
* [http://www3.telus.net/public/idougl88/bshipweb.txt BASIC programs for battleship and antiaircraft gun fire control] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20121003052835/http://www3.telus.net/public/idougl88/bshipweb.txt |date=2012-10-03 }}
* [https://www.usasymposium.com/nfcs/ National Fire Control Symposium]

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[[Category:द्वितीय विश्व युद्ध के अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर]]
[[Category:नियंत्रण इंजीनियरिंग के अनुप्रयोग]]
[[Category:बख़्तरबंद लड़ाकू वाहन दृष्टि और दृष्टि उपकरण]]
[[Category:सैन्य कंप्यूटर]]