View source for सिक्स-बार लिंकेज

{{short description|1-DoF mechanism with 6 links and 7 joints}}
{{about|तंत्र छह कठोर लिंक और सात जोड़ों के साथ|छह स्ट्रट्स और 24 केबलों के साथ तनाव संरचना|जेसन का आईकोसाहेड्रॉन}}
[[File:Kinematics of Machinery - Figure 12.jpg|thumb|right|300px|alt=Six-मशीनरी के कीनेमेटीक्स से -बार लिंकेज, 1876|मशीनरी के किनेमेटिक्स से सिक्स-बार लिंकेज, 1876]][[यांत्रिकी]] में, छह-बार लिंकेज एक [[तंत्र (इंजीनियरिंग)]] है जिसमें स्वतंत्रता की एक डिग्री (यांत्रिकी) होती है जो छह लिंक और सात कीनेमेटिक जोड़े से निर्मित होती है।<ref>[https://books.google.com/books?id=jv9mQyjRIw4C&q=geometric+design+of+linkages  J. M. McCarthy and G. S. Soh, '''Geometric Design of Linkages,''' 2nd Edition, Springer 2010]</ref> एक उदाहरण [[कबीले का बंधन|क्लैन लिंकेज]] है जिसका उपयोग चलने वाली मशीन के पैरों को चलाने के लिए किया जाता है।

सामान्यतः एक [[लिंकेज (मैकेनिकल)]] का प्रत्येक जोड़ दो लिंक जोड़ता है और एक बाइनरी लिंक दो जोड़ों का समर्थन करता है। यदि हम छह बाइनरी लिंक से निर्मित एक [[षट्भुज]] पर विचार करते हैं, जिसमें सात जोड़ों में से छह इसके शीर्ष बनाते हैं तो सातवें जोड़ को षट्भुज के दो किनारों को जोड़ने के लिए जोड़ा जा सकता है जिसमें एक जोड़ से जुड़े दो टर्नरी लिंक के साथ छह-बार लिंकेज बनाया जा सकता है। कहा जाता है कि इस प्रकार के सिक्स-बार लिंकेज में वाट का लिंकेज होता है।<ref>An animation of [https://www.youtube.com/watch?v=TS3m8ChRb4k a six-bar linkage with the Watt topology.]</ref> एक छह-बार लिंकेज का निर्माण पहले पांच बाइनरी लिंक को [[ पंचकोण |पंचकोण]] में जोड़कर भी किया जा सकता है, जो सात जोड़ों में से पांच का उपयोग करता है, और फिर पेंटागन के दो पक्षों को जोड़ने वाले बाइनरी लिंक को जोड़कर लिंकेज को पूरा करता है। यह फिर से दो टर्नरी लिंक बनाता है जो अब एक या अधिक बाइनरी लिंक से अलग हो गए हैं। कहा जाता है कि इस प्रकार के सिक्स-बार लिंकेज में [[स्टीफेंसन वाल्व गियर]] होता है।

क्लैन लिंकेज में स्टीफेंसन टोपोलॉजी है।

== वाट सिक्स-बार लिंकेज ==
वाट की [[समानांतर गति]] में चार-बार लिंकेज होते हैं जिसमें एक युग्मक वक्र होता है जो एक लगभग सीधी रेखा प्रक्षेपवक्र का पता लगाता है, जो एक समांतर चतुर्भुज लिंकेज के साथ संयुक्त होता है जो इस सीधी रेखा के आंदोलन को एक वांछित स्थान पर कॉपी करता है। छह बार और सात जोड़ों के इस विन्यास में दो चार-बार लूप हैं।[[File:Rectilinear_Sixbar_Movement.gif|thumb|रेक्टिलाइनियर मूविंग लिंक के साथ छह-बार लिंकेज। बड़ा करने के लिए क्लिक करें।]]

== स्टीफेंसन सिक्स-बार लिंकेज            ==
स्टीफेंसन लिंकेज के छह-बार और सात जोड़ों में एक चार-बार लूप और एक पांच-बार लूप होता है। इसमें दो टर्नरी लिंक होते हैं जो एक बाइनरी लिंक द्वारा अलग किए जाते हैं। इसका अर्थ है कि दो टर्नरी लिंक एक दूसरे से एक संयुक्त द्वारा जुड़े नहीं हैं जैसा कि वाट टोपोलॉजी के स्थिति में होता है।

स्टीफेंसन के फ्रेम के रूप में चुने गए लिंक के आधार पर तीन रूप हैं, जिन्हें स्टीफेंसन I, II और III के रूप में दर्शाया गया है।

== यह भी देखें ==
* तंत्र (इंजीनियरिंग)
* लिंकेज (मैकेनिकल)
* [[पांच बार लिंकेज]]

==संदर्भ==
{{Reflist}}


==बाहरी संबंध==
* [http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php?m=151 A six-bar straight-line linkage in the collection of Reuleaux models at Cornell University]
* [http://www.mechanisms101.com/  Mechanism animations including the Klann linkage]
* [http://mechanicaldesign101.com/2013/06/11/mechanization-of-the-ballistic-function/ Example of a six-bar function generator that compute the angle for a given range.]
* [http://synthetica.eng.uci.edu/ Animations of six-bar linkage for a bicycle suspension.]
* [http://mechanicaldesign101.com/linkage-designs/ A variety of six-bar linkage designs.]
* [http://mechanicaldesign101.com/2014/12/09/kinematics-summer-school/ Lecture on the design of six-bar and eight-bar linkages]
* [http://mechanicaldesign101.com/2016/07/26/want-a-patent-try-a-six-bar-linkage/ Article about patents and six-bar linkages]
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