हार्मोनिक संतुलन: Difference between revisions

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सुरीले संतुलन एक विधि है जिसका उपयोग [[स्थिर स्थिति (इलेक्ट्रॉनिक्स)]] की गणना करने के लिए किया जाता है। गैर-रैखिक अंतर समीकरणों की स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया,<ref>{{cite book
संनादी संतोलक एक ऐसी विधि है जिसका उपयोग गैर-रेखीय अंतर समीकरणों की स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया की गणना करने के लिए किया जाता है<ref>{{cite book
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  |last = Gilmore |first=R. J. |author2=Steer, M. B. |title=Nonlinear circuit analysis using the method of harmonic balance—A review of the art. Part I. Introductory concepts |journal=Int. J. Microw. Mill.-Wave Comput.-Aided Eng.
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  |last = Curtice, W. R., Ettenberg, M.|title=A Nonlinear GaAs FET Model for Use in the Design of Output Circuits for Power Amplifiers
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  |journal=IEEE International Microwave Symposium Digest (MTT-S)
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.<ref>{{cite journal
  | last = Nakhla
  | first = Michel S.
  | authorlink =
  |author2=Vlach, Jiri
  | title = A piecewise harmonic balance technique for determination of periodic response of nonlinear systems
  | journal = IEEE Transactions on Circuits and Systems
  | volume = CAS-23
  | pages = 85–91
  | date = February 1976
  | issue = 2
| doi = 10.1109/TCS.1976.1084181
| issn = 0098-4094 }}
</ref>
विभिन्न समय-डोमेन स्थिर अवस्था विधियों के विपरीत, स्थिर अवस्था की गणना के लिए यह [[आवृत्ति डोमेन]] विधि है। हार्मोनिक संतुलन नाम विधि का वर्णनात्मक है, जो आवृत्ति डोमेन में लिखे गए किरचॉफ के वर्तमान कानून और [[हार्मोनिक्स]] की एक चुनी हुई संख्या से शुरू होता है। सिस्टम में एक गैर-रैखिक घटक पर लागू एक साइनसॉइडल सिग्नल मौलिक आवृत्ति के हार्मोनिक्स उत्पन्न करेगा। प्रभावी ढंग से विधि मानती है कि समाधान को साइनसोइड्स के एक रैखिक संयोजन द्वारा दर्शाया जा सकता है, फिर किरचॉफ के नियम को संतुष्ट करने के लिए वर्तमान और वोल्टेज साइनसोइड्स को संतुलित करता है। विधि का उपयोग आमतौर पर सर्किट को अनुकरण करने के लिए किया जाता है जिसमें गैर-रैखिक तत्व शामिल होते हैं,<ref>{{cite book
   | last = Maas
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   | first = Stephen A.
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   | publisher = Artech House
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   | isbn = 978-1-58053-484-0 }}</ref> और [[ प्रतिक्रिया ]] वाले सिस्टम पर सबसे अधिक लागू होता है जिसमें सीमित चक्र होते हैं।
   | isbn = 978-1-58053-484-0 }}</ref> और यह [[ प्रतिक्रिया |पुनर्भरण]] वाली प्रणाली पर सबसे अधिक अनुप्रयुक्त होता है जिसमें सीमित चक्र होते हैं।


इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में हार्मोनिक संतुलन विधियों के लिए माइक्रोवेव सर्किट मूल अनुप्रयोग थे। माइक्रोवेव सर्किट अच्छी तरह से अनुकूल थे, क्योंकि ऐतिहासिक रूप से, माइक्रोवेव सर्किट में कई रैखिक घटक होते हैं, जिन्हें फ़्रीक्वेंसी डोमेन में सीधे प्रदर्शित किया जा सकता है, साथ ही कुछ गैर-रैखिक घटक भी। सिस्टम आकार आमतौर पर छोटे थे। अधिक सामान्य सर्किटों के लिए, विधि को सभी के लिए अव्यावहारिक माना जाता था लेकिन 1990 के दशक के मध्य तक ये बहुत छोटे सर्किट थे, जब [[क्रायलोव सबस्पेस]] को समस्या पर लागू किया गया था।<ref>{{cite book  
विद्युत् अभियान्त्रिकी में संनादी संतोलक विधियों के लिए सूक्ष्मतरंग परिपथ मूल अनुप्रयोग थे। सूक्ष्मतरंग परिपथ अच्छी तरह से अनुकूल थे, क्योंकि ऐतिहासिक रूप से, सूक्ष्मतरंग परिपथ में कई रैखिक घटक होते हैं, जिन्हें आवृत्ति प्रक्षेत्र में दर्शाया जा सकता है, साथ ही कुछ गैर-रैखिक घटक भी होते हैं। प्रणाली का आकार सामान्यतः छोटा था। अधिक सामान्य परिपथों के लिए, इस विधि को 1990 के दशक के मध्य तक इन बहुत छोटे परिपथों को छोड़कर सभी के लिए अव्यावहारिक माना जाता था, जब [[क्रायलोव सबस्पेस|क्रायलोव उपसमष्‍टि]] विधियों को समस्या पर अनुप्रयुक्त किया गया था।<ref>{{cite book  
|author1=Feldmann, P. |author2=Melville, B. |author3=Long, D. |title= Efficient frequency domain analysis of large nonlinear analog circuits
|author1=Feldmann, P. |author2=Melville, B. |author3=Long, D. |title= Efficient frequency domain analysis of large nonlinear analog circuits
|journal=Proceedings of the Custom Integrated Circuits Conference
|journal=Proceedings of the Custom Integrated Circuits Conference
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|doi=10.1109/ISCAS.1995.520406
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|volume=2
|volume=2
|isbn=978-0-7803-2570-8|s2cid=3718242 }}</ref> पूर्वानुकूलित क्रायलोव उप-अंतरिक्ष विधियों के अनुप्रयोग ने सर्किट के आकार और हार्मोनिक्स की संख्या दोनों में बहुत बड़ी प्रणालियों को हल करने की अनुमति दी। इसने रेडियो-फ्रीक्वेंसी इंटीग्रेटेड सर्किट (RFIC) का विश्लेषण करने के लिए हार्मोनिक बैलेंस विधियों के वर्तमान उपयोग को व्यावहारिक बना दिया।
|isbn=978-0-7803-2570-8|s2cid=3718242 }}</ref> पूर्वानुकूलित क्रायलोव उपसमष्‍टि विधियों के अनुप्रयोग ने परिपथ के आकार और संनादी की संख्या दोनों में बहुत बड़ी प्रणालियों को हल करने की अनुमति दी। इसने रेडियो-आवृत्ति एकीकृत परिपथ (RFIC) का विश्लेषण करने के लिए संनादी संतोलक विधियों के वर्तमान उपयोग को व्यावहारिक बना दिया।


== उदाहरण ==
== उदाहरण ==
<ref>{{Cite journal |last=Mickens |first=Ronald |date=1984 |title=हार्मोनिक संतुलन की विधि पर टिप्पणियाँ|url=https://hal.science/hal-01333728 |journal=Journal of Sound and Vibration |language=en |volume=94 |issue=3 |pages=456 |doi=10.1016/S0022-460X(84)80025-5}}</ref>
<ref>{{Cite journal |last=Mickens |first=Ronald |date=1984 |title=हार्मोनिक संतुलन की विधि पर टिप्पणियाँ|url=https://hal.science/hal-01333728 |journal=Journal of Sound and Vibration |language=en |volume=94 |issue=3 |pages=456 |doi=10.1016/S0022-460X(84)80025-5}}</ref>
अंतर समीकरण पर विचार करें <math>\ddot x + x^3 = 0</math>. हम [[दृष्टिकोण]] समाधान का उपयोग करते हैं <math>x = A \cos(\omega t)</math>, और प्लगिंग इन, हम प्राप्त करते हैं
<math display="block">-A\omega^2 \cos(\omega t) + A^3 \frac 14 (\cos(3\omega t) + 3\cos(\omega t) ) = 0.</math>
फिर मिलान करके <math>\cos(\omega t)</math> शर्तें, हमारे पास है
<math>\omega = \sqrt{\frac 34} A</math>,
जो अनुमानित अवधि देता है <math>T = \frac{2\pi}{\omega} \approx \frac{7.2552}{A}</math>.


अधिक सटीक सन्निकटन के लिए, हम ansatz समाधान का उपयोग करते हैं <math>x = A_1 \cos(\omega t) + A_3 \cos(3\omega t)</math>. इन्हें प्लग इन करना और मिलान करना <math>\cos(\omega t)</math>, <math>\cos(3\omega t)</math> शर्तें, हम नियमित बीजगणित के बाद प्राप्त करते हैं:
अंतर समीकरण <math>\ddot x + x^3 = 0</math> पर विचार करें। हम [[दृष्टिकोण|अंसत्ज़]] समाधान <math>x = A \cos(\omega t)</math> का उपयोग करते हैं और प्लगन करने पर, हमें प्राप्त होता है:
<math display="block">\omega = \sqrt{\frac 34} A_1 \sqrt{1 + y + 2y^2}, \quad y = A_3/A_1, \quad 51y^3 + 27 y^2 + 21 y - 1 = 0.</math>
<math display="block">-A\omega^2 \cos(\omega t) + A^3 \frac 14 (\cos(3\omega t) + 3\cos(\omega t) ) = 0</math>
के लिए घन समीकरण <math>y</math> केवल एक वास्तविक जड़ होती है <math>y \approx 0.0448</math>. इसके साथ, हम एक अनुमानित अवधि प्राप्त करते हैं <math display="block">T = \frac{2\pi(1+y)}{\sqrt{\frac 34} A \sqrt{1 + y + 2y^2}} \approx \frac{7.402}{A}</math>इस प्रकार हम सटीक समाधान तक पहुंचते हैं <math>T = 7.4163\cdots/A</math>.
फिर <math>\cos(\omega t)</math> पद का मिलान करके, हमारे पास <math>\omega = \sqrt{\frac 34} A</math> है, जो सन्निकट समय <math>T = \frac{2\pi}{\omega} \approx \frac{7.2552}{A}</math> देता है।


== एल्गोरिथम ==
अधिक सटीक सन्निकटन के लिए, हम [[दृष्टिकोण|अंसत्ज़]] समाधान <math>x = A_1 \cos(\omega t) + A_3 \cos(3\omega t)</math> का उपयोग करते हैं। फिर <math>\cos(\omega t)</math>, <math>\cos(3\omega t)</math> पद का प्लगन और मिलान करके, हम नियमित बीजगणित के बाद प्राप्त करते हैं:
<math display="block">\omega = \sqrt{\frac 34} A_1 \sqrt{1 + y + 2y^2}, \quad y = A_3/A_1, \quad 51y^3 + 27 y^2 + 21 y - 1 = 0</math>
<math>y</math> के लिए घन समीकरण की केवल एक ही वास्तविक वर्गमूल <math>y \approx 0.0448</math> है। इसके साथ, हम एक सन्निकट समय प्राप्त करते हैं: <math display="block">T = \frac{2\pi(1+y)}{\sqrt{\frac 34} A \sqrt{1 + y + 2y^2}} \approx \frac{7.402}{A}</math>इस प्रकार हम सटीक समाधान <math>T = 7.4163\cdots/A</math> तक पहुंचते हैं।


हार्मोनिक बैलेंस एल्गोरिदम का एक विशेष संस्करण है: गैलेरकिन विधि | गैलेरकिन की विधि। इसका उपयोग स्वायत्त और गैर-स्वायत्त के आवधिक समाधानों की गणना के लिए किया जाता है: विभेदक बीजगणितीय समीकरण | समीकरणों के अंतर-बीजीय प्रणाली। स्वायत्त लोगों के उपचार की तुलना में गैर-स्वायत्त प्रणालियों का उपचार थोड़ा सरल है। एक गैर-स्वायत्त डीएई प्रणाली का प्रतिनिधित्व है
== कलन विधि ==
 
संनादी संतोलक कलन विधि गैलेरकिन की विधि का एक विशेष संस्करण है। इसका उपयोग समीकरणों की स्वायत्त और गैर-स्वायत्त अंतर-बीजगणितीय प्रणालियों के आवधिक समाधान की गणना के लिए किया जाता है: गैर-स्वायत्त प्रणालियों का विवेचन स्वायत्त प्रणालियों के विवेचन की तुलना में थोड़ा सरल है। एक गैर-स्वायत्त डीएई प्रणाली का प्रतिनिधित्व है।
:<math>
:<math>
0=F(t,x,\dot x)
0=F(t,x,\dot x)
</math>
</math>
पर्याप्त सुचारू कार्य के साथ <math>F:\mathbb{R}\times\mathbb{C}^n\times\mathbb{C}^n\rightarrow\mathbb{C}^n</math>
पर्याप्त सहज फलन <math>F:\mathbb{R}\times\mathbb{C}^n\times\mathbb{C}^n\rightarrow\mathbb{C}^n</math> के साथ, जहाँ <math>n</math> समीकरणों की संख्या है और <math>t,x,\dot x</math> समय के लिए परोक्षी, अज्ञात के सदिश और समय-व्युत्पन्न के सदिश हैं।
कहाँ <math>n</math> समीकरणों की संख्या है और <math>t,x,\dot x</math> समय के लिए प्लेसहोल्डर हैं, अज्ञात के वेक्टर और समय-डेरिवेटिव के वेक्टर।


यदि कार्य करता है तो सिस्टम गैर-स्वायत्त है <math>t\in\mathbb{R}\mapsto F(t,x,\dot x)</math> (कुछ) निश्चित के लिए स्थिर नहीं है <math>x</math> और <math>\dot x</math>. फिर भी, हमें आवश्यकता है कि एक ज्ञात उत्तेजना अवधि हो <math>T>0</math> ऐसा है कि <math>t\in\mathbb{R}\mapsto F(t,x,\dot x)</math> है <math>T</math>-आवधिक।
यदि फलन <math>t\in\mathbb{R}\mapsto F(t,x,\dot x)</math> है तो प्रणाली गैर-स्वायत्त है, (कुछ) निश्चित <math>x</math> और <math>\dot x</math> के लिए स्थिर नहीं है, फिर भी, हमें आवश्यकता है कि एक ज्ञात उत्तेजन समय <math>T>0</math> ऐसा है कि <math>t\in\mathbb{R}\mapsto F(t,x,\dot x)</math><math>T</math>-आवधिक है।


के लिए एक प्राकृतिक उम्मीदवार निर्धारित है <math>T</math>सिस्टम समीकरणों का आवधिक समाधान [[सोबोलेव स्पेस]] है <math>H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math> अंतराल पर कमजोर रूप से अलग-अलग कार्यों की <math>[0,T]</math> आवधिक सीमा शर्तों के साथ <math>x(0)=x(T)</math>.
व्यवस्था समीकरणों का <math>T</math>-आवधिक समाधान सोबोलेव [[क्रायलोव सबस्पेस|समष्‍टि]] है, <math>H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math> के लिए एक स्वाभाविक पदान्वेषी निर्धारित किया गया है। अंतराल <math>[0,T]</math> पर दुर्बलतापूर्वक भिन्न फलनों की आवधिक सीमा स्थितियों के साथ <math>x(0)=x(T)</math> है। हम मानते हैं कि सहजता और संरचना <math>F</math>, <math>F(t,x(t),\dot x(t))</math> सुनिश्चित करता है कि सभी के लिए वर्ग-पूर्णांक <math>x\in H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math> है।
हम मानते हैं कि चिकनाई और की संरचना <math>F</math> निश्चित करता है की <math>F(t,x(t),\dot x(t))</math> [[स्क्वायर-इंटीग्रेबल फ़ंक्शन]] है | सभी के लिए स्क्वायर-इंटीग्रेबल <math>x\in H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math>.


प्रणाली <math>B:=\left\{\psi_k \mid k\in\mathbb{Z}\right\}</math> हार्मोनिक कार्यों की <math>\psi_k:=\exp\left(i k\frac{2\pi t}{T}\right)</math> का एक कंपकंपी आधार है <math>H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math> और एक हिल्बर्ट आधार (रैखिक प्रोग्रामिंग) बनाता है |: [[हिल्बर्ट अंतरिक्ष]] का हिल्बर्ट आधार <math>H:=L^2([0,T],\mathbb{C})</math> वर्ग-अभिन्न कार्यों की। इसलिए, प्रत्येक समाधान उम्मीदवार <math>x\in H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math> एक फूरियर-श्रृंखला द्वारा प्रतिनिधित्व किया जा सकता है <math>x(t)=\sum_{k=-\infty}^\infty \hat x_k \exp\left(i k\frac{2\pi t}{T}\right) </math> फूरियर-गुणांकों के साथ <math>\hat x_k:=\frac1T\int_0^T\psi^*_k(t)\cdot x(t)dt</math> और प्रत्येक आधार कार्य के लिए प्रणाली समीकरण कमजोर अर्थों में संतुष्ट है <math>\psi\in B</math> परिवर्तनशील समीकरण
प्रणाली <math>B:=\left\{\psi_k \mid k\in\mathbb{Z}\right\}</math> संनादी फलनों <math>\psi_k:=\exp\left(i k\frac{2\pi t}{T}\right)</math> का एक शाउडर आधार <math>H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math> है और एक हिल्बर्ट [[क्रायलोव सबस्पेस|समष्‍टि:]] <math>H:=L^2([0,T],\mathbb{C})</math> का हिल्बर्ट आधार बनाता है। इसलिए, प्रत्येक समाधान पदान्वेषी <math>x\in H^1_{\rm per}((0,T),\mathbb{C}^n)</math> को फूरिये-श्रृंखला <math>x(t)=\sum_{k=-\infty}^\infty \hat x_k \exp\left(i k\frac{2\pi t}{T}\right) </math>द्वारा दर्शाया जा सकता है। फूरिये-गुणांक <math>\hat x_k:=\frac1T\int_0^T\psi^*_k(t)\cdot x(t)dt</math> के साथ और यदि प्रत्येक आधार फलनों  <math>\psi\in B</math> विचरण समीकरण के लिए व्यवस्था समीकरण दुर्बल अर्थों में संतुष्ट है।
:<math>
:<math>
0=\langle \psi, F(t,x,\dot x)\rangle_H := \frac 1 T \int_0^T \psi^*(t) \cdot F(t,x,\dot x) dt
0=\langle \psi, F(t,x,\dot x)\rangle_H := \frac 1 T \int_0^T \psi^*(t) \cdot F(t,x,\dot x) dt
</math>
</math>
पूरा हो गया है। यह परिवर्तनशील समीकरण स्केलर समीकरणों के एक अनंत अनुक्रम का प्रतिनिधित्व करता है क्योंकि इसे अनंत संख्या में आधार कार्यों के लिए परीक्षण किया जाना है <math>\psi</math> में <math>B</math>.
यह विचरण समीकरण अदिश समीकरणों के अनंत अनुक्रम का प्रतिनिधित्व करता है क्योंकि इसे आधार फलनों <math>\psi</math> में <math>B</math> की अनंत संख्या के लिए परीक्षण किया जाना है।


हार्मोनिक संतुलन के लिए गैलेरकिन दृष्टिकोण उम्मीदवार सेट के साथ-साथ परिमित समीकरण के लिए परीक्षण स्थान को परिमित आधार द्वारा परिमित आयामी उप-अंतरिक्ष में प्रोजेक्ट करना है। <math>B_N:=\{\psi_k \mid k\in\mathbb{Z}\text{ with } -N \leq k \leq N\}</math>.
संनादी संतोलक के लिए गैलेरकिन दृष्टिकोण पदान्वेषी समुच्चय के साथ-साथ परिमित आधार <math>B_N:=\{\psi_k \mid k\in\mathbb{Z}\text{ with } -N \leq k \leq N\}</math> द्वारा फैले हुए परिमित आयामी उप-समष्‍टि के लिए परिवर्तनीय समीकरण के लिए परीक्षण स्थान को प्रक्षिप्त करना है।


यह परिमित-आयामी समाधान देता है <math> x(t) = \sum_{k=-N}^N \hat x_k \psi_k(t) = \sum_{k=-N}^N \hat x_k \exp\left(i k \frac{2\pi t}{T}\right)</math> और समीकरणों का परिमित सेट
यह परिमित-आयामी हल <math> x(t) = \sum_{k=-N}^N \hat x_k \psi_k(t) = \sum_{k=-N}^N \hat x_k \exp\left(i k \frac{2\pi t}{T}\right)</math> और समीकरणों का परिमित समुच्चय <math>
:<math>
0 = \langle \psi_k , F(t,x,\dot x)\rangle\quad\text{ with }k=-N,\ldots,N
0 = \langle \psi_k , F(t,x,\dot x)\rangle\quad\text{ with }k=-N,\ldots,N
</math>
</math> देता है,
 
जिसे संख्यात्मक रूप से हल किया जा सकता है।
जिसे संख्यात्मक रूप से हल किया जा सकता है।


इलेक्ट्रॉनिक्स के विशेष संदर्भ में एल्गोरिथ्म आवृत्ति-डोमेन में लिखे किरचॉफ के वर्तमान कानून से शुरू होता है। प्रक्रिया की दक्षता बढ़ाने के लिए, सर्किट को इसके रैखिक और गैर-रैखिक भागों में विभाजित किया जा सकता है, क्योंकि रैखिक भाग को आसानी से वर्णित किया जाता है और [[आवृत्ति डोमेन]] में सीधे [[नोडल विश्लेषण]] का उपयोग करके गणना की जाती है।
इलेक्ट्रानिकी के विशेष संदर्भ में कलन विधि आवृत्ति-प्रक्षेत्र में लिखे किरचॉफ के धारा नियम से प्रारंभ होता है। प्रक्रिया की दक्षता बढ़ाने के लिए, परिपथ को इसके रैखिक और गैर-रैखिक भागों में विभाजित किया जा सकता है, क्योंकि रैखिक भाग को आवृत्ति प्रक्षेत्र में सीधे नोडीय विश्लेषण का उपयोग करके सरलता से वर्णित और गणना की जाती है।


सबसे पहले, समाधान के लिए प्रारंभिक अनुमान लगाया जाता है, फिर पुनरावृत्त प्रक्रिया जारी रहती है:
सर्वप्रथम, समाधान के लिए प्रारंभिक अनुमान लगाया जाता है, फिर पुनरावृत्त प्रक्रिया जारी रहती है:


# वोल्टेज <math>V</math> रैखिक भाग की धाराओं की गणना करने के लिए उपयोग किया जाता है, <math>I_\text{linear}</math> आवृत्ति डोमेन में।
# <math>I_\text{linear}</math> आवृत्ति प्रक्षेत्र में, वोल्टेज <math>V</math> रैखिक भाग की धाराओं की गणना करने के लिए उपयोग किया जाता है।
# वोल्टेज <math>V</math> तब गैर-रैखिक भाग में धाराओं की गणना करने के लिए उपयोग किया जाता है, <math>I_\text{nonlinear}</math>. चूंकि अरैखिक उपकरणों को समय डोमेन, आवृत्ति-डोमेन वोल्टेज में वर्णित किया गया है <math>V</math> समय डोमेन में तब्दील हो जाते हैं, आमतौर पर उलटा फास्ट फूरियर रूपांतरण का उपयोग करते हैं। गैर-रैखिक उपकरणों का मूल्यांकन समय-क्षेत्र वोल्टेज तरंगों का उपयोग करके उनके समय-क्षेत्र धाराओं का उत्पादन करने के लिए किया जाता है। धाराओं को फिर फ़्रीक्वेंसी डोमेन में बदल दिया जाता है।
# फिर वोल्टेज <math>V</math> का उपयोग अरैखिक भाग <math>I_\text{nonlinear}</math> में, धाराओं की गणना करने के लिए किया जाता है, चूंकि अरैखिक उपकरणों को समय प्रक्षेत्र, आवृत्ति-प्रक्षेत्र वोल्टेज में वर्णित किया गया है। <math>V</math> को काल प्रक्षेत्र में परिवर्तित कर दिया जाता है, सामान्यतः व्युत्क्रम द्रूत फूरिये रूपांतरण का उपयोग करते हुए। फिर गैर-रैखिक उपकरणों का मूल्यांकन काल-प्रक्षेत्र वोल्टेज तरंगों का उपयोग करके उनके काल-प्रक्षेत्र धाराओं का उत्पादन करने के लिए किया जाता है। फिर धाराएँ वापस आवृत्ति प्रक्षेत्र में परिवर्तित हो जाती हैं।
# किरचॉफ के वर्तमान नियम के अनुसार | किरचॉफ के सर्किट नियम, धाराओं का योग शून्य होना चाहिए, <math>\epsilon = I_\text{linear} + I_\text{nonlinear} = 0</math>. नेटवर्क वोल्टेज को अपडेट करने के लिए एक पुनरावृत्त प्रक्रिया, आमतौर पर [[न्यूटन पुनरावृत्ति]] का उपयोग किया जाता है <math>V</math> जैसे कि वर्तमान अवशिष्ट <math>\epsilon</math> कम किया गया है। इस कदम के लिए जैकोबियन मैट्रिक्स और निर्धारक के निर्माण की आवश्यकता है <math>\tfrac{d\epsilon}{dV}</math>.
# किरचॉफ के परिपथ नियमों के अनुसार, धाराओं <math>\epsilon = I_\text{linear} + I_\text{nonlinear} = 0</math> का योग शून्य होना चाहिए। एक पुनरावृत्त प्रक्रिया, सामान्यतः [[न्यूटन पुनरावृत्ति]] का उपयोग नेटवर्क वोल्टेज <math>V</math> को अद्यतन करने के लिए किया जाता है जैसे कि धारा अवशिष्ट <math>\epsilon</math> कम किया गया है। इस चरण के लिए जैकोबियन के सूत्रीकरण <math>\tfrac{d\epsilon}{dV}</math> की आवश्यकता है।


अभिसरण तब होता है जब <math>\epsilon</math> स्वीकार्य रूप से छोटा है, जिस बिंदु पर स्थिर-अवस्था समाधान के सभी वोल्टेज और धाराओं को जाना जाता है, जिसे अक्सर फूरियर गुणांक के रूप में दर्शाया जाता है।
अभिसरण तब होता है जब <math>\epsilon</math> स्वीकार्य रूप से छोटा है, जिस बिंदु पर स्थिर-अवस्था समाधान के सभी वोल्टेज और धाराएं ज्ञात होती हैं, जिन्हें प्रायः फूरिये गुणांक के रूप में दर्शाया जाता है।


==संदर्भ==
==संदर्भ==
<references />
<references />


{{DEFAULTSORT:Harmonic Balance}}[[Category: इलेक्ट्रॉनिक डिजाइन]] [[Category: विद्युत सर्किट]] [[Category: विद्युत अभियन्त्रण]]
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[[Category:विद्युत अभियन्त्रण|Harmonic Balance]]
[[Category:विद्युत सर्किट|Harmonic Balance]]

Latest revision as of 17:19, 19 September 2023

संनादी संतोलक एक ऐसी विधि है जिसका उपयोग गैर-रेखीय अंतर समीकरणों की स्थिर-अवस्था प्रतिक्रिया की गणना करने के लिए किया जाता है[1] और अधिकतर गैर-रैखिक विद्युत परिपथों पर अनुप्रयुक्त किया जाता है।[2][3]विभिन्न काल-प्रक्षेत्र स्थिर अवस्था विधियों के विपरीत, स्थिर अवस्था की गणना के लिए यह आवृत्ति-प्रक्षेत्र विधि है। संनादी संतोलक विधि का वर्णनात्मक नाम है, जो आवृत्ति प्रक्षेत्र में लिखे गए किरचॉफ के धारा नियम और संनादी की एक चुनी हुई संख्या से प्रारंभ होता है। एक प्रणाली में एक गैर-रैखिक घटक पर अनुप्रयुक्त एक ज्यावक्रीय संकेत मौलिक आवृत्ति के संनादी उत्पन्न करेगा। प्रभावी रूप से विधि मानती है कि समाधान को ज्यावक्रीय के एक रैखिक संयोजन द्वारा दर्शाया जा सकता है, फिर किरचॉफ के नियम को संतुष्ट करने के लिए धारा और वोल्टता ज्यावक्रीय को संतुलित करता है। इस विधि का उपयोग सामान्यतः परिपथ का अनुकरण करने के लिए किया जाता है जिसमें गैर-रैखिक तत्व सम्मिलित होते हैं[4] और यह पुनर्भरण वाली प्रणाली पर सबसे अधिक अनुप्रयुक्त होता है जिसमें सीमित चक्र होते हैं।

विद्युत् अभियान्त्रिकी में संनादी संतोलक विधियों के लिए सूक्ष्मतरंग परिपथ मूल अनुप्रयोग थे। सूक्ष्मतरंग परिपथ अच्छी तरह से अनुकूल थे, क्योंकि ऐतिहासिक रूप से, सूक्ष्मतरंग परिपथ में कई रैखिक घटक होते हैं, जिन्हें आवृत्ति प्रक्षेत्र में दर्शाया जा सकता है, साथ ही कुछ गैर-रैखिक घटक भी होते हैं। प्रणाली का आकार सामान्यतः छोटा था। अधिक सामान्य परिपथों के लिए, इस विधि को 1990 के दशक के मध्य तक इन बहुत छोटे परिपथों को छोड़कर सभी के लिए अव्यावहारिक माना जाता था, जब क्रायलोव उपसमष्‍टि विधियों को समस्या पर अनुप्रयुक्त किया गया था।[5][6] पूर्वानुकूलित क्रायलोव उपसमष्‍टि विधियों के अनुप्रयोग ने परिपथ के आकार और संनादी की संख्या दोनों में बहुत बड़ी प्रणालियों को हल करने की अनुमति दी। इसने रेडियो-आवृत्ति एकीकृत परिपथ (RFIC) का विश्लेषण करने के लिए संनादी संतोलक विधियों के वर्तमान उपयोग को व्यावहारिक बना दिया।

उदाहरण

[7]

अंतर समीकरण पर विचार करें। हम अंसत्ज़ समाधान का उपयोग करते हैं और प्लगन करने पर, हमें प्राप्त होता है:

फिर पद का मिलान करके, हमारे पास है, जो सन्निकट समय देता है।

अधिक सटीक सन्निकटन के लिए, हम अंसत्ज़ समाधान का उपयोग करते हैं। फिर , पद का प्लगन और मिलान करके, हम नियमित बीजगणित के बाद प्राप्त करते हैं:

के लिए घन समीकरण की केवल एक ही वास्तविक वर्गमूल है। इसके साथ, हम एक सन्निकट समय प्राप्त करते हैं:
इस प्रकार हम सटीक समाधान तक पहुंचते हैं।

कलन विधि

संनादी संतोलक कलन विधि गैलेरकिन की विधि का एक विशेष संस्करण है। इसका उपयोग समीकरणों की स्वायत्त और गैर-स्वायत्त अंतर-बीजगणितीय प्रणालियों के आवधिक समाधान की गणना के लिए किया जाता है: गैर-स्वायत्त प्रणालियों का विवेचन स्वायत्त प्रणालियों के विवेचन की तुलना में थोड़ा सरल है। एक गैर-स्वायत्त डीएई प्रणाली का प्रतिनिधित्व है।

पर्याप्त सहज फलन के साथ, जहाँ समीकरणों की संख्या है और समय के लिए परोक्षी, अज्ञात के सदिश और समय-व्युत्पन्न के सदिश हैं।

यदि फलन है तो प्रणाली गैर-स्वायत्त है, (कुछ) निश्चित और के लिए स्थिर नहीं है, फिर भी, हमें आवश्यकता है कि एक ज्ञात उत्तेजन समय ऐसा है कि , -आवधिक है।

व्यवस्था समीकरणों का -आवधिक समाधान सोबोलेव समष्‍टि है, के लिए एक स्वाभाविक पदान्वेषी निर्धारित किया गया है। अंतराल पर दुर्बलतापूर्वक भिन्न फलनों की आवधिक सीमा स्थितियों के साथ है। हम मानते हैं कि सहजता और संरचना , सुनिश्चित करता है कि सभी के लिए वर्ग-पूर्णांक है।

प्रणाली संनादी फलनों का एक शाउडर आधार है और एक हिल्बर्ट समष्‍टि: का हिल्बर्ट आधार बनाता है। इसलिए, प्रत्येक समाधान पदान्वेषी को फूरिये-श्रृंखला द्वारा दर्शाया जा सकता है। फूरिये-गुणांक के साथ और यदि प्रत्येक आधार फलनों विचरण समीकरण के लिए व्यवस्था समीकरण दुर्बल अर्थों में संतुष्ट है।

यह विचरण समीकरण अदिश समीकरणों के अनंत अनुक्रम का प्रतिनिधित्व करता है क्योंकि इसे आधार फलनों में की अनंत संख्या के लिए परीक्षण किया जाना है।

संनादी संतोलक के लिए गैलेरकिन दृष्टिकोण पदान्वेषी समुच्चय के साथ-साथ परिमित आधार द्वारा फैले हुए परिमित आयामी उप-समष्‍टि के लिए परिवर्तनीय समीकरण के लिए परीक्षण स्थान को प्रक्षिप्त करना है।

यह परिमित-आयामी हल और समीकरणों का परिमित समुच्चय देता है,

जिसे संख्यात्मक रूप से हल किया जा सकता है।

इलेक्ट्रानिकी के विशेष संदर्भ में कलन विधि आवृत्ति-प्रक्षेत्र में लिखे किरचॉफ के धारा नियम से प्रारंभ होता है। प्रक्रिया की दक्षता बढ़ाने के लिए, परिपथ को इसके रैखिक और गैर-रैखिक भागों में विभाजित किया जा सकता है, क्योंकि रैखिक भाग को आवृत्ति प्रक्षेत्र में सीधे नोडीय विश्लेषण का उपयोग करके सरलता से वर्णित और गणना की जाती है।

सर्वप्रथम, समाधान के लिए प्रारंभिक अनुमान लगाया जाता है, फिर पुनरावृत्त प्रक्रिया जारी रहती है:

  1. आवृत्ति प्रक्षेत्र में, वोल्टेज रैखिक भाग की धाराओं की गणना करने के लिए उपयोग किया जाता है।
  2. फिर वोल्टेज का उपयोग अरैखिक भाग में, धाराओं की गणना करने के लिए किया जाता है, चूंकि अरैखिक उपकरणों को समय प्रक्षेत्र, आवृत्ति-प्रक्षेत्र वोल्टेज में वर्णित किया गया है। को काल प्रक्षेत्र में परिवर्तित कर दिया जाता है, सामान्यतः व्युत्क्रम द्रूत फूरिये रूपांतरण का उपयोग करते हुए। फिर गैर-रैखिक उपकरणों का मूल्यांकन काल-प्रक्षेत्र वोल्टेज तरंगों का उपयोग करके उनके काल-प्रक्षेत्र धाराओं का उत्पादन करने के लिए किया जाता है। फिर धाराएँ वापस आवृत्ति प्रक्षेत्र में परिवर्तित हो जाती हैं।
  3. किरचॉफ के परिपथ नियमों के अनुसार, धाराओं का योग शून्य होना चाहिए। एक पुनरावृत्त प्रक्रिया, सामान्यतः न्यूटन पुनरावृत्ति का उपयोग नेटवर्क वोल्टेज को अद्यतन करने के लिए किया जाता है जैसे कि धारा अवशिष्ट कम किया गया है। इस चरण के लिए जैकोबियन के सूत्रीकरण की आवश्यकता है।

अभिसरण तब होता है जब स्वीकार्य रूप से छोटा है, जिस बिंदु पर स्थिर-अवस्था समाधान के सभी वोल्टेज और धाराएं ज्ञात होती हैं, जिन्हें प्रायः फूरिये गुणांक के रूप में दर्शाया जाता है।

संदर्भ

  1. Deuflhard, Peter (2006). Newton Methods for Nonlinear Problems. Berlin: Springer-Verlag. Section 7.3.3.: Fourier collocation method.
  2. Gilmore, R. J.; Steer, M. B. (1991). "Nonlinear circuit analysis using the method of harmonic balance—A review of the art. Part I. Introductory concepts". Int. J. Microw. Mill.-Wave Comput.-Aided Eng. 1: 22–37. doi:10.1002/mmce.4570010104.
  3. Curtice, W. R., Ettenberg, M. (4–6 June 1985). "A Nonlinear GaAs FET Model for Use in the Design of Output Circuits for Power Amplifiers". IEEE International Microwave Symposium Digest (MTT-S). St. Louis, MO, USA. 85: 405–408. doi:10.1109/MWSYM.1985.1131996. S2CID 111044329.{{cite journal}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  4. Maas, Stephen A. (2003). Nonlinear microwave and RF circuits. Artech House. ISBN 978-1-58053-484-0.
  5. Feldmann, P.; Melville, B.; Long, D. (1996). Efficient frequency domain analysis of large nonlinear analog circuits. pp. 461–464. doi:10.1109/CICC.1996.510597. ISBN 978-0-7803-3117-4. S2CID 62356450. {{cite book}}: |journal= ignored (help)
  6. Brachtendorf, H.G.; Welsch, G.; Laur, R. (1995). Fast simulation of the steady-state of circuits by the harmonic balance technique. p. 1388. doi:10.1109/ISCAS.1995.520406. ISBN 978-0-7803-2570-8. S2CID 3718242. {{cite book}}: |journal= ignored (help)
  7. Mickens, Ronald (1984). "हार्मोनिक संतुलन की विधि पर टिप्पणियाँ". Journal of Sound and Vibration (in English). 94 (3): 456. doi:10.1016/S0022-460X(84)80025-5.