इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकफोर्स वितरण: Difference between revisions

From Vigyanwiki
No edit summary
No edit summary
Line 1: Line 1:
इलेक्ट्रॉनिक [[ब्रेक]][[ ताकत | ताकत]] डिस्ट्रीब्यूशन (ईबीडी या ईबीएफडी) या इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकफोर्स लिमिटेशन (ईबीएल) ऑटोमोबाइल ब्रेक तकनीक है जो सड़क की स्थिति, गति, लोडिंग आदि के आधार पर वाहन के प्रत्येक पहिये पर लागू बल की मात्रा को स्वचालित रूप से बदलती है, इस प्रकार बुद्धिमान नियंत्रण प्रदान करती है। [[ ब्रेक संतुलन |ब्रेक संतुलन]] और समग्र ब्रेक बल दोनों का। हमेशा [[लॉक - रोधी ब्रेकिंग प्रणाली]] (ABS) के साथ युग्मित, EBD वाहनों के नियंत्रण को बनाए रखते हुए स्टॉपिंग पावर को अधिकतम करने के लिए प्रत्येक पहिये पर कम या ज्यादा ब्रेकिंग दबाव लागू कर सकता है।<ref>{{cite web|url=http://jilmcintosh.typepad.com/jil/automotive-glossary.html |title=Jil McIntosh: Automotive Glossary |website=Jilmcintosh.typepad.com |access-date=2010-11-05}}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.audi.ca/audi/ca/en2/tools/glossary/safety/electronic_brake_force_distribution.html |title=Audi Canada > Home |website=Audi.ca |access-date=2010-11-05 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20090211135611/http://www.audi.ca/audi/ca/en2/tools/glossary/safety/electronic_brake_force_distribution.html |archive-date=February 11, 2009 }}</ref> सामान्यतः, फ्रंट एंड में अधिक वजन होता है और ईबीडी पीछे के ब्रेक पर कम ब्रेकिंग दबाव वितरित करता है, इसलिए पीछे के ब्रेक लॉक नहीं होते हैं और स्किड का कारण बनते हैं।<ref>{{cite web|url=http://www.obd-codes.com/faq/ebd-explained.php |title=EBD Explained – Electronic Brakeforce Distribution |website=Obd-codes.com |access-date=2010-11-05}}</ref> कुछ प्रणालियों में, वजन हस्तांतरण के प्रभाव स्पष्ट होने से पहले प्रारंभिक ब्रेक आवेदन के दौरान रियर ब्रेक पर अधिक ब्रेकिंग दबाव वितरित किया।
'''इलेक्ट्रॉनिक [[ब्रेक|ब्रेकफोर्स]] वितरण''' ('''ईबीडी''' या '''ईबीएफडी''') या '''इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकफोर्स लिमिटेशन (ईबीएल)''' ऑटोमोबाइल ब्रेक (रोक) विधि होती है, जो सड़क की स्थिति, गति, लोडिंग आदि के आधार पर वाहन के प्रत्येक पहिये पर प्रयुक्त बल की मात्रा को स्वचालित रूप से परिवर्तित करती है। इस प्रकार बुद्धिमान [[ ब्रेक संतुलन |ब्रेक संतुलन]] और समग्र ब्रेक बल दोनों का नियंत्रण प्रदान करती है। अतः अधिकतर [[लॉक - रोधी ब्रेकिंग प्रणाली]] (एबीएस) के साथ युग्मित, ईबीडी वाहनों के नियंत्रण को बनाए रखते हुए रोकने की शक्ति को अधिकतम करने के लिए प्रत्येक पहिये पर कम या ज्यादा ब्रेकिंग (रोधक) दबाव प्रयुक्त कर सकता है।<ref>{{cite web|url=http://jilmcintosh.typepad.com/jil/automotive-glossary.html |title=Jil McIntosh: Automotive Glossary |website=Jilmcintosh.typepad.com |access-date=2010-11-05}}</ref><ref>{{cite web |url=http://www.audi.ca/audi/ca/en2/tools/glossary/safety/electronic_brake_force_distribution.html |title=Audi Canada > Home |website=Audi.ca |access-date=2010-11-05 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20090211135611/http://www.audi.ca/audi/ca/en2/tools/glossary/safety/electronic_brake_force_distribution.html |archive-date=February 11, 2009 }}</ref> सामान्यतः, आगे का भाग अधिक वजन वहन करता है और ईबीडी पीछे के ब्रेक (रोक) पर कम ब्रेकिंग (रोधक) दबाव वितरित करता है, अतः पीछे के ब्रेक (रोक) लॉक नहीं होते हैं और यह फिसलने की क्रिया (स्किड) का कारण बनते हैं।<ref>{{cite web|url=http://www.obd-codes.com/faq/ebd-explained.php |title=EBD Explained – Electronic Brakeforce Distribution |website=Obd-codes.com |access-date=2010-11-05}}</ref> इस प्रकार कुछ प्रणालियों में, वजन हस्तांतरण के प्रभाव स्पष्ट होने से पूर्व प्रारंभिक ब्रेक (रोक) आवेदन के समय रियर ब्रेक पर अधिक ब्रेकिंग दबाव वितरित करता है।


== एबीएस ==
== एबीएस ==
{{main|लॉक - रोधी ब्रेकिंग प्रणाली}}
{{main|लॉक - रोधी ब्रेकिंग प्रणाली}}


बहुत अधिक हाइड्रोलिक लाइन दबाव के कारण उपलब्ध टायर-सड़क घर्षण बलों पर अत्यधिक पहिया टोक़ के कारण वाहन के पहिये लॉक-अप हो सकते हैं। ABS पहिये की गति पर नज़र रखता है और अलग-अलग पहिये की ब्रेक लाइनों पर दबाव छोड़ता है, लॉक-अप को रोकने के लिए व्यक्तिगत ब्रेक को तेजी से स्पंदित करता है। हैवी ब्रेकिंग के दौरान, व्हील लॉक-अप को रोकने से ड्राइवर को स्टीयरिंग कंट्रोल बनाए रखने में मदद मिलती है। चार चैनल ABS सिस्टम में चार पहियों में से प्रत्येक के लिए अलग ब्रेक लाइन होती है, जिससे विभिन्न सड़क सतहों पर अलग-अलग ब्रेकिंग दबाव को सक्षम किया जा सकता है। प्रत्येक पहिया के लिए तीन चैनल सिस्टम सेंसर से लैस हैं, लेकिन इकाई के रूप में पीछे के ब्रेक को नियंत्रित करते हैं।<ref>Automotive Handbook, 9th edition, published in 2014 by Bosch GmbH</ref> उदाहरण के लिए, नंगे डामर पर चलने वाले पहिये की तुलना में बर्फ पर पहिया को लॉक करने के लिए कम ब्रेकिंग दबाव की आवश्यकता होती है। यदि बाएँ पहिए डामर पर हैं और दाएँ पहिए बर्फ पर हैं, तो आपातकालीन स्टॉप के दौरान, ABS पता लगाता है कि दाएँ पहिए लॉक होने वाले हैं और दाएँ सामने के पहिए पर ब्रेकिंग बल कम कर देता है। चार चैनल सिस्टम दाहिने पिछले पहिये पर ब्रेक बल को भी कम करते हैं, जबकि तीन चैनल सिस्टम दोनों पिछले पहियों पर बल को कम करेगा। दोनों प्रणालियाँ लॉक-अप और वाहन नियंत्रण के नुकसान से बचने में मदद करती हैं।
सामान्यतः अत्याधिक हाइड्रोलिक रेखा दबाव के कारण उपलब्ध टायर-सड़क घर्षण बलों पर अत्यधिक पहिया टोक़ के कारण वाहन के पहिये लॉक-अप हो सकते हैं। चूँकि एबीएस पहिये की गति पर नज़र रखता है और भिन्न-भिन्न पहिये की ब्रेक रेखाओं पर दबाव छोड़ता है, अतः लॉक-अप को रोकने के लिए व्यक्तिगत ब्रेक को तेजी से स्पंदित करता है। इस प्रकार अधिक वज़नदार ब्रेकिंग के समय, पहिया लॉक-अप को रोकने से ड्राइवर को स्टीयरिंग नियंत्रण बनाए रखने में सहायता मिलती है। जिससे चार चैनल एबीएस प्रणाली में चार पहियों में से प्रत्येक के लिए भिन्न ब्रेक (रोक) रेखा होती है, जिससे कि विभिन्न सड़क सतहों पर भिन्न-भिन्न ब्रेकिंग (रोधक) दबाव को सक्षम किया जा सकता है। प्रत्येक पहिया के लिए तीन चैनल प्रणाली सेंसर से सुसज्जित होती हैं, किन्तु इकाई के रूप में पीछे के ब्रेक को नियंत्रित करते हैं।<ref>Automotive Handbook, 9th edition, published in 2014 by Bosch GmbH</ref> उदाहरण के लिए, नंगे डामर पर चलने वाले पहिये की तुलना में बर्फ पर पहिया को लॉक करने के लिए कम ब्रेकिंग (रोधक) दबाव की आवश्यकता होती है। यदि बाएँ पहिए डामर पर हैं और दाएँ पहिए बर्फ पर हैं, तब आपातकालीन रोक के समय, एबीएस अनुमान लगाता है कि दाएँ पहिए लॉक होने वाले हैं और सामने के दाएँ पहिए पर ब्रेकिंग बल कम कर देता है। इस प्रकार चार चैनल प्रणाली दाहिने पिछले पहिये पर ब्रेक बल को भी कम करते हैं, जबकि तीन चैनल प्रणाली दोनों पिछले पहियों पर बल को कम करते है। अतः दोनों प्रणालियाँ लॉक-अप और वाहन नियंत्रण के हानि से बचने में सहायता करती हैं।


== ईबीडी ==
== ईबीडी ==
Buschmann et al. द्वारा प्रकाशित तकनीकी पत्र के अनुसार,<ref>{{cite book|chapter-url=http://papers.sae.org/920646/|chapter=Electronic Brake Force Distribution Control - A Sophisticated Addition to ABS|first1=Gunther|last1=Buschmann|first2=Hans-Thomas|last2=Ebner|first3=Wieland|last3=Kuhn|title=एसएई तकनीकी पेपर श्रृंखला|date=February 1, 1992|volume=1|publisher=SAE International|access-date=August 16, 2018|doi=10.4271/920646}}</ref>
Buschmann et al. द्वारा प्रकाशित विधि पत्र के अनुसार,<ref>{{cite book|chapter-url=http://papers.sae.org/920646/|chapter=Electronic Brake Force Distribution Control - A Sophisticated Addition to ABS|first1=Gunther|last1=Buschmann|first2=Hans-Thomas|last2=Ebner|first3=Wieland|last3=Kuhn|title=एसएई तकनीकी पेपर श्रृंखला|date=February 1, 1992|volume=1|publisher=SAE International|access-date=August 16, 2018|doi=10.4271/920646}}</ref> एबीएस प्रणाली के उपप्रणाली के रूप में ईबीडी का कार्य पिछले पहियों द्वारा प्रभावी आसंजन उपयोग को नियंत्रित करना होता है। इस प्रकार आंशिक ब्रेकिंग ऑपरेशन में पीछे के पहियों का दबाव आदर्श ब्रेक बल वितरण के समान्तर होता है। ऐसा करने के लिए, पारंपरिक ब्रेक डिज़ाइन को रियर एक्सल ओवरब्रेकिंग की दिशा में संशोधित किया जाता है और एबीएस के घटकों का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार ईबीडी वाहन में हाइड्रोलिक ब्रेक बल प्रोपोर्शनिंग वाल्व पर तनाव को कम करता है और ईबीडी निम्नलिखित के संबंध में ब्रेक डिजाइन का अनुकूलन करता है। जैसे, चिपकने वाला उपयोग, ड्राइविंग स्थिरता, घिसाव, तापमान तनाव, और पेडल बल इत्यादि।
ABS सिस्टम के सबसिस्टम के रूप में EBD का काम पिछले पहियों द्वारा प्रभावी आसंजन उपयोग को नियंत्रित करना है। आंशिक ब्रेकिंग ऑपरेशन में पीछे के पहियों का दबाव आदर्श ब्रेक बल वितरण के बराबर होता है। ऐसा करने के लिए, पारंपरिक ब्रेक डिज़ाइन को रियर एक्सल ओवरब्रेकिंग की दिशा में संशोधित किया जाता है, और ABS के घटकों का उपयोग किया जाता है। ईबीडी वाहन में हाइड्रोलिक ब्रेक फोर्स प्रोपोर्शनिंग वाल्व पर तनाव को कम करता है। ईबीडी निम्नलिखित के संबंध में ब्रेक डिजाइन का अनुकूलन करता है: चिपकने वाला उपयोग; ड्राइविंग स्थिरता; घिसाव; तापमान तनाव; और पेडल बल।


ईबीडी एबीएस के साथ मिलकर काम कर सकता है<ref>{{cite web|url=http://brainonboard.ca/safety_features/active_safety_features_ebfd.php#q3|title=इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक-बल वितरण, ईबीएफडी - सक्रिय सुरक्षा विशेषताएं|website=Brainonboard.ca|access-date=August 16, 2018}}</ref> और [[इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण]] (ESC) घुमावों के दौरान यव त्वरण को कम करने के लिए। ESC [[या दर सेंसर]] का उपयोग करके स्टीयरिंग व्हील कोण की तुलना वाहन के टर्निंग रेट से करता है। यॉ वाहन का गुरुत्वाकर्षण के ऊर्ध्वाधर केंद्र (बाएं या दाएं मुड़ना) के चारों ओर घूमना है। यदि यॉ सेंसर स्टीयरिंग व्हील कोण की तुलना में कम (अधिक) यव का पता लगाता है, तो कार [[अंडरस्टेयर और ओवरस्टेयर]] | अंडरस्टेयरिंग (ओवरस्टेयरिंग) है और ईएससी कार को उसके इच्छित पाठ्यक्रम पर वापस घुमाने के लिए आगे या पीछे के ब्रेक में से को सक्रिय करता है। उदाहरण के लिए, यदि कोई कार बाएँ मुड़ रही है और अंडरस्टेयर करने लगती है (कार मोड़ के बाहर की ओर आगे बढ़ती है) तो ESC बाएँ रियर ब्रेक को सक्रिय करता है, जो कार को बाएँ मुड़ने में मदद करेगा। सेंसर इतने संवेदनशील होते हैं और सक्रियता इतनी तेज होती है कि ड्राइवर के प्रतिक्रिया करने से पहले सिस्टम दिशा को सही कर सकता है। एबीएस व्हील लॉक-अप को रोकने में मदद करता है और ईबीडी ईएससी को प्रभावी ढंग से और आसानी से काम करने के लिए उचित ब्रेक बल लगाने में मदद करता है।
ईबीडी एबीएस के साथ मिलकर काम कर सकता है<ref>{{cite web|url=http://brainonboard.ca/safety_features/active_safety_features_ebfd.php#q3|title=इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक-बल वितरण, ईबीएफडी - सक्रिय सुरक्षा विशेषताएं|website=Brainonboard.ca|access-date=August 16, 2018}}</ref> और [[इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण]] (ईएससी) घुमावों के समय यव त्वरण को कम करने के लिए। ईएससी [[या दर सेंसर]] का उपयोग करके स्टीयरिंग व्हील कोण की तुलना वाहन के टर्निंग रेट से करता है। यॉ वाहन का गुरुत्वाकर्षण के ऊर्ध्वाधर केंद्र (बाएं या दाएं मुड़ना) के चारों ओर घूमना है। यदि यॉ सेंसर स्टीयरिंग व्हील कोण की तुलना में कम (अधिक) यव का पता लगाता है, तो कार [[अंडरस्टेयर और ओवरस्टेयर]] | अंडरस्टेयरिंग (ओवरस्टेयरिंग) है और ईएससी कार को उसके इच्छित पाठ्यक्रम पर वापस घुमाने के लिए आगे या पीछे के ब्रेक में से को सक्रिय करता है। उदाहरण के लिए, यदि कोई कार बाएँ मुड़ रही है और अंडरस्टेयर करने लगती है (कार मोड़ के बाहर की ओर आगे बढ़ती है) तो ईएससी बाएँ रियर ब्रेक को सक्रिय करता है, जो कार को बाएँ मुड़ने में सहायता करेगा। सेंसर इतने संवेदनशील होते हैं और सक्रियता इतनी तेज होती है कि ड्राइवर के प्रतिक्रिया करने से पहले प्रणाली दिशा को सही कर सकता है। एबीएस व्हील लॉक-अप को रोकने में सहायता करता है और ईबीडी ईएससी को प्रभावी रूप से और आसानी से काम करने के लिए उचित ब्रेक बल लगाने में सहायता करता है।


== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==

Revision as of 20:35, 16 June 2023

इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकफोर्स वितरण (ईबीडी या ईबीएफडी) या इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकफोर्स लिमिटेशन (ईबीएल) ऑटोमोबाइल ब्रेक (रोक) विधि होती है, जो सड़क की स्थिति, गति, लोडिंग आदि के आधार पर वाहन के प्रत्येक पहिये पर प्रयुक्त बल की मात्रा को स्वचालित रूप से परिवर्तित करती है। इस प्रकार बुद्धिमान ब्रेक संतुलन और समग्र ब्रेक बल दोनों का नियंत्रण प्रदान करती है। अतः अधिकतर लॉक - रोधी ब्रेकिंग प्रणाली (एबीएस) के साथ युग्मित, ईबीडी वाहनों के नियंत्रण को बनाए रखते हुए रोकने की शक्ति को अधिकतम करने के लिए प्रत्येक पहिये पर कम या ज्यादा ब्रेकिंग (रोधक) दबाव प्रयुक्त कर सकता है।[1][2] सामान्यतः, आगे का भाग अधिक वजन वहन करता है और ईबीडी पीछे के ब्रेक (रोक) पर कम ब्रेकिंग (रोधक) दबाव वितरित करता है, अतः पीछे के ब्रेक (रोक) लॉक नहीं होते हैं और यह फिसलने की क्रिया (स्किड) का कारण बनते हैं।[3] इस प्रकार कुछ प्रणालियों में, वजन हस्तांतरण के प्रभाव स्पष्ट होने से पूर्व प्रारंभिक ब्रेक (रोक) आवेदन के समय रियर ब्रेक पर अधिक ब्रेकिंग दबाव वितरित करता है।

एबीएस

सामान्यतः अत्याधिक हाइड्रोलिक रेखा दबाव के कारण उपलब्ध टायर-सड़क घर्षण बलों पर अत्यधिक पहिया टोक़ के कारण वाहन के पहिये लॉक-अप हो सकते हैं। चूँकि एबीएस पहिये की गति पर नज़र रखता है और भिन्न-भिन्न पहिये की ब्रेक रेखाओं पर दबाव छोड़ता है, अतः लॉक-अप को रोकने के लिए व्यक्तिगत ब्रेक को तेजी से स्पंदित करता है। इस प्रकार अधिक वज़नदार ब्रेकिंग के समय, पहिया लॉक-अप को रोकने से ड्राइवर को स्टीयरिंग नियंत्रण बनाए रखने में सहायता मिलती है। जिससे चार चैनल एबीएस प्रणाली में चार पहियों में से प्रत्येक के लिए भिन्न ब्रेक (रोक) रेखा होती है, जिससे कि विभिन्न सड़क सतहों पर भिन्न-भिन्न ब्रेकिंग (रोधक) दबाव को सक्षम किया जा सकता है। प्रत्येक पहिया के लिए तीन चैनल प्रणाली सेंसर से सुसज्जित होती हैं, किन्तु इकाई के रूप में पीछे के ब्रेक को नियंत्रित करते हैं।[4] उदाहरण के लिए, नंगे डामर पर चलने वाले पहिये की तुलना में बर्फ पर पहिया को लॉक करने के लिए कम ब्रेकिंग (रोधक) दबाव की आवश्यकता होती है। यदि बाएँ पहिए डामर पर हैं और दाएँ पहिए बर्फ पर हैं, तब आपातकालीन रोक के समय, एबीएस अनुमान लगाता है कि दाएँ पहिए लॉक होने वाले हैं और सामने के दाएँ पहिए पर ब्रेकिंग बल कम कर देता है। इस प्रकार चार चैनल प्रणाली दाहिने पिछले पहिये पर ब्रेक बल को भी कम करते हैं, जबकि तीन चैनल प्रणाली दोनों पिछले पहियों पर बल को कम करते है। अतः दोनों प्रणालियाँ लॉक-अप और वाहन नियंत्रण के हानि से बचने में सहायता करती हैं।

ईबीडी

Buschmann et al. द्वारा प्रकाशित विधि पत्र के अनुसार,[5] एबीएस प्रणाली के उपप्रणाली के रूप में ईबीडी का कार्य पिछले पहियों द्वारा प्रभावी आसंजन उपयोग को नियंत्रित करना होता है। इस प्रकार आंशिक ब्रेकिंग ऑपरेशन में पीछे के पहियों का दबाव आदर्श ब्रेक बल वितरण के समान्तर होता है। ऐसा करने के लिए, पारंपरिक ब्रेक डिज़ाइन को रियर एक्सल ओवरब्रेकिंग की दिशा में संशोधित किया जाता है और एबीएस के घटकों का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार ईबीडी वाहन में हाइड्रोलिक ब्रेक बल प्रोपोर्शनिंग वाल्व पर तनाव को कम करता है और ईबीडी निम्नलिखित के संबंध में ब्रेक डिजाइन का अनुकूलन करता है। जैसे, चिपकने वाला उपयोग, ड्राइविंग स्थिरता, घिसाव, तापमान तनाव, और पेडल बल इत्यादि।

ईबीडी एबीएस के साथ मिलकर काम कर सकता है[6] और इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण (ईएससी) घुमावों के समय यव त्वरण को कम करने के लिए। ईएससी या दर सेंसर का उपयोग करके स्टीयरिंग व्हील कोण की तुलना वाहन के टर्निंग रेट से करता है। यॉ वाहन का गुरुत्वाकर्षण के ऊर्ध्वाधर केंद्र (बाएं या दाएं मुड़ना) के चारों ओर घूमना है। यदि यॉ सेंसर स्टीयरिंग व्हील कोण की तुलना में कम (अधिक) यव का पता लगाता है, तो कार अंडरस्टेयर और ओवरस्टेयर | अंडरस्टेयरिंग (ओवरस्टेयरिंग) है और ईएससी कार को उसके इच्छित पाठ्यक्रम पर वापस घुमाने के लिए आगे या पीछे के ब्रेक में से को सक्रिय करता है। उदाहरण के लिए, यदि कोई कार बाएँ मुड़ रही है और अंडरस्टेयर करने लगती है (कार मोड़ के बाहर की ओर आगे बढ़ती है) तो ईएससी बाएँ रियर ब्रेक को सक्रिय करता है, जो कार को बाएँ मुड़ने में सहायता करेगा। सेंसर इतने संवेदनशील होते हैं और सक्रियता इतनी तेज होती है कि ड्राइवर के प्रतिक्रिया करने से पहले प्रणाली दिशा को सही कर सकता है। एबीएस व्हील लॉक-अप को रोकने में सहायता करता है और ईबीडी ईएससी को प्रभावी रूप से और आसानी से काम करने के लिए उचित ब्रेक बल लगाने में सहायता करता है।

यह भी देखें

संदर्भ

  1. "Jil McIntosh: Automotive Glossary". Jilmcintosh.typepad.com. Retrieved 2010-11-05.
  2. "Audi Canada > Home". Audi.ca. Archived from the original on February 11, 2009. Retrieved 2010-11-05.
  3. "EBD Explained – Electronic Brakeforce Distribution". Obd-codes.com. Retrieved 2010-11-05.
  4. Automotive Handbook, 9th edition, published in 2014 by Bosch GmbH
  5. Buschmann, Gunther; Ebner, Hans-Thomas; Kuhn, Wieland (February 1, 1992). "Electronic Brake Force Distribution Control - A Sophisticated Addition to ABS". एसएई तकनीकी पेपर श्रृंखला. Vol. 1. SAE International. doi:10.4271/920646. Retrieved August 16, 2018.
  6. "इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक-बल वितरण, ईबीएफडी - सक्रिय सुरक्षा विशेषताएं". Brainonboard.ca. Retrieved August 16, 2018.