रिजिड चैन एक्चुएटर: Difference between revisions

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{{short description|Articulated mechanical linear actuator that becomes rigid under compression loading}}
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[[File:Rigid_Chain_Actuator.gif|300px|right|कठोर श्रृंखला एक्चुएटर.]]'''कठोर चेन एक्चुएटर''', जिसे लीनियर चेन एक्चुएटर, पुश-पुल चेन एक्चुएटर, इलेक्ट्रिक चेन एक्चुएटर या कॉलम-फॉर्मिंग चेन एक्चुएटर के रूप में जाना जाता है, विशेष मैकेनिकल [[ र्रैखिक गति देने वाला |लीनियर एक्चुएटर]] है जिसका उपयोग विंडो संचालन, पुश-पुल वस्तु हैंडलिंग और लिफ्ट अनुप्रयोगों में किया जाता है। एक्चुएटर चेन और [[ डैने की नोक |पिनियन]] यंत्र है जो ट्रैक्शन और थ्रस्ट संचारित करने के लिए आर्टिकुलेटेड टेलीस्कोपिंग सदस्य बनाता है। उच्च क्षमता वाले कठोर चेन लिफ्टिंग कॉलम ([[जैक (डिवाइस)|जैक (यंत्र)]]) {{convert|7|metre|feet}} से अधिक की यात्रा में 1{{convert|10|tonne|lbs}} से अधिक के गतिशील भार को स्थानांतरित कर सकते हैं।<ref>Serapid lifting column brochure: http://serapid.us/PDF/Linear-Tele-Lifting-Col.pdf{{dead link|date=April 2018 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>
[[File:Rigid_Chain_Actuator.gif|300px|right|रिजिड चैन एक्चुएटर.]]'''रिजिड चैन एक्चुएटर''', जिसे लीनियर चेन एक्चुएटर, पुश-पुल चेन एक्चुएटर, इलेक्ट्रिक चेन एक्चुएटर या कॉलम-फॉर्मिंग चेन एक्चुएटर के रूप में जाना जाता है, विशेष मैकेनिकल [[ र्रैखिक गति देने वाला |लीनियर एक्चुएटर]] है जिसका उपयोग विंडो संचालन, पुश-पुल वस्तु हैंडलिंग और लिफ्ट अनुप्रयोगों में किया जाता है। एक्चुएटर चेन और [[ डैने की नोक |पिनियन]] यंत्र है जो ट्रैक्शन और थ्रस्ट संचारित करने के लिए आर्टिकुलेटेड टेलीस्कोपिंग सदस्य बनाता है। उच्च क्षमता वाले रिजिड चेन लिफ्टिंग कॉलम ([[जैक (डिवाइस)|जैक (यंत्र)]]) {{convert|7|metre|feet}} से अधिक की यात्रा में 1{{convert|10|tonne|lbs}} से अधिक के गतिशील भार को स्थानांतरित कर सकते हैं।<ref>Serapid lifting column brochure: http://serapid.us/PDF/Linear-Tele-Lifting-Col.pdf{{dead link|date=April 2018 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>




==संचालन का सिद्धांत==
==संचालन का सिद्धांत==


कठोर चेन एक्चुएटर्स [[रैक और पंख काटना|रैक और पिनियन]] लीनियर एक्चुएटर्स के रूप में कार्य करते हैं जो आर्टिकुलेटेड रैक का उपयोग करते हैं। कठोर चेन एक्चुएटर्स सीमित-आर्टिक्यूलेशन चेन का उपयोग करते हैं, जो सामान्यतः [[रोलर चेन]] के समान होते हैं, जो आवास के अंदर ड्राइव शाफ्ट पर लगे पिनियन से जुड़ते हैं। सक्रिय सदस्य, "कठोर चेन" के लिंक इस प्रकार से व्यक्त किए गए हैं कि वे सीधी रेखा से केवल एक दिशा में विक्षेपित होते हैं। जैसे ही पिनियन घूमते हैं, चेन के लिंक आवास के माध्यम से 90 डिग्री तक घूमते हैं, जो चेन को कठोर रैखिक रूप में निर्देशित और लॉक करता है जो तनाव और संपीड़न (बकलिंग) का विरोध करने में प्रभावी होता है। क्योंकि सक्रिय करने वाला सदस्य स्वयं को मोड़ सकता है, इसे भंडारण मैगजीन में ओवरलैपिंग या कुंडलित व्यवस्था में अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट रूप से संग्रहीत किया जा सकता है। कठोर श्रृंखला एक्चुएटर सामान्यतः इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होते हैं। अधिकांश कठोर चेन [[ इस्पात |स्टील]] से निर्मित होती हैं।
रिजिड चेन एक्चुएटर्स [[रैक और पंख काटना|रैक और पिनियन]] लीनियर एक्चुएटर्स के रूप में कार्य करते हैं जो आर्टिकुलेटेड रैक का उपयोग करते हैं। रिजिड चेन एक्चुएटर्स सीमित-आर्टिक्यूलेशन चेन का उपयोग करते हैं, जो सामान्यतः [[रोलर चेन]] के समान होते हैं, जो आवास के अंदर ड्राइव शाफ्ट पर लगे पिनियन से जुड़ते हैं। सक्रिय सदस्य, "रिजिड चेन" के लिंक इस प्रकार से व्यक्त किए गए हैं कि वे सीधी रेखा से केवल एक दिशा में विक्षेपित होते हैं। जैसे ही पिनियन घूमते हैं, चेन के लिंक आवास के माध्यम से 90 डिग्री तक घूमते हैं, जो चेन को रिजिड रैखिक रूप में निर्देशित और लॉक करता है जो तनाव और संपीड़न (बकलिंग) का विरोध करने में प्रभावी होता है। क्योंकि सक्रिय करने वाला सदस्य स्वयं को मोड़ सकता है, इसे भंडारण मैगजीन में ओवरलैपिंग या कुंडलित व्यवस्था में अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट रूप से संग्रहीत किया जा सकता है। रिजिड चैन एक्चुएटर सामान्यतः इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होते हैं। अधिकांश रिजिड चेन [[ इस्पात |स्टील]] से निर्मित होती हैं।


==उपयोग==
==उपयोग==
[[File:Interlocking_Chain_Structure_Patent.jpg|thumb|right|इंटरलॉकिंग रिजिड चेन एक्चुएटर (1972) के लिए पेटेंट ड्राइंग।]]संशोधित रोलर चेन का उपयोग सामग्री प्रबंधन उपकरण में बड़े स्तर पर किया गया है, किन्तु इसका उपयोग केवल पुश-पुल अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जब श्रृंखला के निरंतर लूप का उपयोग किया जाता था (गाइड चैनल में संलग्न श्रृंखला के अपवाद के साथ)। कुशल कठोर चेन एक्चुएटर्स के विकास ने औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए चेन एक्चुएशन के उपयोग को व्यापक बना दिया है। छोटे स्तर पर कठोर चेन एक्चुएटर्स का उपयोग भवन निर्माण हार्डवेयर के रूप में किया जाता है, जो मोटर चालित विवृत या संवृत तंत्र के रूप में विन्डो, दरवाजों और हैचों में सम्मिलित होते हैं।<ref>Teleflex window chain openers: {{cite web |url=http://www.knights-glass.co.uk/remote_windows.htm |title=Remote window opening |accessdate=2010-08-05 |url-status=dead |archiveurl=https://web.archive.org/web/20100426213601/http://www.knights-glass.co.uk/remote_windows.htm |archivedate=2010-04-26 }}</ref> कठोर चेन एक्चुएटर्स का उपयोग प्रदर्शन कला सुविधाओं में लिफ्टिंग कॉलम के रूप में भी किया जाता है, जिन्हें मंच, ऑर्केस्ट्रा और सीटिंग प्लेटफ़ॉर्म लिफ्ट व्यवस्था में सम्मिलित किया जाता है।
[[File:Interlocking_Chain_Structure_Patent.jpg|thumb|right|इंटरलॉकिंग रिजिड चेन एक्चुएटर (1972) के लिए पेटेंट ड्राइंग।]]संशोधित रोलर चेन का उपयोग सामग्री प्रबंधन उपकरण में बड़े स्तर पर किया गया है, किन्तु इसका उपयोग केवल पुश-पुल अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जब चैन के निरंतर लूप का उपयोग किया जाता था (गाइड चैनल में संलग्न चैन के अपवाद के साथ)। कुशल रिजिड चेन एक्चुएटर्स के विकास ने औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए चेन एक्चुएशन के उपयोग को व्यापक बना दिया है। छोटे स्तर पर रिजिड चेन एक्चुएटर्स का उपयोग भवन निर्माण हार्डवेयर के रूप में किया जाता है, जो मोटर चालित विवृत या संवृत तंत्र के रूप में विन्डो, दरवाजों और हैचों में सम्मिलित होते हैं।<ref>Teleflex window chain openers: {{cite web |url=http://www.knights-glass.co.uk/remote_windows.htm |title=Remote window opening |accessdate=2010-08-05 |url-status=dead |archiveurl=https://web.archive.org/web/20100426213601/http://www.knights-glass.co.uk/remote_windows.htm |archivedate=2010-04-26 }}</ref> रिजिड चेन एक्चुएटर्स का उपयोग प्रदर्शन कला सुविधाओं में लिफ्टिंग कॉलम के रूप में भी किया जाता है, जिन्हें मंच, ऑर्केस्ट्रा और सीटिंग प्लेटफ़ॉर्म लिफ्ट व्यवस्था में सम्मिलित किया जाता है।


हाइड्रोलिक सिलेंडरों का स्थान, सक्रियण की विधि के रूप में तीव्रता से कठोर श्रृंखला प्रणालियों को कैंची लिफ्ट टेबल या प्लेटफ़ॉर्म लिफ्टों में सम्मिलित किया जा रहा है। इनका उपयोग उत्पादन लाइन स्वचालन और डाई परिवर्तन के लिए भी किया जाता है।
हाइड्रोलिक सिलेंडरों का स्थान, सक्रियण की विधि के रूप में तीव्रता से रिजिड चैन प्रणालियों को कैंची लिफ्ट टेबल या प्लेटफ़ॉर्म लिफ्टों में सम्मिलित किया जा रहा है। इनका उपयोग उत्पादन लाइन स्वचालन और डाई परिवर्तन के लिए भी किया जाता है।


टी-64, टी-80, [[टी-72]] और टी-90 जैसे सोवियत या रूसी टैंकों में उपयोग किए जाने वाले [[ऑटोलोडर]] दो-भाग युद्धोपकरण (प्रक्षेप्य और प्रणोदक) को [[टैंक बंदूक]] में धकेलने के लिए कठोर श्रृंखला प्रणालियों का उपयोग करते हैं।
टी-64, टी-80, [[टी-72]] और टी-90 जैसे सोवियत या रूसी टैंकों में उपयोग किए जाने वाले [[ऑटोलोडर]] दो-भाग युद्धोपकरण (प्रक्षेप्य और प्रणोदक) को [[टैंक बंदूक]] में पुश करने के लिए रिजिड चैन प्रणालियों का उपयोग करते हैं।


==प्रकार==
==प्रकार==


कठोर चेन एक्चुएटर के प्रकारों के बीच प्राथमिक अंतर यह है कि क्या एक्चुएटिंग सदस्य एक एकल श्रृंखला से बनता है या [[ ज़िपर ]] की तरह बैक-टू-बैक व्यवस्था में इंटरलॉकिंग चेन की एक जोड़ी से बनता है। इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर्स में सिंगल-चेन एक्चुएटर्स की तुलना में बकलिंग के प्रति बेहतर प्रतिरोध का लाभ होता है और सदस्य के किसी भी किनारे पर थोड़ा सा अनुप्रस्थ भार का विरोध करने के लिए एक्चुएटिंग सदस्य को इसके अग्रणी छोर पर पार्श्व संयम की आवश्यकता नहीं होती है। उदाहरण के लिए, यह अपेक्षाकृत स्थिर टेलीस्कोपिंग पोल के रूप में कार्य कर सकता है।
रिजिड चेन एक्चुएटर के प्रकारों के मध्य प्राथमिक अंतर यह है कि क्या एक्चुएटिंग सदस्य एकल चैन से बनता है या [[ ज़िपर |ज़िपर]] की जैसे बैक-टू-बैक व्यवस्था में इंटरलॉकिंग चेन की जोड़ी से बनता है। इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर्स में सिंगल-चेन एक्चुएटर्स की अपेक्षा बकलिंग के लिए प्रतिरोध के लाभ हैं और सदस्य के किसी भी किनारे पर अनुप्रस्थ भार का थोड़ा सा विरोध करने के लिए एक्चुएटिंग सदस्य को इसके अग्रणी छोर पर पार्श्व संयम की आवश्यकता नहीं होती है। उदाहरण के लिए, यह अपेक्षाकृत स्थिर टेलीस्कोपिंग पोल के रूप में कार्य कर सकता है।


श्रृंखला का डिज़ाइन अनुप्रयोग और निर्माता के आधार पर काफी भिन्न होता है। अन्य चीज़ों के अलावा, वेरिएंट को डिज़ाइन किया गया है:
चेन का डिज़ाइन अनुप्रयोग और निर्माता के आधार पर भिन्न होता है। अन्य वस्तुओं के अतिरिक्त, वेरिएंट को डिज़ाइन किया गया है:
* निर्माण को सरल बनाएं
* निर्माण को सरल बनाएं I
* घर्षण और रखरखाव कम करें
* घर्षण और संरक्षण कम करें I
* आकार और वजन सीमित करें
* आकार और वजन सीमित करें I
* गति, यात्रा, क्षमता, दक्षता और स्थिरता बढ़ाएँ
* गति, यात्रा, क्षमता, दक्षता और स्थिरता बढ़ाएँ I


==विकास==
==विकास==


[[File:Chain Rammer Patent.jpg|thumb|right|चेन फ्रेम्स के लिए पेटेंट ड्राइंग (1908)]]कठोर चेन एक्चुएटर्स को "[[चेन फ्रेम]]" से विकसित किया गया था, जो भारी-कैलिबर आयुध को तोप के ब्रीच में लोड करने के लिए एक पत्रिका से एकल "रैम चेन" थ्रस्ट का उपयोग करता था। रॉबर्ट मैथ्यूज़ को 1901 में अपने "मैकेनिकल रैमर" के लिए एक अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ, जिसमें श्रृंखला के अग्रणी छोर पर एक रोलर का उपयोग किया गया था ताकि इसे निर्देशित किया जा सके और विक्षेपण के बिना जोर दिया जा सके।<ref>{{cite patent|country=US|number=682100|pubdate=1901-09-03|title=यांत्रिक रैमर|inventor1-last=Matthews|inventor1-first=Robert}}</ref> एक सदी से भी पहले विकसित, उनका रैमर अभी भी कई आधुनिक कठोर श्रृंखला एक्चुएटर्स के साथ मजबूत समानता रखता है। 1908 में ऑस्कर नॉच को उनके "चेन रैमर फॉर गन्स" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था।<ref>{{cite patent|country=US|number=904966|pubdate=1908-11-24|title=बंदूकों के लिए चेन फ़्रेम|assign1=[[Friedrich Krupp AG]]|inventor1-last=Knoch|inventor1-first=Oscar}}</ref> चेन के मुड़ने वाले हिस्से को ऊपर की ओर उन्मुख करके उसकी रैम चेन ने नगण्य शिथिलता के साथ एक स्व-सहायक टेलीस्कोपिंग बीम के रूप में काम किया। इस प्रकार उपयोग करने पर अलग गाइड की आवश्यकता समाप्त हो गई।
[[File:Chain Rammer Patent.jpg|thumb|right|चेन फ्रेम्स के लिए पेटेंट ड्राइंग (1908)]]रिजिड चेन एक्चुएटर्स को "[[चेन फ्रेम|चेन रैमर्स]]" से विकसित किया गया था, जो भारी-कैलिबर आयुध को तोप के ब्रीच में लोड करने के लिए मैगजीन से एकल "रैम चेन" थ्रस्ट का उपयोग करता था। रॉबर्ट मैथ्यूज को 1901 में अपने "मैकेनिकल रैमर" के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ, जिसमें चैन के अग्रणी छोर पर रोलर का उपयोग किया गया था जिससे इसे निर्देशित किया जा सके और विक्षेपण के बिना बल दिया जा सके।<ref>{{cite patent|country=US|number=682100|pubdate=1901-09-03|title=यांत्रिक रैमर|inventor1-last=Matthews|inventor1-first=Robert}}</ref> सदी से भी पूर्व विकसित, उनका रैमर अभी भी कई आधुनिक रिजिड चैन एक्चुएटर्स के साथ समानता रखता है। 1908 में ऑस्कर नॉच को उनके "चेन रैमर फॉर गन्स" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था।<ref>{{cite patent|country=US|number=904966|pubdate=1908-11-24|title=बंदूकों के लिए चेन फ़्रेम|assign1=[[Friedrich Krupp AG]]|inventor1-last=Knoch|inventor1-first=Oscar}}</ref> चेन के मुड़ने वाले भाग को ऊपर की ओर उन्मुख करके उसकी रैम चेन ने नगण्य शिथिलता के साथ स्व-सहायक टेलीस्कोपिंग बीम के रूप में काम किया था। इस प्रकार उपयोग करने पर भिन्न गाइड की आवश्यकता समाप्त हो गई थी।


क्षैतिज रैमर के बजाय टेलीस्कोपिंग कॉलम के रूप में उपयोग की जाने वाली श्रृंखला की प्रारंभिक अवधारणा एल्ड्रिज ई. लॉन्ग द्वारा की गई थी, जिन्हें 1933 में उनके "लिफ्टिंग जैक" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, उनका मानना ​​था कि यह "विशेष रूप से ऑटोमोबाइल पर उपयोग के लिए अनुकूलित" था।<ref>{{cite patent|country=US|number=1925194|pubdate=1933-09-05|title=उठाने वाला जैक|assign1=Anthony Zeller & inventor|inventor1-last=Long|inventor1-first=Eldridge E.}}</ref> इसमें एक डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया गया था, प्रत्येक चेन ठोस असर वाले ब्लॉकों को जोड़ती थी जो संपीड़न भार का विरोध करने के लिए स्टैक्ड थे। 1951 में, याइची हयाकावा को उनके "इंटरलॉकिंग चेन स्टैंचियन" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, जिसने दो रोलर जैसी चेन के इंटरलॉकिंग लिंक में बल के संपीड़न पथ को एकीकृत करके असर ब्लॉकों को समाप्त कर दिया था।<ref>{{cite patent|country=US|number=2554300|pubdate=1951-05-22|title=इंटरलॉकिंग चेन डंडा|inventor1-last=Yaichi|inventor1-first=Hayakawa}}</ref> बैक-टू-बैक इंटरलॉकिंग चेन की ज़िपर कार्रवाई ने दिशा और यात्रा के पथ की परवाह किए बिना गाइडलेस चेन यात्रा प्रदान की।
क्षैतिज रैमर के अतिरिक्त टेलीस्कोपिंग कॉलम के रूप में उपयोग की जाने वाली चैन की प्रारंभिक अवधारणा एल्ड्रिज ई. लॉन्ग द्वारा की गई थी, जिन्हें 1933 में उनके "लिफ्टिंग जैक" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, उनका मानना ​​था कि यह "विशेष रूप से ऑटोमोबाइल पर उपयोग के लिए अनुकूलित" था।<ref>{{cite patent|country=US|number=1925194|pubdate=1933-09-05|title=उठाने वाला जैक|assign1=Anthony Zeller & inventor|inventor1-last=Long|inventor1-first=Eldridge E.}}</ref> इसमें डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया गया था, प्रत्येक चेन ठोस प्रभाव वाले ब्लॉकों को जोड़ती थी जो संपीड़न भार का विरोध करने के लिए स्टैक्ड थे। 1951 में, याइची हयाकावा को उनके "इंटरलॉकिंग चेन स्टैंचियन" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, जिसने दो रोलर जैसी चेन के इंटरलॉकिंग लिंक में बल के संपीड़न पथ को एकीकृत करके प्रभाव ब्लॉकों को समाप्त कर दिया था।<ref>{{cite patent|country=US|number=2554300|pubdate=1951-05-22|title=इंटरलॉकिंग चेन डंडा|inventor1-last=Yaichi|inventor1-first=Hayakawa}}</ref> बैक-टू-बैक इंटरलॉकिंग चेन की ज़िपर रिपोर्ट ने दिशा और यात्रा के पथ की विचार किए बिना गाइडलेस चेन यात्रा प्रदान की थी। 


1941 में, डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन से पहले, कार्ल बेंडर को तीन इंटरलॉकिंग चेन का उपयोग करके संपीड़न प्रतिरोधी चेन के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ था।<ref>{{cite patent|country=US|number=2375461|pubdate=1945-05-08|title=संपीड़न प्रतिरोधी श्रृंखला|inventor1-last=Karl|inventor1-first=Bender}}</ref> विशिष्ट इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर की बैक-टू-बैक व्यवस्था के अलावा, एक तीसरी चेन को अन्य दो के बीच एक समकोण पर इंटरलॉक किया गया था। शायद उनकी सापेक्ष जटिलता के कारण, ट्रिपल-चेन एक्चुएटर्स आम नहीं हैं।
1941 में, डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन से पूर्व, कार्ल बेंडर को तीन इंटरलॉकिंग चेन का उपयोग करके संपीड़न प्रतिरोधी चेन के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ था।<ref>{{cite patent|country=US|number=2375461|pubdate=1945-05-08|title=संपीड़न प्रतिरोधी श्रृंखला|inventor1-last=Karl|inventor1-first=Bender}}</ref> विशिष्ट इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर की बैक-टू-बैक व्यवस्था के अतिरिक्त, तीसरी चेन को अन्य दो के मध्य समकोण पर इंटरलॉक किया गया था। उनकी सापेक्ष जटिलता के कारण, ट्रिपल-चेन एक्चुएटर्स सामान्य नहीं हैं।


==यह भी देखें==
==यह भी देखें==
* {{annotated link|Linear actuator}}
* {{annotated link|लीनियर एक्चुएटर}}
* {{annotated link|Continuously variable transmission#Push-Belt}}
* {{annotated link|सतत परिवर्तनशील ट्रांसमिशन पुश-बेल्ट}}
* {{annotated link|Rigid belt actuator}}
* {{annotated link|कठोर बेल्ट एक्चुएटर}}


==संदर्भ==
==संदर्भ==
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* [http://tsubakimoto.com/materials-handling/high-speed-lifter/zip-chain-lifter/ Tsubaki Zip Chain Lifter]
* [http://tsubakimoto.com/materials-handling/high-speed-lifter/zip-chain-lifter/ Tsubaki Zip Chain Lifter]
* [https://www.youtube.com/watch?v=usO_aH9afVE Video showing rigid chain actuation of a stage lift]
* [https://www.youtube.com/watch?v=usO_aH9afVE Video showing rigid chain actuation of a stage lift]
[[Category: एक्चुएटर]]


 
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Latest revision as of 16:12, 22 August 2023

रिजिड चैन एक्चुएटर.

रिजिड चैन एक्चुएटर, जिसे लीनियर चेन एक्चुएटर, पुश-पुल चेन एक्चुएटर, इलेक्ट्रिक चेन एक्चुएटर या कॉलम-फॉर्मिंग चेन एक्चुएटर के रूप में जाना जाता है, विशेष मैकेनिकल लीनियर एक्चुएटर है जिसका उपयोग विंडो संचालन, पुश-पुल वस्तु हैंडलिंग और लिफ्ट अनुप्रयोगों में किया जाता है। एक्चुएटर चेन और पिनियन यंत्र है जो ट्रैक्शन और थ्रस्ट संचारित करने के लिए आर्टिकुलेटेड टेलीस्कोपिंग सदस्य बनाता है। उच्च क्षमता वाले रिजिड चेन लिफ्टिंग कॉलम (जैक (यंत्र)) 7 metres (23 ft) से अधिक की यात्रा में 110 tonnes (22,000 lb) से अधिक के गतिशील भार को स्थानांतरित कर सकते हैं।[1]


संचालन का सिद्धांत

रिजिड चेन एक्चुएटर्स रैक और पिनियन लीनियर एक्चुएटर्स के रूप में कार्य करते हैं जो आर्टिकुलेटेड रैक का उपयोग करते हैं। रिजिड चेन एक्चुएटर्स सीमित-आर्टिक्यूलेशन चेन का उपयोग करते हैं, जो सामान्यतः रोलर चेन के समान होते हैं, जो आवास के अंदर ड्राइव शाफ्ट पर लगे पिनियन से जुड़ते हैं। सक्रिय सदस्य, "रिजिड चेन" के लिंक इस प्रकार से व्यक्त किए गए हैं कि वे सीधी रेखा से केवल एक दिशा में विक्षेपित होते हैं। जैसे ही पिनियन घूमते हैं, चेन के लिंक आवास के माध्यम से 90 डिग्री तक घूमते हैं, जो चेन को रिजिड रैखिक रूप में निर्देशित और लॉक करता है जो तनाव और संपीड़न (बकलिंग) का विरोध करने में प्रभावी होता है। क्योंकि सक्रिय करने वाला सदस्य स्वयं को मोड़ सकता है, इसे भंडारण मैगजीन में ओवरलैपिंग या कुंडलित व्यवस्था में अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट रूप से संग्रहीत किया जा सकता है। रिजिड चैन एक्चुएटर सामान्यतः इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होते हैं। अधिकांश रिजिड चेन स्टील से निर्मित होती हैं।

उपयोग

इंटरलॉकिंग रिजिड चेन एक्चुएटर (1972) के लिए पेटेंट ड्राइंग।

संशोधित रोलर चेन का उपयोग सामग्री प्रबंधन उपकरण में बड़े स्तर पर किया गया है, किन्तु इसका उपयोग केवल पुश-पुल अनुप्रयोगों में किया जा सकता है जब चैन के निरंतर लूप का उपयोग किया जाता था (गाइड चैनल में संलग्न चैन के अपवाद के साथ)। कुशल रिजिड चेन एक्चुएटर्स के विकास ने औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए चेन एक्चुएशन के उपयोग को व्यापक बना दिया है। छोटे स्तर पर रिजिड चेन एक्चुएटर्स का उपयोग भवन निर्माण हार्डवेयर के रूप में किया जाता है, जो मोटर चालित विवृत या संवृत तंत्र के रूप में विन्डो, दरवाजों और हैचों में सम्मिलित होते हैं।[2] रिजिड चेन एक्चुएटर्स का उपयोग प्रदर्शन कला सुविधाओं में लिफ्टिंग कॉलम के रूप में भी किया जाता है, जिन्हें मंच, ऑर्केस्ट्रा और सीटिंग प्लेटफ़ॉर्म लिफ्ट व्यवस्था में सम्मिलित किया जाता है।

हाइड्रोलिक सिलेंडरों का स्थान, सक्रियण की विधि के रूप में तीव्रता से रिजिड चैन प्रणालियों को कैंची लिफ्ट टेबल या प्लेटफ़ॉर्म लिफ्टों में सम्मिलित किया जा रहा है। इनका उपयोग उत्पादन लाइन स्वचालन और डाई परिवर्तन के लिए भी किया जाता है।

टी-64, टी-80, टी-72 और टी-90 जैसे सोवियत या रूसी टैंकों में उपयोग किए जाने वाले ऑटोलोडर दो-भाग युद्धोपकरण (प्रक्षेप्य और प्रणोदक) को टैंक बंदूक में पुश करने के लिए रिजिड चैन प्रणालियों का उपयोग करते हैं।

प्रकार

रिजिड चेन एक्चुएटर के प्रकारों के मध्य प्राथमिक अंतर यह है कि क्या एक्चुएटिंग सदस्य एकल चैन से बनता है या ज़िपर की जैसे बैक-टू-बैक व्यवस्था में इंटरलॉकिंग चेन की जोड़ी से बनता है। इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर्स में सिंगल-चेन एक्चुएटर्स की अपेक्षा बकलिंग के लिए प्रतिरोध के लाभ हैं और सदस्य के किसी भी किनारे पर अनुप्रस्थ भार का थोड़ा सा विरोध करने के लिए एक्चुएटिंग सदस्य को इसके अग्रणी छोर पर पार्श्व संयम की आवश्यकता नहीं होती है। उदाहरण के लिए, यह अपेक्षाकृत स्थिर टेलीस्कोपिंग पोल के रूप में कार्य कर सकता है।

चेन का डिज़ाइन अनुप्रयोग और निर्माता के आधार पर भिन्न होता है। अन्य वस्तुओं के अतिरिक्त, वेरिएंट को डिज़ाइन किया गया है:

  • निर्माण को सरल बनाएं I
  • घर्षण और संरक्षण कम करें I
  • आकार और वजन सीमित करें I
  • गति, यात्रा, क्षमता, दक्षता और स्थिरता बढ़ाएँ I

विकास

चेन फ्रेम्स के लिए पेटेंट ड्राइंग (1908)

रिजिड चेन एक्चुएटर्स को "चेन रैमर्स" से विकसित किया गया था, जो भारी-कैलिबर आयुध को तोप के ब्रीच में लोड करने के लिए मैगजीन से एकल "रैम चेन" थ्रस्ट का उपयोग करता था। रॉबर्ट मैथ्यूज को 1901 में अपने "मैकेनिकल रैमर" के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ, जिसमें चैन के अग्रणी छोर पर रोलर का उपयोग किया गया था जिससे इसे निर्देशित किया जा सके और विक्षेपण के बिना बल दिया जा सके।[3] सदी से भी पूर्व विकसित, उनका रैमर अभी भी कई आधुनिक रिजिड चैन एक्चुएटर्स के साथ समानता रखता है। 1908 में ऑस्कर नॉच को उनके "चेन रैमर फॉर गन्स" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था।[4] चेन के मुड़ने वाले भाग को ऊपर की ओर उन्मुख करके उसकी रैम चेन ने नगण्य शिथिलता के साथ स्व-सहायक टेलीस्कोपिंग बीम के रूप में काम किया था। इस प्रकार उपयोग करने पर भिन्न गाइड की आवश्यकता समाप्त हो गई थी।

क्षैतिज रैमर के अतिरिक्त टेलीस्कोपिंग कॉलम के रूप में उपयोग की जाने वाली चैन की प्रारंभिक अवधारणा एल्ड्रिज ई. लॉन्ग द्वारा की गई थी, जिन्हें 1933 में उनके "लिफ्टिंग जैक" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, उनका मानना ​​था कि यह "विशेष रूप से ऑटोमोबाइल पर उपयोग के लिए अनुकूलित" था।[5] इसमें डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया गया था, प्रत्येक चेन ठोस प्रभाव वाले ब्लॉकों को जोड़ती थी जो संपीड़न भार का विरोध करने के लिए स्टैक्ड थे। 1951 में, याइची हयाकावा को उनके "इंटरलॉकिंग चेन स्टैंचियन" के लिए अमेरिकी पेटेंट से सम्मानित किया गया था, जिसने दो रोलर जैसी चेन के इंटरलॉकिंग लिंक में बल के संपीड़न पथ को एकीकृत करके प्रभाव ब्लॉकों को समाप्त कर दिया था।[6] बैक-टू-बैक इंटरलॉकिंग चेन की ज़िपर रिपोर्ट ने दिशा और यात्रा के पथ की विचार किए बिना गाइडलेस चेन यात्रा प्रदान की थी।

1941 में, डबल चेन कॉन्फ़िगरेशन से पूर्व, कार्ल बेंडर को तीन इंटरलॉकिंग चेन का उपयोग करके संपीड़न प्रतिरोधी चेन के लिए अमेरिकी पेटेंट प्राप्त हुआ था।[7] विशिष्ट इंटरलॉकिंग चेन एक्चुएटर की बैक-टू-बैक व्यवस्था के अतिरिक्त, तीसरी चेन को अन्य दो के मध्य समकोण पर इंटरलॉक किया गया था। उनकी सापेक्ष जटिलता के कारण, ट्रिपल-चेन एक्चुएटर्स सामान्य नहीं हैं।

यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ Serapid lifting column brochure: http://serapid.us/PDF/Linear-Tele-Lifting-Col.pdf[permanent dead link]
  2. ↑ Teleflex window chain openers: "Remote window opening". Archived from the original on 2010-04-26. Retrieved 2010-08-05.
  3. ↑ US 682100, Matthews, Robert, "यांत्रिक रैमर", published 1901-09-03 
  4. ↑ US 904966, Knoch, Oscar, "बंदूकों के लिए चेन फ़्रेम", published 1908-11-24, assigned to Friedrich Krupp AG 
  5. ↑ US 1925194, Long, Eldridge E., "उठाने वाला जैक", published 1933-09-05, assigned to Anthony Zeller & inventor 
  6. ↑ US 2554300, Yaichi, Hayakawa, "इंटरलॉकिंग चेन डंडा", published 1951-05-22 
  7. ↑ US 2375461, Karl, Bender, "संपीड़न प्रतिरोधी श्रृंखला", published 1945-05-08 


बाहरी संबंध

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