अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत: Difference between revisions
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अवधारणात्मक [[नियंत्रण सिद्धांत]] (पीसीटी) ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण लूप के गुणों के आधार पर [[व्यवहार]] का | '''अवधारणात्मक [[नियंत्रण सिद्धांत]]''' (पीसीटी) ऋणात्मक प्रतिक्रिया के द्वारा नियंत्रण कर रहे लूप के गुणों के आधार पर [[व्यवहार]] का प्रारूप है। नियंत्रण पाश पर्यावरण के भौतिक गुणों द्वारा मध्यस्थता के रूप में उस वैरियेबल पर इसके आउटपुट के प्रभाव के माध्यम से संदर्भ मान पर या उसके पास संवेदी चर (वैरियेबल) को बनाए रखता है। इस प्रकार नियंत्रण सिद्धांत में संदर्भ मान प्रणाली के बाहर उपयोगकर्ता द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। इसका एक उदाहरण ऊष्मा स्थैतिक है। किसी जीवित जीव में नियंत्रित करने वाले अवधारणात्मक वैरियेबल के संदर्भ मानों को अंतर्जात रूप से बनाए रखा जाता है। जैविक [[ समस्थिति |समस्थिति]] और [[ पलटा |व्युत्क्रम]] मान को सरल तथा निम्न-स्तरीय उदाहरण के रूप में उपयोग कर सकते हैं। इस प्रकार नियंत्रण के आधार पर गणितीय सिद्धांतों की खोज ने पर्यावरण (परिपत्र कारणवश) इसके माध्यम से बंद ऋणात्मक प्रतिक्रिया पाश के प्रारूप को उक्त विधि द्वारा प्रस्तुत किया था, जिसने अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत को जन्म दिया। यह व्यवहारिक और [[संज्ञानात्मक मनोविज्ञान]] के सिद्धांतों से मौलिक रूप से भिन्न है जो व्यवहार के कारणों ( जैसे रैखिक कारण) के रूप में उत्तेजनाओं के प्रारूप का उपयोग करता है। पीसीटी अनुसंधान [[प्रायोगिक मनोविज्ञान]], [[तंत्रिका विज्ञान]], नैतिकता, नृविज्ञान, [[भाषा विज्ञान]], समाजशास्त्र, [[रोबोटिक|रोबोटिक्स]], विकासात्मक मनोविज्ञान, [[संगठनात्मक मनोविज्ञान]] और प्रबंधन, और कई अन्य क्षेत्रों में प्रकाशित है। पीसीटी को शैक्षिक प्रणालियों के डिजाइन और प्रशासन के लिए लागू किया गया है, और इसने मनोचिकित्सा को जन्म दिया है जिसे [[स्तरों की विधि]] कहा जाता है। | ||
== इतिहास == | == इतिहास == | ||
पीसीटी | पीसीटी के मूल को [[क्लाउड बर्नार्ड]] की भौतिक अंतर्दृष्टि और 20वीं सदी में वाल्टर ब्रैडफोर्ड कैनन या वाल्टर बी. कैनन द्वारा किए गए शोध और [[नियंत्रण प्रणाली इंजीनियरिंग|नियंत्रण प्रणाली अभियांत्रिकी]] और [[साइबरनेटिक्स]] के क्षेत्र में उपयोग किया गया हैं। इस प्रकार मौलिक ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण में 1930 और 1940 के दशक में अभियंता कर्मियों द्वारा प्रस्तुत किया गया था,<ref name="black93">Harold Black and the Negative-Feedback Amplifier, Ronald Kline, IEEE Control Systems Magazine, Aug 1993, Volume 13, Issue 4, Pages 82-85</ref><ref name=Bennett>{{cite journal | last =Bennett | first =Stuart | title =स्वचालित नियंत्रण का एक संक्षिप्त इतिहास| journal =IEEE Control Systems Magazine | volume =16 | issue =3 | pages =17–25 | date =June 1996 | url =http://ieeecss.org/CSM/library/1996/june1996/02-HistoryofAutoCtrl.pdf | doi =10.1109/37.506394 | access-date =18 July 2016 | archive-url =https://web.archive.org/web/20160809050823/http://ieeecss.org/CSM/library/1996/june1996/02-HistoryofAutoCtrl.pdf | archive-date =9 August 2016 | url-status =dead }}</ref> और इसके पश्चात [[नॉर्बर्ट वीनर]] द्वारा इसे विकसित किया गया था,<ref name=Wiener48>{{cite book | title =Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine | publisher =Hermann & Cie | date =1948 | location =Paris }} 2nd revised ed. 1961, MIT Press, Cambridge, MA. {{ISBN|978-0-262-73009-9}}.</ref> [[विलियम रॉस एशबी]],<ref name=Ashby.DFB>{{cite book | last =Ashby | first =William Ross | title =मस्तिष्क के लिए डिजाइन| publisher =Chapman & Hall | date =1952 | location =London | url =https://archive.org/details/designforbrainor00ashb }}</ref> और अन्य साइबरनेटिक्स के क्षेत्र के प्रारंभिक विकास में सहयोग देने वाले मुख्य अभिंयता हैं। 1950 के दशक की प्रारंभ में, विलियम टी तथा पॉवर्स ने जैविक नियंत्रण प्रणालियों के लिए इंजीनियर नियंत्रण प्रणालियों की अवधारणाओं और विधियों को लागू किया और पीसीटी की प्रायोगिक पद्धति विकसित किया था।<ref name=Runkel.cast>{{cite book | last =Runkel | first =Philip J. | title =Casting nets and testing specimens: Two grand methods of psychology | publisher =Praeger | date =1990 | location =New York | page =103 | isbn =978-0-275-93533-7 }}</ref><ref name=Cziko.TWD>{{Citation | last =Cziko | first =Gary | title =The things we do: Using the lessons of Bernard and Darwin to understand the what, how, and why of our behavior | place =Cambridge, MA | publisher =MIT Press | year =2000 | page =[https://archive.org/details/thingswedousingl0000czik/page/9 9] | isbn =978-0-262-03277-3 | url =https://archive.org/details/thingswedousingl0000czik/page/9 }}</ref> | ||
पीसीटी की प्रमुख अंतर्दृष्टि यह है कि नियंत्रित वैरियेबल प्रणाली (व्यवहार संबंधी क्रियाएं) का आउटपुट नहीं है, अपितु इसका इनपुट है, जो कि पर्यावरण की कुछ स्थिति का संवेदी और रूपांतरित कार्य है जो नियंत्रण प्रणाली के आउटपुट को प्रभावित कर सकता है। क्योंकि ये संवेदी और रूपांतरित इनपुट पर्यावरण के सचेत रूप से कथित पहलुओं के रूप में प्रकट हो सकते हैं, इन शक्तियों के द्वारा नियंत्रित वैरियेबल धारणा को लेबल किया गया था। इस प्रकार मनोविज्ञान में लागू होने वाले नियंत्रण सिद्धांत के अतिरिक्त सिद्धांतों को अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत या पीसीटी के रूप में जाना जाता है क्योंकि नियंत्रण सिद्धांतकार अधिकांशतः इस बात पर बल देते हैं तथा यह मानते हैं कि इस प्रणाली का आउटपुट नियंत्रित रहता है।<ref name="Astrom">{{cite book | last1 =Astrom | first1 =Karl J. | last2 =Murray | first2 =Richard M. | title =Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers | publisher =Princeton University Press | date =2008 | url =http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM08/pdf/am08-complete_28Sep12.pdf | isbn =978-0-691-13576-2 }}</ref> पीसीटी में इस पर्यावरण में कुछ वैरियेबल की स्थिति का आंतरिक प्रतिनिधित्व करते हैं- दैनिक भाषा में विभिन्न धारणाओं में जिसे नियंत्रित किया जाता है।<ref>For additional information about the history of PCT, see: | |||
*[http://www.pctweb.org/BillPowersAudioInterview1.mp3 Interview with William T. Powers on origin and history of PCT (Part One – 20060722 (58.7M)] | |||
*[http://www.pctweb.org/BillPowersAudioInterview2.mp3 Interview with William T. Powers on origin and history of PCT (Part Two – 20070728 (57.7M)]</ref> पीसीटी के मूल सिद्धांतों को पहली बार पॉवर्स, क्लार्क और मैकफ़ारलैंड द्वारा 1960 में व्यवहार के सामान्य प्रतिक्रिया सिद्धांत के रूप में प्रकाशित किया गया था,<ref name="PCM1960">{{cite journal | last1 =Powers | first1 =William T. | last2 =Clark | first2 =R.K. | last3 =McFarland | first3 =R.L. | title =मानव व्यवहार का एक सामान्य प्रतिक्रिया सिद्धांत (भाग I)| journal =Perceptual and Motor Skills | volume =11 | issue =1 | pages =71–88 | date =1960 | doi = 10.2466/pms.1960.11.1.71| s2cid =145256548 }} and {{cite journal | last1 =Powers | first1 =William T. | last2 =Clark | first2 =R.K. | last3 =McFarland | first3 =R.L. | title =A general feedback theory of human behavior (Part II) | journal =Perceptual and Motor Skills | volume =11 | issue =3 | pages =309–323 | date =1960 | doi = 10.2466/pms.1960.11.3.309| s2cid =220712715 }} [Reprinted in {{citation | last1 =Bertalanffy | first1 =Ludwig von | last2 =Rapoport | first2 =Anatol | title =General Systems: Yearbook of the Society for General Systems Research | place =Ann Arbor, Michigan | publisher =Society for General Systems Research | volume =5 | year =1960 }}, pages 63-73, 75-83. Partial reprint in {{cite book | last =Smith | first =A. G. | title =Communication and Culture | publisher =Holt, Rinehart, and Winston | date =1966 | location =New York | url =https://archive.org/details/communicationcul00smit| url-access =registration }}]</ref> साइबरनेटिक लेखकों नॉर्बर्ट वीनर और विलियम रॉस एशबी के क्रेडिट के साथ इसका उपयोग किया था। उस समय से इसे अनुसंधान समुदाय में व्यवस्थित रूप से विकसित किया गया है जो इसी प्रकार यह इसके समीप आकर एकत्रित हुए हैं।<ref>[http://www.pctresources.com/ Archives of the Control Systems Group (CSG)], also in the [http://discourse.iapct.org/ IAPCT Discourse forum].</ref> प्रारंभ में, इसे [[संज्ञानात्मक क्रांति]] (बाद में संज्ञानात्मक विज्ञान द्वारा प्रतिस्थापित) द्वारा छायांकित किया गया था, अपितु अब यह उच्चतम रूप से ज्ञात हो गया है।<ref name="Marken2009rev" /><ref name="Mansell2011">{{cite journal | last =Mansell | first =Warren | title =धारणा के नियंत्रण को तंत्रिका तंत्र की मूलभूत संपत्ति के रूप में संचालित किया जाना चाहिए| journal =Topics in Cognitive Science | volume =3 | issue =2 | pages =257–261 | date =2011 | doi =10.1111/j.1756-8765.2011.01140.x | pmid =25164294 }}</ref><ref name="Mansell.Carey.revolution">{{cite journal | last1 =Mansell | first1 =Warren | last2 =Carey | first2 =Timothy A. | title =A perceptual control revolution? | journal =The Psychologist | publisher =The British Psychological Society | date =28 November 2015 | url =https://thepsychologist.bps.org.uk/volume-28/november-2015/perceptual-control-revolution | access-date =17 July 2016 }}</ref><ref>{{cite book |date=2020 |editor-last=Mansell |editor-first=Warren |title=The Interdisciplinary Handbook of Perceptual Control Theory: Living Control Systems IV |location=Cambridge |publisher=Academic Press |doi= |isbn=978-0128189481 }}</ref> | |||
इन शक्तियों और क्षेत्रों में अन्य शोधकर्ताओं के लिए मनोविज्ञान की नींव पर प्राप्त होने वाले उद्देश्य के कारण और टेलीोलॉजी की समस्याओं को ये इंगित करते हैं जिसके द्वारा सिद्धांतों को नियंत्रित किया जाता हैं।<ref>{{cite journal |last1=Powers |first1=William T. |date=1978 |title=Quantitative analysis of purposive systems: Some spadework at the foundations of scientific psychology |journal=Psychological Review |volume=85 |issue=5 |pages=417–435 |doi=10.1037/0033-295X.85.5.417 }}</ref> [[विलियम जेम्स]] और [[जॉन डूई]] के माध्यम से [[अरस्तू]] से यह माना गया है कि व्यवहारिक रूप से यह उद्देश्यपूर्ण है और प्रतिक्रियाशील नहीं है, अपितु इसका मानक कैसे लगाया जाए यह समस्याग्रस्त रहा है क्योंकि इसके परिमाणों का एकमात्र प्रमाण व्यक्तिपरक था। जैसा कि पॉवर्स ने बताया है कि [[विल्हेम वुंड्ट]], [[एडवर्ड थार्नडाइक]], जॉन बी. वाटसन और अन्य का अनुसरण करने वाले व्यवहारवादियों ने मनोविज्ञान के वस्तुपरक विज्ञान के डेटा के रूप में आत्मनिरीक्षण रिपोर्टों को निरस्त कर दिया था। केवल यदि देखने योग्य तरीके से इसका अनुमान लगाया जाए तो व्यवहारिक डेटा के रूप में इसे स्वीकार किया जा सकता है।<ref>"The behaviorist asks: Why don't we make what we can observe the real field of psychology? Let us limit ourselves to things that can be observed, and formulate laws concerning only those things. Now what can we observe? We can observe behavior—what the organism does or says." Watson, J.B. (1924). ''Behaviorism''. New York: People's Institute Publishing Company.</ref> इस स्थिति से उपयुक्त धारणा का अनुसरण किया जाता है तथा पर्यावरणीय घटनाएं (प्रोत्साहन) व्यवहार क्रियाओं (प्रतिक्रियाओं) का कारण बनती हैं। यह धारणा संज्ञानात्मक मनोविज्ञान में बनी रहती है, जो उत्तेजना और प्रतिक्रिया के बीच [[संज्ञानात्मक मानचित्र|संज्ञानात्मक मानचित्रों]] और अन्य आयामों में पोस्ट किए गए सूचनाओं के प्रसंस्करण को रोकती है, अन्यथा पर्यावरण से व्यवहार तक रैखिक कारण की धारणा को निरंतर रखती है।<ref name="Marken2009rev">{{cite journal | last =Marken | first =Richard S. | title =You say you had a revolution: Methodological foundations of closed-loop psychology | journal =Review of General Psychology | volume =13 | issue =2 | pages =137–145 | date =June 2009 | doi =10.1037/a0015106 | s2cid =145458091 }}</ref> | |||
इसका एक अन्य विशिष्ट कारण यह है कि पॉवर्स ने मनोवैज्ञानिकों द्वारा उद्देश्य की धारणाओं को निरस्त करने के लिए देखा था, वह यह था कि वे यह नहीं देख सकते थे कि कैसे लक्ष्य (जो किसी स्थिति जो अभी तक अस्तित्व में नहीं थी) उस व्यवहार का कारण बन सकता है जिसने इसे आगे बढ़ाया हैं। पीसीटी [[टेलिअलोजी]] के बारे में इन दार्शनिक तर्कों को हल करता है क्योंकि यह जीवों की दिनचर्या का प्रारूप प्रदान करता है जिसमें उद्देश्यों के [[आत्मनिरीक्षण]] के बिना उपयोग होता है, और जिसमें [[फ़ीडबैक लूप्स]] के चारों ओर कार्य-कारण होता है।<ref name="Runkel-PLT">{{cite book | last =Runkel | first =Philip J. | title =जीवित चीजों के रूप में लोग| publisher =Living Control Systems Publishing | date =2003 | location =Hayward, CA | isbn =978-0-9740155-0-7 }}</ref> | |||
== उदाहरण == | == उदाहरण == | ||
एक साधारण ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली कार के लिए [[क्रूज नियंत्रण]] प्रणाली | एक साधारण ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली कार के लिए [[क्रूज नियंत्रण]] प्रणाली के रूप में उपयोग किया जाता हैं। क्रूज नियंत्रण प्रणाली में सूचक होते है जो गति द्वारा इन पहियों से सीधे जुड़े हुए ड्राइव शाफ्ट के स्पिन की दर के रूप में मान लेते हैं। इसमें ड्राइवर-समायोज्य 'लक्ष्य' भी होता है जो विशेष रूप से गति को निर्दिष्ट करता है। संवेदी गति की तुलना में इन उपकरणों को तुलनित्र कहा जाता है जिसके द्वारा निर्दिष्ट गति से इसकी माप की जाती है, जो संग्रहीत लक्ष्य मान से वर्तमान में संवेदी इनपुट मान को घटाता है। इस प्रकार अंतर (त्रुटि संकेत) थ्रॉटल सेटिंग (त्वरक अवसाद) को निर्धारित करता है, जिससे कि पर्यावरण की स्थिति में होने वाले परिवर्तन के रूप में कार की गति को उस वांछित गति से बढ़ने या घटने से रोकने के लिए इंजन से प्राप्त होने वाले आउटपुट को निरंतर विविध रूप से उपयोग किया जाता हैं। | ||
यदि कार की गति लक्ष्य | यदि कार की गति लक्ष्य गति से कम होती है, उदाहरण के लिए पहाड़ी पर चढ़ते समय, त्रुटि संकेत में छोटी वृद्धि, प्रवर्धित, इंजन उत्पादन में वृद्धि का कारण बनती है, जो त्रुटि को लगभग शून्य पर रखती है। यदि गति लक्ष्य से अधिक होने लगती है, उदाहरण के लिए पहाड़ी से नीचे जाने पर, इंजन को ब्रेक के रूप में कार्य करने के लिए वापस प्रणोदित किया जाता है, इसलिए फिर से गति को लक्ष्य गति से कठिनाई से ज्ञात किया जाता हैं तथा इस प्रकार प्राप्त होने वाली योग्य राशि से अधिक प्रस्थान करने के लिए इसे रखा जाता है (ब्रेक तभी आवश्यक होती है जब पहाड़ी बहुत खड़ी हो)। इसका परिणाम यह होता है कि क्रूज नियंत्रण प्रणाली लक्ष्य के समीप गति बनाए रखती है क्योंकि कार ऊपर और नीचे की पहाड़ियों पर जाती है, और अन्य त्रुटि जैसे कि हवा कार की गति को प्रभावित करती है। यह सब कुछ विशिष्ट कार्यों की योजना के बिना और उत्तेजनाओं के लिए किसी भी अंधा प्रतिक्रिया के बिना किया जाता है। मुख्य रूप से, क्रूज नियंत्रण प्रणाली हवा के दबाव जैसी त्रुटि को बिल्कुल भी संवेदित नहीं करती है, यह केवल नियंत्रित वैरियेबल, गति को संवेदित करती है। यह न ही इंजन द्वारा उत्पन्न शक्ति को नियंत्रित करती है, यह संवेदी गति को नियंत्रित करने के साधन के रूप में इंजन शक्ति के 'व्यवहार' का उपयोग करता है। | ||
ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण के समान सिद्धांत (अप्रत्याशित बाहरी या आंतरिक | ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण के समान सिद्धांत (अप्रत्याशित बाहरी या आंतरिक त्रुटि के प्रभावों को कम करने की क्षमता सहित) जीवित नियंत्रण प्रणालियों पर लागू होते हैं।<ref name=Wiener48/> इन सिद्धांतों के लिए यह निहितार्थ हैं उदाहरण के लिए [[जैविक साइबरनेटिक्स]] और [[मेडिकल साइबरनेटिक्स]] और [[सिस्टम जीव विज्ञान|प्रणाली जीव विज्ञान]] द्वारा गहन अध्ययन किया जाता हैं। | ||
पीसीटी की थीसिस यह है कि जानवर और लोगो के अपने व्यवहार को नियंत्रित नहीं करते हैं, अपितु वे अपने व्यवहार को बाहरी त्रुटि के साथ या उसके बिना, अपनी धारणाओं को नियंत्रित करने के साधन के रूप में परिवर्तित कर लेते हैं। यह सामंजस्यपूर्ण रूप से ऐतिहासिक और अभी भी व्यापक धारणा के अनुरूप है कि व्यवहार प्रोत्साहन इनपुट और संज्ञानात्मक योजनाओं का अंतिम परिणाम है।<ref name=Marken2009rev/><ref>{{cite book| last =Miller| first =George| author2 =Galanter, Eugene| author3 =Pribram, Karl| title =योजनाएं और व्यवहार की संरचना| publisher =[[Holt, Rinehart and Winston]]| year =1960| location =[[New York City|New York]]| isbn =978-0-03-010075-8| url =https://archive.org/details/plansstructureo00mill}}</ref> | |||
== प्रारूपिंग की पद्धति, और प्रारूप के रूप में पीसीटी == | |||
{{wide image|Perceptual Control Theory 01.png|900px|alt=व्यवहारवाद और संज्ञानात्मक मनोविज्ञान के सिद्धांतों की तुलना में अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत|व्यवहारवाद और संज्ञानात्मक मनोविज्ञान के सिद्धांतों की तुलना में अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत}} | |||
पीसीटी पद्धति में प्रमुख डेटा नियंत्रित वैरियेबल है। पीसीटी अनुसंधान का मौलिक कदम यह है कि नियंत्रित वैरियेबल के लिए उपयुक्त परीक्षण, पर्यावरण में वैरियेबल की स्थिति के लिए परिवर्तन करने वाले प्रभावों के धीमे और कोमल अनुप्रयोग के साथ प्रारंभ होता है, जो शोधकर्ता अनुमान लगाता है कि पहले से ही देखे गए जीव द्वारा नियंत्रण में उपयोगी रहता है। यह आवश्यक है कि जीव की नियंत्रण करने की क्षमता पर प्रभावी न हों, क्योंकि इसकी जांच की जा रही है। यदि जीव अपने कार्यों को केवल इसलिए बदलता है जिससे कि परिवर्तन करने वाले प्रभाव को उस वैरियेबल पर अपेक्षित प्रभाव से रोका जा सके, तो यह इस बात का सही प्रमाण यह है कि प्रायोगिक क्रिया ने नियंत्रित वैरियेबल को परिवर्तन किया जाता हैं। प्रेक्षक की धारणाओं और दृष्टिकोणों को देखे गए जीव से अलग करना महत्वपूर्ण रूप से महत्वपूर्ण है। पर्यावरण की स्थिति के किस पहलू को नियंत्रित किया जा रहा है, इसे अलग करने के लिए परीक्षण के कई रूपांतर हो सकते हैं, जैसा कि देखे गए जीव द्वारा माना जाता है।<ref>{{cite book | last =Runkel | first =Philip J. | title =जीवित चीजों के रूप में लोग| publisher =Living Control Systems Publishing | date =2003 | location =Hayward, CA | pages =77–79 | isbn =978-0-9740155-0-7 }}</ref><ref name=marken.center.fielder>{{cite journal | last =Marken | first =Richard S. | title =Controlled variables: psychology as the center fielder views it | journal =American Journal of Psychology | volume =114 | issue =2 | pages =259–281 | date =2001 | jstor =1423517 | doi =10.2307/1423517 | pmid =11430151 | citeseerx =10.1.1.554.9588 }}</ref> | |||
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पीसीटी [[ब्लैक बॉक्स]] पद्धति का उपयोग करता है। प्रेक्षक द्वारा मापा गया नियंत्रित वैरियेबल मात्रात्मक रूप से उस धारणा के संदर्भ मूल्य से मेल खाता है जिसे जीव नियंत्रित कर रहा है। नियंत्रित वैरियेबल इस प्रकार जीव द्वारा उन विशेष व्यवहारिक क्रियाओं के उद्देश्य या इरादे का उद्देश्य सूचकांक है - वह लक्ष्य जो त्रुटि के अतिरिक्त उन क्रियाओं को प्राप्त करने के लिए लगातार कार्य करता है। कुछ अपवादों के साथ, तंत्रिका विज्ञान की वर्तमान स्थिति में यह आंतरिक रूप से बनाए रखा संदर्भ मूल्य संभवतः ही कभी सीधे देखा जाता है (उदाहरण के लिए न्यूरॉन में फायरिंग की दर के रूप में), क्योंकि कुछ शोधकर्ता जीवित रहने के समय अपने विशिष्ट मार्गों से प्रासंगिक विद्युत और रासायनिक वैरियेबल का पता लगाते हैं। जीव व्यवहार के रूप में हम बाहरी रूप से जो देखते हैं उसमें संलग्न है।<ref>See e.g. [https://scholar.google.com/citations?user=2EgcIyIAAAAJ&hl=en Henry Yin's works listed on Google Scholar].</ref> चूंकि, जब डिजिटल कंप्यूटर पर कार्य करने वाली ऋणात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली अनिवार्य रूप से देखे गए जीवों के समान होती है, तो सिमुलेशन या प्रारूप (सफेद बॉक्स) की अच्छी तरह से समझी जाने वाली ऋणात्मक प्रतिक्रिया संरचना ( ब्लैक बॉक्स) को जीव के भीतर अनदेखी ऋणात्मक प्रतिक्रिया संरचना को प्रदर्शित करने के लिए समझा जाता है।<ref name="Runkel.cast" /> | |||
पीसीटी [[ब्लैक बॉक्स]] पद्धति का उपयोग करता है। प्रेक्षक द्वारा मापा गया नियंत्रित | |||
सांख्यिकीय विश्लेषण के लिए व्यक्तियों के डेटा एकत्र नहीं किए जाते हैं;{{r|r=See Runkel 1990<ref name=Runkel.cast/> on the limitations of statistical methods and the value of individual performance data.}} इसके अतिरिक्त, जनरेटिव | सांख्यिकीय विश्लेषण के लिए व्यक्तियों के डेटा एकत्र नहीं किए जाते हैं;{{r|r=See Runkel 1990<ref name=Runkel.cast/> on the limitations of statistical methods and the value of individual performance data.}} इसके अतिरिक्त, जनरेटिव प्रारूप बनाया गया है जो बहुत उच्च निष्ठा (0.95 या उच्चतम रूप से) वाले व्यक्तियों के लिए देखे गए डेटा को दोहराता है।{{Clarify|date=December 2022}}. किसी दिए गए व्यवहारिक स्थिति के ऐसे प्रारूप का निर्माण करने के लिए तीन देखे गए वैरियेबलों के सावधानीपूर्वक माप की आवश्यकता होती है: | ||
{| | {| | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| ''q<sub>i</sub>'' || | | ''q<sub>i</sub>'' || इनपुट मात्रा, उत्तेजना का वह पहलू जिसे विषय मानता है और नियंत्रित करने के लिए प्रदर्शित किया गया है। | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| ''q<sub>o</sub>'' || The output quantity, that aspect of the subject's behavior which affects the state of ''q<sub>i</sub>''. | | ''q<sub>o</sub>'' || The output quantity, that aspect of the subject's behavior which affects the state of ''q<sub>i</sub>''. | ||
|- valign="top" | |- valign="top" | ||
| ''d'' || | | ''d'' || त्रुटि, प्रभाव का मान मुख्य रूप से जो पर्यावरण में किसी भी अन्य प्रभाव का क्यूई की स्थिति पर पड़ता है। एक नियंत्रित प्रयोग में व्यक्ति का लक्ष्य सिर्फ एक परेशान करने वाला प्रभाव होता है जो अन्वेषक के नियंत्रण में होता है, लेकिन प्रकृतिवादी अवलोकन में स्थिति अधिकांशतः अधिक जटिल होता है। | ||
|} | |} | ||
एक चौथा मान, आंतरिक रूप से बनाए रखा संदर्भ r ( | एक चौथा मान, आंतरिक रूप से बनाए रखा संदर्भ r ( वैरियेबल 'सेटपॉइंट'), उस मूल्य से घटाया जाता है जिस पर जीव q<sub>i</sub> को बनाए रखने के लिए मनाया जाता है। जैसा कि नियंत्रित वैरियेबल के लिए परीक्षण द्वारा निर्धारित किया गया है। इसे खंड के प्रारंभ में वर्णित किया गया हैं। | ||
निर्दिष्ट दो | इस प्रकार निर्दिष्ट दो वैरियेबल के साथ, नियंत्रित इनपुट q<sub>i</sub>और संदर्भ आर, ठीक से डिज़ाइन की गई नियंत्रण प्रणाली, डिजिटल कंप्यूटर पर सिम्युलेटेड, आउटपुट q<sub>o</sub> का उत्पादन करती है जो नियंत्रित इनपुट के लिए अप्रत्याशित त्रुटि का लगभग त्रुटिहीन रूप से विरोध करता है। इसके अतिरिक्त, पूर्ण नियंत्रण से विचलन जीवित जीवों के लिए देखे गए के साथ अच्छी तरह से मेल खाता है।<ref name="Powers2008">{{cite book | last =Powers | first =William T. | title =Living Control Systems III: The fact of control | publisher =Benchmark Publications | date =2008 | location =New Canaan, CT | isbn =978-0-9647121-8-8 }} [Mathematical appendix by Dr. Richard Kennaway. Includes computer programs for the reader to demonstrate and experimentally test the theory.]</ref> पूर्ण नियंत्रण से त्रुटि का शून्य प्रभाव होगा, अपितु जीवित जीव पूर्ण नियंत्रक नहीं हैं, और पीसीटी का उद्देश्य जीवित जीवों का प्रारूप बनाना है। जब कंप्यूटर सिमुलेशन प्रायोगिक रूप से मापे गए मानों के >95% अनुरूपता के साथ प्रदर्शन करता है, तो q<sub>o</sub> के बराबर और विपरीत मान उत्पन्न करके d में अप्रत्याशित परिवर्तनों के प्रभाव का विरोध करता है, यह जीव के व्यवहार और आंतरिक नियंत्रण-पाश संरचना को प्रारूप करने के लिए समझा जाता है।<ref name="Runkel-PLT" /><ref name="PCM1960" /><ref name="Powers73" /> | ||
विस्तार से, सिद्धांत का विस्तार संज्ञानात्मक प्रक्रिया और व्यवहार का सामान्य | विस्तार से, सिद्धांत का विस्तार संज्ञानात्मक प्रक्रिया और व्यवहार का सामान्य प्रारूप बनाता है। प्रत्येक विशिष्ट प्रारूप या व्यवहार के अनुकरण के साथ जो देखे गए डेटा के विरुद्ध निर्मित और परीक्षण किया जाता है, सिद्धांत में प्रस्तुत सामान्य प्रारूप संभावित चुनौती के सामने आता है जो संशोधन के लिए कॉल कर सकता है या खंडन का कारण बन सकता है। | ||
== गणित == | == गणित == | ||
पीसीटी सिमुलेशन में नियोजित गणितीय गणनाओं को स्पष्ट करने के लिए, खोज ट्रैकिंग कार्य पर विचार करें जिसमें प्रतिभागी माउस कर्सर को कंप्यूटर मॉनीटर पर चलती लक्ष्य के साथ संरेखित रखता है। | पीसीटी सिमुलेशन में नियोजित गणितीय गणनाओं को स्पष्ट करने के लिए, खोज ट्रैकिंग कार्य पर विचार करें जिसमें प्रतिभागी माउस कर्सर को कंप्यूटर मॉनीटर पर चलती लक्ष्य के साथ संरेखित रखता है। | ||
प्रारूप मानता है कि प्रतिभागी के भीतर अवधारणात्मक संकेत इनपुट मात्रा q<sub>i</sub> के परिमाण का प्रतिनिधित्व करता है। (यह कम से कम निम्नतम स्तरों पर न्यूरॉन में फायरिंग की दर के रूप में प्रदर्शित किया गया है।)<ref name=Powers73>{{cite book| title=Behavior: The Control of Perception| year=1973| first=William T.| last=Powers| isbn=978-0-7045-0092-1| title-link=Behavior: The Control of Perception}}</ref><ref name=Yin.BG2014>{{cite journal | last =Yin | first =Henry H. | title =कैसे बेसल गैन्ग्लिया आउटपुट व्यवहार उत्पन्न करता है| journal =Advances in Neuroscience | volume =2014 | issue =768313 | pages =1–28 | date =18 November 2014 | doi =10.1155/2014/768313 | doi-access =free }}</ref> ट्रैकिंग कार्य में, इनपुट मात्रा लक्ष्य स्थिति T और कर्सर स्थिति C के बीच की ऊर्ध्वाधर दूरी है, और लक्ष्य स्थिति की यादृच्छिक भिन्नता उस इनपुट मात्रा की त्रुटि d के रूप में कार्य करती है। इससे पता चलता है कि अवधारणात्मक संकेत p मात्रात्मक रूप से कर्सर स्थिति C माइनस लक्ष्य स्थिति T का प्रतिनिधित्व करता है, जैसा कि समीकरण p = C-T में व्यक्त किया गया है। | |||
लक्ष्य और कर्सर की धारणा और उनके बीच की दूरी का प्रतिनिधित्व करने वाले सिग्नल के निर्माण के बीच τ मिलीसेकंड की देरी होती है, जिससे कि समय T पर कार्य करने वाला अवधारणात्मक संकेत पूर्व समय में लक्ष्य-से-कर्सर दूरी का प्रतिनिधित्व करता है, T - τ. परिणामस्वरूप, प्रारूप में प्रयुक्त समीकरण है | |||
1. P (T) = C (T-τ) - T (T-τ) | |||
ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली संदर्भ संकेत r प्राप्त करती है जो दिए गए अवधारणात्मक संकेत के परिमाण को निर्दिष्ट करता है जो वर्तमान में अभीष्ट या वांछित है। (इस प्रकार किसी जीव के भीतर r की उत्पत्ति के लिए, नीचे A नियंत्रण के पदानुक्रम के अनुसार इसे देखा जा सकता हैं।) r और p दोनों r उत्तेजक और p निरोधात्मक के साथ सरल तंत्रिका संरचना के लिए इनपुट हैं। इस संरचना को तुलनित्र कहा जाता है।<ref name=Powers73/> उक्त प्रभाव p को r से घटाया जाता है, तथा इस त्रुटि संकेत e को उत्पन्न करके जो वांछित परिमाण r और वर्तमान में दी गई धारणा के इनपुट परिमाण p के बीच अंतर के परिमाण और संकेत को इंगित करता है। प्रारूप में इसका प्रतिनिधित्व करने वाला समीकरण है: | |||
2. E = R-P | |||
त्रुटि संकेत E को आउटपुट मात्रा Q<sub>o</sub> में परिवर्तित कर देना चाहिए। इस प्रकार माउस की स्थिति को प्रभावित करने वाले प्रतिभागी के लिए मांसप्रस्तुतियों के प्रयासों का प्रतिनिधित्व करता हैं। प्रयोगों से पता चला है कि आउटपुट फ़ंक्शन के लिए सबसे अच्छे प्रारूप में, माउस वेग V<sub>cursor</sub> के लिए लाभ कारक G (अर्थात, V) द्वारा त्रुटि संकेत e<sub>cursor</sub>= G * E) के समानुपाती होता है। इस प्रकार, जब अवधारणात्मक संकेत P संदर्भ संकेत R से छोटा होता है, तो त्रुटि संकेत ई का धनात्मक संकेत होता है, और इससे प्रारूप कर्सर के ऊपरी वेग की गणना करता है जो त्रुटि के समानुपाती होता है। | |||
इस | इस प्रकार कर्सर की अगली स्थिति में C<sub>new</sub>वर्तमान स्थिति C<sub>old</sub> प्लस वेग V<sub>cursor</sub> फलन के पुनरावृत्ति की अवधि DT गुना है। इस प्रकार साधारण बीजगणित द्वारा, हम V के स्थान पर G*e<sub>cursor</sub> (जैसा कि ऊपर दिया गया है) को प्रतिस्थापित करते हैं, इस प्रकार इसका तीसरा समीकरण इस प्रकार हैं: | ||
3 | 3. C<sub>new</sub>= C<sub>old</sub>+ G*E*D | ||
ट्रैकिंग कार्य के लिए ये तीन सरल समीकरण या प्रोग्राम वैरियेबल प्रारूप का सबसे सरल रूप बनाते हैं। जब इन तीन युगपत समीकरणों का मूल्यांकन मानव प्रतिभागी द्वारा अनुभव की गई लक्ष्य स्थिति की समान रूप से वितरित यादृच्छिक त्रुटि d के साथ किया जाता है, तो कर्सर की आउटपुट स्थिति और वेग ट्रैकिंग कार्य में प्रतिभागी के कार्यों को उनके वैरियेबलम के 4.0% के भीतर दोहराते हैं- टू-पीक रेंज, बहुत विस्तार से किया जाता हैं। | |||
इस सरल प्रारूप को उक्त कारक D के साथ परिष्कृत किया जा सकता है जो कि त्रुटि D को अधिकतम कठिनाई पर सेट करने पर प्रारूप और मानव प्रतिभागी के बीच विसंगति को 3.6% तक कम कर देता है। | |||
= | 3'। C<sub>new</sub>= C<sub>old</sub>+ [(G*E)–(D*C<sub>old</sub>)]*D | ||
इस प्रकार 2008 में इस प्रारूप की विस्तृत वैरियेबल<ref name=Powers2008/> स्रोत और निष्पादन योग्य कोड दोनों सम्मलित हैं, जिसके साथ पाठक यह सत्यापित कर सकता है कि यह सरल प्रोग्राम वास्तविक व्यवहार को कितनी अच्छी तरह अनुकरण करता है। [[वेबर-फेचनर कानून|वेबर-फेचनर नियम]] या वेबर-फेचनर नियम, प्रणाली में संभावित ध्वनि, जोड़ों पर निरंतर परिवर्तन कोण, और कई अन्य कारक जो प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं, यदि यह सरल रैखिक प्रारूप था, तो संभावित गैर-रैखिकताओं पर कोई विचार करने की आवश्यकता नहीं है। कोई व्युत्क्रम कीनेमेटीक्स की गणना की आवश्यकता नहीं है। प्रारूप केवल इनपुट पी और संदर्भ आर के बीच विसंगति को कम करता है क्योंकि यह वास्तविक समय में उत्पन्न होता है, और यह सब आवश्यक है - जैसा कि सिद्धांत द्वारा भविष्यवाणी की गई है।<ref name=Runkel-PLT/><ref name="Powers73" /> | |||
== अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत से अंतर == | |||
नियंत्रण सिद्धांत द्वारा निर्दिष्ट कृत्रिम प्रणालियों में, संदर्भ संकेत को 'संयंत्र' के लिए बाहरी इनपुट माना जाता है।<ref name=Astrom/>अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत में, संदर्भ संकेत या निर्धारित बिंदु सार्वजनिक होता है; पीसीटी में, यह नहीं है, अपितु नियंत्रित वैरियेबल के लिए परीक्षण के परिणामों से घटाया जाना चाहिए, जैसा कि प्रारूपिंग की पद्धति और प्रारूप के रूप में पीसीटी में ऊपर वर्णित है। ऐसा इसलिए है क्योंकि जीवित प्रणालियों में संदर्भ संकेत बाहरी रूप से सुलभ इनपुट नहीं है, अपितु इसके अतिरिक्त प्रणाली के भीतर उत्पन्न होता है। पदानुक्रमित प्रारूप में, उच्च-स्तरीय नियंत्रण छोरों का त्रुटि आउटपुट, जैसा कि नियंत्रण के A पदानुक्रम में वर्णित है, सिनैप्स-लोकल मेमोरी से संदर्भ सिग्नल r को उद्घाटित करता है, और r की शक्ति के समानुपाती होती है इस प्रकार त्रुटि संकेत या या अधिक उच्च-स्तरीय प्रणाली से संकेत के लिए आवश्यक हैं।<ref name=levels>{{Citation | last1 =Marken | first1 =Richard S. | first2 =Powers | last2 =William T. | contribution =Levels of intention in behavior | year =1989 | title =Volitional Action | editor-last =Hershberger | editor-first =Wayne | pages =409–430 | place =Amsterdam | publisher =Elsevier B.V. | series =Advances in psychology | volume =62 | isbn =978-0-444-88318-6 }}</ref> | |||
अभियांत्रिकी नियंत्रण प्रणालियों में, ऐसे स्थिति में जहां ऐसे कई संदर्भ इनपुट हैं, 'नियंत्रक' को उन इनपुटों में हेरफेर करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिससे कि प्रणाली के डिज़ाइनर द्वारा वांछित प्रणाली के आउटपुट पर प्रभाव प्राप्त किया जा सके, और कार्य नियंत्रण सिद्धांत (इतनी कल्पना) उन संयोजनों की गणना करना है जिससे कि अस्थिरता और दोलन से बचा जा सके। पीसीटी प्रारूप या सिमुलेशन के डिजाइनर प्रणाली के आउटपुट पर कोई विशेष वांछित प्रभाव निर्दिष्ट नहीं करते हैं, सिवाय इसके कि संदर्भ के अनुरूप पर्यावरण (अवधारणात्मक संकेत) से इनपुट लाने के लिए जो भी आवश्यक हो, वह होना चाहिए। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत में, संदर्भ सिग्नल के लिए इनपुट फ़ंक्शन आंतरिक रूप से उत्पन्न किए गए संकेतों (कैनोनिकल स्थिति में, उच्च-स्तरीय त्रुटि सिग्नल) का भारित योग है, और पूर्ववर्ती खंड में स्केच किए गए तरीके से प्रत्येक लूप के लिए लूप स्थिरता स्थानीय रूप से निर्धारित की जाती है। पीसीटी के गणित पर (और संदर्भों में पूरी तरह से विस्तृत किया जाता हैं)। इस प्रकार उक्त भारित राशि के विकास और इसे सीखने में पुनर्गठन के परिणाम के रूप में समझा जाता है। | |||
अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत कम्प्यूटरीकृत रूप से मांग कर रहा है, अपितु पीसीटी के गणित के रूप में, पीसीटी नहीं है। उदाहरण के लिए, अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत में [[उलटा पेंडुलम]] के प्रारूप के कार्यान्वयन की तुलना करते हैं।<ref>Documented e.g. at [http://csuchico-dspace.calstate.edu/bitstream/handle/10211.4/145/4%2022%2009%20Jose%20Miranda.pdf?sequence=1 Miranda, José Luis Corona. 2009. Miranda, José Luis Corona. 2009. "Application of Kalman Filtering and PID Control for Direct Inverted Pendulum Control". M.A. Thesis, Chico State University, Chico, CA] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20160304210530/http://csuchico-dspace.calstate.edu/bitstream/handle/10211.4/145/4%2022%2009%20Jose%20Miranda.pdf?sequence=1 |date=2016-03-04 }}.</ref> इस प्रकार पांच सरल नियंत्रण प्रणालियों के पदानुक्रम के रूप में पीसीटी कार्यान्वयन के साथ किया जाता हैं।<ref>Documented at [http://www.livingcontrolsystems.com/demos/inverted_pendulum/inverted_pendulum.pdf Powers, William T. & Richard Kennaway. (Edited by Dag Forssell.) 2004. "Inverted Pendulum". Hayward, CA: Living Control Systems.], with [http://www.livingcontrolsystems.com/demos/inverted_pendulum/inv_pend_dos_win.zip downloadable source and executable code]. A more detailed exposition of the differences between PCT and engineering control theory, with computer demonstrations and source code, is available at http://www.livingcontrolsystems.com/demos/multiple_control/multiple_control.zip. This is one of many computer demonstrations that are available, with source code, at [http://www.livingcontrolsystems.com/demos/tutor_pct.html www.livingcontrolsystems.com/demos/tutor_pct.html].</ref> | |||
== नियंत्रण का पदानुक्रम == | == नियंत्रण का पदानुक्रम == | ||
[[File:Hierarchical Organisation 01.png|thumb|right|alt=Organisation of feedback loops at different levels as a basis of a hierarchy of control|विभिन्न स्तरों पर फीडबैक लूप का श्रेणीबद्ध संगठन]]पीसीटी में धारणाएं स्तरों के पदानुक्रम में निर्मित और नियंत्रित होती हैं। उदाहरण के लिए, किसी वस्तु की दृश्य धारणा प्रकाश की तीव्रता में अंतर या उसके किनारों पर रंग जैसे संवेदनाओं में अंतर से निर्मित होती है। वस्तु के आकार या स्थान को नियंत्रित करने के लिए संवेदनाओं या तीव्रता (जो निम्न-स्तरीय प्रणालियों द्वारा नियंत्रित होती हैं) की धारणाओं को | [[File:Hierarchical Organisation 01.png|thumb|right|alt=Organisation of feedback loops at different levels as a basis of a hierarchy of control|विभिन्न स्तरों पर फीडबैक लूप का श्रेणीबद्ध संगठन]]पीसीटी में धारणाएं स्तरों के पदानुक्रम में निर्मित और नियंत्रित होती हैं। उदाहरण के लिए, किसी वस्तु की दृश्य धारणा प्रकाश की तीव्रता में अंतर या उसके किनारों पर रंग जैसे संवेदनाओं में अंतर से निर्मित होती है। वस्तु के आकार या स्थान को नियंत्रित करने के लिए संवेदनाओं या तीव्रता (जो निम्न-स्तरीय प्रणालियों द्वारा नियंत्रित होती हैं) की धारणाओं को परिवर्तित करने की आवश्यकता होती है। यह आयोजन सिद्धांत सभी स्तरों पर लागू होता है, सबसे मुख्य दार्शनिक और सैद्धांतिक निर्माणों तक सीमित रहती हैं। | ||
रूसी फिजियोलॉजिस्ट [[निकोलाई बर्नस्टीन]]<ref>Bernstein, Nicolas. 1967. ''Coordination and regulation of movements''. New York: Pergamon Press.</ref> स्वतंत्र रूप से ही निष्कर्ष पर पहुंचे कि व्यवहार को परतों में बहुआयामी-संगठित पदानुक्रम होना चाहिए। पीसीटी और बर्नस्टीन के | रूसी फिजियोलॉजिस्ट [[निकोलाई बर्नस्टीन]]<ref>Bernstein, Nicolas. 1967. ''Coordination and regulation of movements''. New York: Pergamon Press.</ref> स्वतंत्र रूप से ही निष्कर्ष पर पहुंचे कि व्यवहार को परतों में बहुआयामी-संगठित पदानुक्रम होना चाहिए। पीसीटी और बर्नस्टीन के कार्य दोनों में लगभग ही समय में साधारण समस्या ने इस निष्कर्ष को जन्म दिया। स्पाइनल रिफ्लेक्सिस त्रुटि के विरुद्ध अंगों को स्थिर करने का कार्य करता है। वे व्यवहार करने के लिए उन अंगों का उपयोग करने से मस्तिष्क में उच्चतर केंद्रों को क्यों नहीं रोकते हैं? चूंकि मस्तिष्क स्पष्ट रूप से व्यवहार के उत्पादन में रीढ़ की हड्डी की प्रणालियों का उपयोग करता है, इसलिए सिद्धांत होना चाहिए जो उच्च प्रणालियों को प्रतिबिंबों को सम्मलित करके संचालित करने की अनुमति देता है, न कि केवल उन पर काबू पाने या उन्हें बंद करने से उपयुक्त होता हैं। इसका उत्तर यह है कि स्पाइनल रिफ्लेक्स के लिए संदर्भ मान (सेटपॉइंट) स्थिर नहीं है, अपितु, यह उच्च-स्तरीय प्रणालियों द्वारा उनके अंगों के दोलन करने के रूप में भिन्न[[सर्वोमैकेनिज्म]] होता है । यह सिद्धांत उच्च फीडबैक लूप पर लागू होता है, क्योंकि प्रत्येक लूप इसके ऊपर के सबप्रणाली के लिए समान समस्या प्रस्तुत करता है। | ||
जबकि इंजीनियर नियंत्रण प्रणाली में किसी बाहरी एजेंसी द्वारा समायोजित संदर्भ मूल्य या [[सेटपॉइंट (नियंत्रण प्रणाली)]] होता है, जैविक नियंत्रण प्रणाली के संदर्भ मूल्य को इस तरह से सेट नहीं किया जा सकता है। सेटपॉइंट कुछ आंतरिक प्रक्रिया से आना चाहिए। यदि व्यवहार को प्रभावित करने का कोई विधि है, तो किसी भी धारणा को क्षण भर के लिए उच्च स्तरों द्वारा निर्दिष्ट स्थिति में लाया जा सकता है और फिर अप्रत्याशित | जबकि इंजीनियर नियंत्रण प्रणाली में किसी बाहरी एजेंसी द्वारा समायोजित संदर्भ मूल्य या [[सेटपॉइंट (नियंत्रण प्रणाली)]] होता है, जैविक नियंत्रण प्रणाली के संदर्भ मूल्य को इस तरह से सेट नहीं किया जा सकता है। सेटपॉइंट कुछ आंतरिक प्रक्रिया से आना चाहिए। यदि व्यवहार को प्रभावित करने का कोई विधि है, तो किसी भी धारणा को क्षण भर के लिए उच्च स्तरों द्वारा निर्दिष्ट स्थिति में लाया जा सकता है और फिर अप्रत्याशित त्रुटि के विरुद्ध उस स्थिति में बनाए रखा जा सकता है। नियंत्रण प्रणालियों के पदानुक्रम में, उच्च स्तर निचले स्तरों के लक्ष्यों को अभी भी उच्चतर प्रणालियों द्वारा निर्धारित अपने स्वयं के लक्ष्यों तक पहुंचने के साधन के रूप में समायोजित करते हैं। स्वायत्त जीवित नियंत्रण प्रणाली (जीव) के किसी भी प्रस्तावित बाहरी नियंत्रण के लिए इसका महत्वपूर्ण परिणाम है। उच्चतम स्तर पर, संदर्भ मान (लक्ष्य) आनुवंशिकता या अनुकूली प्रक्रियाओं द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। | ||
== विकास, विकास और सीखने में पुनर्गठन == | == विकास, विकास और सीखने में पुनर्गठन == | ||
यदि कोई जीव अनुचित धारणाओं को नियंत्रित करता है, या यदि यह अनुचित | यदि कोई जीव अनुचित धारणाओं को नियंत्रित करता है, या यदि यह अनुचित मानों के लिए कुछ धारणाओं को नियंत्रित करता है, तो यह संतान को परिपक्वता तक लाने की संभावना कम होती है, और निरस्त कर सकती है। परिणामस्वरूप, [[प्राकृतिक चयन]] द्वारा जीवों की क्रमिक पीढ़ियां विकसित होती हैं जिससे कि वे उन धारणाओं को नियंत्रित कर सकें, जब उचित सेटपॉइंट्स के साथ नियंत्रित किया जाता है, इष्टतम स्तरों पर या कम से कम गैर-घातक सीमाओं के भीतर महत्वपूर्ण आंतरिक वैरियेबल बनाए रखने की प्रवृत्ति होती है। पॉवर्स ने इन महत्वपूर्ण आंतरिक वैरियेबलों को आंतरिक वैरियेबल को एशबी के आवश्यक वैरियेबल कहा गया था। | ||
वह तंत्र जो नियंत्रित होने वाली धारणाओं की संरचनाओं के विकास को प्रभावित करता है, इसको पुनर्गठन कहा जाता है, किसी जीव के भीतर प्रक्रिया जो प्राकृतिक चयन के अधीन होती है जैसे कि प्रजाति के भीतर व्यक्तियों की विकसित संरचना होती है।<ref name="Byte">For an introduction, see the ''Byte'' articles on robotics and the article on the origins of purpose in this [http://www.livingcontrolsystems.com/intro_papers/bill_pct.html collection] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20070604100935/http://www.livingcontrolsystems.com/intro_papers/bill_pct.html |date=2007-06-04 }}.</ref> यह पुनर्गठन प्रणाली जीव की विरासत संरचना का हिस्सा बनने का प्रस्ताव है। यह अंतर्निहित मापदंडों और नियंत्रण पदानुक्रम की कनेक्टिविटी को रैंडम-वॉक विधि से परिवर्तित किया जाता हैं। आंतरिक वैरियेबल में परिवर्तन की मौलिक निरंतर दर है जो कुल त्रुटि (और शून्य त्रुटि पर रुक जाती है) द्वारा निर्धारित गति से आगे बढ़ती है, हाइपरस्पेस में दिशा में यादृच्छिक परिवर्तनों द्वारा विरामित किया जाता है, जिसमें महत्वपूर्ण वैरियेबल होते हैं। यह एशबी के [[समस्थिति]] का कमोबेश प्रत्यक्ष अनुकूलन है, जिसे पहली बार 1960 के पेपर में पीसीटी में अपनाया गया था<ref name=PCM1960 />और फिर कोशलैंड (1980) द्वारा वर्णित पोषक तत्वों के ग्रेडिएंट्स को नेविगेट करने की ई. कोली की विधि का उपयोग करने के लिए परिवर्तित कर दिया गया था।<ref>Koshland, Daniel. (1980). ''Bacterial chemotaxis as a model behavioral system''. New York: Raven Press.</ref> पुनर्गठन किसी भी स्तर पर हो सकता है जब उस स्तर पर नियंत्रण की हानि आनुवंशिक रूप से निर्धारित निर्धारित बिंदुओं से विचलित करने के लिए आंतरिक (आवश्यक) वैरियेबल का कारण बनती है। यह मूल तंत्र है जो ट्रायल-एंड-एरर लर्निंग में सम्मलित है, जो अधिक व्यवस्थित प्रकार की सीखने की प्रक्रियाओं के अधिग्रहण की ओर ले जाता है।<ref name="Cziko 1995">{{cite book| title=चमत्कार के बिना| year=1995| first=Gary| last=Cziko| isbn=978-0-262-03232-2| title-link=चमत्कार के बिना}}.</ref> | |||
== मनोचिकित्सा: स्तरों की विधि (एमओएल) == | == मनोचिकित्सा: स्तरों की विधि (एमओएल) == | ||
{{Main| | {{Main|स्तरों की विधि}} | ||
पुनर्गठन की अवधारणा ने मनोचिकित्सा की विधि का नेतृत्व किया है, जिसे [[स्तरों की विधि]] (एमओएल) कहा जाता है। एमओएल का उपयोग करते हुए, चिकित्सक का उद्देश्य संघर्षों को हल करने और पुनर्गठन की अनुमति देने के लिए रोगी को उसकी जागरूकता को उच्च स्तर की धारणा में स्थानांतरित करने में सहायता करना है।<ref name=Mansell.Carey.2012>{{cite book |last1=Mansell |first1=Warren |last2=Carey |first2=Timothy A |last3=Tai |first3=Sara |title=A transdiagnostic approach to CBT using method of levels therapy: distinctive features |year=2012 |series=The CBT distinctive features series |location=Milton Park, Abingdon, Oxon; New York |publisher=[[Routledge]] |isbn=9780415507639 |oclc=774499959 |doi=10.4324/9780203081334 }}</ref> | |||
== तंत्रिका विज्ञान == | == तंत्रिका विज्ञान == | ||
=== सीखना === | === सीखना === | ||
वर्तमान में, सीखने के सिनैप्टिक, न्यूरोनल या प्रणालीगत आधार की व्याख्या करने के लिए किसी सिद्धांत पर सहमति नहीं बन पाई है। 1973 के बाद से प्रमुख, चूंकि, यह विचार है कि [[ निष्कर्ष |निष्कर्ष]] की आबादी का दीर्घकालिक पोटेंशिएशन (LTP) प्री | वर्तमान में, सीखने के सिनैप्टिक, न्यूरोनल या प्रणालीगत आधार की व्याख्या करने के लिए किसी सिद्धांत पर सहमति नहीं बन पाई है। 1973 के बाद से प्रमुख, चूंकि, यह विचार है कि [[ निष्कर्ष |निष्कर्ष]] की आबादी का दीर्घकालिक पोटेंशिएशन (LTP) प्री और पोस्टसिनेप्टिक तंत्र दोनों के माध्यम से सीखने को प्रेरित करता है।<ref>{{cite journal | last1=Bliss | first1=T. V. P. | last2=Lømo | first2=T. | title=छिद्रित पथ की उत्तेजना के बाद एनेस्थेटाइज़्ड खरगोश के डेंटेट क्षेत्र में सिनैप्टिक ट्रांसमिशन का लंबे समय तक चलने वाला गुणन| journal=The Journal of Physiology | publisher=Wiley | volume=232 | issue=2 | date=1 July 1973 | issn=0022-3751 | doi=10.1113/jphysiol.1973.sp010273 | doi-access=free | pages=331–356| pmid=4727084 | pmc=1350458 }}</ref><ref>{{cite journal |last1=Bliss |first1=T. V. |last2=Gardner-Medwin |first2=A. R. |last3=Lømo |first3=T. |year=1973 |title=हिप्पोकैम्पल गठन में सिनैप्टिक प्लास्टिसिटी|journal=Macromolecules and Behaviour |volume=193}}</ref> एलटीपी हेब्बियन सीखने का रूप है, जिसने प्रस्तावित किया कि उच्च-आवृत्ति, न्यूरॉन्स के सर्किट के टॉनिक सक्रियण से उस प्रभावकारिता में वृद्धि होती है जिसके साथ वे सक्रिय होते हैं और मानक न्यूरॉन (हेब, 1949) की तुलना में किसी दिए गए उत्तेजना के प्रति उनकी प्रतिक्रिया का आकार हैं।<ref name=Hebb49>{{cite book | last =Hebb | first =Donald | title =The organization of behavior: A neuropsychological theory | publisher =Wiley & Sons | date =1949 | location =New York | url =https://archive.org/details/in.ernet.dli.2015.226341}}</ref> इस प्रकार हेब्ब की प्रसिद्ध सरल व्याख्या के पीछे ये तंत्र सिद्धांत हैं: वे जो एक साथ आग लगाते हैं, तथा एक साथ इसे तार के रूप में रैखिक करते हैं।<ref name=Hebb49/> | ||
1966 में तेर्जे लोमो द्वारा पहली बार देखे जाने के बाद से एलटीपी को बहुत समर्थन मिला है और यह अभी भी कई आधुनिक अध्ययनों और नैदानिक शोध का विषय है। चूंकि, एलटीपी में अंतर्निहित संभावित वैकल्पिक तंत्र हैं, जैसा कि 2009 में एनोकी, हू, हैमिल्टन और फाइन द्वारा प्रस्तुत किया गया था।<ref name="Enoki et al 2009">{{cite journal | last1=Enoki | first1=Ryosuke | last2=Hu | first2=Yi-ling | last3=Hamilton | first3=David | last4=Fine | first4=Alan | title=Expression of Long-Term Plasticity at Individual Synapses in Hippocampus Is Graded, Bidirectional, and Mainly Presynaptic: Optical Quantal Analysis | journal=Neuron | publisher=Elsevier BV | volume=62 | issue=2 | year=2009 | issn=0896-6273 | doi=10.1016/j.neuron.2009.02.026 | doi-access=free | pages=242–253}}</ref> जर्नल [[ न्यूरॉन (पत्रिका) |न्यूरॉन (पत्रिका)]] में | 1966 में तेर्जे लोमो द्वारा पहली बार देखे जाने के बाद से एलटीपी को बहुत समर्थन मिला है और यह अभी भी कई आधुनिक अध्ययनों और नैदानिक शोध का विषय है। चूंकि, एलटीपी में अंतर्निहित संभावित वैकल्पिक तंत्र हैं, जैसा कि 2009 में एनोकी, हू, हैमिल्टन और फाइन द्वारा प्रस्तुत किया गया था।<ref name="Enoki et al 2009">{{cite journal | last1=Enoki | first1=Ryosuke | last2=Hu | first2=Yi-ling | last3=Hamilton | first3=David | last4=Fine | first4=Alan | title=Expression of Long-Term Plasticity at Individual Synapses in Hippocampus Is Graded, Bidirectional, and Mainly Presynaptic: Optical Quantal Analysis | journal=Neuron | publisher=Elsevier BV | volume=62 | issue=2 | year=2009 | issn=0896-6273 | doi=10.1016/j.neuron.2009.02.026 | doi-access=free | pages=242–253}}</ref> जर्नल [[ न्यूरॉन (पत्रिका) |न्यूरॉन (पत्रिका)]] में प्रकाशित होता हैं। वे मानते हैं कि एलटीपी सीखने का आधार है। चूंकि वे सबसे पहले प्रस्ताव देते हैं कि एलटीपी अलग-अलग सिनैप्स में होता है, और यह प्लास्टिसिटी वर्गीकृत (बाइनरी मोड के विपरीत) और द्विदिश है।<ref name="Enoki et al 2009"/> इसके दूसरे समूह का सुझाव है कि ट्रांसमिटर रिलीज की संभावना में परिवर्तन के माध्यम से सिनैप्टिक परिवर्तन पूरी तरह से प्रीसानेप्टिक रूप से व्यक्त किए जाते हैं।<ref name="Enoki et al 2009"/> इसके अंत में, टीम का अनुमान है कि एलटीपी की घटना आयु-निर्भर हो सकती है, क्योंकि नवजात मस्तिष्क की प्लास्टिसिटी परिपक्व मस्तिष्क की तुलना में अधिक होगी। इसलिए, सिद्धांत भिन्न होते हैं, क्योंकि पूर्व और पश्च-अन्तर्ग्रथनी तंत्र द्वारा एलटीपी की चालू/बंद घटना का प्रस्ताव करता है और दूसरा केवल प्रीसानेप्टिक परिवर्तन, श्रेणीबद्ध क्षमता और आयु-निर्भरता का प्रस्ताव करता है। | ||
ये सिद्धांत एलटीपी के तत्व पर सहमत हैं, अर्थात्, यह सिनैप्टिक झिल्ली/एस, | ये सिद्धांत एलटीपी के तत्व पर सहमत हैं, अर्थात्, यह सिनैप्टिक झिल्ली/एस, अर्ताथ सिनैप्टिक प्लास्टिसिटी में भौतिक परिवर्तनों के माध्यम से होना चाहिए। इस प्रकार अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत इन दोनों विचारों को सम्मलित करता है। यह सीखने के आधार के रूप में विकास, विकास और सीखने में 'पुनर्गठन' के तंत्र का प्रस्ताव करता है। पुनर्गठन मानव या जानवर के अंतर्निहित नियंत्रण प्रणाली के भीतर होता है, जो इसके पदानुक्रमित संगठन के अंतर और अंतःसंबंधों के पुनर्गठन के द्वारा होता है, जो कि तंत्रिका प्लास्टिसिटी की न्यूरोसाइंटिफिक घटना के समान है। यह पुनर्गठन प्रारंभ में सीखने के परीक्षण-और-त्रुटि के रूप की अनुमति देता है, जो शिशुओं में देखा जाता है, और फिर संघ के माध्यम से अधिक संरचित सीखने की ओर बढ़ता है, शिशुओं में स्पष्ट होता है, और अंत में व्यवस्थित सीखने के लिए, आंतरिक रूप से और दोनों से सीखने की वयस्क क्षमता को कवर करता है। इसके बाहरी रूप से उत्पन्न उत्तेजनाओं और घटनाओं द्वारा इसे प्रकट किया जाता हैं। इस प्रकार पीसीटी सीखने के लिए वैध प्रारूप प्रदान करता है जो एलटीपी के जैविक तंत्र को विकासात्मक क्षमता से जुड़े तंत्र की प्रगति और परिवर्तन की व्याख्या के साथ जोड़ता है।<ref name=Plooij1984>{{cite book | last =Plooij | first =Frans X. | title =मुक्त रहने वाले चिम्पांजी शिशुओं और शिशुओं का व्यवहारिक विकास।| publisher =Ablex | date =1984 | location =Norwood, N.J. }}</ref><ref name=Plooij-Plooij1987>{{cite journal | last1 =van de Rijt-Plooij | first1 =Hetty | last2 =Plooij | first2 =Frans | title =मुक्त श्रेणी के चिंपैंजी में मां-शिशु संबंधों में बढ़ती स्वतंत्रता, संघर्ष और सीखना| journal =Behaviour | volume =101 | issue = 1–3| pages =1–86 | date =1987 | doi = 10.1163/156853987x00378}}</ref><ref name=Plooij2003>{{Citation | last =Plooij | first =Frans X. | year =2003 | title =The trilogy of mind | editor-last =Heimann | editor-first =M. | volume =Regression periods in human infancy | pages =185–205 | place =Mahwah, New Jersey | publisher =Erlbaum }}</ref><ref name=Plooij-Plooij1990>{{cite journal | last1 =Plooij | first1 =Frans X. | last2 =van de Rijt-Plooij | first2 =Hetty | title =एक नियंत्रण पदानुक्रम के क्रमिक पुनर्गठन के रूप में विकासात्मक परिवर्तन| journal =American Behavioral Scientist | volume =34 | pages =67–80 | date =1990 | doi = 10.1177/0002764290034001007| s2cid =144183592 }}</ref><ref name="Plooij-Plooij2013">{{cite book|title=The Wonder Weeks: How to Stimulate Your Baby's Mental Development and Help Him Turn His 10 Predictable, Great, Fussy Phases into Magical Leaps Forward|last1=van de Rijt-Plooij|first1=Hetty|last2=Plooij|first2=Frans|date=October 22, 2013|publisher=Kiddy World Publishing |isbn=978-9491882005 |location=Arnhem, Netherlands|pages=480|title-link=The Wonder Weeks}}</ref> | ||
2008 में पॉवर्स ने भुजा समन्वय का अनुकरण तैयार किया गया था।<ref name="Powers2008" /> उन्होंने सुझाव दिया कि आपके हाथ को स्थानांतरित करने के लिए मुख्यतः चौदह नियंत्रण प्रणालियां सम्मलित हैं जो चौदह संयुक्त कोणों को नियंत्रित करती हैं, और वे साथ और स्वतंत्र रूप से पुनर्गठित होती हैं। यह पाया गया कि इष्टतम प्रदर्शन के लिए, आउटपुट कार्यों को तरह से व्यवस्थित किया जाना चाहिए जिससे कि प्रत्येक नियंत्रण प्रणाली का आउटपुट केवल पर्यावरणीय वैरियेबल को प्रभावित कर सके। इस सिमुलेशन में, पुनर्गठन प्रक्रिया कार्य कर रही है जैसा कि इसे करना चाहिए, और जैसा कि पॉवर्स ने सुझाव दिया है कि यह मनुष्यों में कार्य करता है, आउटपुट को कम करता है जो त्रुटि का कारण बनता है और त्रुटि को कम करने वालों को बढ़ाता है। प्रारंभ में, त्रुटि का जोड़ों के कोणों पर बड़ा प्रभाव पड़ता है, अपितु समय के साथ संयुक्त कोण प्रणाली के पुनर्गठित होने के कारण संदर्भ संकेतों से अधिक निकटता से मेल खाते हैं। शक्तियों का सुझाव है कि वांछित आंदोलनों का उत्पादन करने के लिए संयुक्त कोणों के समन्वय को प्राप्त करने के लिए, यह गणना करने के अतिरिक्त कि इस आंदोलन को उत्पन्न करने के लिए कितने संयुक्त कोणों को बदलना चाहिए, मस्तिष्क आवश्यक संयुक्त कोणों को उत्पन्न करने के लिए ऋणात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली का उपयोग करता है। एकल संदर्भ संकेत जो उच्च-क्रम प्रणाली में भिन्न होता है, आंदोलन उत्पन्न कर सकता है जिसके लिए ही समय में कई संयुक्त कोणों को बदलने की आवश्यकता होती है।<ref name="Powers2008" /> | |||
=== श्रेणीबद्ध संगठन === | |||
=== | 2008 में बोट्वनिक<ref name="Botvinik 2008">{{cite journal | last=Botvinick | first=Matthew M. | title=व्यवहार और प्रीफ्रंटल फ़ंक्शन के पदानुक्रमित मॉडल| journal=Trends in Cognitive Sciences | publisher=Elsevier BV | volume=12 | issue=5 | year=2008 | issn=1364-6613 | doi=10.1016/j.tics.2008.02.009 | pages=201–208| pmid=18420448 | pmc=2957875 }}</ref> प्रस्तावित किया कि संज्ञानात्मक क्रांति की संस्थापक अंतर्दृष्टि में से मानव व्यवहार में पदानुक्रमित संरचना की मान्यता दी गई थी। इसके दशकों समय बाद के शोधों के अतिरिक्त उक्त पदानुक्रमित संगठित व्यवहार के अंतर्निहित कम्प्यूटेशनल तंत्र अभी भी पूर्ण रूप से समझ में नहीं आए हैं। 2009 में बेड्रे, हॉफमैन, कोनी और डी'स्पोसिटो<ref name="Bedre et al 2009"/>प्रस्तावित किया कि संज्ञानात्मक तंत्रिका विज्ञान में मौलिक लक्ष्य ललाट प्रांतस्था के कार्यात्मक संगठन को चिह्नित करना है जो कार्रवाई के नियंत्रण का समर्थन करता है। | ||
हाल के न्यूरोइमेजिंग डेटा ने परिकल्पना का समर्थन किया है कि ललाट लोबों को पदानुक्रम में व्यवस्थित किया जाता है, जैसे कि उत्तरोत्तर दुम क्षेत्रों में नियंत्रण का समर्थन किया जाता है क्योंकि नियंत्रण कार्रवाई के अधिक ठोस विनिर्देश के लिए चलता है। चूंकि, यह अभी भी स्पष्ट नहीं है कि निम्न-क्रम नियंत्रण प्रोसेसर उच्च-क्रम नियंत्रण में हानि से भिन्न रूप से प्रभावित होते हैं जब किसी कार्य को पूरा करने के लिए बीच-स्तर की बातचीत की आवश्यकता होती है, या उच्च-स्तर के नियंत्रण पर निम्न-स्तर के प्रतिक्रिया प्रभाव होते हैं या नहीं इस बात का ध्यान रखना आवश्यक होता हैं।<ref name="Bedre et al 2009">Bedre, Hoffman, Cooney & D'Esposito 2009{{Full citation needed|date=September 2022}}</ref> | |||
2008 में बोट्वनिक<ref name="Botvinik 2008" />पाया गया कि पदानुक्रमित संरचित व्यवहार के सभी सम्मलिता प्रारूप कम से कम सामान्य धारणा साझा करते हैं - कि मानव क्रिया के पदानुक्रमित, भाग-संपूर्ण संगठन को अंतर्निहित आंतरिक या तंत्रिका अभ्यावेदन में प्रतिबिंबित किया जाता है। विशेष रूप से, धारणा यह है कि न केवल निम्न-स्तरीय मोटर व्यवहारों का प्रतिनिधित्व सम्मलित है, अपितु उच्च-स्तरीय व्यवहार इकाइयों के वियोज्य प्रतिनिधित्व भी हैं। प्रारूपों की नवीनतम फसल नई अंतर्दृष्टि प्रदान करती है, अपितु अनुभवजन्य शोध के लिए नए या परिष्कृत प्रश्न भी प्रस्तुत करती है, जिसमें यह भी सम्मलित है कि सीखने के माध्यम से अमूर्त कार्रवाई का प्रतिनिधित्व कैसे होता है, वे कार्रवाई नियंत्रण के विभिन्न तरीकों के साथ कैसे बातचीत करते हैं, और वे प्रीफ्रंटल कॉर्टेक्स (PFC) के भीतर कैसे छांटते हैं। | |||
2008 में बोट्वनिक<ref name="Botvinik 2008"/>पाया गया कि पदानुक्रमित संरचित व्यवहार के सभी सम्मलिता | |||
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत (पीसीटी) तंत्रिका संगठन का व्याख्यात्मक | अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत (पीसीटी) तंत्रिका संगठन का व्याख्यात्मक प्रारूप प्रदान कर सकता है जो वर्तमान विवादों से संबंधित है। पीसीटी व्यवहार के पदानुक्रमित वैरियेबलित्र का वर्णन करता है जैसा कि पदानुक्रमित संगठित धारणा के नियंत्रण द्वारा निर्धारित किया जाता है। शरीर में नियंत्रण प्रणाली और मस्तिष्क के भीतर अरबों इंटरकनेक्टेड न्यूरॉन्स के आंतरिक वातावरण में अप्रत्याशित रूप से परिवर्तनशील वातावरण में जीवित रहने योग्य सीमाओं के भीतर अवधारणात्मक संकेतों को रखने के लिए उत्तरदायित्व हैं, जहां से ये धारणाएं प्राप्त होती हैं। पीसीटी यह प्रस्ताव नहीं करता है कि आंतरिक प्रारूप है जिसके भीतर मस्तिष्क उस व्यवहार को निष्पादित करने के लिए आदेश जारी करने से पहले व्यवहार का अनुकरण करता है। इसके अतिरिक्त, इसकी विशिष्ट विशेषता व्यवहार के मस्तिष्क संगठन की सैद्धांतिक कमी रहती है। अपितु व्यवहार जीव का परिवर्तनशील साधन है जो विभिन्न बाहरी और आंतरिक इनपुट पर आधारित धारणाओं और संदर्भ मानों के बीच विसंगति को कम करता है।<ref>{{cite book | last=Cools | first=A. R. | chapter=Brain and Behavior: Hierarchy of Feedback Systems and Control of Input | editor-last=Bateson | editor-first=P. P. G. | editor-last2=Klopfer | editor-first2=Peter H. | title=नैतिकता में दृष्टिकोण| publisher=Springer US | publication-place=Boston, MA | year=1985 | isbn=978-1-4757-0234-7 | doi=10.1007/978-1-4757-0232-3_5 | pages=109–168}}</ref> व्यवहार को अपने अवधारणात्मक लक्ष्यों को बनाए रखने के लिए जीव के लिए लगातार अनुकूल और बदलना चाहिए। इस तरह, पीसीटी पदानुक्रम के सहज पुनर्गठन के माध्यम से सार सीखने की व्याख्या प्रदान कर सकता है। पीसीटी का प्रस्ताव है कि अलग-अलग प्रतिक्रियाओं के अतिरिक्त किसी दिए गए धारणा के लिए अलग-अलग संदर्भ मानों के बीच संघर्ष होता है,<ref name="Mansell2011" />और यह सीखना नियंत्रण प्रणालियों के गुणों के परीक्षण और त्रुटि परिवर्तन के रूप में कार्यान्वित किया जाता है,<ref name="levels" /> इसके अतिरिक्त किसी विशिष्ट प्रतिक्रिया पर लगाम कसने के लिए इस प्रकार के व्यवहार को पर्यावरण के लिए अनुकूल रखा जाता है, जैसा कि यह सामने आता है, न कि सीखे गए क्रिया पैटर्न पर विश्वास करने के अतिरिक्त जो फिट नहीं हो सकता है। | ||
अवधारणात्मक नियंत्रण के पदानुक्रम को कंप्यूटर | अवधारणात्मक नियंत्रण के पदानुक्रम को कंप्यूटर प्रारूप में सिम्युलेटेड किया गया है और व्यवहार संबंधी डेटा के साथ घनिष्ठ मेल प्रदान करने के लिए दिखाया गया है। उदाहरण के लिए, मार्केन<ref name="Marken86">{{cite journal | last =Marken | first =Richard S. | title =Perceptual organization of behavior: A hierarchical control model of coordinated action. | journal =Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance | volume =12 | issue =3 | pages =267–276 | date =Aug 1986 | doi =10.1037/0096-1523.12.3.267 | pmid =2943855 }}</ref> तीन प्रयोगों में छह स्वस्थ स्वयंसेवकों के साथ अवधारणात्मक नियंत्रण पदानुक्रम कंप्यूटर प्रारूप के व्यवहार की तुलना करते हुए प्रयोग किया। प्रतिभागियों को बाईं रेखा और केंद्र रेखा के बीच की दूरी को केंद्र रेखा और दाईं रेखा के बराबर रखना आवश्यक था। दोनों की दूरी 2 सेमी के बराबर रखने का भी निर्देश दिया गया हैं। उनके हाथों में 2 चप्पू थे, बाईं रेखा को नियंत्रित करता था और मध्य रेखा को नियंत्रित करता था। ऐसा करने के लिए, उन्हें लाइनों की स्थिति पर लागू यादृच्छिक त्रुटि का विरोध करना पड़ा हैं। जैसे ही प्रतिभागियों ने नियंत्रण प्राप्त किया था, वे अपने पैडल चलाकर त्रुटि के अपेक्षित प्रभाव को कम करने में सफल रहे थे। सभी प्रयोगों में विषयों और प्रारूप के व्यवहार के बीच संबंध 0.99 तक पहुंचाया गया हैं। इसका प्रस्ताव यह है कि इस प्रकार के पदानुक्रमित नियंत्रण प्रणालियों के प्रारूप का संगठन हमें उन मानव विषयों के संगठन के बारे में सूचित करता है जिनके व्यवहार को यह इतनी बारीकी से पुनरुत्पादित करता है। | ||
== वर्तमान स्थिति और संभावनाएं == | == वर्तमान स्थिति और संभावनाएं == | ||
पीसीटी सिद्धांतों की पूर्ववर्ती व्याख्या इस बात का औचित्य प्रदान करती है कि कैसे यह सिद्धांत तंत्रिका संगठन की वैध व्याख्या प्रदान कर सकता है और यह कैसे वैचारिक | पीसीटी सिद्धांतों की पूर्ववर्ती व्याख्या इस बात का औचित्य प्रदान करती है कि कैसे यह सिद्धांत तंत्रिका संगठन की वैध व्याख्या प्रदान कर सकता है और यह कैसे वैचारिक प्रारूप के कुछ सम्मलिता विवादों की व्याख्या कर सकता है। | ||
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत वर्तमान में मानव मन और तंत्रिका संरचना में प्रणालियों द्वारा नियंत्रित धारणाओं के 11 स्तरों के पदानुक्रम का प्रस्ताव करता है। ये हैं: तीव्रता, संवेदना, विन्यास, संक्रमण, घटना, संबंध, श्रेणी, अनुक्रम, कार्यक्रम, सिद्धांत और प्रणाली अवधारणा हैं। निचले स्तर पर विविध अवधारणात्मक संकेत (जैसे तीव्रता की दृश्य धारणा) उच्च स्तर पर एकल धारणा बनाने के लिए इनपुट फ़ंक्शन में संयुक्त होते हैं, उदाहरण के लिए रंग संवेदना की दृश्य धारणा इसका मुख्य उदाहरण हैं। निचले स्तरों पर निर्मित और नियंत्रित होने वाली धारणाएँ उच्च स्तरों पर अवधारणात्मक आदानों के रूप में पारित की जाती हैं। इसके अतिरिक्त उच्च स्तर निचले स्तरों के संदर्भ स्तरों (लक्ष्यों) को समायोजित करके नियंत्रण करते हैं, प्रभाव में निचले स्तरों को बताते हैं कि क्या अनुभव करना है।<ref name=Powers73/><ref name="Cziko 1995"/> | |||
जबकि सिद्धांतों के कई कंप्यूटर प्रदर्शन विकसित किए गए हैं, प्रस्तावित उच्च स्तरों को प्रारूप करना कठिनाई है क्योंकि इन स्तरों पर मस्तिष्क कैसे कार्य करता है, इसके बारे में बहुत कम जानकारी है। अलग-अलग उच्च-स्तरीय नियंत्रण प्रक्रियाओं की जांच की जा सकती है, अपितु नियंत्रण के व्यापक पदानुक्रम के प्रारूप अभी भी केवल अवधारणात्मक हैं, या सर्वोत्तम प्रारंभिक हैं। | |||
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत को मुख्यधारा के मनोविज्ञान में व्यापक रूप से स्वीकार नहीं किया गया है, अपितु डोमेन की महत्वपूर्ण श्रेणी में इसका प्रभावी ढंग से उपयोग किया गया है<ref>{{Cite web | url=https://thepsychologist.bps.org.uk/volume-28/november-2015/perceptual-control-revolution |title = A perceptual control revolution? |website=The Psychologist}}</ref><ref name="IJHCS">The June 1999 Issue of ''The International Journal of Human-Computer Studies'' contained papers ranging from tracking through cockpit layout to self-image and crowd dynamics.</ref> मानव कारकों में,<ref name="CBUT">PCT lies at the foundation of [[Component-Based Usability Testing]].</ref> नैदानिक मनोविज्ञान, और मनोचिकित्सा (स्तरों की विधि), यह समाजशास्त्र में अनुसंधान के बड़े निकाय का आधार है,<ref>For example: McClelland, Kent A. and Thomas J. Fararo, eds. 2006, ''Purpose, Meaning and Action: Control Systems Theories in Sociology'', New York: Palgrave Macmillan. (McClelland is co-author of Chapter 1, "Control Systems Thinking in Sociological Theory," and author of Chapter 2, "Understanding Collective Control Processes."). McClelland, Kent, 2004, "Collective Control of Perception: Constructing Order from Conflict", ''International Journal of Human-Computer Studies'' 60:65-99. McPhail, Clark. 1991, ''The myth of the madding crowd'' New York: Aldine de Gruyter.</ref> और इसने [[नाटो]] अनुसंधान अध्ययन समूहों के उत्तराधिकार द्वारा उपयोग किए जाने वाले संदर्भ प्रारूप के लिए वैचारिक आधार तैयार किया है।<ref name="IST">volume-28november-2015 Reports of these groups are available from the [[NATO Research and Technology Administration]] publications page: {{cite web |url=http://www.rta.nato.int/Abstracts.aspx |title=NATO Research & Technology Organisation Scientific Publications |access-date=2010-05-15 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20100623055236/http://www.rta.nato.int/abstracts.aspx |archive-date=2010-06-23 }}> under the titles RTO-TR-030, RTO-TR-IST-021, and RTO-TR-IST-059.</ref> यह दुनिया भर के कई विश्वविद्यालयों में पढ़ाया जा रहा है और कई पीएचडी शोध प्रबंधों का विषय है।<ref>{{cite web |last=Heylighen |first=Francis |title=एक वितरित, लर्निंग कंट्रोल सिस्टम के रूप में अर्थव्यवस्था|url=http://pespmc1.vub.ac.be/Papers/MarketCo.html}}</ref> | |||
हाल के दृष्टिकोण कृत्रिम बुद्धि और मशीन सीखने के लिए नई एल्गोरिथम नींव प्रदान करने के लिए अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत के सिद्धांतों का उपयोग करते हैं।<ref>{{cite journal |last1=Monaco |first1=Joseph D. |last2=Hwang |first2=Grace M. |title=इंटेलिजेंट सिस्टम्स की सूचना सीमाओं पर न्यूरोडायनामिकल कंप्यूटिंग|journal=Cognitive Computation |date=27 December 2022 |doi=10.1007/s12559-022-10081-9}}</ref> | हाल के दृष्टिकोण कृत्रिम बुद्धि और मशीन सीखने के लिए नई एल्गोरिथम नींव प्रदान करने के लिए अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत के सिद्धांतों का उपयोग करते हैं।<ref>{{cite journal |last1=Monaco |first1=Joseph D. |last2=Hwang |first2=Grace M. |title=इंटेलिजेंट सिस्टम्स की सूचना सीमाओं पर न्यूरोडायनामिकल कंप्यूटिंग|journal=Cognitive Computation |date=27 December 2022 |doi=10.1007/s12559-022-10081-9}}</ref> | ||
== चयनित ग्रंथ सूची == | == चयनित ग्रंथ सूची == | ||
* गैरी ज़िको|ज़िको, गैरी (1995). [https://web.archive.org/web/20120510125747/http://facademy.ed.uiuc.edu/g-cziko/wm/ चमत्कार के बिना: सार्वभौमिक चयन सिद्धांत और दूसरी डार्विनियन क्रांति]। कैम्ब्रिज, एमए: एमआईटी प्रेस (ए ब्रैडफोर्ड बुक)। {{ISBN|0-262-53147-X}} | * गैरी ज़िको|ज़िको, गैरी (1995). [https://web.archive.org/web/20120510125747/http://facademy.ed.uiuc.edu/g-cziko/wm/ चमत्कार के बिना: सार्वभौमिक चयन सिद्धांत और दूसरी डार्विनियन क्रांति]। कैम्ब्रिज, एमए: एमआईटी प्रेस (ए ब्रैडफोर्ड बुक)। {{ISBN|0-262-53147-X}} | ||
* ज़िको, गैरी (2000)। [https://web.archive.org/web/20120204044408/http://facademy.ed.uiuc.edu/g-cziko/twd/pdf/index.html हम जो | * ज़िको, गैरी (2000)। [https://web.archive.org/web/20120204044408/http://facademy.ed.uiuc.edu/g-cziko/twd/pdf/index.html हम जो कार्य करते हैं: बर्नार्ड और डार्विन के पाठों का उपयोग करना हमारे व्यवहार के क्या, कैसे और क्यों को समझने के लिए]। कैम्ब्रिज, एमए: एमआईटी प्रेस (ए ब्रैडफोर्ड बुक)। {{ISBN|0-262-03277-5}} | ||
* फोर्सेल, डैग (एड.), 2016। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत, मनोविज्ञान में तीसरे ग्रैंड थ्योरी का अवलोकन: परिचय, रीडिंग और संसाधन। हेवर्ड, सीए: लिविंग | * फोर्सेल, डैग (एड.), 2016। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत, मनोविज्ञान में तीसरे ग्रैंड थ्योरी का अवलोकन: परिचय, रीडिंग और संसाधन। हेवर्ड, सीए: लिविंग नियंत्रण प्रणाली्स पब्लिशिंग। {{ISBN|978-1938090134}}. | ||
* मैन्सेल, वॉरेन (संपा.), (2020)। परसेप्चुअल | * मैन्सेल, वॉरेन (संपा.), (2020)। परसेप्चुअल नियंत्रण थ्योरी की इंटरडिसिप्लिनरी हैंडबुक: लिविंग नियंत्रण प्रणाली IV। कैम्ब्रिज: अकादमिक प्रेस। {{ISBN|978-0128189481}}. | ||
* मार्केन, | * मार्केन, रिवैरियेबल्ड एस. (1992) माइंड रीडिंग्स: एक्सपेरिमेंटल स्टडीज ऑफ पर्पस। बेंचमार्क प्रकाशन: न्यू कनान, सीटी। | ||
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=== समाजशास्त्र === | === समाजशास्त्र === | ||
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=== लेख === | === लेख === | ||
* [https://docs.google.com/Doc?id=ddjs5xgd_167f5xhbg पीसीटी फॉर द बिगिनर बाय विलियम टी. पॉवर्स (2007)] | * [https://docs.google.com/Doc?id=ddjs5xgd_167f5xhbg पीसीटी फॉर द बिगिनर बाय विलियम टी. पॉवर्स (2007)] | ||
* [https://docs.google.com/Doc?id=ddjs5xgd_169gwhchm द डिस्प्यूट ओवर | * [https://docs.google.com/Doc?id=ddjs5xgd_169gwhchm द डिस्प्यूट ओवर नियंत्रण थ्योरी बाय विलियम टी. पॉवर्स (1993) - एक्सेस स्वीकृति की आवश्यकता है] | ||
* [https://docs.google.com/document/d/1s4p0hY5cj31X4Xq-hv3a0JWe_XF-5nHGBycLoINT51s/edit गैरी ज़िको द्वारा अवधारणात्मक नियंत्रण का प्रदर्शन (2006)] | * [https://docs.google.com/document/d/1s4p0hY5cj31X4Xq-hv3a0JWe_XF-5nHGBycLoINT51s/edit गैरी ज़िको द्वारा अवधारणात्मक नियंत्रण का प्रदर्शन (2006)] | ||
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===वेबसाइट्स=== | ===वेबसाइट्स=== | ||
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* [http://www.pctweb.org पीसीटीवेब] - पीसीटी पर वॉरेन मैन्सेल की व्यापक वेबसाइट। | * [http://www.pctweb.org पीसीटीवेब] - पीसीटी पर वॉरेन मैन्सेल की व्यापक वेबसाइट। | ||
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* [http://mindreadings.com/ माइंड रीडिंग] - पीसीटी पर रिक मार्केन की वेबसाइट, कई इंटरैक्टिव प्रदर्शनों के साथ। | * [http://mindreadings.com/ माइंड रीडिंग] - पीसीटी पर रिक मार्केन की वेबसाइट, कई इंटरैक्टिव प्रदर्शनों के साथ। | ||
* [http://www.methodoflevels.com.au/ स्तर की विधि] - स्तर की विधि पर टिमोथी केरी की वेबसाइट। | * [http://www.methodoflevels.com.au/ स्तर की विधि] - स्तर की विधि पर टिमोथी केरी की वेबसाइट। | ||
* [http://www.perceptualrobots.com/ परसेप्चुअल रोबोट्स] - रोबोटिक्स पर लागू पीसीटी पद्धति और | * [http://www.perceptualrobots.com/ परसेप्चुअल रोबोट्स] - रोबोटिक्स पर लागू पीसीटी पद्धति और संरचना। | ||
* [https://www.researchgate.net/project/Perceptual-Control-Theory-PCT ResearchGate Project] - हालिया शोध उत्पाद। | * [https://www.researchgate.net/project/Perceptual-Control-Theory-PCT ResearchGate Project] - हालिया शोध उत्पाद। | ||
Revision as of 01:40, 12 April 2023
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत (पीसीटी) ऋणात्मक प्रतिक्रिया के द्वारा नियंत्रण कर रहे लूप के गुणों के आधार पर व्यवहार का प्रारूप है। नियंत्रण पाश पर्यावरण के भौतिक गुणों द्वारा मध्यस्थता के रूप में उस वैरियेबल पर इसके आउटपुट के प्रभाव के माध्यम से संदर्भ मान पर या उसके पास संवेदी चर (वैरियेबल) को बनाए रखता है। इस प्रकार नियंत्रण सिद्धांत में संदर्भ मान प्रणाली के बाहर उपयोगकर्ता द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। इसका एक उदाहरण ऊष्मा स्थैतिक है। किसी जीवित जीव में नियंत्रित करने वाले अवधारणात्मक वैरियेबल के संदर्भ मानों को अंतर्जात रूप से बनाए रखा जाता है। जैविक समस्थिति और व्युत्क्रम मान को सरल तथा निम्न-स्तरीय उदाहरण के रूप में उपयोग कर सकते हैं। इस प्रकार नियंत्रण के आधार पर गणितीय सिद्धांतों की खोज ने पर्यावरण (परिपत्र कारणवश) इसके माध्यम से बंद ऋणात्मक प्रतिक्रिया पाश के प्रारूप को उक्त विधि द्वारा प्रस्तुत किया था, जिसने अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत को जन्म दिया। यह व्यवहारिक और संज्ञानात्मक मनोविज्ञान के सिद्धांतों से मौलिक रूप से भिन्न है जो व्यवहार के कारणों ( जैसे रैखिक कारण) के रूप में उत्तेजनाओं के प्रारूप का उपयोग करता है। पीसीटी अनुसंधान प्रायोगिक मनोविज्ञान, तंत्रिका विज्ञान, नैतिकता, नृविज्ञान, भाषा विज्ञान, समाजशास्त्र, रोबोटिक्स, विकासात्मक मनोविज्ञान, संगठनात्मक मनोविज्ञान और प्रबंधन, और कई अन्य क्षेत्रों में प्रकाशित है। पीसीटी को शैक्षिक प्रणालियों के डिजाइन और प्रशासन के लिए लागू किया गया है, और इसने मनोचिकित्सा को जन्म दिया है जिसे स्तरों की विधि कहा जाता है।
इतिहास
पीसीटी के मूल को क्लाउड बर्नार्ड की भौतिक अंतर्दृष्टि और 20वीं सदी में वाल्टर ब्रैडफोर्ड कैनन या वाल्टर बी. कैनन द्वारा किए गए शोध और नियंत्रण प्रणाली अभियांत्रिकी और साइबरनेटिक्स के क्षेत्र में उपयोग किया गया हैं। इस प्रकार मौलिक ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण में 1930 और 1940 के दशक में अभियंता कर्मियों द्वारा प्रस्तुत किया गया था,[1][2] और इसके पश्चात नॉर्बर्ट वीनर द्वारा इसे विकसित किया गया था,[3] विलियम रॉस एशबी,[4] और अन्य साइबरनेटिक्स के क्षेत्र के प्रारंभिक विकास में सहयोग देने वाले मुख्य अभिंयता हैं। 1950 के दशक की प्रारंभ में, विलियम टी तथा पॉवर्स ने जैविक नियंत्रण प्रणालियों के लिए इंजीनियर नियंत्रण प्रणालियों की अवधारणाओं और विधियों को लागू किया और पीसीटी की प्रायोगिक पद्धति विकसित किया था।[5][6]
पीसीटी की प्रमुख अंतर्दृष्टि यह है कि नियंत्रित वैरियेबल प्रणाली (व्यवहार संबंधी क्रियाएं) का आउटपुट नहीं है, अपितु इसका इनपुट है, जो कि पर्यावरण की कुछ स्थिति का संवेदी और रूपांतरित कार्य है जो नियंत्रण प्रणाली के आउटपुट को प्रभावित कर सकता है। क्योंकि ये संवेदी और रूपांतरित इनपुट पर्यावरण के सचेत रूप से कथित पहलुओं के रूप में प्रकट हो सकते हैं, इन शक्तियों के द्वारा नियंत्रित वैरियेबल धारणा को लेबल किया गया था। इस प्रकार मनोविज्ञान में लागू होने वाले नियंत्रण सिद्धांत के अतिरिक्त सिद्धांतों को अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत या पीसीटी के रूप में जाना जाता है क्योंकि नियंत्रण सिद्धांतकार अधिकांशतः इस बात पर बल देते हैं तथा यह मानते हैं कि इस प्रणाली का आउटपुट नियंत्रित रहता है।[7] पीसीटी में इस पर्यावरण में कुछ वैरियेबल की स्थिति का आंतरिक प्रतिनिधित्व करते हैं- दैनिक भाषा में विभिन्न धारणाओं में जिसे नियंत्रित किया जाता है।[8] पीसीटी के मूल सिद्धांतों को पहली बार पॉवर्स, क्लार्क और मैकफ़ारलैंड द्वारा 1960 में व्यवहार के सामान्य प्रतिक्रिया सिद्धांत के रूप में प्रकाशित किया गया था,[9] साइबरनेटिक लेखकों नॉर्बर्ट वीनर और विलियम रॉस एशबी के क्रेडिट के साथ इसका उपयोग किया था। उस समय से इसे अनुसंधान समुदाय में व्यवस्थित रूप से विकसित किया गया है जो इसी प्रकार यह इसके समीप आकर एकत्रित हुए हैं।[10] प्रारंभ में, इसे संज्ञानात्मक क्रांति (बाद में संज्ञानात्मक विज्ञान द्वारा प्रतिस्थापित) द्वारा छायांकित किया गया था, अपितु अब यह उच्चतम रूप से ज्ञात हो गया है।[11][12][13][14]
इन शक्तियों और क्षेत्रों में अन्य शोधकर्ताओं के लिए मनोविज्ञान की नींव पर प्राप्त होने वाले उद्देश्य के कारण और टेलीोलॉजी की समस्याओं को ये इंगित करते हैं जिसके द्वारा सिद्धांतों को नियंत्रित किया जाता हैं।[15] विलियम जेम्स और जॉन डूई के माध्यम से अरस्तू से यह माना गया है कि व्यवहारिक रूप से यह उद्देश्यपूर्ण है और प्रतिक्रियाशील नहीं है, अपितु इसका मानक कैसे लगाया जाए यह समस्याग्रस्त रहा है क्योंकि इसके परिमाणों का एकमात्र प्रमाण व्यक्तिपरक था। जैसा कि पॉवर्स ने बताया है कि विल्हेम वुंड्ट, एडवर्ड थार्नडाइक, जॉन बी. वाटसन और अन्य का अनुसरण करने वाले व्यवहारवादियों ने मनोविज्ञान के वस्तुपरक विज्ञान के डेटा के रूप में आत्मनिरीक्षण रिपोर्टों को निरस्त कर दिया था। केवल यदि देखने योग्य तरीके से इसका अनुमान लगाया जाए तो व्यवहारिक डेटा के रूप में इसे स्वीकार किया जा सकता है।[16] इस स्थिति से उपयुक्त धारणा का अनुसरण किया जाता है तथा पर्यावरणीय घटनाएं (प्रोत्साहन) व्यवहार क्रियाओं (प्रतिक्रियाओं) का कारण बनती हैं। यह धारणा संज्ञानात्मक मनोविज्ञान में बनी रहती है, जो उत्तेजना और प्रतिक्रिया के बीच संज्ञानात्मक मानचित्रों और अन्य आयामों में पोस्ट किए गए सूचनाओं के प्रसंस्करण को रोकती है, अन्यथा पर्यावरण से व्यवहार तक रैखिक कारण की धारणा को निरंतर रखती है।[11]
इसका एक अन्य विशिष्ट कारण यह है कि पॉवर्स ने मनोवैज्ञानिकों द्वारा उद्देश्य की धारणाओं को निरस्त करने के लिए देखा था, वह यह था कि वे यह नहीं देख सकते थे कि कैसे लक्ष्य (जो किसी स्थिति जो अभी तक अस्तित्व में नहीं थी) उस व्यवहार का कारण बन सकता है जिसने इसे आगे बढ़ाया हैं। पीसीटी टेलिअलोजी के बारे में इन दार्शनिक तर्कों को हल करता है क्योंकि यह जीवों की दिनचर्या का प्रारूप प्रदान करता है जिसमें उद्देश्यों के आत्मनिरीक्षण के बिना उपयोग होता है, और जिसमें फ़ीडबैक लूप्स के चारों ओर कार्य-कारण होता है।[17]
उदाहरण
एक साधारण ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली कार के लिए क्रूज नियंत्रण प्रणाली के रूप में उपयोग किया जाता हैं। क्रूज नियंत्रण प्रणाली में सूचक होते है जो गति द्वारा इन पहियों से सीधे जुड़े हुए ड्राइव शाफ्ट के स्पिन की दर के रूप में मान लेते हैं। इसमें ड्राइवर-समायोज्य 'लक्ष्य' भी होता है जो विशेष रूप से गति को निर्दिष्ट करता है। संवेदी गति की तुलना में इन उपकरणों को तुलनित्र कहा जाता है जिसके द्वारा निर्दिष्ट गति से इसकी माप की जाती है, जो संग्रहीत लक्ष्य मान से वर्तमान में संवेदी इनपुट मान को घटाता है। इस प्रकार अंतर (त्रुटि संकेत) थ्रॉटल सेटिंग (त्वरक अवसाद) को निर्धारित करता है, जिससे कि पर्यावरण की स्थिति में होने वाले परिवर्तन के रूप में कार की गति को उस वांछित गति से बढ़ने या घटने से रोकने के लिए इंजन से प्राप्त होने वाले आउटपुट को निरंतर विविध रूप से उपयोग किया जाता हैं।
यदि कार की गति लक्ष्य गति से कम होती है, उदाहरण के लिए पहाड़ी पर चढ़ते समय, त्रुटि संकेत में छोटी वृद्धि, प्रवर्धित, इंजन उत्पादन में वृद्धि का कारण बनती है, जो त्रुटि को लगभग शून्य पर रखती है। यदि गति लक्ष्य से अधिक होने लगती है, उदाहरण के लिए पहाड़ी से नीचे जाने पर, इंजन को ब्रेक के रूप में कार्य करने के लिए वापस प्रणोदित किया जाता है, इसलिए फिर से गति को लक्ष्य गति से कठिनाई से ज्ञात किया जाता हैं तथा इस प्रकार प्राप्त होने वाली योग्य राशि से अधिक प्रस्थान करने के लिए इसे रखा जाता है (ब्रेक तभी आवश्यक होती है जब पहाड़ी बहुत खड़ी हो)। इसका परिणाम यह होता है कि क्रूज नियंत्रण प्रणाली लक्ष्य के समीप गति बनाए रखती है क्योंकि कार ऊपर और नीचे की पहाड़ियों पर जाती है, और अन्य त्रुटि जैसे कि हवा कार की गति को प्रभावित करती है। यह सब कुछ विशिष्ट कार्यों की योजना के बिना और उत्तेजनाओं के लिए किसी भी अंधा प्रतिक्रिया के बिना किया जाता है। मुख्य रूप से, क्रूज नियंत्रण प्रणाली हवा के दबाव जैसी त्रुटि को बिल्कुल भी संवेदित नहीं करती है, यह केवल नियंत्रित वैरियेबल, गति को संवेदित करती है। यह न ही इंजन द्वारा उत्पन्न शक्ति को नियंत्रित करती है, यह संवेदी गति को नियंत्रित करने के साधन के रूप में इंजन शक्ति के 'व्यवहार' का उपयोग करता है।
ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण के समान सिद्धांत (अप्रत्याशित बाहरी या आंतरिक त्रुटि के प्रभावों को कम करने की क्षमता सहित) जीवित नियंत्रण प्रणालियों पर लागू होते हैं।[3] इन सिद्धांतों के लिए यह निहितार्थ हैं उदाहरण के लिए जैविक साइबरनेटिक्स और मेडिकल साइबरनेटिक्स और प्रणाली जीव विज्ञान द्वारा गहन अध्ययन किया जाता हैं।
पीसीटी की थीसिस यह है कि जानवर और लोगो के अपने व्यवहार को नियंत्रित नहीं करते हैं, अपितु वे अपने व्यवहार को बाहरी त्रुटि के साथ या उसके बिना, अपनी धारणाओं को नियंत्रित करने के साधन के रूप में परिवर्तित कर लेते हैं। यह सामंजस्यपूर्ण रूप से ऐतिहासिक और अभी भी व्यापक धारणा के अनुरूप है कि व्यवहार प्रोत्साहन इनपुट और संज्ञानात्मक योजनाओं का अंतिम परिणाम है।[11][18]
प्रारूपिंग की पद्धति, और प्रारूप के रूप में पीसीटी
पीसीटी पद्धति में प्रमुख डेटा नियंत्रित वैरियेबल है। पीसीटी अनुसंधान का मौलिक कदम यह है कि नियंत्रित वैरियेबल के लिए उपयुक्त परीक्षण, पर्यावरण में वैरियेबल की स्थिति के लिए परिवर्तन करने वाले प्रभावों के धीमे और कोमल अनुप्रयोग के साथ प्रारंभ होता है, जो शोधकर्ता अनुमान लगाता है कि पहले से ही देखे गए जीव द्वारा नियंत्रण में उपयोगी रहता है। यह आवश्यक है कि जीव की नियंत्रण करने की क्षमता पर प्रभावी न हों, क्योंकि इसकी जांच की जा रही है। यदि जीव अपने कार्यों को केवल इसलिए बदलता है जिससे कि परिवर्तन करने वाले प्रभाव को उस वैरियेबल पर अपेक्षित प्रभाव से रोका जा सके, तो यह इस बात का सही प्रमाण यह है कि प्रायोगिक क्रिया ने नियंत्रित वैरियेबल को परिवर्तन किया जाता हैं। प्रेक्षक की धारणाओं और दृष्टिकोणों को देखे गए जीव से अलग करना महत्वपूर्ण रूप से महत्वपूर्ण है। पर्यावरण की स्थिति के किस पहलू को नियंत्रित किया जा रहा है, इसे अलग करने के लिए परीक्षण के कई रूपांतर हो सकते हैं, जैसा कि देखे गए जीव द्वारा माना जाता है।[19][20]
पीसीटी ब्लैक बॉक्स पद्धति का उपयोग करता है। प्रेक्षक द्वारा मापा गया नियंत्रित वैरियेबल मात्रात्मक रूप से उस धारणा के संदर्भ मूल्य से मेल खाता है जिसे जीव नियंत्रित कर रहा है। नियंत्रित वैरियेबल इस प्रकार जीव द्वारा उन विशेष व्यवहारिक क्रियाओं के उद्देश्य या इरादे का उद्देश्य सूचकांक है - वह लक्ष्य जो त्रुटि के अतिरिक्त उन क्रियाओं को प्राप्त करने के लिए लगातार कार्य करता है। कुछ अपवादों के साथ, तंत्रिका विज्ञान की वर्तमान स्थिति में यह आंतरिक रूप से बनाए रखा संदर्भ मूल्य संभवतः ही कभी सीधे देखा जाता है (उदाहरण के लिए न्यूरॉन में फायरिंग की दर के रूप में), क्योंकि कुछ शोधकर्ता जीवित रहने के समय अपने विशिष्ट मार्गों से प्रासंगिक विद्युत और रासायनिक वैरियेबल का पता लगाते हैं। जीव व्यवहार के रूप में हम बाहरी रूप से जो देखते हैं उसमें संलग्न है।[21] चूंकि, जब डिजिटल कंप्यूटर पर कार्य करने वाली ऋणात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली अनिवार्य रूप से देखे गए जीवों के समान होती है, तो सिमुलेशन या प्रारूप (सफेद बॉक्स) की अच्छी तरह से समझी जाने वाली ऋणात्मक प्रतिक्रिया संरचना ( ब्लैक बॉक्स) को जीव के भीतर अनदेखी ऋणात्मक प्रतिक्रिया संरचना को प्रदर्शित करने के लिए समझा जाता है।[5]
सांख्यिकीय विश्लेषण के लिए व्यक्तियों के डेटा एकत्र नहीं किए जाते हैं;[22] इसके अतिरिक्त, जनरेटिव प्रारूप बनाया गया है जो बहुत उच्च निष्ठा (0.95 या उच्चतम रूप से) वाले व्यक्तियों के लिए देखे गए डेटा को दोहराता है।[clarification needed]. किसी दिए गए व्यवहारिक स्थिति के ऐसे प्रारूप का निर्माण करने के लिए तीन देखे गए वैरियेबलों के सावधानीपूर्वक माप की आवश्यकता होती है:
| qi | इनपुट मात्रा, उत्तेजना का वह पहलू जिसे विषय मानता है और नियंत्रित करने के लिए प्रदर्शित किया गया है। |
| qo | The output quantity, that aspect of the subject's behavior which affects the state of qi. |
| d | त्रुटि, प्रभाव का मान मुख्य रूप से जो पर्यावरण में किसी भी अन्य प्रभाव का क्यूई की स्थिति पर पड़ता है। एक नियंत्रित प्रयोग में व्यक्ति का लक्ष्य सिर्फ एक परेशान करने वाला प्रभाव होता है जो अन्वेषक के नियंत्रण में होता है, लेकिन प्रकृतिवादी अवलोकन में स्थिति अधिकांशतः अधिक जटिल होता है। |
एक चौथा मान, आंतरिक रूप से बनाए रखा संदर्भ r ( वैरियेबल 'सेटपॉइंट'), उस मूल्य से घटाया जाता है जिस पर जीव qi को बनाए रखने के लिए मनाया जाता है। जैसा कि नियंत्रित वैरियेबल के लिए परीक्षण द्वारा निर्धारित किया गया है। इसे खंड के प्रारंभ में वर्णित किया गया हैं।
इस प्रकार निर्दिष्ट दो वैरियेबल के साथ, नियंत्रित इनपुट qiऔर संदर्भ आर, ठीक से डिज़ाइन की गई नियंत्रण प्रणाली, डिजिटल कंप्यूटर पर सिम्युलेटेड, आउटपुट qo का उत्पादन करती है जो नियंत्रित इनपुट के लिए अप्रत्याशित त्रुटि का लगभग त्रुटिहीन रूप से विरोध करता है। इसके अतिरिक्त, पूर्ण नियंत्रण से विचलन जीवित जीवों के लिए देखे गए के साथ अच्छी तरह से मेल खाता है।[23] पूर्ण नियंत्रण से त्रुटि का शून्य प्रभाव होगा, अपितु जीवित जीव पूर्ण नियंत्रक नहीं हैं, और पीसीटी का उद्देश्य जीवित जीवों का प्रारूप बनाना है। जब कंप्यूटर सिमुलेशन प्रायोगिक रूप से मापे गए मानों के >95% अनुरूपता के साथ प्रदर्शन करता है, तो qo के बराबर और विपरीत मान उत्पन्न करके d में अप्रत्याशित परिवर्तनों के प्रभाव का विरोध करता है, यह जीव के व्यवहार और आंतरिक नियंत्रण-पाश संरचना को प्रारूप करने के लिए समझा जाता है।[17][9][24]
विस्तार से, सिद्धांत का विस्तार संज्ञानात्मक प्रक्रिया और व्यवहार का सामान्य प्रारूप बनाता है। प्रत्येक विशिष्ट प्रारूप या व्यवहार के अनुकरण के साथ जो देखे गए डेटा के विरुद्ध निर्मित और परीक्षण किया जाता है, सिद्धांत में प्रस्तुत सामान्य प्रारूप संभावित चुनौती के सामने आता है जो संशोधन के लिए कॉल कर सकता है या खंडन का कारण बन सकता है।
गणित
पीसीटी सिमुलेशन में नियोजित गणितीय गणनाओं को स्पष्ट करने के लिए, खोज ट्रैकिंग कार्य पर विचार करें जिसमें प्रतिभागी माउस कर्सर को कंप्यूटर मॉनीटर पर चलती लक्ष्य के साथ संरेखित रखता है।
प्रारूप मानता है कि प्रतिभागी के भीतर अवधारणात्मक संकेत इनपुट मात्रा qi के परिमाण का प्रतिनिधित्व करता है। (यह कम से कम निम्नतम स्तरों पर न्यूरॉन में फायरिंग की दर के रूप में प्रदर्शित किया गया है।)[24][25] ट्रैकिंग कार्य में, इनपुट मात्रा लक्ष्य स्थिति T और कर्सर स्थिति C के बीच की ऊर्ध्वाधर दूरी है, और लक्ष्य स्थिति की यादृच्छिक भिन्नता उस इनपुट मात्रा की त्रुटि d के रूप में कार्य करती है। इससे पता चलता है कि अवधारणात्मक संकेत p मात्रात्मक रूप से कर्सर स्थिति C माइनस लक्ष्य स्थिति T का प्रतिनिधित्व करता है, जैसा कि समीकरण p = C-T में व्यक्त किया गया है।
लक्ष्य और कर्सर की धारणा और उनके बीच की दूरी का प्रतिनिधित्व करने वाले सिग्नल के निर्माण के बीच τ मिलीसेकंड की देरी होती है, जिससे कि समय T पर कार्य करने वाला अवधारणात्मक संकेत पूर्व समय में लक्ष्य-से-कर्सर दूरी का प्रतिनिधित्व करता है, T - τ. परिणामस्वरूप, प्रारूप में प्रयुक्त समीकरण है
1. P (T) = C (T-τ) - T (T-τ)
ऋणात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली संदर्भ संकेत r प्राप्त करती है जो दिए गए अवधारणात्मक संकेत के परिमाण को निर्दिष्ट करता है जो वर्तमान में अभीष्ट या वांछित है। (इस प्रकार किसी जीव के भीतर r की उत्पत्ति के लिए, नीचे A नियंत्रण के पदानुक्रम के अनुसार इसे देखा जा सकता हैं।) r और p दोनों r उत्तेजक और p निरोधात्मक के साथ सरल तंत्रिका संरचना के लिए इनपुट हैं। इस संरचना को तुलनित्र कहा जाता है।[24] उक्त प्रभाव p को r से घटाया जाता है, तथा इस त्रुटि संकेत e को उत्पन्न करके जो वांछित परिमाण r और वर्तमान में दी गई धारणा के इनपुट परिमाण p के बीच अंतर के परिमाण और संकेत को इंगित करता है। प्रारूप में इसका प्रतिनिधित्व करने वाला समीकरण है:
2. E = R-P
त्रुटि संकेत E को आउटपुट मात्रा Qo में परिवर्तित कर देना चाहिए। इस प्रकार माउस की स्थिति को प्रभावित करने वाले प्रतिभागी के लिए मांसप्रस्तुतियों के प्रयासों का प्रतिनिधित्व करता हैं। प्रयोगों से पता चला है कि आउटपुट फ़ंक्शन के लिए सबसे अच्छे प्रारूप में, माउस वेग Vcursor के लिए लाभ कारक G (अर्थात, V) द्वारा त्रुटि संकेत ecursor= G * E) के समानुपाती होता है। इस प्रकार, जब अवधारणात्मक संकेत P संदर्भ संकेत R से छोटा होता है, तो त्रुटि संकेत ई का धनात्मक संकेत होता है, और इससे प्रारूप कर्सर के ऊपरी वेग की गणना करता है जो त्रुटि के समानुपाती होता है।
इस प्रकार कर्सर की अगली स्थिति में Cnewवर्तमान स्थिति Cold प्लस वेग Vcursor फलन के पुनरावृत्ति की अवधि DT गुना है। इस प्रकार साधारण बीजगणित द्वारा, हम V के स्थान पर G*ecursor (जैसा कि ऊपर दिया गया है) को प्रतिस्थापित करते हैं, इस प्रकार इसका तीसरा समीकरण इस प्रकार हैं:
3. Cnew= Cold+ G*E*D
ट्रैकिंग कार्य के लिए ये तीन सरल समीकरण या प्रोग्राम वैरियेबल प्रारूप का सबसे सरल रूप बनाते हैं। जब इन तीन युगपत समीकरणों का मूल्यांकन मानव प्रतिभागी द्वारा अनुभव की गई लक्ष्य स्थिति की समान रूप से वितरित यादृच्छिक त्रुटि d के साथ किया जाता है, तो कर्सर की आउटपुट स्थिति और वेग ट्रैकिंग कार्य में प्रतिभागी के कार्यों को उनके वैरियेबलम के 4.0% के भीतर दोहराते हैं- टू-पीक रेंज, बहुत विस्तार से किया जाता हैं।
इस सरल प्रारूप को उक्त कारक D के साथ परिष्कृत किया जा सकता है जो कि त्रुटि D को अधिकतम कठिनाई पर सेट करने पर प्रारूप और मानव प्रतिभागी के बीच विसंगति को 3.6% तक कम कर देता है।
3'। Cnew= Cold+ [(G*E)–(D*Cold)]*D
इस प्रकार 2008 में इस प्रारूप की विस्तृत वैरियेबल[23] स्रोत और निष्पादन योग्य कोड दोनों सम्मलित हैं, जिसके साथ पाठक यह सत्यापित कर सकता है कि यह सरल प्रोग्राम वास्तविक व्यवहार को कितनी अच्छी तरह अनुकरण करता है। वेबर-फेचनर नियम या वेबर-फेचनर नियम, प्रणाली में संभावित ध्वनि, जोड़ों पर निरंतर परिवर्तन कोण, और कई अन्य कारक जो प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं, यदि यह सरल रैखिक प्रारूप था, तो संभावित गैर-रैखिकताओं पर कोई विचार करने की आवश्यकता नहीं है। कोई व्युत्क्रम कीनेमेटीक्स की गणना की आवश्यकता नहीं है। प्रारूप केवल इनपुट पी और संदर्भ आर के बीच विसंगति को कम करता है क्योंकि यह वास्तविक समय में उत्पन्न होता है, और यह सब आवश्यक है - जैसा कि सिद्धांत द्वारा भविष्यवाणी की गई है।[17][24]
अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत से अंतर
नियंत्रण सिद्धांत द्वारा निर्दिष्ट कृत्रिम प्रणालियों में, संदर्भ संकेत को 'संयंत्र' के लिए बाहरी इनपुट माना जाता है।[7]अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत में, संदर्भ संकेत या निर्धारित बिंदु सार्वजनिक होता है; पीसीटी में, यह नहीं है, अपितु नियंत्रित वैरियेबल के लिए परीक्षण के परिणामों से घटाया जाना चाहिए, जैसा कि प्रारूपिंग की पद्धति और प्रारूप के रूप में पीसीटी में ऊपर वर्णित है। ऐसा इसलिए है क्योंकि जीवित प्रणालियों में संदर्भ संकेत बाहरी रूप से सुलभ इनपुट नहीं है, अपितु इसके अतिरिक्त प्रणाली के भीतर उत्पन्न होता है। पदानुक्रमित प्रारूप में, उच्च-स्तरीय नियंत्रण छोरों का त्रुटि आउटपुट, जैसा कि नियंत्रण के A पदानुक्रम में वर्णित है, सिनैप्स-लोकल मेमोरी से संदर्भ सिग्नल r को उद्घाटित करता है, और r की शक्ति के समानुपाती होती है इस प्रकार त्रुटि संकेत या या अधिक उच्च-स्तरीय प्रणाली से संकेत के लिए आवश्यक हैं।[26]
अभियांत्रिकी नियंत्रण प्रणालियों में, ऐसे स्थिति में जहां ऐसे कई संदर्भ इनपुट हैं, 'नियंत्रक' को उन इनपुटों में हेरफेर करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिससे कि प्रणाली के डिज़ाइनर द्वारा वांछित प्रणाली के आउटपुट पर प्रभाव प्राप्त किया जा सके, और कार्य नियंत्रण सिद्धांत (इतनी कल्पना) उन संयोजनों की गणना करना है जिससे कि अस्थिरता और दोलन से बचा जा सके। पीसीटी प्रारूप या सिमुलेशन के डिजाइनर प्रणाली के आउटपुट पर कोई विशेष वांछित प्रभाव निर्दिष्ट नहीं करते हैं, सिवाय इसके कि संदर्भ के अनुरूप पर्यावरण (अवधारणात्मक संकेत) से इनपुट लाने के लिए जो भी आवश्यक हो, वह होना चाहिए। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत में, संदर्भ सिग्नल के लिए इनपुट फ़ंक्शन आंतरिक रूप से उत्पन्न किए गए संकेतों (कैनोनिकल स्थिति में, उच्च-स्तरीय त्रुटि सिग्नल) का भारित योग है, और पूर्ववर्ती खंड में स्केच किए गए तरीके से प्रत्येक लूप के लिए लूप स्थिरता स्थानीय रूप से निर्धारित की जाती है। पीसीटी के गणित पर (और संदर्भों में पूरी तरह से विस्तृत किया जाता हैं)। इस प्रकार उक्त भारित राशि के विकास और इसे सीखने में पुनर्गठन के परिणाम के रूप में समझा जाता है।
अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत कम्प्यूटरीकृत रूप से मांग कर रहा है, अपितु पीसीटी के गणित के रूप में, पीसीटी नहीं है। उदाहरण के लिए, अभियांत्रिकी नियंत्रण सिद्धांत में उलटा पेंडुलम के प्रारूप के कार्यान्वयन की तुलना करते हैं।[27] इस प्रकार पांच सरल नियंत्रण प्रणालियों के पदानुक्रम के रूप में पीसीटी कार्यान्वयन के साथ किया जाता हैं।[28]
नियंत्रण का पदानुक्रम
पीसीटी में धारणाएं स्तरों के पदानुक्रम में निर्मित और नियंत्रित होती हैं। उदाहरण के लिए, किसी वस्तु की दृश्य धारणा प्रकाश की तीव्रता में अंतर या उसके किनारों पर रंग जैसे संवेदनाओं में अंतर से निर्मित होती है। वस्तु के आकार या स्थान को नियंत्रित करने के लिए संवेदनाओं या तीव्रता (जो निम्न-स्तरीय प्रणालियों द्वारा नियंत्रित होती हैं) की धारणाओं को परिवर्तित करने की आवश्यकता होती है। यह आयोजन सिद्धांत सभी स्तरों पर लागू होता है, सबसे मुख्य दार्शनिक और सैद्धांतिक निर्माणों तक सीमित रहती हैं।
रूसी फिजियोलॉजिस्ट निकोलाई बर्नस्टीन[29] स्वतंत्र रूप से ही निष्कर्ष पर पहुंचे कि व्यवहार को परतों में बहुआयामी-संगठित पदानुक्रम होना चाहिए। पीसीटी और बर्नस्टीन के कार्य दोनों में लगभग ही समय में साधारण समस्या ने इस निष्कर्ष को जन्म दिया। स्पाइनल रिफ्लेक्सिस त्रुटि के विरुद्ध अंगों को स्थिर करने का कार्य करता है। वे व्यवहार करने के लिए उन अंगों का उपयोग करने से मस्तिष्क में उच्चतर केंद्रों को क्यों नहीं रोकते हैं? चूंकि मस्तिष्क स्पष्ट रूप से व्यवहार के उत्पादन में रीढ़ की हड्डी की प्रणालियों का उपयोग करता है, इसलिए सिद्धांत होना चाहिए जो उच्च प्रणालियों को प्रतिबिंबों को सम्मलित करके संचालित करने की अनुमति देता है, न कि केवल उन पर काबू पाने या उन्हें बंद करने से उपयुक्त होता हैं। इसका उत्तर यह है कि स्पाइनल रिफ्लेक्स के लिए संदर्भ मान (सेटपॉइंट) स्थिर नहीं है, अपितु, यह उच्च-स्तरीय प्रणालियों द्वारा उनके अंगों के दोलन करने के रूप में भिन्नसर्वोमैकेनिज्म होता है । यह सिद्धांत उच्च फीडबैक लूप पर लागू होता है, क्योंकि प्रत्येक लूप इसके ऊपर के सबप्रणाली के लिए समान समस्या प्रस्तुत करता है।
जबकि इंजीनियर नियंत्रण प्रणाली में किसी बाहरी एजेंसी द्वारा समायोजित संदर्भ मूल्य या सेटपॉइंट (नियंत्रण प्रणाली) होता है, जैविक नियंत्रण प्रणाली के संदर्भ मूल्य को इस तरह से सेट नहीं किया जा सकता है। सेटपॉइंट कुछ आंतरिक प्रक्रिया से आना चाहिए। यदि व्यवहार को प्रभावित करने का कोई विधि है, तो किसी भी धारणा को क्षण भर के लिए उच्च स्तरों द्वारा निर्दिष्ट स्थिति में लाया जा सकता है और फिर अप्रत्याशित त्रुटि के विरुद्ध उस स्थिति में बनाए रखा जा सकता है। नियंत्रण प्रणालियों के पदानुक्रम में, उच्च स्तर निचले स्तरों के लक्ष्यों को अभी भी उच्चतर प्रणालियों द्वारा निर्धारित अपने स्वयं के लक्ष्यों तक पहुंचने के साधन के रूप में समायोजित करते हैं। स्वायत्त जीवित नियंत्रण प्रणाली (जीव) के किसी भी प्रस्तावित बाहरी नियंत्रण के लिए इसका महत्वपूर्ण परिणाम है। उच्चतम स्तर पर, संदर्भ मान (लक्ष्य) आनुवंशिकता या अनुकूली प्रक्रियाओं द्वारा निर्धारित किए जाते हैं।
विकास, विकास और सीखने में पुनर्गठन
यदि कोई जीव अनुचित धारणाओं को नियंत्रित करता है, या यदि यह अनुचित मानों के लिए कुछ धारणाओं को नियंत्रित करता है, तो यह संतान को परिपक्वता तक लाने की संभावना कम होती है, और निरस्त कर सकती है। परिणामस्वरूप, प्राकृतिक चयन द्वारा जीवों की क्रमिक पीढ़ियां विकसित होती हैं जिससे कि वे उन धारणाओं को नियंत्रित कर सकें, जब उचित सेटपॉइंट्स के साथ नियंत्रित किया जाता है, इष्टतम स्तरों पर या कम से कम गैर-घातक सीमाओं के भीतर महत्वपूर्ण आंतरिक वैरियेबल बनाए रखने की प्रवृत्ति होती है। पॉवर्स ने इन महत्वपूर्ण आंतरिक वैरियेबलों को आंतरिक वैरियेबल को एशबी के आवश्यक वैरियेबल कहा गया था।
वह तंत्र जो नियंत्रित होने वाली धारणाओं की संरचनाओं के विकास को प्रभावित करता है, इसको पुनर्गठन कहा जाता है, किसी जीव के भीतर प्रक्रिया जो प्राकृतिक चयन के अधीन होती है जैसे कि प्रजाति के भीतर व्यक्तियों की विकसित संरचना होती है।[30] यह पुनर्गठन प्रणाली जीव की विरासत संरचना का हिस्सा बनने का प्रस्ताव है। यह अंतर्निहित मापदंडों और नियंत्रण पदानुक्रम की कनेक्टिविटी को रैंडम-वॉक विधि से परिवर्तित किया जाता हैं। आंतरिक वैरियेबल में परिवर्तन की मौलिक निरंतर दर है जो कुल त्रुटि (और शून्य त्रुटि पर रुक जाती है) द्वारा निर्धारित गति से आगे बढ़ती है, हाइपरस्पेस में दिशा में यादृच्छिक परिवर्तनों द्वारा विरामित किया जाता है, जिसमें महत्वपूर्ण वैरियेबल होते हैं। यह एशबी के समस्थिति का कमोबेश प्रत्यक्ष अनुकूलन है, जिसे पहली बार 1960 के पेपर में पीसीटी में अपनाया गया था[9]और फिर कोशलैंड (1980) द्वारा वर्णित पोषक तत्वों के ग्रेडिएंट्स को नेविगेट करने की ई. कोली की विधि का उपयोग करने के लिए परिवर्तित कर दिया गया था।[31] पुनर्गठन किसी भी स्तर पर हो सकता है जब उस स्तर पर नियंत्रण की हानि आनुवंशिक रूप से निर्धारित निर्धारित बिंदुओं से विचलित करने के लिए आंतरिक (आवश्यक) वैरियेबल का कारण बनती है। यह मूल तंत्र है जो ट्रायल-एंड-एरर लर्निंग में सम्मलित है, जो अधिक व्यवस्थित प्रकार की सीखने की प्रक्रियाओं के अधिग्रहण की ओर ले जाता है।[32]
मनोचिकित्सा: स्तरों की विधि (एमओएल)
पुनर्गठन की अवधारणा ने मनोचिकित्सा की विधि का नेतृत्व किया है, जिसे स्तरों की विधि (एमओएल) कहा जाता है। एमओएल का उपयोग करते हुए, चिकित्सक का उद्देश्य संघर्षों को हल करने और पुनर्गठन की अनुमति देने के लिए रोगी को उसकी जागरूकता को उच्च स्तर की धारणा में स्थानांतरित करने में सहायता करना है।[33]
तंत्रिका विज्ञान
सीखना
वर्तमान में, सीखने के सिनैप्टिक, न्यूरोनल या प्रणालीगत आधार की व्याख्या करने के लिए किसी सिद्धांत पर सहमति नहीं बन पाई है। 1973 के बाद से प्रमुख, चूंकि, यह विचार है कि निष्कर्ष की आबादी का दीर्घकालिक पोटेंशिएशन (LTP) प्री और पोस्टसिनेप्टिक तंत्र दोनों के माध्यम से सीखने को प्रेरित करता है।[34][35] एलटीपी हेब्बियन सीखने का रूप है, जिसने प्रस्तावित किया कि उच्च-आवृत्ति, न्यूरॉन्स के सर्किट के टॉनिक सक्रियण से उस प्रभावकारिता में वृद्धि होती है जिसके साथ वे सक्रिय होते हैं और मानक न्यूरॉन (हेब, 1949) की तुलना में किसी दिए गए उत्तेजना के प्रति उनकी प्रतिक्रिया का आकार हैं।[36] इस प्रकार हेब्ब की प्रसिद्ध सरल व्याख्या के पीछे ये तंत्र सिद्धांत हैं: वे जो एक साथ आग लगाते हैं, तथा एक साथ इसे तार के रूप में रैखिक करते हैं।[36]
1966 में तेर्जे लोमो द्वारा पहली बार देखे जाने के बाद से एलटीपी को बहुत समर्थन मिला है और यह अभी भी कई आधुनिक अध्ययनों और नैदानिक शोध का विषय है। चूंकि, एलटीपी में अंतर्निहित संभावित वैकल्पिक तंत्र हैं, जैसा कि 2009 में एनोकी, हू, हैमिल्टन और फाइन द्वारा प्रस्तुत किया गया था।[37] जर्नल न्यूरॉन (पत्रिका) में प्रकाशित होता हैं। वे मानते हैं कि एलटीपी सीखने का आधार है। चूंकि वे सबसे पहले प्रस्ताव देते हैं कि एलटीपी अलग-अलग सिनैप्स में होता है, और यह प्लास्टिसिटी वर्गीकृत (बाइनरी मोड के विपरीत) और द्विदिश है।[37] इसके दूसरे समूह का सुझाव है कि ट्रांसमिटर रिलीज की संभावना में परिवर्तन के माध्यम से सिनैप्टिक परिवर्तन पूरी तरह से प्रीसानेप्टिक रूप से व्यक्त किए जाते हैं।[37] इसके अंत में, टीम का अनुमान है कि एलटीपी की घटना आयु-निर्भर हो सकती है, क्योंकि नवजात मस्तिष्क की प्लास्टिसिटी परिपक्व मस्तिष्क की तुलना में अधिक होगी। इसलिए, सिद्धांत भिन्न होते हैं, क्योंकि पूर्व और पश्च-अन्तर्ग्रथनी तंत्र द्वारा एलटीपी की चालू/बंद घटना का प्रस्ताव करता है और दूसरा केवल प्रीसानेप्टिक परिवर्तन, श्रेणीबद्ध क्षमता और आयु-निर्भरता का प्रस्ताव करता है।
ये सिद्धांत एलटीपी के तत्व पर सहमत हैं, अर्थात्, यह सिनैप्टिक झिल्ली/एस, अर्ताथ सिनैप्टिक प्लास्टिसिटी में भौतिक परिवर्तनों के माध्यम से होना चाहिए। इस प्रकार अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत इन दोनों विचारों को सम्मलित करता है। यह सीखने के आधार के रूप में विकास, विकास और सीखने में 'पुनर्गठन' के तंत्र का प्रस्ताव करता है। पुनर्गठन मानव या जानवर के अंतर्निहित नियंत्रण प्रणाली के भीतर होता है, जो इसके पदानुक्रमित संगठन के अंतर और अंतःसंबंधों के पुनर्गठन के द्वारा होता है, जो कि तंत्रिका प्लास्टिसिटी की न्यूरोसाइंटिफिक घटना के समान है। यह पुनर्गठन प्रारंभ में सीखने के परीक्षण-और-त्रुटि के रूप की अनुमति देता है, जो शिशुओं में देखा जाता है, और फिर संघ के माध्यम से अधिक संरचित सीखने की ओर बढ़ता है, शिशुओं में स्पष्ट होता है, और अंत में व्यवस्थित सीखने के लिए, आंतरिक रूप से और दोनों से सीखने की वयस्क क्षमता को कवर करता है। इसके बाहरी रूप से उत्पन्न उत्तेजनाओं और घटनाओं द्वारा इसे प्रकट किया जाता हैं। इस प्रकार पीसीटी सीखने के लिए वैध प्रारूप प्रदान करता है जो एलटीपी के जैविक तंत्र को विकासात्मक क्षमता से जुड़े तंत्र की प्रगति और परिवर्तन की व्याख्या के साथ जोड़ता है।[38][39][40][41][42]
2008 में पॉवर्स ने भुजा समन्वय का अनुकरण तैयार किया गया था।[23] उन्होंने सुझाव दिया कि आपके हाथ को स्थानांतरित करने के लिए मुख्यतः चौदह नियंत्रण प्रणालियां सम्मलित हैं जो चौदह संयुक्त कोणों को नियंत्रित करती हैं, और वे साथ और स्वतंत्र रूप से पुनर्गठित होती हैं। यह पाया गया कि इष्टतम प्रदर्शन के लिए, आउटपुट कार्यों को तरह से व्यवस्थित किया जाना चाहिए जिससे कि प्रत्येक नियंत्रण प्रणाली का आउटपुट केवल पर्यावरणीय वैरियेबल को प्रभावित कर सके। इस सिमुलेशन में, पुनर्गठन प्रक्रिया कार्य कर रही है जैसा कि इसे करना चाहिए, और जैसा कि पॉवर्स ने सुझाव दिया है कि यह मनुष्यों में कार्य करता है, आउटपुट को कम करता है जो त्रुटि का कारण बनता है और त्रुटि को कम करने वालों को बढ़ाता है। प्रारंभ में, त्रुटि का जोड़ों के कोणों पर बड़ा प्रभाव पड़ता है, अपितु समय के साथ संयुक्त कोण प्रणाली के पुनर्गठित होने के कारण संदर्भ संकेतों से अधिक निकटता से मेल खाते हैं। शक्तियों का सुझाव है कि वांछित आंदोलनों का उत्पादन करने के लिए संयुक्त कोणों के समन्वय को प्राप्त करने के लिए, यह गणना करने के अतिरिक्त कि इस आंदोलन को उत्पन्न करने के लिए कितने संयुक्त कोणों को बदलना चाहिए, मस्तिष्क आवश्यक संयुक्त कोणों को उत्पन्न करने के लिए ऋणात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली का उपयोग करता है। एकल संदर्भ संकेत जो उच्च-क्रम प्रणाली में भिन्न होता है, आंदोलन उत्पन्न कर सकता है जिसके लिए ही समय में कई संयुक्त कोणों को बदलने की आवश्यकता होती है।[23]
श्रेणीबद्ध संगठन
2008 में बोट्वनिक[43] प्रस्तावित किया कि संज्ञानात्मक क्रांति की संस्थापक अंतर्दृष्टि में से मानव व्यवहार में पदानुक्रमित संरचना की मान्यता दी गई थी। इसके दशकों समय बाद के शोधों के अतिरिक्त उक्त पदानुक्रमित संगठित व्यवहार के अंतर्निहित कम्प्यूटेशनल तंत्र अभी भी पूर्ण रूप से समझ में नहीं आए हैं। 2009 में बेड्रे, हॉफमैन, कोनी और डी'स्पोसिटो[44]प्रस्तावित किया कि संज्ञानात्मक तंत्रिका विज्ञान में मौलिक लक्ष्य ललाट प्रांतस्था के कार्यात्मक संगठन को चिह्नित करना है जो कार्रवाई के नियंत्रण का समर्थन करता है।
हाल के न्यूरोइमेजिंग डेटा ने परिकल्पना का समर्थन किया है कि ललाट लोबों को पदानुक्रम में व्यवस्थित किया जाता है, जैसे कि उत्तरोत्तर दुम क्षेत्रों में नियंत्रण का समर्थन किया जाता है क्योंकि नियंत्रण कार्रवाई के अधिक ठोस विनिर्देश के लिए चलता है। चूंकि, यह अभी भी स्पष्ट नहीं है कि निम्न-क्रम नियंत्रण प्रोसेसर उच्च-क्रम नियंत्रण में हानि से भिन्न रूप से प्रभावित होते हैं जब किसी कार्य को पूरा करने के लिए बीच-स्तर की बातचीत की आवश्यकता होती है, या उच्च-स्तर के नियंत्रण पर निम्न-स्तर के प्रतिक्रिया प्रभाव होते हैं या नहीं इस बात का ध्यान रखना आवश्यक होता हैं।[44]
2008 में बोट्वनिक[43]पाया गया कि पदानुक्रमित संरचित व्यवहार के सभी सम्मलिता प्रारूप कम से कम सामान्य धारणा साझा करते हैं - कि मानव क्रिया के पदानुक्रमित, भाग-संपूर्ण संगठन को अंतर्निहित आंतरिक या तंत्रिका अभ्यावेदन में प्रतिबिंबित किया जाता है। विशेष रूप से, धारणा यह है कि न केवल निम्न-स्तरीय मोटर व्यवहारों का प्रतिनिधित्व सम्मलित है, अपितु उच्च-स्तरीय व्यवहार इकाइयों के वियोज्य प्रतिनिधित्व भी हैं। प्रारूपों की नवीनतम फसल नई अंतर्दृष्टि प्रदान करती है, अपितु अनुभवजन्य शोध के लिए नए या परिष्कृत प्रश्न भी प्रस्तुत करती है, जिसमें यह भी सम्मलित है कि सीखने के माध्यम से अमूर्त कार्रवाई का प्रतिनिधित्व कैसे होता है, वे कार्रवाई नियंत्रण के विभिन्न तरीकों के साथ कैसे बातचीत करते हैं, और वे प्रीफ्रंटल कॉर्टेक्स (PFC) के भीतर कैसे छांटते हैं।
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत (पीसीटी) तंत्रिका संगठन का व्याख्यात्मक प्रारूप प्रदान कर सकता है जो वर्तमान विवादों से संबंधित है। पीसीटी व्यवहार के पदानुक्रमित वैरियेबलित्र का वर्णन करता है जैसा कि पदानुक्रमित संगठित धारणा के नियंत्रण द्वारा निर्धारित किया जाता है। शरीर में नियंत्रण प्रणाली और मस्तिष्क के भीतर अरबों इंटरकनेक्टेड न्यूरॉन्स के आंतरिक वातावरण में अप्रत्याशित रूप से परिवर्तनशील वातावरण में जीवित रहने योग्य सीमाओं के भीतर अवधारणात्मक संकेतों को रखने के लिए उत्तरदायित्व हैं, जहां से ये धारणाएं प्राप्त होती हैं। पीसीटी यह प्रस्ताव नहीं करता है कि आंतरिक प्रारूप है जिसके भीतर मस्तिष्क उस व्यवहार को निष्पादित करने के लिए आदेश जारी करने से पहले व्यवहार का अनुकरण करता है। इसके अतिरिक्त, इसकी विशिष्ट विशेषता व्यवहार के मस्तिष्क संगठन की सैद्धांतिक कमी रहती है। अपितु व्यवहार जीव का परिवर्तनशील साधन है जो विभिन्न बाहरी और आंतरिक इनपुट पर आधारित धारणाओं और संदर्भ मानों के बीच विसंगति को कम करता है।[45] व्यवहार को अपने अवधारणात्मक लक्ष्यों को बनाए रखने के लिए जीव के लिए लगातार अनुकूल और बदलना चाहिए। इस तरह, पीसीटी पदानुक्रम के सहज पुनर्गठन के माध्यम से सार सीखने की व्याख्या प्रदान कर सकता है। पीसीटी का प्रस्ताव है कि अलग-अलग प्रतिक्रियाओं के अतिरिक्त किसी दिए गए धारणा के लिए अलग-अलग संदर्भ मानों के बीच संघर्ष होता है,[12]और यह सीखना नियंत्रण प्रणालियों के गुणों के परीक्षण और त्रुटि परिवर्तन के रूप में कार्यान्वित किया जाता है,[26] इसके अतिरिक्त किसी विशिष्ट प्रतिक्रिया पर लगाम कसने के लिए इस प्रकार के व्यवहार को पर्यावरण के लिए अनुकूल रखा जाता है, जैसा कि यह सामने आता है, न कि सीखे गए क्रिया पैटर्न पर विश्वास करने के अतिरिक्त जो फिट नहीं हो सकता है।
अवधारणात्मक नियंत्रण के पदानुक्रम को कंप्यूटर प्रारूप में सिम्युलेटेड किया गया है और व्यवहार संबंधी डेटा के साथ घनिष्ठ मेल प्रदान करने के लिए दिखाया गया है। उदाहरण के लिए, मार्केन[46] तीन प्रयोगों में छह स्वस्थ स्वयंसेवकों के साथ अवधारणात्मक नियंत्रण पदानुक्रम कंप्यूटर प्रारूप के व्यवहार की तुलना करते हुए प्रयोग किया। प्रतिभागियों को बाईं रेखा और केंद्र रेखा के बीच की दूरी को केंद्र रेखा और दाईं रेखा के बराबर रखना आवश्यक था। दोनों की दूरी 2 सेमी के बराबर रखने का भी निर्देश दिया गया हैं। उनके हाथों में 2 चप्पू थे, बाईं रेखा को नियंत्रित करता था और मध्य रेखा को नियंत्रित करता था। ऐसा करने के लिए, उन्हें लाइनों की स्थिति पर लागू यादृच्छिक त्रुटि का विरोध करना पड़ा हैं। जैसे ही प्रतिभागियों ने नियंत्रण प्राप्त किया था, वे अपने पैडल चलाकर त्रुटि के अपेक्षित प्रभाव को कम करने में सफल रहे थे। सभी प्रयोगों में विषयों और प्रारूप के व्यवहार के बीच संबंध 0.99 तक पहुंचाया गया हैं। इसका प्रस्ताव यह है कि इस प्रकार के पदानुक्रमित नियंत्रण प्रणालियों के प्रारूप का संगठन हमें उन मानव विषयों के संगठन के बारे में सूचित करता है जिनके व्यवहार को यह इतनी बारीकी से पुनरुत्पादित करता है।
वर्तमान स्थिति और संभावनाएं
पीसीटी सिद्धांतों की पूर्ववर्ती व्याख्या इस बात का औचित्य प्रदान करती है कि कैसे यह सिद्धांत तंत्रिका संगठन की वैध व्याख्या प्रदान कर सकता है और यह कैसे वैचारिक प्रारूप के कुछ सम्मलिता विवादों की व्याख्या कर सकता है।
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत वर्तमान में मानव मन और तंत्रिका संरचना में प्रणालियों द्वारा नियंत्रित धारणाओं के 11 स्तरों के पदानुक्रम का प्रस्ताव करता है। ये हैं: तीव्रता, संवेदना, विन्यास, संक्रमण, घटना, संबंध, श्रेणी, अनुक्रम, कार्यक्रम, सिद्धांत और प्रणाली अवधारणा हैं। निचले स्तर पर विविध अवधारणात्मक संकेत (जैसे तीव्रता की दृश्य धारणा) उच्च स्तर पर एकल धारणा बनाने के लिए इनपुट फ़ंक्शन में संयुक्त होते हैं, उदाहरण के लिए रंग संवेदना की दृश्य धारणा इसका मुख्य उदाहरण हैं। निचले स्तरों पर निर्मित और नियंत्रित होने वाली धारणाएँ उच्च स्तरों पर अवधारणात्मक आदानों के रूप में पारित की जाती हैं। इसके अतिरिक्त उच्च स्तर निचले स्तरों के संदर्भ स्तरों (लक्ष्यों) को समायोजित करके नियंत्रण करते हैं, प्रभाव में निचले स्तरों को बताते हैं कि क्या अनुभव करना है।[24][32]
जबकि सिद्धांतों के कई कंप्यूटर प्रदर्शन विकसित किए गए हैं, प्रस्तावित उच्च स्तरों को प्रारूप करना कठिनाई है क्योंकि इन स्तरों पर मस्तिष्क कैसे कार्य करता है, इसके बारे में बहुत कम जानकारी है। अलग-अलग उच्च-स्तरीय नियंत्रण प्रक्रियाओं की जांच की जा सकती है, अपितु नियंत्रण के व्यापक पदानुक्रम के प्रारूप अभी भी केवल अवधारणात्मक हैं, या सर्वोत्तम प्रारंभिक हैं।
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत को मुख्यधारा के मनोविज्ञान में व्यापक रूप से स्वीकार नहीं किया गया है, अपितु डोमेन की महत्वपूर्ण श्रेणी में इसका प्रभावी ढंग से उपयोग किया गया है[47][48] मानव कारकों में,[49] नैदानिक मनोविज्ञान, और मनोचिकित्सा (स्तरों की विधि), यह समाजशास्त्र में अनुसंधान के बड़े निकाय का आधार है,[50] और इसने नाटो अनुसंधान अध्ययन समूहों के उत्तराधिकार द्वारा उपयोग किए जाने वाले संदर्भ प्रारूप के लिए वैचारिक आधार तैयार किया है।[51] यह दुनिया भर के कई विश्वविद्यालयों में पढ़ाया जा रहा है और कई पीएचडी शोध प्रबंधों का विषय है।[52]
हाल के दृष्टिकोण कृत्रिम बुद्धि और मशीन सीखने के लिए नई एल्गोरिथम नींव प्रदान करने के लिए अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत के सिद्धांतों का उपयोग करते हैं।[53]
चयनित ग्रंथ सूची
- गैरी ज़िको|ज़िको, गैरी (1995). चमत्कार के बिना: सार्वभौमिक चयन सिद्धांत और दूसरी डार्विनियन क्रांति। कैम्ब्रिज, एमए: एमआईटी प्रेस (ए ब्रैडफोर्ड बुक)। ISBN 0-262-53147-X
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बाहरी संबंध
| Library resources about अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत |
लेख
- पीसीटी फॉर द बिगिनर बाय विलियम टी. पॉवर्स (2007)
- द डिस्प्यूट ओवर नियंत्रण थ्योरी बाय विलियम टी. पॉवर्स (1993) - एक्सेस स्वीकृति की आवश्यकता है
- गैरी ज़िको द्वारा अवधारणात्मक नियंत्रण का प्रदर्शन (2006)
ऑडियो
- पीसीटी की उत्पत्ति और इतिहास पर विलियम टी. पॉवर्स के साथ साक्षात्कार (भाग - 20060722 (58.7M)
- पीसीटी की उत्पत्ति और इतिहास पर विलियम टी. पॉवर्स के साथ साक्षात्कार (भाग दो - 20070728 (57.7M)
वीडियो
वेबसाइट्स
- द इंटरनेशनल एसोसिएशन फॉर परसेप्चुअल नियंत्रण प्रणाली्स - आईएपीसीटी वेबसाइट।
- पीसीटीवेब - पीसीटी पर वॉरेन मैन्सेल की व्यापक वेबसाइट।
- लिविंग नियंत्रण प्रणाली पब्लिशिंग - पीसीटी के बारे में संसाधन और किताबें।
- माइंड रीडिंग - पीसीटी पर रिक मार्केन की वेबसाइट, कई इंटरैक्टिव प्रदर्शनों के साथ।
- स्तर की विधि - स्तर की विधि पर टिमोथी केरी की वेबसाइट।
- परसेप्चुअल रोबोट्स - रोबोटिक्स पर लागू पीसीटी पद्धति और संरचना।
- ResearchGate Project - हालिया शोध उत्पाद।
श्रेणी:प्रणाली मनोविज्ञान श्रेणी:नियंत्रण सिद्धांत श्रेणी:साइबरनेटिक्स श्रेणी:औपचारिक विज्ञान श्रेणी:रोबोटिक्स
