View source for क्रैंक (तंत्र)

{{short description|Simple machine transferring motion to or from a rotaing shaft at a distance from the centreline}}
[[Image:Winch.PNG|thumb|200px|सेलबोट पर विंच के लिए हैंड क्रैंक - सामान्यतः विंच हैंडल के रूप में जाना जाता है।]]'''क्रैंक''' एक घूर्णन शाफ्ट के समकोण पर संलग्न एक भुजा है जिसके द्वारा शाफ्ट को [[परिपत्र गति]] प्रदान की जाती है या प्राप्त की जाती है। जब [[कनेक्टिंग छड़]] के साथ जोड़ा जाता है, तो इसका उपयोग परिपत्र गति को प्रत्यागामी गति में परिवर्तित करने के लिए किया जा सकता है, या इसके विपरीत। हाथ शाफ्ट का एक मुड़ा हुआ हिस्सा हो सकता है, या एक अलग हाथ या उससे संलग्न डिस्क हो सकती है। एक धुरी द्वारा क्रैंक के अंत में एक छड़ संलग्न होती है, जिसे सामान्यतः कनेक्टिंग रॉड (कॉनरोड) कहा जाता है।

यह शब्द प्रायः एक मानव-संचालित क्रैंक को संदर्भित करता है जिसका उपयोग [[साइकिल क्रैंकसेट]] या ब्रेस और बिट ड्रिल के रूप में मैन्युअल रूप से धुरी को चालू करने के लिए किया जाता है। इस स्थिति में एक व्यक्ति का हाथ या पैर कनेक्टिंग रॉड के रूप में कार्य करता है, जो क्रैंक पर पारस्परिक बल लगाता है। सामान्यतः हाथ के दूसरे छोर पर एक बार यह लंबवत होता है, प्रायः स्वतंत्र रूप से घूमने योग्य हैंडल या पेडल संलग्न होता है।

[[File:Rotary to linear motion conversion crank.jpg|thumb|150px|एक यौगिक क्रैंक]]

== उदाहरण ==
[[File:CrankPencilShapener.jpg|thumb|पेंसिल शार्पनर पर हैंड क्रैंक]]

[[Image:Cshaft 18 frame.gif|thumb|एक बहु-सिलेंडर इंजन का एनिमेशन]]परिचित उदाहरणों में सम्मिलित हैं:

=== हाथ से संचालित क्रैंक ===
{{div col|colwidth=30em}}
* [[घूमता हुआ पहिया]]
* यांत्रिक [[पेंसिल शापनर]]
* मछली पकड़ने की [[रील]] और केबल, तार, रस्सियों आदि के लिए अन्य रील।
* पुरानी कारों के लिए स्टार्टिंग हैंडल
* मैन्युअल रूप से संचालित कार की खिड़की
* बढ़ई का [[ब्रेस (उपकरण)]] एक मिश्रित क्रैंक है।
* क्रैंक सेट जो अपने हैंडल के माध्यम से एक [[हाथ से]] चलाता है।
* हाथ चरखी
{{div col end}}
=== पैर से संचालित क्रैंक ===
* क्रैंकसेट जो पैडल के माध्यम से साइकिल को चलाता है।
* ट्रेडल सिलाई मशीन

=== इंजन ===

लगभग सभी [[प्रत्यागामी इंजन]] पिस्टन के आगे-पीछे की गति को घूर्णी गति में बदलने के लिए क्रैंक (कनेक्टिंग रॉड के साथ) का उपयोग करते हैं। क्रैंक को [[क्रैंकशाफ्ट]] में सम्मिलित किया गया है।

== इतिहास ==

=== चीन ===
{{See also|हान डायनेस्टी का विज्ञान और प्रौद्योगिकी}}
[[File:Bundesarchiv Bild 135-BB-152-11, Tibetexpedition, Tibeter mit Handmühle.jpg|thumb|upright|[[क्वार्न-पत्थर]] (1938) का संचालन करने वाले [[तिब्बती लोग]]। घूर्णन के केंद्र से कुछ दूरी पर सेट की गई इस तरह की रोटरी हैंडमिल्स का सीधा हैंडल क्रैंक के रूप में काम करता है।<ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007, 159">{{harvnb|Ritti|Grewe|Kessener|2007|p=159}}</ref><ref name="Lucas 2005, 5, fn. 9">{{harvnb|Lucas|2005|p=5, fn. 9}}</ref>]]यह सोचा गया था कि सबसे पुराने असली क्रैंक हैंडल का प्रमाण हान युग के चमकता हुआ-मिट्टी के बर्तन के मकबरे के मॉडल में पाया गया था, जो 200 ईस्वी के बाद का नहीं था,<ref>{{citation|doi=10.2307/2051584|title=Review: ''Science and Civilisation in China'' by Joseph Needham|first2=Joseph|last2=Needham|author=N. Sivin|journal=[[Journal of Asian Studies]]|volume=27|issue=4|date=August 1968|pages=859–864 [862]|publisher=[[Association for Asian Studies]]|jstor=2051584|s2cid=163331341 }}</ref><ref>{{harvnb|White|1962|p=104}}</ref> लेकिन तब से इसी तरह के मिट्टी के बर्तनों के मॉडल की एक श्रृंखला के साथ क्रैंक द्वारा संचालित फटकने वाले पंखों का पता लगाया गया था, जिनमें से एक पश्चिमी हान राजवंश (202 ईसा पूर्व - 9 ईस्वी) का है।<ref name="Yan">{{cite book |last1=Lisheng |first1=Feng |last2=Qingjun |chapter=Crank-Connecting Rod Mechanism: Its Application in Ancient China and Its Origins |first2=Tong |editor1=Hong-Sen Yan |editor2=Marco Ceccarelli |title=मशीनों और तंत्र के इतिहास पर अंतर्राष्ट्रीय संगोष्ठी|url=https://books.google.com/books?id=Dkq6_mdW43IC&pg=PA249 |publisher=Springer Science and Business Media|isbn=978-1-4020-9484-2|page=247|year=2009 }}</ref><ref name="needham volume 4 part 2 118">{{harvnb|Needham|1986|pp=118&ndash;119}}.</ref> इतिहासकार लिन व्हाइट ने 1462 के एक चीनी क्रैंक-एंड-कनेक्टिंग रॉड के एक संदर्भ का उल्लेख करते हुए कहा कि चीनी क्रैंक को 'अन्य युक्तियों में परिपत्र गति में बदलने के लिए आवेग नहीं दिया गया।<ref>{{harvnb|White|1962|p=104}}</ref> यद्यपि, बाद के प्रकाशनों से पता चलता है कि चीनी न केवल क्रैंक का इस्तेमाल करते थे, बल्कि पश्चिमी हान राजवंश (202 ईसा पूर्व - 9 ईस्वी) में भी क्वार्न के संचालन के लिए क्रैंक-एंड-कनेक्टिंग रॉड का इस्तेमाल करते थे। अंततः क्रैंक-और-कनेक्टिंग छड़ो का उपयोग अन्य अनुप्रयोगों जैसे कि आटा-छानने, ट्रेडल स्पिनिंग व्हील्स, पानी से चलने वाली भट्टी धौंकनी और रेशम-रीलिंग मशीनों के लिए अंतर-रूपांतरण या रोटरी और पारस्परिक गति में किया गया था।<ref>{{harvnb|Lisheng|Qingjun|2009|pp=236&ndash;249}}.</ref><ref name="needham volume 4 part 2 118">{{harvnb|Needham|1986|pp=118&ndash;119}}.</ref>
=== पश्चिमी दुनिया ===

==== चिरसम्मत पुरातनता ====
{{See also|रोमन तकनीक|रोमन पनचक्कियों की सूची}}
[[File:Roman crank handle, Augusta Raurica, Switzerland. Pic 01.jpg|thumb|left|[[ऑगस्टा राउरिका]] से रोमन क्रैंक हैंडल, जो दूसरी शताब्दी ईस्वी पूर्व का है<ref name="Schiöler 2009, 113">{{harvnb|Schiöler|2009|pp=113f.}}</रेफरी>

एक सीए। {{convert|40|cm|in|sigfig=3|abbr=in}} टूटे हुए मिल-स्टोन की एक जोड़ी के साथ लंबे सच्चे लोहे के क्रैंक की खुदाई की गई थी {{convert|50 to 65|cm|in|sigfig=3|abbr=in}} व्यास और विविध लोहे की वस्तुएं, [[एशहेम]] में, [[म्यूनिख]] के करीब। क्रैंक-संचालित [[प्राचीन रोम]] मिल दूसरी शताब्दी ईस्वी के अंत की है।<nowiki><ref></nowiki>{{harvnb|Volpert|1997|pp=195, 199}}</ref>]]रोटरी हैंडमिल का हैंडल जो 5वीं शताब्दी ईसा पूर्व [[सेल्टिबेरियन (Celtiberians) स्पेन]] में दिखाई दिया और अंततः पहली शताब्दी ईसा पूर्व तक ग्रीस पहुंच गया।<ref>Date: {{harvnb|Frankel|2003|pp=17–19}}</ref><ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007, 159" /><ref name="Lucas 2005, 5, fn. 9" /><ref>A single find of a fragmentary stone dating "perhaps" to the 6th century BC may indicate a Carthaginian origin ({{harvnb|Curtis|2008|p=375}}).</ref> स्विट्जरलैंड के ऑगस्टा राउरिका में दूसरी शताब्दी ईस्वी सन् की रोमन लोहे की क्रैंकशाफ्ट की अभी तक अज्ञात उद्देश्य से खुदाई की गई थी। 82.5 सेमी (32.5 इंच) लंबे टुकड़े को एक सिरे पर 15 सेमी (5.91 इंच) लंबे कांस्य हैंडल के साथ फिट किया गया है, दूसरा हैंडल खो गया है।<ref>{{harvnb|Laur-Belart|1988|p=51–52, 56, fig. 42}}</ref><ref name="Schiöler 2009, 113" /> नेमी जहाजों से हाथ से क्रैंक किए गए [[चक्का|पहिये]] द्वारा संचालित बकेट चेन पंप के प्रायः उद्धृत आधुनिक पुनर्निर्माण को हालांकि पुरातात्विक कल्पना के रूप में समाप्त कर दिया गया है।<ref>{{harvnb|White|1962|pp=105f.}}; {{harvnb|Oleson|1984|pp=230f.}}</ref>

[[File:Römische Sägemühle.svg|thumb|रोमन [[हीरापोलिस सॉमिल]] (तीसरी शताब्दी ईस्वी), एक कनेक्टिंग रॉड के साथ क्रैंक को जोड़ने वाली सबसे पहली ज्ञात मशीन।<ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007, 161"/>]]एक मशीन में कनेक्टिंग रॉड के साथ संयुक्त क्रैंक के लिए सबसे पहला साक्ष्य [[एशिया माइनर]] में तीसरी शताब्दी में रोमन हिरापोलिस चीरघर और [[गेरासा]], [[रोमन सीरिया]] और [[इफिसुस]], एशिया माइनर (दोनों 6वीं शताब्दी ईस्वी) में दो रोमन पत्थर की आरा मिलों में दिखाई देता है। .<ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007, 161">{{harvnb|Ritti|Grewe|Kessener|2007|p=161}}: {{quote|Because of the findings at Ephesus and Gerasa the invention of the crank and connecting rod system has had to be redated from the 13th to the 6th c; now the Hierapolis relief takes it back another three centuries, which confirms that water-powered stone saw mills were indeed in use when [[Ausonius]] wrote his Mosella.}}</ref> हिएरापोलिस मिल के तल पर, एक [[चक्की दौड़]] द्वारा खिलाए गए [[पानी का चक्का]] को [[गियर ट्रेन]] के माध्यम से दो [[फ्रेम आरी]] के माध्यम से शक्ति प्रदान करते हुए दिखाया गया है, जो आयताकार ब्लॉकों को किसी प्रकार की कनेक्टिंग छड़ो के माध्यम से और यांत्रिक आवश्यकता, क्रैंक के माध्यम से काटते हैं। साथ में शिलालेख ग्रीक भाषा में है।<ref>{{harvnb|Ritti|Grewe|Kessener|2007|pp=139–141}}</ref>
अन्य दो पुरातात्विक रूप से प्रमाणित आरा मिलों के क्रैंक और कनेक्टिंग रॉड तंत्र बिना गियर ट्रेन के काम करते थे।<ref>{{harvnb|Ritti|Grewe|Kessener|2007|pp=149–153}}</ref><ref>{{harvnb|Mangartz|2006|pp=579f.}}</ref> प्राचीन साहित्य में, चौथी शताब्दी के उत्तरार्ध के कवि [[ऑसोनियस]] द्वारा [[ट्रियर]], अब [[जर्मनी]] के करीब पानी से चलने वाली [[संगमरमर]] की आरी के कामकाज का एक संदर्भ है;<ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007, 161"/>लगभग उसी समय, ये मिल प्रकार [[अनातोलिया]] के निसा के [[ईसाई संत]] ग्रेगरी द्वारा रोमन साम्राज्य के कई हिस्सों में जल-शक्ति के विविध उपयोग का प्रदर्शन करते हुए भी संकेतित प्रतीत होते हैं।<ref>{{harvnb|Wilson|2002|p=16}}</ref> तीनों खोजें क्रैंक और कनेक्टिंग रॉड के आविष्कार की तारीख को पूरी सहस्राब्दी तक पीछे धकेलती हैं:<ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007, 161"/>
 
{{quote|क्रैंक और कनेक्टिंग रॉड सिस्टम के साथ, भाप इंजन के निर्माण के लिए सभी तत्व (1712 में खोजे गए) - [[अलेक्जेंड्रिया के हीरो|हीरो]] के [[एओलिपाइल]] (भाप की शक्ति उत्पन्न करना), [[वायवीय सिलेंडर|सिलेंडर] ]] और [[पिस्टन]] (मेटल फ़ोर्स पंप में), नॉन-रिटर्न [[वाल्व]] (वाटर पंप में), [[गियर ट्रेन|गियरिंग]] (वॉटर मिल और घड़ियों में) — रोमन काल में जाने जाते थे .<ref>{{harvnb|Ritti|Grewe|Kessener|2007|p=156, fn. 74}}</ref>

With the crank and connecting rod system, all elements for constructing a steam engine (invented in 1712) — [[Hero of Alexandria|Hero]]'s [[aeolipile]] (generating steam power), the [[Pneumatic cylinder|cylinder]] and [[piston]] (in metal force pumps), non-return [[valves]] (in water pumps), [[Gear train|gearing]] (in water mills and clocks) — were known in Roman times.<ref>{{harvnb|Ritti|Grewe|Kessener|2007|p=156, fn. 74}}</ref>
}}
==== मध्य युग ====
{{See also|मध्ययुगीन प्रौद्योगिकी}}
[[File:Skizze Kurbelwagen (Vigevano).jpeg|thumb|upright|[[मैं विगेवानो से ड्राइव करता हूं|विगेवानो]] की युद्ध गाड़ी]]रोटरी ग्रिंडस्टोन - उसका सबसे पुराना प्रतिनिधित्व -<ref name="White, Jr. 1962, 110">{{harvnb|White|1962|p=110}}</ref> जो क्रैंक हैंडल द्वारा संचालित होता है, [[कैरोलिंगियन राजवंश]] पांडुलिपि [[यूट्रेक्ट साल्टर]] में दिखाया गया है; लगभग 830 का पेन ड्रॉइंग बाद के प्राचीन मूल में वापस जाता है।<ref>{{harvnb|Hägermann|Schneider|1997|pp=425f.}}</ref> क्लूनी के मठाधीश ओडो (सीए. 878−942) के लिए वर्णित एक संगीत पथ एक पर्दायुक्त तार वाले वाद्य यंत्र का वर्णन करता है जिसे एक क्रैंक के साथ घुमाए गए घने पहिये द्वारा बजाया गया था; डिवाइस बाद में 12वीं सदी की दो प्रबुद्ध पांडुलिपियों में दिखाई देती है।<ref name="White, Jr. 1962, 110"/> फोर्टुना की इस और अगली सदी की अपनी नियति के चक्र को घुमाते हुए दो तस्वीरें भी हैं।<ref name="White, Jr. 1962, 110" />

ट्रेपनेशन ड्रिल में क्रैंक हैंडल के उपयोग को स्पेनिश मुस्लिम सर्जन [[अबू अल-कासिम]] [[अल-ज़हरावी]] के क्रेडिट के लिए डिक्शनरीयर डेस एंटिकिटेस ग्रीक्स एट रोमेन्स के 1887 संस्करण में दर्शाया गया था; यद्यपि, इस तरह के एक उपकरण के अस्तित्व की पुष्टि मूल रोशनी से नहीं की जा सकती है और इस प्रकार इसे छूट दी जानी चाहिए।<ref name="White, Jr. 1962, 170">{{harvnb|White|1962|p=170}}</ref> [[बेनेडिक्टिन]] भिक्षु [[थियोफिलस प्रेस्बिटेर]] (सी. 1070−1125) ने क्रैंक हैंडल का वर्णन "कास्टिंग कोर को मोड़ने में किया" था।<ref>{{harvnb|Needham|1986|pp=112&ndash;113}}.</ref>

इटैलियन चिकित्सक गुइडो दा विगेवानो (सी. 1280-1349), एक नए धर्मयुद्ध की योजना बना रहे थे, उन्होंने एक पैडल बोट और युद्ध कैरिज के लिए चित्रण किया जो मैन्युअल रूप से मिश्रित क्रैंक और गियर व्हील (छवि का केंद्र) द्वारा संचालित थे।<ref>{{harvnb|Hall|1979|p=80}}</ref> 1340 के आस-पास का लुट्रेल साल्टर, ग्रिंडस्टोन का वर्णन करता है जिसे दो क्रैंकों द्वारा घुमाया गया था, इसकी धुरी के प्रत्येक सिरे पर; गियर वाली हैंड-मिल, जो एक या दो क्रैंक के साथ संचालित होती है, 15वीं सदी में बाद में दिखाई दी।<ref name="White, Jr. 1962, 111">{{harvnb|White|1962|p=111}}</ref>

मिडिवल क्रेन कभी-कभी क्रैंक द्वारा संचालित होते थे, यद्यपि अधिक बार [[विंडलैस (windlass)]] द्वारा।<ref>{{harvnb|Hall|1979|p=48}}</ref>
==== पुनर्जागरण ====
{{See also|पुनर्जागरण प्रौद्योगिकी}}
[[File:Anonymous of the Hussite Wars. Clm 197, Part 1, Folio 17v Supra.jpg|thumb|left|15वीं सदी की पैडल-व्हील बोट जिसके पैडल सिंगल-थ्रो क्रैंकशाफ्ट द्वारा घुमाए जाते हैं ([[हुसाइट युद्धों]] के विलोम)]]15वीं शताब्दी के प्रारंभ में क्रैंक यूरोप में सामान्यहो गया था, जिसे प्रायः जर्मन सैन्य इंजीनियर [[कोनराड क्येसर]] जैसे लोगों के कार्यों में देखा जाता है।<ref name="White, Jr. 1962, 111" /> काएसर के [[बेलिफ़ोर्टिस]] में दर्शाए गए उपकरणों में घेराबंदी वाले क्रॉसबो को फैलाने के लिए क्रैंक किए गए विंडलैस (स्पोक-व्हील्स के बजाय), पानी उठाने के लिए बाल्टी की क्रैंक वाली श्रृंखला और घंटियों के एक पहिये में लगे क्रैंक सम्मिलित हैं।<ref name="White, Jr. 1962, 111" /> क्येसर ने पानी उठाने के लिए [[आर्किमिडीज स्क्रू]] को एक क्रैंक हैंडल से भी सुसज्जित किया, यह एक नवीनता थी जिसने बाद में पाइप के चलने के प्राचीन अभ्यास को बदल दिया।<ref>{{harvnb|White|1962|pp=105, 111, 168}}</ref> क्रैंक के साथ एक अच्छी तरह से फहराने के लिए सबसे पहला प्रमाण c के लघुचित्र में पाया जाता है। 1425 मेंडल फाउंडेशन के जर्मन हॉसबच में।<ref>{{harvnb|White|1962|p=167}}; {{harvnb|Hall|1979|p=52}}</ref> 

[[File:Altarpiece of St Sebastian (detail).jpg|thumb|जर्मन क्रॉसबोमैन अपने हथियार को क्रैंक-एंड-पिनियन डिवाइस (सीए 1493) के साथ कॉक कर रहा है।]]बढ़ई के ब्रेस में यौगिक क्रैंक का पहला चित्रण 1420 और 1430 के बीच उत्तरी यूरोप की विभिन्न कलाकृतियों में दिखाई देता है।<ref name="White, Jr. 1962, 112">{{harvnb|White|1962|p=112}}</ref> कंपाउंड क्रैंक को तेजी से अपनाने का पता ह्यूसाइट वॉर्स के एनोनिमस के कार्यों में लगाया जा सकता है, एक अज्ञात जर्मन इंजीनियर अपने समय की सैन्य तकनीक की स्थिति पर लिख रहा था: पहले, कनेक्टिंग-रॉड, क्रैंक पर लागू, फिर से प्रकट हुआ, दूसरा, डबल कंपाउंड क्रैंक भी कनेक्टिंग-छड़ो से लैस होने लगे और तीसरा, इन क्रैंक्स को 'डेड-स्पॉट' पर लाने के लिए फ्लाईव्हील का इस्तेमाल किया गया।

[[एनोनिमस ऑफ द हसाइट]] वॉर्स के चित्रों में से एक नाव को प्रत्येक छोर पर चप्पू-पहियों की जोड़ी के साथ दिखाता है जो पुरुषों द्वारा संचालित यौगिक क्रैंक (ऊपर देखें) द्वारा चालू किया गया है। 1463 में इटालियन इंजीनियर और लेखक [[रॉबर्ट वाल्टुरियो]] द्वारा इस अवधारणा में काफी सुधार किया गया था, जिन्होंने पांच सेटों के साथ एक नाव तैयार की थी, जहां समानांतर क्रैंक सभी एक कनेक्टिंग-रॉड द्वारा एक ही शक्ति स्रोत से जुड़ जाते हैं, एक विचार उनके देश-बंध द्वारा भी लिया गया था [[जॉर्ज के फ्रांसिस]]।<ref name="White, Jr. 1962, 114">{{harvnb|White|1962|p=114}}</ref>

[[पुनर्जागरण इटली]] में, यौगिक क्रैंक और कनेक्टिंग-रॉड का सबसे पहला प्रमाण टैकोला की स्केच पुस्तकों में पाया जाता है, लेकिन यंत्र अभी भी यांत्रिक रूप से गलत समझा जाता है।<ref name="White, Jr. 1962, 113">{{harvnb|White|1962|p=113}}</ref> सम्मिलित क्रैंक गति की अच्छी समझ थोड़ी देर बाद [[पिसानेलो]] को प्रदर्शित करती है जिसने एक पानी के पहिये द्वारा संचालित एक पिस्टन-पंप को चित्रित किया और दो साधारण क्रैंक और दो कनेक्टिंग-रॉड द्वारा संचालित किया।<ref name="White, Jr. 1962, 113" />

15वीं शताब्दी में क्रैंकड रैक-एंड-पिनियन उपकरणों का आरम्भ भी हुआ, जिन्हें क्रेनक्विंस कहा जाता है, जो [[क्रॉसबो]] के स्टॉक में मिसाइल हथियार को फैलाने के दौरान और भी अधिक बल लगाने के साधन के रूप में लगाए गए थे (दाएं देखें)।<ref>{{harvnb|Hall|1979|pp=74f.}}</ref> कपड़ा उद्योग में, सूत को घुमावदार करने के लिए क्रैंक वाली रीलों को पेश किया गया।<ref name="White, Jr. 1962, 111"/>

1480 के आसपास, प्रारंभिक मध्यकालीन रोटरी ग्राइंडस्टोन को ट्रेडल और क्रैंक तंत्र के साथ सुधारा गया था। 1589 की एक जर्मन उत्कीर्णन में पहली बार पुश-कार्ट पर लगे क्रैंक दिखाई देते हैं।<ref name=":1" />

16 वीं शताब्दी के बाद से, मशीन डिजाइन में एकीकृत क्रैंक और कनेक्टिंग छड़ो के प्रमाण इस अवधि के तकनीकी ग्रंथों में प्रचुर मात्रा में हो जाते हैं: एगोस्टिनो रामेली की 1588 की द डाइवर्स एंड आर्टिफैक्टिशियस मशीन्स अकेले अठारह उदाहरणों को दर्शाती है, एक संख्या जो थिएट्रम मैकिनेरम नोवम में उभरती है जॉर्ज एंड्रियास बॉक्लर को 45 अलग-अलग मशीनों के लिए, कुल का एक तिहाई।<ref name=":1">{{harvnb|White|1962|p=172}}</ref>
=== मध्य पूर्व ===
क्रैंक 9वीं शताब्दी के मध्य में बानू मूसा बंधुओं द्वारा अपनी बुक ऑफ इनजेनियस डिवाइसेस में वर्णित कई हाइड्रोलिक उपकरणों में प्रकट होता है।<ref name="Beeston">{{citation|title=The Cambridge History of Arabic Literature|last=A. F. L. Beeston, M. J. L. Young|first=J. D. Latham, Robert Bertram Serjeant|publisher=[[Cambridge University Press]]|year=1990|isbn=0-521-32763-6|page=266}}</ref> हालांकि, इन उपकरणों ने केवल आंशिक घुमाव बनाए और अधिक शक्ति संचारित नहीं कर सके,<ref name=":0">{{citation|title=The book of ingenious devices (Kitāb al-ḥiyal)|author=[[Banu Musa]], [[Donald Routledge Hill]]|publisher=[[Springer Science+Business Media|Springer]]|year=1979|isbn=90-277-0833-9|pages=23–4}}</ref> हालांकि इसे एक क्रैंकशाफ्ट में बदलने के लिए केवल एक छोटे से संशोधन की आवश्यकता होगी।<ref name=":0" />

अल-जजारी (1136-1206) ने अपनी दो जल-उठाने वाली मशीनों में घूमने वाली मशीन में क्रैंक और कनेक्टिंग रॉड प्रणाली का वर्णन किया।<ref name="Crank">[[Ahmad Y Hassan]]. [http://www.history-science-technology.com/Notes/Notes%203.htm The Crank-Connecting Rod System in a Continuously Rotating Machine].</ref> उनके युग्म सिलेंडर पंप में एक क्रैंकशाफ्ट सम्मिलित था।<ref>{{citation|title=Islam and Science, Medicine, and Technology|last=Sally Ganchy|first=Sarah Gancher|publisher=The Rosen Publishing Group|year=2009|isbn=978-1-4358-5066-8|page=[https://archive.org/details/islamsciencemedi0000ganc/page/41 41]|url-access=registration|url=https://archive.org/details/islamsciencemedi0000ganc/page/41}}</ref> इस्लामिक तकनीक में अल-जज़ारी के बाद सनकी 15वीं शताब्दी के प्रारंभ तक प्राचीन ग्रीक इंजीनियर हीरो ऑफ अलेक्जेंड्रिया के यांत्रिकी की प्रतिलिपि तक नहीं मिल पाए थे।<ref name="White, Jr. 1962, 170" />

=== 20वीं सदी ===
20वीं सदी के प्रारंभ में कुछ मशीनों में पहले क्रैंक सामान्य थे; उदाहरण के लिए, 1930 के दशक से पहले के लगभग सभी [[फोनोग्राफ क्लॉकवर्क]] मोटर्स द्वारा क्रैंक के साथ घाव किए गए थे। प्रत्यागामी पिस्टन इंजन रैखिक पिस्टन गति को घूर्णी गति में परिवर्तित करने के लिए क्रैंक का उपयोग करते हैं। 20वीं सदी के प्रारंभ में ऑटोमोबाइल के [[आंतरिक दहन इंजन]] आमतौर पर इलेक्ट्रिक स्टार्टर्स के सामान्य उपयोग में आने से पहले हैंड क्रैंक्स (यूके (ब्रिटेन) में स्टार्टिंग हैंडल्स के रूप में जाने जाते हैं) से प्रारंभ किए गए थे। अंतिम कार मॉडल जिसमें क्रैंक सम्मिलित था, सिट्रोएन 2CV 1948-1990 था ।

1918 [[आरईओ मोटर कार कंपनी|आरईओ (Reo) मोटर कार कंपनी]] के मालिक के मैनुअल में वर्णन किया गया है कि ऑटोमोबाइल को कैसे क्रैंक किया जाए:

* पहला: सुनिश्चित करें कि गियर शिफ्टिंग लीवर तटस्थ स्थिति में है।

* दूसरा: क्लच पेडल अनलैच है और क्लच लगा हुआ है। जहां तक संभव हो ब्रेक पैडल को पीछे के पहिये पर ब्रेक लगाकर आगे बढ़ाया जाता है।

* तीसरा: देखें कि स्पार्क कंट्रोल लीवर, जो दाहिनी ओर स्टीयरिंग व्हील के शीर्ष पर स्थित छोटा लीवर है, ड्राइवर की ओर जितना संभव हो उतना पीछे है और कार्बोरेटर को नियंत्रित करने वाले स्टीयरिंग कॉलम के शीर्ष पर लंबा लीवर है। अपनी मंद स्थिति से लगभग एक इंच आगे धकेल दिया।

* चौथा: ज्वलन स्विच को बिंदु "बी" या "एम" के रूप में चिह्नित करें

* पांचवां: स्टीयरिंग कॉलम पर कार्बोरेटर नियंत्रण को "स्टार्ट" चिह्नित बिंदु पर सेट करें। सुनिश्चित करें कि कार्बोरेटर में गैसोलीन है। कार्बोरेटर के बाढ़ आने तक कटोरे के सामने से छोटे पिन को दबाकर इसका परीक्षण करें। यदि यह बाढ़ में विफल रहता है तो यह दर्शाता है कि कार्बोरेटर को ईंधन ठीक से नहीं पहुंचाया जा रहा है और मोटर के प्रारंभ होने की उम्मीद नहीं की जा सकती है। निर्वात टंकी को भरने के लिए पृष्ठ 56 पर निर्देश देखें।

* छठा: जब यह निश्चित हो जाए कि कार्बोरेटर में ईंधन की आपूर्ति है, तो स्टार्टिंग क्रैंक के हैंडल को पकड़ें, क्रैंक शाफ़्ट पिन के साथ शाफ़्ट को जोड़ने के लिए अंत में धक्का दें और एक त्वरित ऊपर की ओर खींचकर मोटर को चालू करें। कभी भी नीचे धक्का न दें, क्योंकि अगर किसी भी कारण से मोटर को पीछे हटना चाहिए, तो यह ऑपरेटर को संकट में डाल देगी।

== क्रैंक एक्सल ([[धुरा]]) ==
क्रैंक एक्सल एक क्रैंकशाफ्ट है जो एक एक्सल के उद्देश्य को भी पूरा करता है। इसका उपयोग [[स्टीम लोकोमोटिव]] पर सिलेंडरों के अंदर किया जाता है।

== यह भी देखें ==

*बीम इंजन - प्रमुख घटकों को जोड़ने के लिए रॉकिंग बीम का उपयोग करते हुए भाप इंजन का प्रारंभिक विन्यास
*{{annotated link|क्रैन्कशाफ्ट - प्रत्यागामी गति को घूर्णन में परिवर्तित करने की क्रियाविधि}}
* [[मानव शक्ति]]
*{{annotated link|जेम्स पिकार्ड}}
* {{annotated link|पिस्टन गति समीकरण}}
* [[स्लाइडर और क्रैंक तंत्र]]
* {{annotated link|स्लाइडर-क्रैंक लिंकेज - घूर्णी गति को रेखीय गति में परिवर्तित करने के लिए तंत्र}}
* {{annotated link|सूर्य और ग्रह गियर - प्रारंभिक बीम इंजनों में प्रयुक्त गियर का प्रकार}}
* {{annotated link|आर्किमिडीज का ट्रामेल - एलिप्से-ड्राइंग मैकेनिज्म}}
* {{annotated link|चरखी - रस्सी के तनाव को समायोजित करने के लिए प्रयुक्त यांत्रिक उपकरण}}











== संदर्भ ==
{{Reflist|30em}}
== ग्रन्थसूची ==
* {{cite book| editor-last1 = Oleson| editor-first1 = John Peter| title = The Oxford Handbook of Engineering and Technology in the Classical World| chapter=Food Processing and Preparation |author-last=Curtis|author-first=Robert I.| publisher = [[Oxford University Press]]| location = Oxford| year = 2008| isbn = 978-0-19-518731-1}}
*{{Citation 
 | last = Frankel
 | first = Rafael
 | title = The Olynthus Mill, Its Origin, and Diffusion: Typology and Distribution
 | journal = [[American Journal of Archaeology]]
 | pages = 1–21
 | issue = 1
 | volume = 107
 | year = 2003
 | doi=10.3764/aja.107.1.1
| s2cid = 192167193
 }}
*{{Citation 
 | last = Hall
 | first = Bert S.
 | title = The Technological Illustrations of the So-Called "Anonymous of the Hussite Wars". Codex Latinus Monacensis 197, Part 1 
 | place = Wiesbaden
 | year = 1979
 | publisher = Dr. Ludwig Reichert Verlag
 | isbn = 3-920153-93-6
}}
*{{Citation 
 | last1 = Hägermann
 | first1 = Dieter 
 | last2 = Schneider
 | first2 = Helmuth 
 | title = Propyläen Technikgeschichte. Landbau und Handwerk, 750 v. Chr. bis 1000 n. Chr.
 | place = Berlin 
 | edition = 2nd
 | year = 1997
 | isbn = 3-549-05632-X
}}
*{{Citation
 | last1 = al-Hassan
 | first1 = Ahmad Y.
 | author1-link = Ahmad Y. al-Hassan
 | last2 = Hill
 | first2 = Donald R.
 | author2-link = Donald Routledge Hill
 | title = Islamic Technology. An Illustrated History
 | year = 1992
 | publisher = Cambridge University Press
 | isbn = 0-521-42239-6
 | url-access = registration
 | url = https://archive.org/details/islamictechnolog0000hasa
 }}
*{{Citation 
 | doi = 10.1353/tech.2005.0026 
 | last = Lucas
 | first = Adam Robert 
 | title = Industrial Milling in the Ancient and Medieval Worlds. A Survey of the Evidence for an Industrial Revolution in Medieval Europe 
 | journal = Technology and Culture
 | pages = 1–30 
 | issue = 1
 | volume = 46
 | year = 2005
| s2cid = 109564224
 }}
*{{Citation 
 | last = Laur-Belart 
 | first = Rudolf 
 | title = Führer durch Augusta Raurica
 | place = Augst
 | year = 1988
 | edition = 5th
}}
*{{Citation 
 | last = Mangartz
 | first = Fritz
 | journal = Archäologisches Korrespondenzblatt
 | title = Zur Rekonstruktion der wassergetriebenen byzantinischen Steinsägemaschine von Ephesos, Türkei. Vorbericht
 | pages = 573–590
 | issue = 1
 | volume = 36
 | year = 2006
}}
*{{Citation | last = Needham | first = Joseph | title = Science and Civilisation in China: Volume 4, Physics and Physical Technology: Part 2, Mechanical Engineering | publisher = Cambridge University Press | year = 1986 | isbn = 0-521-05803-1}}.
*{{Citation 
 | last = Oleson
 | first = John Peter
 | author-link = John Peter Oleson
 | title = Greek and Roman Mechanical Water-Lifting Devices: The History of a Technology
 | year = 1984
 | publisher = University of Toronto Press
 | isbn = 90-277-1693-5
}}
*{{Citation 
 | last = Volpert
 | first = Hans-Peter
 | journal = Bericht der Bayerischen Bodendenkmalpflege
 | title = Eine römische Kurbelmühle aus Aschheim, Lkr. München
 | pages = 193–199
 | volume = 38 
 | year = 1997
 | isbn = 3-7749-2903-3
}}
*{{Citation 
 | last = White
 | first = Lynn Jr.
 | author-link = Lynn Townsend White, Jr.
 | title = Medieval Technology and Social Change
 | place = Oxford
 | year = 1962
 | publisher = At the Clarendon Press 
}}
*{{Citation 
 | last1 = Ritti
 | first1 = Tullia
 | last2 = Grewe
 | first2 = Klaus
 | last3 = Kessener
 | first3 = Paul
 | title = A Relief of a Water-powered Stone Saw Mill on a Sarcophagus at Hierapolis and its Implications 
 | journal = Journal of Roman Archaeology
 | pages = 138–163
 | volume = 20
 | year = 2007
| doi = 10.1017/S1047759400005341
 | s2cid = 161937987
 }}
*{{Citation
 | last = Schiöler
 | first = Thorkild 
 | year = 2009 
 | title = Die Kurbelwelle von Augst und die römische Steinsägemühle
 | periodical = Helvetia Archaeologica
 | volume = 40
 | issue = 159/160
 | pages = 113–124
}}
*{{Citation
 | last = Wilson
 | first = Andrew
 | author-link = Andrew Wilson (classical archaeologist)
 | year = 2002
 | title = Machines, Power and the Ancient Economy
 | periodical = [[The Journal of Roman Studies]]
 | volume = 92
 | pages = 1–32
}}
== बाहरी कड़ियाँ ==
* [http://www.asterpix.com/console?as=1187646878192-e57383c789 Crank highlight: Hypervideo of construction and operation of a four cylinder internal combustion engine courtesy of Ford Motor Company]
* [http://kmoddl.library.cornell.edu/index.php Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL)] - Movies and photos of hundreds of working mechanical-systems models at Cornell University. Also includes an [http://kmoddl.library.cornell.edu/e-books.php e-book library] of classic texts on mechanical design and engineering.

{{Automotive engine}}
{{steam engine configurations}}

[[Category:Articles with hatnote templates targeting a nonexistent page]]
[[Category:Articles with short description]]
[[Category:Collapse templates]]
[[Category:Created On 26/12/2022]]
[[Category:Engine navigational boxes]]
[[Category:Locomotive navigational boxes]]
[[Category:Lua-based templates]]
[[Category:Machine Translated Page]]
[[Category:Multi-column templates]]
[[Category:Navigational boxes| ]]
[[Category:Navigational boxes without horizontal lists]]
[[Category:Pages using div col with small parameter]]
[[Category:Pages with reference errors]]
[[Category:Pages with script errors]]
[[Category:Short description with empty Wikidata description]]
[[Category:Sidebars with styles needing conversion]]
[[Category:Template documentation pages|Documentation/doc]]
[[Category:Templates Translated in Hindi]]
[[Category:Templates Vigyan Ready]]
[[Category:Templates generating microformats]]
[[Category:Templates that add a tracking category]]
[[Category:Templates that are not mobile friendly]]
[[Category:Templates that generate short descriptions]]
[[Category:Templates using TemplateData]]
[[Category:Templates using under-protected Lua modules]]
[[Category:Wikipedia fully protected templates|Div col]]
[[Category:Wikipedia metatemplates]]