ओपन-सोर्स रोबोटिक्स: Difference between revisions

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{{Short description|Open-source branch of robotics}}
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[[Image:Icub full body.JPG|thumb|right|एक खुला स्रोत [[iCub]] रोबोट सहायक फ्रेम पर लगा हुआ है। रोबोट 104 सेमी ऊंचा है और इसका वजन लगभग 22 किलो है]]ओपन-सोर्स [[रोबोटिक]] (OSR) वह जगह है जहाँ विषय की भौतिक कलाकृतियों को [[खुला डिजाइन]] मूवमेंट द्वारा प्रस्तुत किया जाता है। रोबोटिक्स की यह शाखा [[ओपन-सोर्स हार्डवेयर]] और [[ खाका |खाका]] , [[ schematics |schematics]] और [[सोर्स कोड]] प्रदान करने वाले [[मुफ़्त और ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर]] का उपयोग करती है। सामान्यतः इस शब्द का अर्थ है कि हार्डवेयर के बारे में जानकारी आसानी से समझी जा सकती है जिससे अन्य लोग इसे मानक कमोडिटी घटकों और उपकरणों से बना सकें - इसे [[निर्माता संस्कृति]] के साथ जोड़कर<ref>{{Cite book|last=Gibb|first=Alicia|title=Building Open Source Hardware: DIY Manufacturing for Hackers and Makers|location=New York|pages=253–277|year=2015}}</ref> और [[खुला विज्ञान]]।
[[Image:Icub full body.JPG|thumb|right|एक खुला स्रोत [[iCub|आईसीयूबी]] रोबोट सहायक फ्रेम पर लगा हुआ है। रोबोट 104 सेमी ऊंचा है और इसका वजन लगभग 22 किलो है]]
 
 
'''ओपन-सोर्स''' [[रोबोटिक]] (ओएसआर) वह स्थान है जहां विषय की भौतिक कलाकृतियों को [[खुला डिजाइन|ओपन डिजाइन]] मूवमेंट द्वारा प्रस्तुत किया जाता है। और रोबोटिक्स की यह शाखा [[ओपन-सोर्स हार्डवेयर]] और [[ खाका |ब्लूप्रिंट]] [[ schematics |स्कीमैटिक्स]] और [[सोर्स कोड]] प्रदान करने वाले ओपन-सोर्स हार्डवेयर और [[मुफ़्त और ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर]] का उपयोग करती है। इस शब्द का सामान्यतः अर्थ है कि हार्डवेयर के बारे में जानकारी आसानी से समझी जा सकती है ताकि अन्य लोग इसे मानक कमोडिटी घटकों और उपकरणों से बना सकें जो इसे [[निर्माता संस्कृति]] और [[खुला विज्ञान|ओपन]] [[खुला विज्ञान|विज्ञान]] के साथ जोड़ते हैं।<ref>{{Cite book|last=Gibb|first=Alicia|title=Building Open Source Hardware: DIY Manufacturing for Hackers and Makers|location=New York|pages=253–277|year=2015}}</ref>


== लोकप्रियता ==
== लोकप्रियता ==
स्वयं रोबोट बनाने की बढ़ती लोकप्रियता का पहला संकेत [[DIY]] समुदाय के साथ पाया जा सकता है। रिमोट संचालित वाहनों (जैसे रोबोट मुकाबला) के लिए छोटी प्रतियोगिताओं के साथ जो प्रारंभिक हुआ, वह जल्द ही ओपन ऑटोमेटन प्रोजेक्ट के रूप में [[स्पार्की (रोबोट)]] और फिर सच्चे रोबोट (स्वयं निर्णय लेने में सक्षम) के रूप में स्वायत्त टेलीप्रेजेंस रोबोट के निर्माण के लिए विकसित हुआ। कुछ व्यावसायिक कंपनियाँ अब सरल रोबोट बनाने के लिए किट भी बनाती हैं।
स्वयं रोबोट बनाने की बढ़ती लोकप्रियता का पहला संकेत [[DIY|डीआईवाई]] समुदाय के साथ पाया जा सकता है। रिमोट संचालित वाहनों (जैसे रोबोट प्रतियोगीता) के लिए छोटी प्रतियोगिताओं के साथ जो प्रारंभ हुआ, वह जल्द ही ओपन ऑटोमेटन प्रोजेक्ट के रूप में [[स्पार्की (रोबोट)]] और फिर सच्चे रोबोट (स्वयं निर्णय लेने में सक्षम) के रूप में स्वायत्त टेलीप्रेजेंस रोबोट के निर्माण के लिए विकसित हुआ। कुछ व्यावसायिक कंपनियाँ अब साधारण रोबोट बनाने के लिए किट भी बनाती हैं।


समुदाय में आवर्ती समस्या परियोजनाओं की रही है, विशेष रूप से [[किक]]स्टार्टर पर, अपने हार्डवेयर को पूरी तरह से ओपन-सोर्स करने का वादा करती है और फिर एकमात्र निर्माता और विक्रेता होने से लाभ के लिए बार वित्त पोषित इस वादे से मुकर जाती है।
समुदाय में आवर्ती समस्या परियोजनाओं की रही है, विशेष रूप से [[किक]]स्टार्टर पर जो अपने हार्डवेयर को पूरी तरह से ओपन-सोर्स करने का वादा करते है और फिर एकमात्र निर्माता और विक्रेता होने से लाभ कमाने के लिए एक बार वित्त पोषित होने के बाद इस वादे से मुकर जाते हैं।


== अनुप्रयोग ==
== अनुप्रयोग ==
लोकप्रिय आज तक के आवेदनों में सम्मिलित हैं:
लोकप्रिय आज तक के आवेदनों में सम्मिलित हैं।


* प्रयोगशाला रोबोटिक्स#अनुप्रयोग|प्रयोगशाला रोबोटिक्स (विभिन्न अनुप्रयोग)
* प्रयोगशाला रोबोटिक्स या अनुप्रयोग प्रयोगशाला रोबोटिक्स (विभिन्न अनुप्रयोग)
* घरेलू कार्य: रूंबा, [[स्कूबा (ब्रांड)]] और स्वचालित घास काटना।<ref>{{cite web|url=http://www.redferret.net/?p=9491|title=DIY वाणिज्यिक वैक्यूम रोबोट|work=The Red Ferret Journal|date=30 October 2007 |access-date=13 September 2014}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.curiousinventor.com/projects/Diy_roomba|title=Arduino मदरबोर्ड पर DIY रूंबा पूर्वसर्ग|access-date=13 September 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20101203102636/http://www.curiousinventor.com/projects/Diy_roomba|archive-date=3 December 2010}}</ref>
* घरेलू कार्य वैक्यूम सफाई, फर्श धोना और स्वचालित घास काटना होता है।<ref>{{cite web|url=http://www.redferret.net/?p=9491|title=DIY वाणिज्यिक वैक्यूम रोबोट|work=The Red Ferret Journal|date=30 October 2007 |access-date=13 September 2014}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.curiousinventor.com/projects/Diy_roomba|title=Arduino मदरबोर्ड पर DIY रूंबा पूर्वसर्ग|access-date=13 September 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20101203102636/http://www.curiousinventor.com/projects/Diy_roomba|archive-date=3 December 2010}}</ref>
* मुकाबला रोबोट, जिसमें मैनुअल नियंत्रित और स्वायत्त प्रतियोगिताएं सम्मिलित हैं
* मुकाबला रोबोट, जिसमें मैनुअल नियंत्रित और स्वायत्त प्रतियोगिताएं सम्मिलित हैं
* शिक्षा<ref>{{cite journal |last1=Vrochidou |first1=Eleni |last2=Manios |first2=Michail |last3=Papakostas |first3=George A. |last4=Aitsidis |first4=Charalabos N. |last5=Panagiotopoulos |first5=Fotis |title=Open-Source Robotics: Investigation on Existing Platforms and Their Application in Education |journal=2018 26th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM) |date=September 2018 |pages=1–6 |doi=10.23919/SOFTCOM.2018.8555860|isbn=978-9-5329-0087-3 |s2cid=54438146 }}</ref>
* शिक्षा<ref>{{cite journal |last1=Vrochidou |first1=Eleni |last2=Manios |first2=Michail |last3=Papakostas |first3=George A. |last4=Aitsidis |first4=Charalabos N. |last5=Panagiotopoulos |first5=Fotis |title=Open-Source Robotics: Investigation on Existing Platforms and Their Application in Education |journal=2018 26th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM) |date=September 2018 |pages=1–6 |doi=10.23919/SOFTCOM.2018.8555860|isbn=978-9-5329-0087-3 |s2cid=54438146 }}</ref>
* 3डी [[photogrammetry]]<ref>{{cite journal |last1=Jensen |first1=Austin M. |last2=Morgan |first2=Daniel |last3=Chen |first3=YangQuan |last4=Clemens |first4=Shannon |last5=Hardy |first5=Thomas |title=Using Multiple Open-Source Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for 3D Photogrammetry and Distributed Wind Measurement |journal=Volume 3: ASME/IEEE 2009 International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications; 20th Reliability, Stress Analysis, and Failure Prevention Conference |date=1 January 2009 |pages=629–634 |doi=10.1115/DETC2009-87586|isbn=978-0-7918-4900-2 }}</ref>
* 3डी [[photogrammetry|फोटोग्राममेट्री]]<ref>{{cite journal |last1=Jensen |first1=Austin M. |last2=Morgan |first2=Daniel |last3=Chen |first3=YangQuan |last4=Clemens |first4=Shannon |last5=Hardy |first5=Thomas |title=Using Multiple Open-Source Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for 3D Photogrammetry and Distributed Wind Measurement |journal=Volume 3: ASME/IEEE 2009 International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications; 20th Reliability, Stress Analysis, and Failure Prevention Conference |date=1 January 2009 |pages=629–634 |doi=10.1115/DETC2009-87586|isbn=978-0-7918-4900-2 }}</ref>


== उदाहरण ==
== उदाहरण ==
[[File:FarmBot Genesis gantry and weather station.jpg|thumb|[[फार्मबॉट]]]]यह ओपन सोर्स रोबोट्स की गैर-विस्तृत सूची है:
[[File:FarmBot Genesis gantry and weather station.jpg|thumb|[[फार्मबॉट]]]]यह ओपन सोर्स रोबोट्स की गैर-विस्तृत सूची है:


* बड़े [[ रोबोट हरकत |रोबोट हरकत]] लेग्ड रोबोट के लिए क्वाड-एसडीके #फोर-लेग्ड | फोर-लेग्ड रोबोट ([[रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम]] के साथ संगत),<ref>{{cite news |last1=Verrengia |first1=Giordana |title=ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर रोबोट अनुसंधान को आगे बढ़ाता है|url=https://techxplore.com/news/2022-08-open-source-software-leg-robot.html |access-date=18 September 2022 |work=[[Carnegie Mellon University|Carnegie Mellon University Mechanical Engineering]] via techxplore.com |language=en}}</ref><ref>{{cite news |title=Video Friday: Grip Anything |url=https://spectrum.ieee.org/video-friday-grip-everything |access-date=18 September 2022 |work=IEEE Spectrum |date=29 July 2022 |language=en}}</ref><ref>{{cite web |last1=Norby |first1=Joseph |last2=Yang |first2=Yanhao |last3=Tajbakhsh |first3=Ardalan |last4=Ren |first4=Jiming |last5=Yim |first5=Justin K. |last6=Stutt |first6=Alexandra |last7=Yu |first7=Qishun |last8=Flowers |first8=Nikolai |last9=Johnson |first9=Aaron M. |title=Quad-SDK: Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Locomotion |url=https://www.andrew.cmu.edu/user/amj1/papers/Quad_SDK_ICRA_Abstract.pdf |date=May 2022|access-date=18 September 2022}}</ref> और मानवरहित हवाई वाहन#सॉफ्टवेयर|क्वाडकॉप्टर-ड्रोन सिस्टम [[फुर्तीली]]<ref>{{cite news |last1=Yirka |first1=Bob |title=ओपन-सोर्स और ओपन हार्डवेयर ऑटोनॉमस क्वाडरोटर तेजी से उड़ता है और बाधाओं से बचता है|url=https://techxplore.com/news/2022-06-open-source-hardware-autonomous-quadrotor-flies.html |access-date=20 July 2022 |work=techxplore.com |language=en}}</ref><ref>{{cite journal |last1=Foehn |first1=Philipp |last2=Kaufmann |first2=Elia |last3=Romero |first3=Angel |last4=Penicka |first4=Robert |last5=Sun |first5=Sihao |last6=Bauersfeld |first6=Leonard |last7=Laengle |first7=Thomas |last8=Cioffi |first8=Giovanni |last9=Song |first9=Yunlong |last10=Loquercio |first10=Antonio |last11=Scaramuzza |first11=Davide |title=Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight |journal=Science Robotics |date=22 June 2022 |volume=7 |issue=67 |pages=eabl6259 |doi=10.1126/scirobotics.abl6259 |pmid=35731886 |s2cid=249955269 |language=en |issn=2470-9476}}</ref>
* बड़े फुर्तीले चार-पैर वाले रोबोट के लिए क्वाड-एसडीके या फोर-लेग्ड रोबोट ([[रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम]] के साथ संगत),<ref>{{cite news |last1=Verrengia |first1=Giordana |title=ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर रोबोट अनुसंधान को आगे बढ़ाता है|url=https://techxplore.com/news/2022-08-open-source-software-leg-robot.html |access-date=18 September 2022 |work=[[Carnegie Mellon University|Carnegie Mellon University Mechanical Engineering]] via techxplore.com |language=en}}</ref><ref>{{cite news |title=Video Friday: Grip Anything |url=https://spectrum.ieee.org/video-friday-grip-everything |access-date=18 September 2022 |work=IEEE Spectrum |date=29 July 2022 |language=en}}</ref><ref>{{cite web |last1=Norby |first1=Joseph |last2=Yang |first2=Yanhao |last3=Tajbakhsh |first3=Ardalan |last4=Ren |first4=Jiming |last5=Yim |first5=Justin K. |last6=Stutt |first6=Alexandra |last7=Yu |first7=Qishun |last8=Flowers |first8=Nikolai |last9=Johnson |first9=Aaron M. |title=Quad-SDK: Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Locomotion |url=https://www.andrew.cmu.edu/user/amj1/papers/Quad_SDK_ICRA_Abstract.pdf |date=May 2022|access-date=18 September 2022}}</ref> और मानवरहित हवाई वाहन या सॉफ्टवेयर क्वाडकॉप्टर-ड्रोन सिस्टम [[फुर्तीली]]<ref>{{cite news |last1=Yirka |first1=Bob |title=ओपन-सोर्स और ओपन हार्डवेयर ऑटोनॉमस क्वाडरोटर तेजी से उड़ता है और बाधाओं से बचता है|url=https://techxplore.com/news/2022-06-open-source-hardware-autonomous-quadrotor-flies.html |access-date=20 July 2022 |work=techxplore.com |language=en}}</ref><ref>{{cite journal |last1=Foehn |first1=Philipp |last2=Kaufmann |first2=Elia |last3=Romero |first3=Angel |last4=Penicka |first4=Robert |last5=Sun |first5=Sihao |last6=Bauersfeld |first6=Leonard |last7=Laengle |first7=Thomas |last8=Cioffi |first8=Giovanni |last9=Song |first9=Yunlong |last10=Loquercio |first10=Antonio |last11=Scaramuzza |first11=Davide |title=Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight |journal=Science Robotics |date=22 June 2022 |volume=7 |issue=67 |pages=eabl6259 |doi=10.1126/scirobotics.abl6259 |pmid=35731886 |s2cid=249955269 |language=en |issn=2470-9476}}</ref>
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*रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस या आरओएस) ओपन-सोर्स [[रोबोटिक्स मिडलवेयर]] सुइट है।


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*कैसे (बहुविकल्पी)|कैसे-करें
*कैसे करें
*[[चीजों की इंटरनेट]]
*[[चीजों की इंटरनेट]]
* [[खेपेरा मोबाइल रोबोट]] III
* [[खेपेरा मोबाइल रोबोट]] III

Revision as of 09:44, 23 June 2023

एक खुला स्रोत आईसीयूबी रोबोट सहायक फ्रेम पर लगा हुआ है। रोबोट 104 सेमी ऊंचा है और इसका वजन लगभग 22 किलो है


ओपन-सोर्स रोबोटिक (ओएसआर) वह स्थान है जहां विषय की भौतिक कलाकृतियों को ओपन डिजाइन मूवमेंट द्वारा प्रस्तुत किया जाता है। और रोबोटिक्स की यह शाखा ओपन-सोर्स हार्डवेयर और ब्लूप्रिंट स्कीमैटिक्स और सोर्स कोड प्रदान करने वाले ओपन-सोर्स हार्डवेयर और मुफ़्त और ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर का उपयोग करती है। इस शब्द का सामान्यतः अर्थ है कि हार्डवेयर के बारे में जानकारी आसानी से समझी जा सकती है ताकि अन्य लोग इसे मानक कमोडिटी घटकों और उपकरणों से बना सकें जो इसे निर्माता संस्कृति और ओपन विज्ञान के साथ जोड़ते हैं।[1]

लोकप्रियता

स्वयं रोबोट बनाने की बढ़ती लोकप्रियता का पहला संकेत डीआईवाई समुदाय के साथ पाया जा सकता है। रिमोट संचालित वाहनों (जैसे रोबोट प्रतियोगीता) के लिए छोटी प्रतियोगिताओं के साथ जो प्रारंभ हुआ, वह जल्द ही ओपन ऑटोमेटन प्रोजेक्ट के रूप में स्पार्की (रोबोट) और फिर सच्चे रोबोट (स्वयं निर्णय लेने में सक्षम) के रूप में स्वायत्त टेलीप्रेजेंस रोबोट के निर्माण के लिए विकसित हुआ। कुछ व्यावसायिक कंपनियाँ अब साधारण रोबोट बनाने के लिए किट भी बनाती हैं।

समुदाय में आवर्ती समस्या परियोजनाओं की रही है, विशेष रूप से किकस्टार्टर पर जो अपने हार्डवेयर को पूरी तरह से ओपन-सोर्स करने का वादा करते है और फिर एकमात्र निर्माता और विक्रेता होने से लाभ कमाने के लिए एक बार वित्त पोषित होने के बाद इस वादे से मुकर जाते हैं।

अनुप्रयोग

लोकप्रिय आज तक के आवेदनों में सम्मिलित हैं।

  • प्रयोगशाला रोबोटिक्स या अनुप्रयोग प्रयोगशाला रोबोटिक्स (विभिन्न अनुप्रयोग)
  • घरेलू कार्य वैक्यूम सफाई, फर्श धोना और स्वचालित घास काटना होता है।[2][3]
  • मुकाबला रोबोट, जिसमें मैनुअल नियंत्रित और स्वायत्त प्रतियोगिताएं सम्मिलित हैं
  • शिक्षा[4]
  • 3डी फोटोग्राममेट्री[5]

उदाहरण

फार्मबॉट

यह ओपन सोर्स रोबोट्स की गैर-विस्तृत सूची है:

यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ Gibb, Alicia (2015). Building Open Source Hardware: DIY Manufacturing for Hackers and Makers. New York. pp. 253–277.{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
  2. ↑ "DIY वाणिज्यिक वैक्यूम रोबोट". The Red Ferret Journal. 30 October 2007. Retrieved 13 September 2014.
  3. ↑ "Arduino मदरबोर्ड पर DIY रूंबा पूर्वसर्ग". Archived from the original on 3 December 2010. Retrieved 13 September 2014.
  4. ↑ Vrochidou, Eleni; Manios, Michail; Papakostas, George A.; Aitsidis, Charalabos N.; Panagiotopoulos, Fotis (September 2018). "Open-Source Robotics: Investigation on Existing Platforms and Their Application in Education". 2018 26th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM): 1–6. doi:10.23919/SOFTCOM.2018.8555860. ISBN 978-9-5329-0087-3. S2CID 54438146.
  5. ↑ Jensen, Austin M.; Morgan, Daniel; Chen, YangQuan; Clemens, Shannon; Hardy, Thomas (1 January 2009). "Using Multiple Open-Source Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for 3D Photogrammetry and Distributed Wind Measurement". Volume 3: ASME/IEEE 2009 International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications; 20th Reliability, Stress Analysis, and Failure Prevention Conference: 629–634. doi:10.1115/DETC2009-87586. ISBN 978-0-7918-4900-2.
  6. ↑ Verrengia, Giordana. "ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर रोबोट अनुसंधान को आगे बढ़ाता है". Carnegie Mellon University Mechanical Engineering via techxplore.com (in English). Retrieved 18 September 2022.
  7. ↑ "Video Friday: Grip Anything". IEEE Spectrum (in English). 29 July 2022. Retrieved 18 September 2022.
  8. ↑ Norby, Joseph; Yang, Yanhao; Tajbakhsh, Ardalan; Ren, Jiming; Yim, Justin K.; Stutt, Alexandra; Yu, Qishun; Flowers, Nikolai; Johnson, Aaron M. (May 2022). "Quad-SDK: Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Locomotion" (PDF). Retrieved 18 September 2022.
  9. ↑ Yirka, Bob. "ओपन-सोर्स और ओपन हार्डवेयर ऑटोनॉमस क्वाडरोटर तेजी से उड़ता है और बाधाओं से बचता है". techxplore.com (in English). Retrieved 20 July 2022.
  10. ↑ Foehn, Philipp; Kaufmann, Elia; Romero, Angel; Penicka, Robert; Sun, Sihao; Bauersfeld, Leonard; Laengle, Thomas; Cioffi, Giovanni; Song, Yunlong; Loquercio, Antonio; Scaramuzza, Davide (22 June 2022). "Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight". Science Robotics (in English). 7 (67): eabl6259. doi:10.1126/scirobotics.abl6259. ISSN 2470-9476. PMID 35731886. S2CID 249955269.


बाहरी संबंध

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