रॉड अंत असर: Difference between revisions

From Vigyanwiki
No edit summary
No edit summary
 
(5 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
{{Short description|Mechanical articulating joint}}
{{Short description|Mechanical articulating joint}}
[[Image:Heim Joint.svg|thumb|मेल थ्रेडेड हीम जॉइंट<br>(A) केसिंग<br>(B) बॉल स्विवेल<br>(C) हार्डवेयर अटैच करने के लिए ओपनिंग<br>(D) थ्रेडेड शाफ़्ट]]एक रॉड और बेयरिंग, जिसे हेम [[ संयुक्त |संयुक्त]] (एन अमेरिका) या रोज़ जॉइंट (यू.के. और अन्य जगहों पर) के रूप में भी जाना जाता है, एक मैकेनिकल आर्टिकुलेटिंग जॉइंट है। इस तरह के जोड़ों का उपयोग नियंत्रण रॉड्स, [[स्टीयरिंग लिंक|स्टीयरिंग लिंक्स]], [[टाई रॉड|टाई रॉड्स]], या कहीं भी एक स्पष्ट आर्टिकुलेटिंग जॉइंट के सिरों पर किया जाता है, और जहां एक [[क्लीविस फास्टनर]] (जिसमें संलग्न शाफ्ट और दूसरे घटक के बीच सही 90-डिग्री संरेखण की आवश्यकता होती है) अनुपयुक्त है . एक उद्घाटन के साथ एक गेंद [[कुंडा]] जिसके माध्यम से एक बोल्ट या अन्य संलग्न हार्डवेयर पास हो सकता है, एक थ्रेडेड शाफ्ट संलग्न के साथ एक परिपत्र आवरण में दबाया जाता है। थ्रेडेड भाग पुरुष या महिला हो सकता है। हेम जोड़ का लाभ यह है कि बॉल इन्सर्ट रॉड या बोल्ट को एक सीमित डिग्री (90 डिग्री के अतिरिक्त अन्य कोण) पर गलत अलाइन होने की अनुमति देता है। दो हेम जोड़ों में समाप्त एक लिंक उनके संलग्न शाफ्ट (अर्थात, 180 डिग्री के अतिरिक्त ) के मिसलिग्न्मेंट की अनुमति देता है।
[[Image:Heim Joint.svg|thumb|मेल थ्रेडेड हीम जॉइंट<br>(A) केसिंग<br>(B) बॉल स्विवेल<br>(C) हार्डवेयर अटैच करने के लिए ओपनिंग<br>(D) थ्रेडेड शाफ़्ट]]एक छड और बेयरिंग, जिसे हेम [[ संयुक्त |संयुक्त]] (एन अमेरिका) या रोज़ संयुक्त (यू.के. और अन्य जगहों पर) के रूप में भी जाना जाता है, एक मैकेनिकल आर्टिकुलेटिंग संयुक्त है। इस तरह के जोड़ों का उपयोग नियंत्रण छड , [[स्टीयरिंग लिंक|स्टीयरिंग लिंक्स]], [[टाई रॉड|टाई छड]] , या कहीं भी एक स्पष्ट आर्टिकुलेटिंग संयुक्त के सिरों पर किया जाता है और जहां एक [[क्लीविस फास्टनर]] (जिसमें संलग्न शाफ्ट और दूसरे घटक के बीच सही 90-डिग्री संरेखण की आवश्यकता होती है) अनुपयुक्त है एक उद्घाटन के साथ एक बॉल [[कुंडा]] जिसके माध्यम से एक बोल्ट या अन्य संलग्न हार्डवेयर पास हो सकता है, एक थ्रेडेड शाफ्ट संलग्न के साथ एक परिपत्र आवरण में दबाया जाता है। थ्रेडेड भाग पुरुष या महिला हो सकता है। हेम जोड़ का लाभ यह है कि बॉल इन्सर्ट छड या बोल्ट को एक सीमित डिग्री (90 डिग्री के अतिरिक्त अन्य कोण) पर गलत अलाइन होने की अनुमति देता है। दो हेम जोड़ों में समाप्त एक लिंक उनके संलग्न शाफ्ट (अर्थात, 180 डिग्री के अतिरिक्त ) के मिसलिग्न्मेंट की अनुमति देता है।


== इतिहास ==
== इतिहास ==
[[द्वितीय विश्व युद्ध]] के दौरान [[नाज़ी जर्मनी]] द्वारा गोलाकार रॉड और बियरिंग विकसित किया गया था।<ref>[https://web.archive.org/web/20060621014121/http://monstertower.com/HeimJoint.htm History of the Heim Joint] - AKA Rod End Bearing</ref> जब 1940 की प्रारंभ में [[यूनाइटेड किंगडम]] द्वारा मार गिराए जाने वाले पहले जर्मन स्थानों में से एक की जांच की गई, तो उन्होंने इस संयुक्त को स्थान के नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग में पाया गया। इस खोज के बाद, द्वितीय विश्व युद्ध की सहयोगी सरकारों ने H.G. हीम कंपनी को [[उत्तरी अमेरिका]] में इन जोड़ों के निर्माण के लिए एक विशेष [[पेटेंट]] दिया, जबकि ब्रिटेन में पेटेंट [[गुलाब बियरिंग्स लिमिटेड]] को दिया गया।<ref name=motorsport>Howard, K. 1999. ''Technofile: The rod end bearing''. '''Motor Sport'''. LXXV/8 (August 1999), 70-71</ref> इन निर्माताओं की अपने-अपने बाजारों में सर्वव्यापकता के कारण हीम जॉइंट और रोज जॉइंट शब्द उनके उत्पाद का पर्याय बन गए। पेटेंट खत्म होने के बाद, चूँकि आम नाम अटक गए {{as of|lc=y|2017}} रोजजॉइंट माइनबीया मित्सुमी इंक. का पंजीकृत ट्रेडमार्क बना हुआ है।<ref>{{Cite web|title= Trade mark number EU000251280 |url= https://trademarks.ipo.gov.uk/ipo-tmcase/page/Results/4/EU000251280 |publisher= Intellectual Property Office |website= GOV.uk |access-date= 19 June 2017 }}</ref> रोज बियरिंग्स लिमिटेड के उत्तराधिकारी मूल रूप से स्थान में उपयोग किया जाता है, रॉड और बियरिंग कारों, ट्रकों, रेस कारों में पाया जा सकता है।<ref>{{cite patent |country=US |number=6139090 |title=रेसिंग कार के लिए एडजस्टेबल स्पॉइलर सपोर्ट|issue-date=1999-01-25}}</ref> मोटरसाइकिल,<ref>{{cite patent |country=US |number=7228930 |title=तीन पहिया मोटरसाइकिल रूपांतरण असेंबली|issue-date=2004-08-02}}</ref> लॉन ट्रैक्टर, नावें, औद्योगिक मशीनें, गो-कार्ट, रेडियो-नियंत्रण हेलीकॉप्टर, फॉर्मूला कार,<ref name=":0" />और कई अन्य अनुप्रयोग है।
[[द्वितीय विश्व युद्ध]] के समय [[नाज़ी जर्मनी]] द्वारा गोलाकार छड और बियरिंग विकसित किया गया था।<ref>[https://web.archive.org/web/20060621014121/http://monstertower.com/HeimJoint.htm History of the Heim Joint] - AKA Rod End Bearing</ref> जब 1940 की प्रारंभ में [[यूनाइटेड किंगडम]] द्वारा मार गिराए जाने वाले पहले जर्मन स्थानों में से एक की जांच की गई, तो उन्होंने इस संयुक्त को स्थान के नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग में पाया गया। इस खोज के बाद द्वितीय विश्व युद्ध की सहयोगी सरकारों ने H.G. हीम कंपनी को [[उत्तरी अमेरिका]] में इन जोड़ों के निर्माण के लिए एक विशेष [[पेटेंट]] दिया, जबकि ब्रिटेन में पेटेंट [[गुलाब बियरिंग्स लिमिटेड|रोज बियरिंग्स लिमिटेड]] को दिया गया।<ref name=motorsport>Howard, K. 1999. ''Technofile: The rod end bearing''. '''Motor Sport'''. LXXV/8 (August 1999), 70-71</ref> इन निर्माताओं की अपने-अपने बाजारों में सर्वव्यापकता के कारण हीम संयुक्त और रोज संयुक्त शब्द उनके उत्पाद का पर्याय बन गए। पेटेंट खत्म होने के बाद, चूँकि सामान्य नाम अटक गए {{as of|lc=y|2017}} रोज संयुक्त माइनबीया मित्सुमी इंक. का पंजीकृत ट्रेडमार्क बना हुआ है।<ref>{{Cite web|title= Trade mark number EU000251280 |url= https://trademarks.ipo.gov.uk/ipo-tmcase/page/Results/4/EU000251280 |publisher= Intellectual Property Office |website= GOV.uk |access-date= 19 June 2017 }}</ref> रोज बियरिंग्स लिमिटेड के उत्तराधिकारी मूल रूप से स्थान में उपयोग किया जाता है, छड और बियरिंग कारों, ट्रकों, रेस कारों में पाया जा सकता है।<ref>{{cite patent |country=US |number=6139090 |title=रेसिंग कार के लिए एडजस्टेबल स्पॉइलर सपोर्ट|issue-date=1999-01-25}}</ref> मोटरसाइकिल,<ref>{{cite patent |country=US |number=7228930 |title=तीन पहिया मोटरसाइकिल रूपांतरण असेंबली|issue-date=2004-08-02}}</ref> लॉन ट्रैक्टर, नावें, औद्योगिक मशीनें, गो-कार्ट, रेडियो-नियंत्रण हेलीकॉप्टर, फॉर्मूला कार,<ref name=":0" />और कई अन्य अनुप्रयोग है।


== महिला हेम संयुक्त ==
== महिला हेम संयुक्त ==
[[File:Female Heim Joint.png|thumb|महिला हेम संयुक्त]]महिला हेम जोड़ों का उपयोग करने से उपयोगकर्ता फिक्स्चर के प्रमुख घटकों पर स्पष्ट परिवर्तन कर सकेंगे। ठीक समायोजन की आवश्यकता का एक उदाहरण हेलीकाप्टर के ब्लेड के समायोजन के अंदर है। समायोजन का उपयोग करते समय, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि यह सही स्थान पर है या अत्यधिक घिसाव होगा। यह परिवर्तन त्वरित समायोजन की अनुमति देता है जो मादा हेम संयुक्त के साथ आसान होता है। हेलिकॉप्टर ब्लेड की पिच के साथ काम करते समय, हेम जोड़ों को 0.010 इंच तक समायोजित किया जा सकता है।<ref name=":0">{{cite patent |country=US |number=5454153 |title=पिच चेंज लिंक या महत्वपूर्ण पूर्व निर्धारित लंबाई के रॉड एंड की मरम्मत या प्रतिस्थापन में उपयोग के लिए एडजस्टेबल असेंबली|issue-date=1993-08-27}}</ref> यदि रिक्ति महत्वपूर्ण है, तो शाफ्ट में वेल्डिंग आवेषण के अतिरिक्त महिला हेम जोड़ों को पिरोया जा सकता है। एल्यूमीनियम शाफ्ट के साथ काम करते समय, हेम जोड़ों का उपयोग करने का सबसे आसान विधि महिला हेम संयुक्त का उपयोग करना है। एक उदाहरण रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में रोबोट का उपयोग कर रहा है। प्रतिस्पर्धी रोबोटों का निर्माण करते समय हल्का वजन एक महत्वपूर्ण कारक है, इसलिए एल्यूमीनियम छड़ और मादा हेम जोड़ों का उपयोग करना महत्वपूर्ण हो सकता है। <ref>{{Cite journal|last=Arshad|first=Muhammad Awais|last2=Gulzar|first2=Muhammad Majid|last3=Qureshi|first3=Jawad Khalid |last4=Hayat|first4=Aamir |last5=Shamir|first5=Mohammad |last6=Ahmed|first6=Fawad|last7=Rasheed|first7=Sadia|date=October 2017|title=नियंत्रण प्रणाली प्रयोगशाला के लिए छह डिग्री स्वतंत्रता रोबोट परीक्षण बिस्तर|journal=2017 International Symposium on Recent Advances in Electrical Engineering (RAEE)|pages=1–6|publisher=IEEE |doi=10.1109/raee.2017.8246147|isbn=9781538622346}}</ref> महिला हेम जोड़ों का उपयोग करने वाला एक अन्य उदाहरण मोटरसाइकिलों का शिफ्टर है।<ref>{{cite patent |country=US |number=6394214 |title=मोटरसाइकिल फॉरवर्ड शिफ्ट कंट्रोल|issue-date=2000-09-06}}</ref> स्थानांतरण तंत्र बलों को रैखिक रूप से प्रयुक्त करने की अनुमति देता है, किंतु फिर भी अलग-अलग गियर में कोणों पर काम करने में सक्षम होता है। पुरुष और महिला दोनों हीम जोड़ों को आवश्यक विनिर्देशों को सही करने के लिए समायोजन प्राप्त करने के बाद लॉक नट के उपयोग की आवश्यकता होती है।
[[File:Female Heim Joint.png|thumb|महिला हेम संयुक्त]]महिला हेम जोड़ों का उपयोग करने से उपयोगकर्ता फिक्स्चर के प्रमुख घटकों पर स्पष्ट परिवर्तन कर सकेंगे। ठीक समायोजन की आवश्यकता का एक उदाहरण हेलीकाप्टर के ब्लेड के समायोजन के अंदर है। समायोजन का उपयोग करते समय, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि यह सही स्थान पर है या अत्यधिक घिसाव होगा। यह परिवर्तन त्वरित समायोजन की अनुमति देता है जो मादा हेम संयुक्त के साथ आसान होता है। हेलिकॉप्टर ब्लेड की पिच के साथ काम करते समय, हेम जोड़ों को 0.010 इंच तक समायोजित किया जा सकता है।<ref name=":0">{{cite patent |country=US |number=5454153 |title=पिच चेंज लिंक या महत्वपूर्ण पूर्व निर्धारित लंबाई के रॉड एंड की मरम्मत या प्रतिस्थापन में उपयोग के लिए एडजस्टेबल असेंबली|issue-date=1993-08-27}}</ref> यदि रिक्ति महत्वपूर्ण है, तो शाफ्ट में वेल्डिंग आवेषण के अतिरिक्त महिला हेम जोड़ों को पिरोया जा सकता है। एल्यूमीनियम शाफ्ट के साथ काम करते समय, हेम जोड़ों का उपयोग करने का सबसे आसान विधि महिला हेम संयुक्त का उपयोग करना है। एक उदाहरण रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में रोबोट का उपयोग कर रहा है। प्रतिस्पर्धी रोबोटों का निर्माण करते समय हल्का वजन एक महत्वपूर्ण कारक है, इसलिए एल्यूमीनियम छड़ और मादा हेम जोड़ों का उपयोग करना महत्वपूर्ण हो सकता है। <ref>{{Cite journal|last=Arshad|first=Muhammad Awais|last2=Gulzar|first2=Muhammad Majid|last3=Qureshi|first3=Jawad Khalid |last4=Hayat|first4=Aamir |last5=Shamir|first5=Mohammad |last6=Ahmed|first6=Fawad|last7=Rasheed|first7=Sadia|date=October 2017|title=नियंत्रण प्रणाली प्रयोगशाला के लिए छह डिग्री स्वतंत्रता रोबोट परीक्षण बिस्तर|journal=2017 International Symposium on Recent Advances in Electrical Engineering (RAEE)|pages=1–6|publisher=IEEE |doi=10.1109/raee.2017.8246147|isbn=9781538622346}}</ref> महिला हेम जोड़ों का उपयोग करने वाला एक अन्य उदाहरण मोटरसाइकिलों का शिफ्टर है।<ref>{{cite patent |country=US |number=6394214 |title=मोटरसाइकिल फॉरवर्ड शिफ्ट कंट्रोल|issue-date=2000-09-06}}</ref> स्थानांतरण तंत्र बलों को रैखिक रूप से प्रयुक्त करने की अनुमति देता है, किंतु फिर भी अलग-अलग गियर में कोणों पर काम करने में सक्षम होता है। पुरुष और महिला दोनों हीम जोड़ों को आवश्यक विनिर्देशों को सही करने के लिए समायोजन प्राप्त करने के बाद लॉक नट के उपयोग की आवश्यकता होती है।
 
== यह भी देखें                                                                     ==
 
'''ति देता है, किंतु फिर भी अलग-अलग गियर में कोणों पर काम करने में सक्षम होता है। पुरुष और महिला दोनों हीम जोड़ों को'''
 
== यह भी देखें ==


* [[संयुक्त गेंद]]
* [[संयुक्त गेंद]]
Line 17: Line 13:
==संदर्भ==
==संदर्भ==
{{reflist}}
{{reflist}}
[[Category: लिंकेज (मैकेनिकल)]]


[[Category: Machine Translated Page]]
[[Category:All articles containing potentially dated statements]]
[[Category:Articles containing potentially dated statements from 2017]]
[[Category:Created On 02/05/2023]]
[[Category:Created On 02/05/2023]]
[[Category:Lua-based templates]]
[[Category:Machine Translated Page]]
[[Category:Pages with script errors]]
[[Category:Templates Vigyan Ready]]
[[Category:Templates that add a tracking category]]
[[Category:Templates that generate short descriptions]]
[[Category:Templates using TemplateData]]
[[Category:लिंकेज (मैकेनिकल)]]

Latest revision as of 14:02, 15 June 2023

मेल थ्रेडेड हीम जॉइंट
(A) केसिंग
(B) बॉल स्विवेल
(C) हार्डवेयर अटैच करने के लिए ओपनिंग
(D) थ्रेडेड शाफ़्ट

एक छड और बेयरिंग, जिसे हेम संयुक्त (एन अमेरिका) या रोज़ संयुक्त (यू.के. और अन्य जगहों पर) के रूप में भी जाना जाता है, एक मैकेनिकल आर्टिकुलेटिंग संयुक्त है। इस तरह के जोड़ों का उपयोग नियंत्रण छड , स्टीयरिंग लिंक्स, टाई छड , या कहीं भी एक स्पष्ट आर्टिकुलेटिंग संयुक्त के सिरों पर किया जाता है और जहां एक क्लीविस फास्टनर (जिसमें संलग्न शाफ्ट और दूसरे घटक के बीच सही 90-डिग्री संरेखण की आवश्यकता होती है) अनुपयुक्त है एक उद्घाटन के साथ एक बॉल कुंडा जिसके माध्यम से एक बोल्ट या अन्य संलग्न हार्डवेयर पास हो सकता है, एक थ्रेडेड शाफ्ट संलग्न के साथ एक परिपत्र आवरण में दबाया जाता है। थ्रेडेड भाग पुरुष या महिला हो सकता है। हेम जोड़ का लाभ यह है कि बॉल इन्सर्ट छड या बोल्ट को एक सीमित डिग्री (90 डिग्री के अतिरिक्त अन्य कोण) पर गलत अलाइन होने की अनुमति देता है। दो हेम जोड़ों में समाप्त एक लिंक उनके संलग्न शाफ्ट (अर्थात, 180 डिग्री के अतिरिक्त ) के मिसलिग्न्मेंट की अनुमति देता है।

इतिहास

द्वितीय विश्व युद्ध के समय नाज़ी जर्मनी द्वारा गोलाकार छड और बियरिंग विकसित किया गया था।[1] जब 1940 की प्रारंभ में यूनाइटेड किंगडम द्वारा मार गिराए जाने वाले पहले जर्मन स्थानों में से एक की जांच की गई, तो उन्होंने इस संयुक्त को स्थान के नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग में पाया गया। इस खोज के बाद द्वितीय विश्व युद्ध की सहयोगी सरकारों ने H.G. हीम कंपनी को उत्तरी अमेरिका में इन जोड़ों के निर्माण के लिए एक विशेष पेटेंट दिया, जबकि ब्रिटेन में पेटेंट रोज बियरिंग्स लिमिटेड को दिया गया।[2] इन निर्माताओं की अपने-अपने बाजारों में सर्वव्यापकता के कारण हीम संयुक्त और रोज संयुक्त शब्द उनके उत्पाद का पर्याय बन गए। पेटेंट खत्म होने के बाद, चूँकि सामान्य नाम अटक गए as of 2017 रोज संयुक्त माइनबीया मित्सुमी इंक. का पंजीकृत ट्रेडमार्क बना हुआ है।[3] रोज बियरिंग्स लिमिटेड के उत्तराधिकारी मूल रूप से स्थान में उपयोग किया जाता है, छड और बियरिंग कारों, ट्रकों, रेस कारों में पाया जा सकता है।[4] मोटरसाइकिल,[5] लॉन ट्रैक्टर, नावें, औद्योगिक मशीनें, गो-कार्ट, रेडियो-नियंत्रण हेलीकॉप्टर, फॉर्मूला कार,[6]और कई अन्य अनुप्रयोग है।

महिला हेम संयुक्त

महिला हेम संयुक्त

महिला हेम जोड़ों का उपयोग करने से उपयोगकर्ता फिक्स्चर के प्रमुख घटकों पर स्पष्ट परिवर्तन कर सकेंगे। ठीक समायोजन की आवश्यकता का एक उदाहरण हेलीकाप्टर के ब्लेड के समायोजन के अंदर है। समायोजन का उपयोग करते समय, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि यह सही स्थान पर है या अत्यधिक घिसाव होगा। यह परिवर्तन त्वरित समायोजन की अनुमति देता है जो मादा हेम संयुक्त के साथ आसान होता है। हेलिकॉप्टर ब्लेड की पिच के साथ काम करते समय, हेम जोड़ों को 0.010 इंच तक समायोजित किया जा सकता है।[6] यदि रिक्ति महत्वपूर्ण है, तो शाफ्ट में वेल्डिंग आवेषण के अतिरिक्त महिला हेम जोड़ों को पिरोया जा सकता है। एल्यूमीनियम शाफ्ट के साथ काम करते समय, हेम जोड़ों का उपयोग करने का सबसे आसान विधि महिला हेम संयुक्त का उपयोग करना है। एक उदाहरण रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में रोबोट का उपयोग कर रहा है। प्रतिस्पर्धी रोबोटों का निर्माण करते समय हल्का वजन एक महत्वपूर्ण कारक है, इसलिए एल्यूमीनियम छड़ और मादा हेम जोड़ों का उपयोग करना महत्वपूर्ण हो सकता है। [7] महिला हेम जोड़ों का उपयोग करने वाला एक अन्य उदाहरण मोटरसाइकिलों का शिफ्टर है।[8] स्थानांतरण तंत्र बलों को रैखिक रूप से प्रयुक्त करने की अनुमति देता है, किंतु फिर भी अलग-अलग गियर में कोणों पर काम करने में सक्षम होता है। पुरुष और महिला दोनों हीम जोड़ों को आवश्यक विनिर्देशों को सही करने के लिए समायोजन प्राप्त करने के बाद लॉक नट के उपयोग की आवश्यकता होती है।

यह भी देखें

संदर्भ

  1. History of the Heim Joint - AKA Rod End Bearing
  2. Howard, K. 1999. Technofile: The rod end bearing. Motor Sport. LXXV/8 (August 1999), 70-71
  3. "Trade mark number EU000251280". GOV.uk. Intellectual Property Office. Retrieved 19 June 2017.
  4. US 6139090, "रेसिंग कार के लिए एडजस्टेबल स्पॉइलर सपोर्ट", issued 1999-01-25 
  5. US 7228930, "तीन पहिया मोटरसाइकिल रूपांतरण असेंबली", issued 2004-08-02 
  6. 6.0 6.1 US 5454153, "पिच चेंज लिंक या महत्वपूर्ण पूर्व निर्धारित लंबाई के रॉड एंड की मरम्मत या प्रतिस्थापन में उपयोग के लिए एडजस्टेबल असेंबली", issued 1993-08-27 
  7. Arshad, Muhammad Awais; Gulzar, Muhammad Majid; Qureshi, Jawad Khalid; Hayat, Aamir; Shamir, Mohammad; Ahmed, Fawad; Rasheed, Sadia (October 2017). "नियंत्रण प्रणाली प्रयोगशाला के लिए छह डिग्री स्वतंत्रता रोबोट परीक्षण बिस्तर". 2017 International Symposium on Recent Advances in Electrical Engineering (RAEE). IEEE: 1–6. doi:10.1109/raee.2017.8246147. ISBN 9781538622346.
  8. US 6394214, "मोटरसाइकिल फॉरवर्ड शिफ्ट कंट्रोल", issued 2000-09-06