पोजीशन रिसेक्शन एंड इंटरसेक्शन: Difference between revisions
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'''स्थिति उच्छेदन | '''पोजीशन रिसेक्शन एंड इंटरसेक्शन''' ('''स्थिति उच्छेदन और इंटरसेक्शन''') ज्ञात स्थितियों के संबंध में कोणों को मापकर एक अज्ञात भौगोलिक स्थिति (स्थिति खोज) निर्धारित करने की विधियाँ हैं। ''रिसेक्शन'' में, अज्ञात निर्देशांक वाले एक बिंदु पर प्रवृत्त कर लिया जाता है और ज्ञात बिंदुओं पर दृष्टि ले ली जाती है; इंटरसेक्शन पर, ज्ञात निर्देशांक वाले दो बिंदुओं पर प्रवृत्त कर लिया जाता है और अज्ञात बिंदु पर दृष्टि ले ली जाती है। | ||
माप एक कंपास और स्थलाकृतिक मानचित्र (या समुद्री चार्ट),<ref>Mooers Jr., Robert L., ''Finding Your Way In The Outdoors'', Outdoor Life Press (1972), {{ISBN|0-943822-41-6}}, pp. 129–134</ref><ref>Kals, W.S., ''Practical Navigation'', New York: Doubleday & Co. (1972), {{ISBN|0-385-00246-7}}, pp. 43–49</ref> थियोडोलाइट या किसी जियोडेटिक नेटवर्क के ज्ञात बिंदुओं या मानचित्र के स्थलों का उपयोग करके कुल स्टेशन के साथ किया जा सकता है। | माप एक कंपास और स्थलाकृतिक मानचित्र (या समुद्री चार्ट),<ref>Mooers Jr., Robert L., ''Finding Your Way In The Outdoors'', Outdoor Life Press (1972), {{ISBN|0-943822-41-6}}, pp. 129–134</ref><ref>Kals, W.S., ''Practical Navigation'', New York: Doubleday & Co. (1972), {{ISBN|0-385-00246-7}}, pp. 43–49</ref> थियोडोलाइट या किसी जियोडेटिक नेटवर्क के ज्ञात बिंदुओं या मानचित्र के स्थलों का उपयोग करके कुल स्टेशन के साथ किया जा सकता है। | ||
== | ==रिसेक्शन बनाम इंटरसेक्शन== | ||
शोधन और उससे संबंधित विधि, | शोधन और उससे संबंधित विधि, इंटरसेक्शन, का उपयोग सर्वेक्षण के साथ-साथ सामान्य भूमि नेविगेशन (तट-आधारित स्थलों का उपयोग करके तटीय समुद्री नेविगेशन सहित) में किया जाता है। दोनों तरीकों में दो या दो से अधिक वस्तुओं पर अज़ीमुथ या बेयरिंग लेना और फिर उन रिकॉर्ड किए गए बीयरिंगों या अज़ीमुथ के साथ स्थिति की रेखाएँ खींचना सम्मिलित है। | ||
इंटेरसेक्टिंग करते समय, स्थिति की रेखाओं का उपयोग दो (या अधिक) मैप किए गए या ज्ञात बिंदुओं के सापेक्ष इसकी स्थिति को ठीक करके एक अनमैप्ड फीचर या बिंदु की स्थिति को ठीक करने के लिए किया जाता है, इस विधि को इंटरसेक्शन के रूप में जाना जाता है।<ref>Mooers, pp. 129–132</ref> प्रत्येक ज्ञात बिंदु (पहाड़ी, प्रकाशस्तंभ, आदि) पर, नेविगेटर उसी अनमैप्ड लक्ष्य पर असर को मापता है, प्रत्येक ज्ञात स्थिति से लक्ष्य तक मानचित्र पर एक रेखा खींचता है। लक्ष्य वहां स्थित है जहां रेखाएं मानचित्र पर इंटेरसेक्टिंग करती हैं। पहले के समय में, वन एजेंसियों और अन्य लोगों द्वारा दो या अधिक मैप किए गए (ज्ञात) स्थानों, जैसे कि वन अग्नि पर्यवेक्षक टावरों से देखी गई जंगल की आग के (अज्ञात) स्थान की साजिश रचने के लिए विशेष एलिडेड्स का उपयोग करके इंटरसेक्शन पद्धति का उपयोग किया जाता था।<ref>Mooers, pp. 130–131</ref> | |||
इंटरसेक्शन तकनीक के विपरीत को उचित रूप से रिसेक्शन कहा जाता है। रिसेक्शन केवल क्रॉस्ड बैक बेयरिंग का उपयोग करके इंटरसेक्शन प्रक्रिया को विपरीत कर देता है, जहां नेविगेटर की स्थिति अज्ञात होती है।<ref>Mooers, p. 132–133</ref> मैप करने के लिए दो या दो से अधिक बियरिंग, ज्ञात बिंदु लिए जाते हैं; उन बिंदुओं से जहां वे इंटेरसेक्टिंग करते हैं वहां खींची गई उनकी परिणामी स्थिति रेखाएं नाविक के स्थान को प्रकट करेंगी।<ref>Mooers, p. 132–133</ref> | |||
==नेविगेशन में== | ==नेविगेशन में== | ||
{{broader|स्थिति निर्धारण}} | {{broader|स्थिति निर्धारण}} | ||
किसी स्थिति को काटते या ठीक करते समय, मैप किए गए बिंदुओं की ज्यामितीय शक्ति (कोणीय असमानता) परिणाम की सटीकता और सटीकता को प्रभावित करती है। जैसे-जैसे दो स्थिति रेखाओं के बीच का कोण 90 डिग्री तक पहुंचता है, सटीकता बढ़ती जाती है।<ref>Seidman, David, and Cleveland, Paul, ''The Essential Wilderness Navigator'', Ragged Mountain Press (2001), {{ISBN|0-07-136110-3}}, p. 100</ref> चुंबकीय बीयरिंग को स्थान के नीचे एक बिंदु से क्षेत्र के मानचित्र पर दिखाए गए दो या अधिक विशेषताओं तक देखा जाता है।<ref>Mooers, pp. 129–134</ref><ref>Kals, pp. 43–49</ref> फिर, ज्ञात विशेषताओं के आधार पर मानचित्र पर विपरीत दिशा की रेखाएं या स्थिति की रेखाएं खींची जाती हैं; दो और अधिक पंक्तियाँ अनुलग्नक बिंदु (नेविगेटर का स्थान) प्रदान करती हैं।<ref>Mooers, pp. 129–134</ref> जब स्थिति की तीन या अधिक रेखाओं का उपयोग किया जाता है, तो विधि को प्रायः लोकप्रिय रूप से (हालांकि गलती से) त्रिकोणासन के रूप में संदर्भित किया जाता है। (सख्ती से कहें तो, स्थिति की तीन या अधिक रेखाओं का उपयोग करना अभी भी सही ढंग से | किसी स्थिति को काटते या ठीक करते समय, मैप किए गए बिंदुओं की ज्यामितीय शक्ति (कोणीय असमानता) परिणाम की सटीकता और सटीकता को प्रभावित करती है। जैसे-जैसे दो स्थिति रेखाओं के बीच का कोण 90 डिग्री तक पहुंचता है, सटीकता बढ़ती जाती है।<ref>Seidman, David, and Cleveland, Paul, ''The Essential Wilderness Navigator'', Ragged Mountain Press (2001), {{ISBN|0-07-136110-3}}, p. 100</ref> चुंबकीय बीयरिंग को स्थान के नीचे एक बिंदु से क्षेत्र के मानचित्र पर दिखाए गए दो या अधिक विशेषताओं तक देखा जाता है।<ref>Mooers, pp. 129–134</ref><ref>Kals, pp. 43–49</ref> फिर, ज्ञात विशेषताओं के आधार पर मानचित्र पर विपरीत दिशा की रेखाएं या स्थिति की रेखाएं खींची जाती हैं; दो और अधिक पंक्तियाँ अनुलग्नक बिंदु (नेविगेटर का स्थान) प्रदान करती हैं।<ref>Mooers, pp. 129–134</ref> जब स्थिति की तीन या अधिक रेखाओं का उपयोग किया जाता है, तो विधि को प्रायः लोकप्रिय रूप से (हालांकि गलती से) त्रिकोणासन के रूप में संदर्भित किया जाता है। (सख्ती से कहें तो, स्थिति की तीन या अधिक रेखाओं का उपयोग करना अभी भी सही ढंग से रिसेक्शन कहा जाता है, स्पर्शरेखा (खाट) गणना के कोणीय नियम के रूप में दर्शाया नहीं गया है)।<ref>Touche, Fred, ''Wilderness Navigation Handbook'', Fred Touche (2004), {{ISBN|978-0-9732527-0-5}}, {{ISBN|0-9732527-0-7}}, pp. 60–67</ref> ग्राफ़ बनाने के लिए मानचित्र और कम्पास का उपयोग करते समय, मानचित्र या चार्ट के देखे गए चुंबकीय बीयरिंग और ग्रिड उत्तर (या वास्तविक उत्तर) बीयरिंग (चुंबकीय झुकाव) के बीच अंतर की अनुमति देना महत्वपूर्ण है।<ref>Mooers, p. 133</ref> | ||
भूमि और तटीय नेविगेशन में | भूमि और तटीय नेविगेशन में रिसेक्शन का उपयोग आज भी जारी है, क्योंकि यह एक सरल और त्वरित विधि है जिसके लिए केवल एक सस्ते चुंबकीय कंपास और मानचित्र/चार्ट की आवश्यकता होती है।<ref>Mooers, pp. 129–134</ref><ref>Kals, pp. 43–49</ref><ref>Touche, pp. 60–67</ref> | ||
==सर्वेक्षण में== | ==सर्वेक्षण में== | ||
{{see also|त्रिभुजाकार (सर्वेक्षण)}} | {{see also|त्रिभुजाकार (सर्वेक्षण)}} | ||
सर्वेक्षण कार्य में,<ref>Glossary of the Mapping Sciences, American Society of Civil Engineers, page 451. [https://books.google.com/books?id=jPVxSDzVRP0C&q=resection&pg=PA450]</ref> कोणीय | सर्वेक्षण कार्य में,<ref>Glossary of the Mapping Sciences, American Society of Civil Engineers, page 451. [https://books.google.com/books?id=jPVxSDzVRP0C&q=resection&pg=PA450]</ref> कोणीय रिसेक्शन द्वारा किसी बिंदु के निर्देशांक की गणना करने की सबसे आम विधियाँ कोलिन की "Q" बिंदु विधि (जॉन कॉलिन्स के बाद) और साथ ही '''कैसिनी की विधि''' (जियोवन्नी डोमेनिको कैसिनी के बाद) और टिएनस्ट्रा सूत्र हैं, हालाँकि पहला ज्ञात समाधान विलेब्रोर्ड स्नेलियस द्वारा दिया गया था (स्नेलियस-पोथेनोट समस्या देखें)। | ||
सर्वेक्षण में सम्मिलित सटीक कार्य के प्रकार के लिए, अनमैप्ड बिंदु को दृष्टि की रेखाओं द्वारा कम से कम तीन मैप किए गए (समन्वित) बिंदुओं पर अंतरित कोणों को मापकर स्थित किया जाता है। भूगणितीय संचालन में अवलोकनों को गोलाकार अतिरिक्त और प्रक्षेपण भिन्नताओं के लिए समायोजित किया जाता है। थियोडोलाइट्स का उपयोग करके स्थान के नीचे बिंदु से रेखाओं के बीच सटीक कोणीय माप अधिक सटीक परिणाम प्रदान करता है, साथ ही ज्ञात बिंदुओं पर त्वरित और स्पष्ट दृश्य सक्षम करने के लिए उच्च बिंदुओं और पहाड़ियों पर ट्रिगर बीकन लगाए जाते हैं। | सर्वेक्षण में सम्मिलित सटीक कार्य के प्रकार के लिए, अनमैप्ड बिंदु को दृष्टि की रेखाओं द्वारा कम से कम तीन मैप किए गए (समन्वित) बिंदुओं पर अंतरित कोणों को मापकर स्थित किया जाता है। भूगणितीय संचालन में अवलोकनों को गोलाकार अतिरिक्त और प्रक्षेपण भिन्नताओं के लिए समायोजित किया जाता है। थियोडोलाइट्स का उपयोग करके स्थान के नीचे बिंदु से रेखाओं के बीच सटीक कोणीय माप अधिक सटीक परिणाम प्रदान करता है, साथ ही ज्ञात बिंदुओं पर त्वरित और स्पष्ट दृश्य सक्षम करने के लिए उच्च बिंदुओं और पहाड़ियों पर ट्रिगर बीकन लगाए जाते हैं। | ||
जब | जब रिसेक्शन करने की योजना बनाई जाती है, तो सर्वेक्षणकर्ता को पहले अवलोकन के अनुमानित अज्ञात बिंदु के साथ ज्ञात बिंदुओं के स्थानों को प्लॉट करना होगा। यदि अज्ञात बिंदु सहित सभी बिंदु एक वृत्त के समीप स्थित हैं, जिसे सभी चार बिंदुओं पर रखा जा सकता है, तो कोई समाधान नहीं है या गलत समाधान का उच्च जोखिम है। इसे "खतरे के घेरे" पर अवलोकन करना कहते हैं। दोषयुक्त समाधान वृत्त पर किसी अन्य बिंदु पर समान कोण अंतरित करने वाली जीवा के गुण से उत्पन्न होता है। | ||
===निःशुल्क स्टेशनिंग=== | ===निःशुल्क स्टेशनिंग=== | ||
* कोणीय | * कोणीय रिसेक्शन और त्रिभुजाकार: केवल बियरिंग्स को ज्ञात बिंदुओं पर मापा जाता है। | ||
* त्रिपार्श्वीकरण: केवल ज्ञात बिंदुओं की दूरियाँ मापी जाती हैं। | * त्रिपार्श्वीकरण: केवल ज्ञात बिंदुओं की दूरियाँ मापी जाती हैं। | ||
* निःशुल्क स्टेशनिंग और त्रिकोणीकरण: बीयरिंग और दूरियां दोनों ज्ञात बिंदुओं पर मापी जाती हैं। | * निःशुल्क स्टेशनिंग और त्रिकोणीकरण: बीयरिंग और दूरियां दोनों ज्ञात बिंदुओं पर मापी जाती हैं। | ||
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* हाथ दिशा सूचक यंत्र | * हाथ दिशा सूचक यंत्र | ||
* हैनसेन की समस्या | * हैनसेन की समस्या | ||
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* ओरिएंटियरिंग | * ओरिएंटियरिंग | ||
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पोजीशन रिसेक्शन एंड इंटरसेक्शन (स्थिति उच्छेदन और इंटरसेक्शन) ज्ञात स्थितियों के संबंध में कोणों को मापकर एक अज्ञात भौगोलिक स्थिति (स्थिति खोज) निर्धारित करने की विधियाँ हैं। रिसेक्शन में, अज्ञात निर्देशांक वाले एक बिंदु पर प्रवृत्त कर लिया जाता है और ज्ञात बिंदुओं पर दृष्टि ले ली जाती है; इंटरसेक्शन पर, ज्ञात निर्देशांक वाले दो बिंदुओं पर प्रवृत्त कर लिया जाता है और अज्ञात बिंदु पर दृष्टि ले ली जाती है।
माप एक कंपास और स्थलाकृतिक मानचित्र (या समुद्री चार्ट),[1][2] थियोडोलाइट या किसी जियोडेटिक नेटवर्क के ज्ञात बिंदुओं या मानचित्र के स्थलों का उपयोग करके कुल स्टेशन के साथ किया जा सकता है।
रिसेक्शन बनाम इंटरसेक्शन
शोधन और उससे संबंधित विधि, इंटरसेक्शन, का उपयोग सर्वेक्षण के साथ-साथ सामान्य भूमि नेविगेशन (तट-आधारित स्थलों का उपयोग करके तटीय समुद्री नेविगेशन सहित) में किया जाता है। दोनों तरीकों में दो या दो से अधिक वस्तुओं पर अज़ीमुथ या बेयरिंग लेना और फिर उन रिकॉर्ड किए गए बीयरिंगों या अज़ीमुथ के साथ स्थिति की रेखाएँ खींचना सम्मिलित है।
इंटेरसेक्टिंग करते समय, स्थिति की रेखाओं का उपयोग दो (या अधिक) मैप किए गए या ज्ञात बिंदुओं के सापेक्ष इसकी स्थिति को ठीक करके एक अनमैप्ड फीचर या बिंदु की स्थिति को ठीक करने के लिए किया जाता है, इस विधि को इंटरसेक्शन के रूप में जाना जाता है।[3] प्रत्येक ज्ञात बिंदु (पहाड़ी, प्रकाशस्तंभ, आदि) पर, नेविगेटर उसी अनमैप्ड लक्ष्य पर असर को मापता है, प्रत्येक ज्ञात स्थिति से लक्ष्य तक मानचित्र पर एक रेखा खींचता है। लक्ष्य वहां स्थित है जहां रेखाएं मानचित्र पर इंटेरसेक्टिंग करती हैं। पहले के समय में, वन एजेंसियों और अन्य लोगों द्वारा दो या अधिक मैप किए गए (ज्ञात) स्थानों, जैसे कि वन अग्नि पर्यवेक्षक टावरों से देखी गई जंगल की आग के (अज्ञात) स्थान की साजिश रचने के लिए विशेष एलिडेड्स का उपयोग करके इंटरसेक्शन पद्धति का उपयोग किया जाता था।[4]
इंटरसेक्शन तकनीक के विपरीत को उचित रूप से रिसेक्शन कहा जाता है। रिसेक्शन केवल क्रॉस्ड बैक बेयरिंग का उपयोग करके इंटरसेक्शन प्रक्रिया को विपरीत कर देता है, जहां नेविगेटर की स्थिति अज्ञात होती है।[5] मैप करने के लिए दो या दो से अधिक बियरिंग, ज्ञात बिंदु लिए जाते हैं; उन बिंदुओं से जहां वे इंटेरसेक्टिंग करते हैं वहां खींची गई उनकी परिणामी स्थिति रेखाएं नाविक के स्थान को प्रकट करेंगी।[6]
नेविगेशन में
किसी स्थिति को काटते या ठीक करते समय, मैप किए गए बिंदुओं की ज्यामितीय शक्ति (कोणीय असमानता) परिणाम की सटीकता और सटीकता को प्रभावित करती है। जैसे-जैसे दो स्थिति रेखाओं के बीच का कोण 90 डिग्री तक पहुंचता है, सटीकता बढ़ती जाती है।[7] चुंबकीय बीयरिंग को स्थान के नीचे एक बिंदु से क्षेत्र के मानचित्र पर दिखाए गए दो या अधिक विशेषताओं तक देखा जाता है।[8][9] फिर, ज्ञात विशेषताओं के आधार पर मानचित्र पर विपरीत दिशा की रेखाएं या स्थिति की रेखाएं खींची जाती हैं; दो और अधिक पंक्तियाँ अनुलग्नक बिंदु (नेविगेटर का स्थान) प्रदान करती हैं।[10] जब स्थिति की तीन या अधिक रेखाओं का उपयोग किया जाता है, तो विधि को प्रायः लोकप्रिय रूप से (हालांकि गलती से) त्रिकोणासन के रूप में संदर्भित किया जाता है। (सख्ती से कहें तो, स्थिति की तीन या अधिक रेखाओं का उपयोग करना अभी भी सही ढंग से रिसेक्शन कहा जाता है, स्पर्शरेखा (खाट) गणना के कोणीय नियम के रूप में दर्शाया नहीं गया है)।[11] ग्राफ़ बनाने के लिए मानचित्र और कम्पास का उपयोग करते समय, मानचित्र या चार्ट के देखे गए चुंबकीय बीयरिंग और ग्रिड उत्तर (या वास्तविक उत्तर) बीयरिंग (चुंबकीय झुकाव) के बीच अंतर की अनुमति देना महत्वपूर्ण है।[12]
भूमि और तटीय नेविगेशन में रिसेक्शन का उपयोग आज भी जारी है, क्योंकि यह एक सरल और त्वरित विधि है जिसके लिए केवल एक सस्ते चुंबकीय कंपास और मानचित्र/चार्ट की आवश्यकता होती है।[13][14][15]
सर्वेक्षण में
सर्वेक्षण कार्य में,[16] कोणीय रिसेक्शन द्वारा किसी बिंदु के निर्देशांक की गणना करने की सबसे आम विधियाँ कोलिन की "Q" बिंदु विधि (जॉन कॉलिन्स के बाद) और साथ ही कैसिनी की विधि (जियोवन्नी डोमेनिको कैसिनी के बाद) और टिएनस्ट्रा सूत्र हैं, हालाँकि पहला ज्ञात समाधान विलेब्रोर्ड स्नेलियस द्वारा दिया गया था (स्नेलियस-पोथेनोट समस्या देखें)।
सर्वेक्षण में सम्मिलित सटीक कार्य के प्रकार के लिए, अनमैप्ड बिंदु को दृष्टि की रेखाओं द्वारा कम से कम तीन मैप किए गए (समन्वित) बिंदुओं पर अंतरित कोणों को मापकर स्थित किया जाता है। भूगणितीय संचालन में अवलोकनों को गोलाकार अतिरिक्त और प्रक्षेपण भिन्नताओं के लिए समायोजित किया जाता है। थियोडोलाइट्स का उपयोग करके स्थान के नीचे बिंदु से रेखाओं के बीच सटीक कोणीय माप अधिक सटीक परिणाम प्रदान करता है, साथ ही ज्ञात बिंदुओं पर त्वरित और स्पष्ट दृश्य सक्षम करने के लिए उच्च बिंदुओं और पहाड़ियों पर ट्रिगर बीकन लगाए जाते हैं।
जब रिसेक्शन करने की योजना बनाई जाती है, तो सर्वेक्षणकर्ता को पहले अवलोकन के अनुमानित अज्ञात बिंदु के साथ ज्ञात बिंदुओं के स्थानों को प्लॉट करना होगा। यदि अज्ञात बिंदु सहित सभी बिंदु एक वृत्त के समीप स्थित हैं, जिसे सभी चार बिंदुओं पर रखा जा सकता है, तो कोई समाधान नहीं है या गलत समाधान का उच्च जोखिम है। इसे "खतरे के घेरे" पर अवलोकन करना कहते हैं। दोषयुक्त समाधान वृत्त पर किसी अन्य बिंदु पर समान कोण अंतरित करने वाली जीवा के गुण से उत्पन्न होता है।
निःशुल्क स्टेशनिंग
- कोणीय रिसेक्शन और त्रिभुजाकार: केवल बियरिंग्स को ज्ञात बिंदुओं पर मापा जाता है।
- त्रिपार्श्वीकरण: केवल ज्ञात बिंदुओं की दूरियाँ मापी जाती हैं।
- निःशुल्क स्टेशनिंग और त्रिकोणीकरण: बीयरिंग और दूरियां दोनों ज्ञात बिंदुओं पर मापी जाती हैं।
यह भी देखें
- हाथ दिशा सूचक यंत्र
- हैनसेन की समस्या
- इंटरसेक्शन (वैमानिकी)
- ओरिएंटियरिंग
- ओरिएंटियरिंग कम्पास
- स्थिति रेखा
- वास्तविक समय का पता लगाना
- त्रिभुजों को हल करना
- ट्रू-रेंज ट्राइलेटरेशन
टिप्पणियाँ
- ↑ Mooers Jr., Robert L., Finding Your Way In The Outdoors, Outdoor Life Press (1972), ISBN 0-943822-41-6, pp. 129–134
- ↑ Kals, W.S., Practical Navigation, New York: Doubleday & Co. (1972), ISBN 0-385-00246-7, pp. 43–49
- ↑ Mooers, pp. 129–132
- ↑ Mooers, pp. 130–131
- ↑ Mooers, p. 132–133
- ↑ Mooers, p. 132–133
- ↑ Seidman, David, and Cleveland, Paul, The Essential Wilderness Navigator, Ragged Mountain Press (2001), ISBN 0-07-136110-3, p. 100
- ↑ Mooers, pp. 129–134
- ↑ Kals, pp. 43–49
- ↑ Mooers, pp. 129–134
- ↑ Touche, Fred, Wilderness Navigation Handbook, Fred Touche (2004), ISBN 978-0-9732527-0-5, ISBN 0-9732527-0-7, pp. 60–67
- ↑ Mooers, p. 133
- ↑ Mooers, pp. 129–134
- ↑ Kals, pp. 43–49
- ↑ Touche, pp. 60–67
- ↑ Glossary of the Mapping Sciences, American Society of Civil Engineers, page 451. [1]
संदर्भ
- Mooers Jr., Robert L., Finding Your Way In The Outdoors, Outdoor Life Press (1972), ISBN 0-943822-41-6
- Kals, W.S., Practical Navigation, New York: Doubleday & Co. (1972), ISBN 0-385-00246-7
- Seidman, David, and Cleveland, Paul, The Essential Wilderness Navigator, Ragged Mountain Press (2001), ISBN 0-07-136110-3
