ऑप एम्प इंटीग्रेटर: Difference between revisions

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{{Short description|Circuit component performing mathematical integration}}'''[[ ऑपरेशनल एंप्लीफायर |संक्रियात्मक प्रवर्द्धन]] [[ जोड़नेवाला |समाकलक]]''' एक समाकलन परिपथ है। यह संक्रियात्मक प्रवर्धक (ऑप-एम्प) पर आधारित है। यह समय के सापेक्ष, गणितीय [[एकीकरण (गणित)|समाकलन]] करता है; अर्थात्, इसका निर्गत [[वोल्टेज|विभव]], समय के सापेक्ष एकीकृत निविष्ट विभव के समानुपाती होता है।
{{Short description|Circuit component performing mathematical integration}}'''[[ ऑपरेशनल एंप्लीफायर |संक्रियात्मक प्रवर्द्धन]] [[ जोड़नेवाला |समाकलक]]''' एक समाकलन परिपथ है। यह संक्रियात्मक प्रवर्धक (ऑप-एम्प) पर आधारित है। यह समय के सापेक्ष, गणितीय [[एकीकरण (गणित)|समाकलन]] करता है; अर्थात्, इसका निर्गत [[वोल्टेज|विभव]], समय के सापेक्ष समाकलित निविष्ट विभव के समानुपाती होता है।


==अनुप्रयोग==
==अनुप्रयोग==
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== प्रारूप ==
== प्रारूप ==
निविष्ट धारा की भरपाई संधारित्र में बहने वाली नकारात्मक प्रतिपुष्टि धारा से होती है, जो प्रवर्धक के निर्गत विभव में वृद्धि से उत्पन्न होती है। इसलिए निर्गत विभव निविष्ट धारा के मान पर निर्भर होता है जो प्रतिपुष्टि संधारित्र में बहने वाली धारा का व्युत्क्रम होता है। संधारित्र का मान जितना अधिक होगा, एक विशेष प्रतिपुष्टी धारा प्रवाह उत्पन्न करने के लिए उतना ही कम निर्गत विभव उत्पन्न करना होगा।
निविष्ट धारा की भरपाई संधारित्र में प्रवाहित होने वाली नकारात्मक प्रतिपुष्टि धारा से होती है, जो प्रवर्धक के निर्गत विभव में वृद्धि से उत्पन्न होती है। इसलिए निर्गत विभव निविष्ट धारा के मान पर निर्भर होता है जो प्रतिपुष्टि संधारित्र में प्रवाहित होने वाली धारा का व्युत्क्रम होता है। संधारित्र का मान जितना अधिक होगा, एक विशेष प्रतिपुष्टी धारा प्रवाह उत्पन्न करने के लिए उतना ही कम निर्गत विभव उत्पन्न करना होगा।


[[मिलर प्रभाव]] के कारण परिपथ की निविष्ट प्रतिबाधा लगभग शून्य है। इसलिए सभी अवांछित धारिता वस्तुतः भूसंपर्कित हैं और निर्गत संकेत पर उनका कोई प्रभाव नहीं पड़ता है।<ref>[http://www.mmf.de/instrumentation.htm Transducers with Charge Output]</ref>
[[मिलर प्रभाव]] के कारण परिपथ की निविष्ट प्रतिबाधा लगभग शून्य है। इसलिए सभी अवांछित धारिता वस्तुतः भूसंपर्कित हैं और निर्गत संकेत पर उनका कोई प्रभाव नहीं पड़ता है।<ref>[http://www.mmf.de/instrumentation.htm Transducers with Charge Output]</ref>
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यह व्यावहारिक समाकलन आदर्श समाकलन परिपथ की कई कमियों को दूर करने का प्रयास करता है:
यह व्यावहारिक समाकलन आदर्श समाकलन परिपथ की कई कमियों को दूर करने का प्रयास करता है:


[[File:Practical_integrator.png|500x500px]]वास्तविक ऑप-एम्प्स में एक सीमित [[ओपन-लूप लाभ|ओपन-लूप गेन]], एक [[ निवेश समायोजन विद्युत संचालन शक्ति |निविष्ट समायोजन विद्युत संचालन शक्ति <math>(V_\text{OS})</math>]] और निविष्ट पूर्वाग्रह धारा <math>(I_\text{B})</math>, जो अच्छी तरह से मेल नहीं खा सकता है और इसे अलग किया जा सकता है <math>I_\text{B-}</math> इनवर्टिंग निविष्ट में जा रहे हैं और <math>I_\text{B+}</math> नॉन-इनवर्टिंग निविष्ट में जा रहा हूँ। यह आदर्श डिज़ाइन के लिए कई समस्याएँ पैदा कर सकता है; सबसे महत्वपूर्ण बात, यदि <math>V_{\text{in}} = 0</math>, निर्गत ऑफसेट विभव और निविष्ट बायस धारा दोनों <math>I_\text{B-}</math> संधारित्र के माध्यम से धारा प्रवाहित हो सकता है, जिससे निर्गत विभव समय के साथ ऑप-एम्प संतृप्त होने तक बहता रहता है। इसी प्रकार, यदि <math>V_{\text{in}}</math> यदि सिग्नल शून्य वोल्ट पर केन्द्रित हो (अर्थात प्रत्यक्ष धारा घटक के बिना), तो एक आदर्श परिपथ में किसी बहाव की उम्मीद नहीं की जाएगी, लेकिन वास्तविक परिपथ में ऐसा हो सकता है।
[[File:Practical_integrator.png|500x500px]]वास्तविक ऑप-एम्प्स में एक सीमित [[ओपन-लूप लाभ|ओपन-लूप गेन]], एक [[ निवेश समायोजन विद्युत संचालन शक्ति |निविष्ट समायोजन विद्युत संचालन शक्ति <math>(V_\text{OS})</math>]] और निविष्ट बायस धारा <math>(I_\text{B})</math>, जो उपयुक्त रूप से समान नहीं होतें है। इन्हे प्रातलोम निविष्ट धारा <math>I_\text{B-}</math>और गैर प्रतिलोम निविष्ट धारा <math>I_\text{B+}</math> के रूप में दर्शाया जाता है। यह आदर्श प्रारूप के लिए विभिन्न समस्याएँ उत्पन्न कर सकता है; सबसे महत्वपूर्ण तथ्य, यदि <math>V_{\text{in}} = 0</math> हों तो निर्गत ऑफसेट विभव और निविष्ट बायस धारा <math>I_\text{B-}</math> दोनों  संधारित्र के माध्यम से प्रवाहित हो सकता है, जिससे निर्गत विभव, समय के साथ ऑप-एम्प पूर्ण होने तक प्रवाहित होता रहता है। इसी प्रकार, यदि <math>V_{\text{in}}</math> संकेत, शून्य वोल्ट पर केन्द्रित हो (अर्थात प्रत्यक्ष धारा घटक के बिना), तो एक आदर्श परिपथ में किसी बहाव की संभावना नहीं होगी, परंतु वास्तविक परिपथ में ऐसा हो सकता है।


निविष्ट बायस धारा के प्रभाव को नकारने के लिए, गैर-इनवर्टिंग टर्मिनल के लिए एक अवरोधक को शामिल करना आवश्यक है <math>R_{\text{om}}=R_1 || R_\text{F} || R_\text{L} ,</math> जो सरल बनाता है <math>R_1</math> उसे उपलब्ध कराया <math>R_1</math> भार प्रतिरोध से बहुत छोटा है <math>R_L</math> और प्रतिक्रिया प्रतिरोध <math>R_F</math>. अच्छी तरह से मेल खाने वाली निविष्ट बायस धाराएं समान विभव ड्रॉप का कारण बनती हैं <math>R_1 I_\text{B}</math> इनवर्टिंग और नॉन-इनवर्टिंग दोनों टर्मिनलों पर, उन निविष्ट पर बायस धारा के प्रभाव को प्रभावी ढंग से रद्द करने के लिए।
निविष्ट बायस धारा के प्रभाव को निष्क्रिय करने के लिए, गैर-प्रतिलोम सीमा के सापेक्ष एक अवरोधक <math>R_{\text{om}}=R_1 || R_\text{F} || R_\text{L} ,</math> को सम्मिलित करना आवश्यक है  जो <math>R_1</math> को सरल बनाता है परंतु इसके लिए  <math>R_1</math>, भार प्रतिरोध <math>R_L</math>और प्रतिपुष्टी प्रतिरोध <math>R_F</math> से अत्यधिक छोटा होना चाहिए। उपयुक्त रूप से समान निविष्ट बायस धाराएं दोनों अंतकों पर समान प्रतिलोम तथा गैर-प्रतिलोम विभव कमी <math>R_1 I_\text{B}</math> का कारण बनती हैं। यह उस निविष्ट पर बायस धारा के प्रभाव को प्रभावी ढंग से निष्क्रिय कर देती है।


इसके अलावा, डीसी स्थिर अवस्था में, संधारित्र एक खुले परिपथ के रूप में कार्य करता है। इसलिए आदर्श परिपथ का डीसी लाभ अनंत है (या व्यवहार में, एक गैर-आदर्श ऑप-एम्प का ओपन-लूप लाभ)। इसका मुकाबला करने के लिए, एक बड़ा अवरोधक <math>R_\text{F}</math> फीडबैक#इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग कैपेसिटर के समानांतर डाला गया है। यह परिपथ के DC लाभ को एक सीमित मान तक सीमित करता है।
इसके अतिरिक्त, डीसी स्थिर अवस्था में, संधारित्र एक खुले परिपथ के रूप में कार्य करता है। इसलिए आदर्श परिपथ का डीसी लाभ या व्यवहार में, एक गैर-आदर्श ऑप-एम्प का ओपन-लूप लाभ, अनंत है। इसका सामना करने के लिए, एक बड़ा अवरोधक <math>R_\text{F}</math>, प्रतिपुष्टी संधारित्र के समानांतर लगाया जाता है। यह परिपथ के डीसी लाभ को एक परिमित मान तक सीमित करता है।


इन प्रतिरोधों को जोड़ने से निर्गत बहाव एक सीमित, अधिमानतः छोटे, डीसी त्रुटि विभव में बदल जाता है:
इन प्रतिरोधों को जोड़ने से निर्गत बहाव एक सीमित, अधिमानतः छोटे, डीसी त्रुटि विभव में परिवर्तित हो जाता है:


:<math>V_\text{error} = \left( \frac{R_\text{F}}{R_1} + 1 \right) \left( V_\text{OS} + I_\text{B-} \left( R_\text{F} \parallel R_1 \right) \right) .</math>
:<math>V_\text{error} = \left( \frac{R_\text{F}}{R_1} + 1 \right) \left( V_\text{OS} + I_\text{B-} \left( R_\text{F} \parallel R_1 \right) \right) .</math>
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==आवृत्ति प्रतिक्रिया==
==आवृत्ति प्रतिक्रिया==
[[File:Frequency_response_of_ideal_and_practical_integrator.png|500x500px]]व्यावहारिक और आदर्श समाकलन की आवृत्ति प्रतिक्रियाएं उपरोक्त [[बोडे प्लॉट]] में दिखाई गई हैं।{{Clarification needed|reason=Not clear what each label is referring to, so a reader could easily misunderstand the image. Vertical axis needs to be labeled as "gain in dB". Not clear about what "f" is (seems to be some arbitrary reference frequency) and horizontal axis would better say "frequency (log scale)". "Rf/R1 dB" needs to be placed at the level of the 40 mark so it is clear that is the gain in the passband. "Rf/R1 -3 dB" can simply be labeled as the "-3 dB point". The curve "practical integrator" should actually be deleted, because that is not what the practical integrator does, but rather that is a brick wall low pass filter. The curve "practical integrator response (obtained actually)" should actually just be called "practical integrator". "Basic integrator" might better be called "Ideal integrator".|date=June 2023}} दोनों परिपथ के लिए, क्रॉसओवर आवृत्ति <math>f_\text{b}</math>, जिस पर लाभ 0 dB है, द्वारा दिया गया है:
[[File:Frequency_response_of_ideal_and_practical_integrator.png|500x500px]]व्यावहारिक और आदर्श समाकलन की आवृत्ति प्रतिक्रियाएं उपरोक्त [[बोडे प्लॉट|बोड आरेख]] में प्रदर्शित की गई हैं। दोनों परिपथ के लिए, विनिमय आवृत्ति <math>f_\text{b}</math>, जिस पर लाभ 0 dB है, निम्नलिखित सामिकरण द्वारा प्रदर्शित किया गया है:


:<math>f_{\text{b}}=\frac{1}{{2\pi}{R_{\text{1}}}{ C_{\text{F}}}}</math>
:<math>f_{\text{b}}=\frac{1}{{2\pi}{R_{\text{1}}}{ C_{\text{F}}}}</math>
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:<math>f_{\text{a}}=\frac{1}{{2\pi}{R_{\text{F}}}{ C_{\text{F}}}}</math>
:<math>f_{\text{a}}=\frac{1}{{2\pi}{R_{\text{F}}}{ C_{\text{F}}}}</math>
व्यावहारिक समाकलन परिपथ एक सक्रिय प्रथम-क्रम [[लो पास फिल्टर]] के बराबर है। कटऑफ आवृत्ति तक लाभ अपेक्षाकृत स्थिर रहता है और इसके बाद प्रति दशक 20 डीबी कम हो जाता है। एकीकरण ऑपरेशन रेंज में आवृत्तियों के लिए होता है <math>\left[ f_\text{a}, f_\text{b} \right]</math>, उसे उपलब्ध कराया <math>f_\text{a} << f_\text{b}</math> (अर्थात।, <math>f_\text{a}*10 < f_\text{b}</math>). इस स्थिति को उचित चयन द्वारा प्राप्त किया जा सकता है <math>R_\text{F}C_\text{F}</math> और <math>R_1 C_\text{F}</math> समय स्थिरांक.
व्यावहारिक समाकलन परिपथ एक सक्रिय प्रथम-क्रम [[लो पास फिल्टर]] के बराबर है। कटऑफ आवृत्ति तक लाभ अपेक्षाकृत स्थिर रहता है और इसके बाद प्रति दशक 20 डीबी कम हो जाता है। एकीकरण संक्रिया क्षेत्र में <math>\left[ f_\text{a}, f_\text{b} \right]</math> आवृत्तियों के लिए समान होता है इस स्थिति को <math>R_\text{F}C_\text{F}</math> और <math>R_1 C_\text{F}</math> समय स्थिरांक के उचित चयन द्वारा प्राप्त किया जा सकता है।


==संदर्भ==
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Latest revision as of 07:21, 28 September 2023

संक्रियात्मक प्रवर्द्धन समाकलक एक समाकलन परिपथ है। यह संक्रियात्मक प्रवर्धक (ऑप-एम्प) पर आधारित है। यह समय के सापेक्ष, गणितीय समाकलन करता है; अर्थात्, इसका निर्गत विभव, समय के सापेक्ष समाकलित निविष्ट विभव के समानुपाती होता है।

अनुप्रयोग

समाकलन परिपथ का उपयोग अधिकतर एनालॉग कंप्यूटर, एनॉलॉग से डिजिटल परिवर्तक और तरंग-संरूपण परिपथ में किया जाता है।किसी सामान्य तरंग-संरूपण का उपयोग आवेश प्रवर्धक के रूप में किया जाता है और इन्हें सामान्यतः एक संक्रिया प्रवर्धक का उपयोग करके निर्मित किया जाता है, यद्यपि वे उच्च लाभ असतत ट्रांजिस्टर समाकृति का उपयोग कर सकते हैं।

प्रारूप

निविष्ट धारा की भरपाई संधारित्र में प्रवाहित होने वाली नकारात्मक प्रतिपुष्टि धारा से होती है, जो प्रवर्धक के निर्गत विभव में वृद्धि से उत्पन्न होती है। इसलिए निर्गत विभव निविष्ट धारा के मान पर निर्भर होता है जो प्रतिपुष्टि संधारित्र में प्रवाहित होने वाली धारा का व्युत्क्रम होता है। संधारित्र का मान जितना अधिक होगा, एक विशेष प्रतिपुष्टी धारा प्रवाह उत्पन्न करने के लिए उतना ही कम निर्गत विभव उत्पन्न करना होगा।

मिलर प्रभाव के कारण परिपथ की निविष्ट प्रतिबाधा लगभग शून्य है। इसलिए सभी अवांछित धारिता वस्तुतः भूसंपर्कित हैं और निर्गत संकेत पर उनका कोई प्रभाव नहीं पड़ता है।[1]


आदर्श परिपथ

यह परिपथ एक ऐसी धारा प्रवाहित करके संचालित किया जाता है जो संधारित्र को आवेशित या अनावेशित करता है। यह निविष्ट धारा के प्रभाव को निष्क्रिय करके निविष्ट पर आभासी भूसंपर्क स्थिति को बनाए रखने का प्रयास करता है:

Integrator circuit.pngउपरोक्त आरेख के संदर्भ में, यदि ऑप-एम्प को आदर्श ऑप एम्प्स माना जाता है, तो प्रतिलोम (-) निविष्ट पर विभव को आभाषी रूप में गैर-प्रतिलोम (+) निविष्ट पर भू संपर्क विभव के बराबर रखा जाता है। निविष्ट विभव द्वारा आभासी भू संपर्क को बनाए रखने के लिए श्रृंखला संधारित्र के माध्यम से एक प्रतिकारी धारा प्रवाह उत्पन्न करने वाले अवरोध से धारा प्रवाहित होती है। यह समय के साथ संधारित्र को आवेशित या अनावेशित करता है। क्योंकि अवरोधक और संधारित्र एक आभासी भू संपर्क से जुड़े होते हैं, निविष्ट धारा संधारित्र आवेश के साथ भिन्न नहीं होती है, इसलिए एक रैखिक समाकलन प्राप्त होता है जो आरसी परिपथ § समाकलक के विपरीत सभी आवृत्तियों पर कार्य करता है।

प्रतिलोम निविष्ट पर किरचॉफ के धारा नियम को लागू करके परिपथ का विश्लेषण किया जा सकता है:

किसी आदर्श ऑप-एम्प के लिए, ऐम्पीयर हो , तो:

इसके अतिरिक्त, संधारित्र का विभव-धारा संबंध निम्नलिखित समीकरण द्वारा नियंत्रित होता है:

उपयुक्त चरों को प्रतिस्थापित करने पर :

एक आदर्श ऑप-एम्प के लिए, वोल्ट हो, तो:

समय के संबंध में दोनों पक्षों को समाकलित करने पर:

यदि प्रारंभिक मान 0 वोल्ट माना जाता है, तो निर्गत विभव केवल निविष्ट विभव के समाकलन के समानुपाती होगा:[2]


व्यावहारिक परिपथ

यह व्यावहारिक समाकलन आदर्श समाकलन परिपथ की कई कमियों को दूर करने का प्रयास करता है:

Practical integrator.pngवास्तविक ऑप-एम्प्स में एक सीमित ओपन-लूप गेन, एक निविष्ट समायोजन विद्युत संचालन शक्ति और निविष्ट बायस धारा , जो उपयुक्त रूप से समान नहीं होतें है। इन्हे प्रातलोम निविष्ट धारा और गैर प्रतिलोम निविष्ट धारा के रूप में दर्शाया जाता है। यह आदर्श प्रारूप के लिए विभिन्न समस्याएँ उत्पन्न कर सकता है; सबसे महत्वपूर्ण तथ्य, यदि हों तो निर्गत ऑफसेट विभव और निविष्ट बायस धारा दोनों संधारित्र के माध्यम से प्रवाहित हो सकता है, जिससे निर्गत विभव, समय के साथ ऑप-एम्प पूर्ण होने तक प्रवाहित होता रहता है। इसी प्रकार, यदि संकेत, शून्य वोल्ट पर केन्द्रित हो (अर्थात प्रत्यक्ष धारा घटक के बिना), तो एक आदर्श परिपथ में किसी बहाव की संभावना नहीं होगी, परंतु वास्तविक परिपथ में ऐसा हो सकता है।

निविष्ट बायस धारा के प्रभाव को निष्क्रिय करने के लिए, गैर-प्रतिलोम सीमा के सापेक्ष एक अवरोधक को सम्मिलित करना आवश्यक है जो को सरल बनाता है परंतु इसके लिए , भार प्रतिरोध और प्रतिपुष्टी प्रतिरोध से अत्यधिक छोटा होना चाहिए। उपयुक्त रूप से समान निविष्ट बायस धाराएं दोनों अंतकों पर समान प्रतिलोम तथा गैर-प्रतिलोम विभव कमी का कारण बनती हैं। यह उस निविष्ट पर बायस धारा के प्रभाव को प्रभावी ढंग से निष्क्रिय कर देती है।

इसके अतिरिक्त, डीसी स्थिर अवस्था में, संधारित्र एक खुले परिपथ के रूप में कार्य करता है। इसलिए आदर्श परिपथ का डीसी लाभ या व्यवहार में, एक गैर-आदर्श ऑप-एम्प का ओपन-लूप लाभ, अनंत है। इसका सामना करने के लिए, एक बड़ा अवरोधक , प्रतिपुष्टी संधारित्र के समानांतर लगाया जाता है। यह परिपथ के डीसी लाभ को एक परिमित मान तक सीमित करता है।

इन प्रतिरोधों को जोड़ने से निर्गत बहाव एक सीमित, अधिमानतः छोटे, डीसी त्रुटि विभव में परिवर्तित हो जाता है:


आवृत्ति प्रतिक्रिया

Frequency response of ideal and practical integrator.pngव्यावहारिक और आदर्श समाकलन की आवृत्ति प्रतिक्रियाएं उपरोक्त बोड आरेख में प्रदर्शित की गई हैं। दोनों परिपथ के लिए, विनिमय आवृत्ति , जिस पर लाभ 0 dB है, निम्नलिखित सामिकरण द्वारा प्रदर्शित किया गया है:

3 डीबी कटऑफ़ आवृत्ति व्यावहारिक परिपथ का विवरण इस प्रकार दिया गया है:

व्यावहारिक समाकलन परिपथ एक सक्रिय प्रथम-क्रम लो पास फिल्टर के बराबर है। कटऑफ आवृत्ति तक लाभ अपेक्षाकृत स्थिर रहता है और इसके बाद प्रति दशक 20 डीबी कम हो जाता है। एकीकरण संक्रिया क्षेत्र में आवृत्तियों के लिए समान होता है इस स्थिति को और समय स्थिरांक के उचित चयन द्वारा प्राप्त किया जा सकता है।

संदर्भ

  1. Transducers with Charge Output
  2. "AN1177 Op Amp Precision Design: DC Errors" (PDF). Microchip. 2 January 2008. Archived (PDF) from the original on 2019-07-09. Retrieved 26 December 2012.