यांत्रिक लाभ: Difference between revisions

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यांत्रिक लाभ एक उपकरण, [[यांत्रिक उपकरण]] या मशीन प्रणाली का उपयोग करके प्राप्त बल प्रवर्धन का एक उपाय है। डिवाइस आउटपुट बल में वांछित प्रवर्धन प्राप्त करने के लिए आंदोलन के खिलाफ इनपुट बलों को बंद कर देता है। इसके लिए मॉडल '[[उत्तोलक]] का कानून' है। इस तरह से बलों और आंदोलन को प्रबंधित करने के लिए डिज़ाइन किए गए मशीन घटकों को [[तंत्र (इंजीनियरिंग)]] कहा जाता है।<ref name="Uicker">{{cite book | last1=Uicker | first1=John J.| first2=G. R.|last2=Pennock|first3=J. E.|last3=Shigley|title=मशीनों और तंत्रों का सिद्धांत| publisher=Oxford University Press | publication-place=New York | year=2011 | isbn=978-0-19-537123-9 }}</ref> एक आदर्श तंत्र शक्ति को बिना जोड़े या घटाए प्रसारित करता है। इसका मतलब है कि आदर्श मशीन में शक्ति स्रोत शामिल नहीं है, घर्षण रहित है, और कठोर निकायों से निर्मित है जो विक्षेपित या घिसते नहीं हैं। इस आदर्श के सापेक्ष एक वास्तविक प्रणाली का प्रदर्शन उन दक्षता कारकों के रूप में व्यक्त किया जाता है जो आदर्श से प्रस्थान को ध्यान में रखते हैं।
'''यांत्रिक लाभ''' एक उपकरण, [[यांत्रिक उपकरण]] या मशीन प्रणाली का उपयोग करके प्राप्त बल प्रवर्धन का एक उपाय है। डिवाइस आउटपुट बल में वांछित प्रवर्धन प्राप्त करने के लिए आंदोलन के खिलाफ इनपुट बलों को बंद कर देता है। इसके लिए मॉडल [[उत्तोलक]] का नियम है। इस तरह से बलों और संचलन को प्रबंधित करने के लिए डिज़ाइन किए गए मशीन घटकों को [[तंत्र (इंजीनियरिंग)]] कहा जाता है।<ref name="Uicker">{{cite book | last1=Uicker | first1=John J.| first2=G. R.|last2=Pennock|first3=J. E.|last3=Shigley|title=मशीनों और तंत्रों का सिद्धांत| publisher=Oxford University Press | publication-place=New York | year=2011 | isbn=978-0-19-537123-9 }}</ref> एक आदर्श तंत्र शक्ति को बिना जोड़े या घटाए प्रसारित करता है। इसका मतलब है कि आदर्श मशीन में शक्ति स्रोत शामिल नहीं है, घर्षण रहित है, और कठोर निकायों से निर्मित है जो विक्षेपित या घिसते नहीं हैं। इस आदर्श के सापेक्ष एक वास्तविक प्रणाली का प्रदर्शन उन दक्षता कारकों के रूप में व्यक्त किया जाता है जो आदर्श से प्रस्थान को ध्यान में रखते हैं।


== लीवर ==
== उत्तोलक ==
{{main|Lever}}
{{main|उत्तोलक}}
{{duplicates|section=y|dupe=Law of the lever}}
लीवर एक जंगम बार है जो एक विक्ट: फुलक्रम पर घूमता है या एक निश्चित बिंदु पर या उस पर स्थित होता है। लीवर फुलक्रम, या पिवट से अलग-अलग दूरी पर बल लगाने से संचालित होता है। आलम्ब का स्थान लीवर के लीवर # लीवरों के वर्गीकरण को निर्धारित करता है। जहां एक लीवर लगातार घूमता रहता है, यह रोटरी द्वितीय श्रेणी के लीवर के रूप में कार्य करता है। लीवर के अंत-बिंदु की गति एक निश्चित कक्षा का वर्णन करती है, जहां यांत्रिक ऊर्जा का आदान-प्रदान किया जा सकता है। (उदाहरण के तौर पर हैंड-क्रैंक देखें।)


आधुनिक समय में, इस प्रकार के रोटरी उत्तोलन का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है; एक (रोटरी) द्वितीय श्रेणी का लीवर देखें; मैकेनिकल पॉवर ट्रांसमिशन स्कीम में प्रयुक्त गियर, पुली या घर्षण ड्राइव देखें। एक से अधिक गियर (एक गियरसेट) के उपयोग के माध्यम से यांत्रिक लाभ के लिए 'ढह' रूप में हेरफेर करना आम बात है। इस तरह के गियरसेट में, छोटे रेडी और कम अंतर्निहित यांत्रिक लाभ वाले गियर का उपयोग किया जाता है। गैर-ढहने वाले यांत्रिक लाभ का उपयोग करने के लिए, 'सही लंबाई' रोटरी लीवर का उपयोग करना आवश्यक है। कुछ प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स के डिजाइन में यांत्रिक लाभ का समावेश भी देखें; एक डिज़ाइन एक 'आउटरनर' है।
उत्तोलक एक जंगम पट्टी है जो एक निश्चित बिंदु पर या उसके आस-पास लगे या लगाए गए आधार पर पिवोट करती है। उत्तोलक फुलक्रम, या पिवट से अलग-अलग दूरी पर बल लगाने से संचालित होता है। आधार का स्थान उत्तोलक की कक्षा निर्धारित करता है। जहां एक उत्तोलक लगातार घूमता रहता है, यह रोटरी द्वितीय श्रेणी के उत्तोलक के रूप में कार्य करता है। उत्तोलक के अंत-बिंदु की गति एक निश्चित कक्षा का वर्णन करती है, जहां यांत्रिक ऊर्जा का आदान-प्रदान किया जा सकता है। (उदाहरण के तौर पर हैंड-क्रैंक देखें।)


  [[Image:Lever mechanical advantage.png|thumb|right|300px]]जब लीवर फुलक्रम पर घूमता है, तो इस धुरी से दूर के बिंदु धुरी के करीब बिंदुओं की तुलना में तेजी से आगे बढ़ते हैं। शक्ति (भौतिकी) # लीवर में और बाहर यांत्रिक शक्ति समान है, इसलिए जब गणना की जा रही हो तो वही बाहर आना चाहिए। शक्ति बल और वेग का गुणनफल है, इसलिए धुरी से दूर के बिंदुओं पर लागू होने वाले बल कम होने चाहिए, जब इसे पास के बिंदुओं पर लागू किया जाए।<ref name="Uicker"/>
आधुनिक समय में, इस प्रकार के रोटरी उत्तोलन का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है; एक (रोटरी) द्वितीय श्रेणी का उत्तोलक देखें; मैकेनिकल पॉवर ट्रांसमिशन स्कीम में प्रयुक्त गियर, पुली या घर्षण ड्राइव देखें। एक से अधिक गियर (एक गियरसेट) के उपयोग के माध्यम से यांत्रिक लाभ के लिए 'ढह' रूप में हेरफेर करना आम बात है। इस तरह के गियरसेट में, छोटे रेडी और कम अंतर्निहित यांत्रिक लाभ वाले गियर का उपयोग किया जाता है। गैर-ढहने वाले यांत्रिक लाभ का उपयोग करने के लिए, 'सही लंबाई' रोटरी उत्तोलक का उपयोग करना आवश्यक है। कुछ प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स के डिजाइन में यांत्रिक लाभ का समावेश भी देखें; एक डिज़ाइन एक 'आउटरनर' है।


यदि a और b बिंदु A और B के आधार से दूरी हैं और यदि बल F है<sub>A</sub>ए पर लागू इनपुट बल है और एफ<sub>B</sub>बी पर लगाया गया आउटपुट है, बिंदु ए और बी के वेगों का अनुपात ए/बी द्वारा दिया जाता है, इसलिए आउटपुट बल का इनपुट बल या यांत्रिक लाभ का अनुपात, द्वारा दिया जाता है
  [[Image:Lever mechanical advantage.png|thumb|right|290x290px]]जब उत्तोलक फुलक्रम पर घूमता है, तो इस धुरी से दूर के बिंदु धुरी के करीब बिंदुओं की तुलना में तेजी से आगे बढ़ते हैं। उत्तोलक में और बाहर की शक्ति समान है, इसलिए जब गणना की जा रही हो तो समान बाहर आना चाहिए। शक्ति बल और वेग का गुणनफल है, इसलिए धुरी से दूर के बिंदुओं पर लगाया गया बल कम होना चाहिए, जब इसे पास के बिंदुओं पर लगाया जाता है।<ref name="Uicker"/>
 
यदि ए और बी आधार बिंदु से ए और बी की दूरी हैं और यदि ए पर लागू बल एफए इनपुट बल है और बी पर लगाया गया एफबी आउटपुट है, तो बिंदु ए और बी के वेगों का अनुपात ए / बी द्वारा दिया जाता है तो इनपुट बल, या यांत्रिक लाभ के लिए आउटपुट बल का अनुपात द्वारा दिया जाता है


:<math display="block">\mathit{MA} = \frac{F_b}{F_a} = \frac{a}{b}.</math>
:<math display="block">\mathit{MA} = \frac{F_b}{F_a} = \frac{a}{b}.</math>
यह लीवर का नियम है, जिसे [[आर्किमिडीज]] ने ज्यामितीय तर्क का उपयोग करके सिद्ध किया था।<ref name="Usher1954">{{cite book|author=Usher, A. P.|author-link=Abbott Payson Usher|title=यांत्रिक आविष्कारों का इतिहास|url=https://books.google.com/books?id=Zt4Aw9wKjm8C&pg=PA94|page=94|access-date=7 April 2013|year=1929|publisher=Harvard University Press (reprinted by Dover Publications 1988)|isbn=978-0-486-14359-0|oclc=514178}}</ref> यह दर्शाता है कि यदि फुलक्रम से उस स्थान तक की दूरी जहाँ इनपुट बल लगाया जाता है (बिंदु A) फुलक्रम से उस दूरी b से अधिक है जहाँ आउटपुट बल लगाया जाता है (बिंदु B), तो लीवर इनपुट बल को बढ़ाता है। यदि आधार से इनपुट बल की दूरी आधार से आउटपुट बल से कम है, तो लीवर इनपुट बल को कम कर देता है। लीवर के नियम के गहन निहितार्थों और व्यावहारिकताओं को स्वीकार करते हुए, आर्किमिडीज़ को उद्धरण के लिए प्रसिद्ध किया गया है मुझे खड़े होने की जगह दो और एक लीवर के साथ मैं पूरी दुनिया को हिला दूंगा।<ref>[[John Tzetzes]] ''Book of Histories (Chiliades) 2'' p 129-130, 12th century AD, translation by Francis R. Walton</ref>
यह उत्तोलक का नियम है, जिसे [[आर्किमिडीज]] ने ज्यामितीय तर्क का उपयोग करके सिद्ध किया था।<ref name="Usher1954">{{cite book|author=Usher, A. P.|author-link=Abbott Payson Usher|title=यांत्रिक आविष्कारों का इतिहास|url=https://books.google.com/books?id=Zt4Aw9wKjm8C&pg=PA94|page=94|access-date=7 April 2013|year=1929|publisher=Harvard University Press (reprinted by Dover Publications 1988)|isbn=978-0-486-14359-0|oclc=514178}}</ref> यह दर्शाता है कि यदि फुलक्रम से उस स्थान तक की दूरी जहाँ इनपुट बल लगाया जाता है (बिंदु A) फुलक्रम से उस दूरी b से अधिक है जहाँ आउटपुट बल लगाया जाता है (बिंदु B), तो उत्तोलक इनपुट बल को बढ़ाता है। यदि आधार से इनपुट बल की दूरी आधार से आउटपुट बल से कम है, तो उत्तोलक इनपुट बल को कम कर देता है। उत्तोलक के नियम के गहन निहितार्थ और व्यावहारिकताओं को स्वीकार करते हुए, आर्किमिडीज़ को "मुझे खड़े होने के लिए एक जगह दें और एक उत्तोलक के साथ मैं पूरी दुनिया को स्थानांतरित कर दूंगा" उद्धरण के लिए प्रसिद्ध रूप से जिम्मेदार ठहराया गया है।<ref>[[John Tzetzes]] ''Book of Histories (Chiliades) 2'' p 129-130, 12th century AD, translation by Francis R. Walton</ref>
लीवर के स्थैतिक विश्लेषण में वेग का उपयोग [[आभासी कार्य]] के सिद्धांत का एक अनुप्रयोग है।
<!-- A technical note:  While it is common for an elementary study of the lever to focus on the work done by the input and output forces as they move through a displacement, the theory considers only differential or ''virtual'' displacements.  The easiest way to define a virtual displacement is as a velocity over a ''virtual''  moment of time.  This leads to the consideration of power rather than work, which has the practical benefit that power is the primary consideration in the study of machines and mechanisms.  This approach to the static analysis of lever determines its mechanical advantage in exactly same way as for the drive train of a car, and for a robot arm.-->
 


उत्तोलक के स्थैतिक विश्लेषण में वेग का उपयोग [[आभासी कार्य]] के सिद्धांत का एक अनुप्रयोग है।
== गति अनुपात ==
== गति अनुपात ==
{{main|Speed ratio}}
{{main|गति अनुपात}}
बिजली उत्पादन के बराबर एक आदर्श तंत्र के लिए बिजली इनपुट की आवश्यकता प्रणाली के इनपुट-आउटपुट गति अनुपात से यांत्रिक लाभ की गणना करने का एक आसान तरीका प्रदान करती है।
बिजली उत्पादन के बराबर एक आदर्श तंत्र के लिए बिजली इनपुट की आवश्यकता प्रणाली के इनपुट-आउटपुट गति अनुपात से यांत्रिक लाभ की गणना करने का एक आसान तरीका प्रदान करती है।


टॉर्क T के साथ गियर ट्रेन के लिए पावर इनपुट<sub>A</sub>ड्राइव चरखी पर लागू होता है जो ω के कोणीय वेग से घूमता है<sub>A</sub>पी = टी है<sub>A</sub>ω<sub>A</sub>.
टॉर्क T<sub>A</sub> के साथ एक गियर ट्रेन का पावर इनपुट ड्राइव पुली पर लगाया जाता है जो ω<sub>A</sub> के कोणीय वेग से घूमता है P=TAωA है।


क्योंकि बिजली का प्रवाह स्थिर है, टॉर्क टी<sub>B</sub>और कोणीय वेग ω<sub>B</sub>आउटपुट गियर के संबंध को संतुष्ट करना चाहिए
क्योंकि बिजली का प्रवाह स्थिर है, आउटपुट गियर के टॉर्क T<sub>B</sub> और कोणीय वेग ω<sub>B</sub> को संबंध को संतुष्ट करना चाहिए
:<math>P = T_A \omega_A = T_B \omega_B, \!</math>
:<math>P = T_A \omega_A = T_B \omega_B, \!</math>
कौन सी पैदावार
जिसका परिणाम
:<math> \mathit{MA} = \frac{T_B}{T_A} = \frac{\omega_A}{\omega_B}.</math>
:<math> \mathit{MA} = \frac{T_B}{T_A} = \frac{\omega_A}{\omega_B}.</math>
इससे पता चलता है कि एक आदर्श तंत्र के लिए इनपुट-आउटपुट स्पीड अनुपात सिस्टम के यांत्रिक लाभ के बराबर होता है। यह [[रोबोट]] से लेकर लिंकेज (यांत्रिक) तक सभी यांत्रिक प्रणालियों पर लागू होता है।
इससे पता चलता है कि एक आदर्श तंत्र के लिए इनपुट-आउटपुट स्पीड अनुपात सिस्टम के यांत्रिक लाभ के बराबर होता है। यह [[रोबोट]] से लेकर लिंकेज तक सभी यांत्रिक प्रणालियों पर लागू होता है।


== गियर ट्रेनें ==
== गियर ट्रेनें ==
{{main|Gear train}}
{{main|गियर ट्रेन}}
गियर के दांत इस तरह से डिज़ाइन किए गए हैं कि एक गियर पर दांतों की संख्या उसके पिच सर्कल के त्रिज्या के समानुपाती होती है, और ताकि मेशिंग गियर के पिच सर्कल बिना फिसले एक दूसरे पर लुढ़कें। मेशिंग गियर्स की एक जोड़ी के लिए गति अनुपात की गणना पिच सर्किलों की त्रिज्या के अनुपात और प्रत्येक गियर पर दांतों की संख्या के अनुपात, इसके [[गियर अनुपात]] से की जा सकती है।
गियर के दांत इस तरह से डिज़ाइन किए गए हैं कि एक गियर पर दांतों की संख्या उसके पिच सर्कल के त्रिज्या के समानुपाती होती है, और ताकि मेशिंग गियर के पिच सर्कल बिना फिसले एक दूसरे पर लुढ़कें। मेशिंग गियर्स की एक जोड़ी के लिए गति अनुपात की गणना पिच सर्किलों की त्रिज्या के अनुपात और प्रत्येक गियर पर दांतों की संख्या के अनुपात, इसके [[गियर अनुपात]] से की जा सकती है।
[[File:Gears animation.gif|frame|right|alt=Animation: छोटे गियर (बाएं) और बड़े गियर (दाएं) काले रंग की पृष्ठभूमि के साथ। दो मेशिंग गियर घूर्णी गति संचारित करते हैं।]]पिच हलकों पर संपर्क के बिंदु का वेग v दोनों गियर्स पर समान है, और इसके द्वारा दिया गया है
[[File:Gears animation.gif|frame|right|alt=Animation: छोटे गियर (बाएं) और बड़े गियर (दाएं) काले रंग की पृष्ठभूमि के साथ। दो मेशिंग गियर घूर्णी गति संचारित करते हैं।|दो मेशिंग गियर घूर्णी गति संचारित करते हैं।]]पिच हलकों पर संपर्क के बिंदु का वेग v दोनों गियर्स पर समान है, और इसके द्वारा दिया गया है
:<math> v = r_A \omega_A = r_B \omega_B,\!</math>
:<math> v = r_A \omega_A = r_B \omega_B,\!</math>
जहां इनपुट गियर A की त्रिज्या r है<sub>A</sub>और रेडियस r के आउटपुट गियर B के साथ मेश हो जाता है<sub>B</sub>,
जहां इनपुट गियर ए में त्रिज्या आरए है और त्रिज्या आरबी के आउटपुट गियर बी के साथ मेष है, इसलिए,
इसलिए,
:<math> \frac{\omega_A}{\omega_B} = \frac{r_B}{r_A} = \frac{N_B}{N_A}.</math>
:<math> \frac{\omega_A}{\omega_B} = \frac{r_B}{r_A} = \frac{N_B}{N_A}.</math>
जहां एन<sub>A</sub>इनपुट गियर और एन पर दांतों की संख्या है<sub>B</sub>आउटपुट गियर पर दांतों की संख्या है।
जहां N<sub>A</sub> इनपुट गियर पर दांतों की संख्या है और एनबी आउटपुट गियर पर दांतों की संख्या है।


मेशिंग गियर्स की एक जोड़ी का यांत्रिक लाभ जिसके लिए इनपुट गियर में एन है<sub>A</sub>दांत और आउटपुट गियर में N है<sub>B</sub>दांत द्वारा दिया जाता है
मेशिंग गियर की एक जोड़ी का यांत्रिक लाभ जिसके लिए इनपुट गियर में N<sub>A</sub> दांत होते हैं और आउटपुट गियर में N<sub>B</sub> दांत होते हैं, द्वारा दिया जाता है
:<math> \mathit{MA} = \frac{r_B}{r_A}  = \frac{N_B}{N_A}.</math>
:<math> \mathit{MA} = \frac{r_B}{r_A}  = \frac{N_B}{N_A}.</math>
इससे पता चलता है कि यदि आउटपुट गियर G<sub>B</sub> इनपुट गियर G की तुलना में अधिक दांत हैं<sub>A</sub>, तब गियर ट्रेन इनपुट टॉर्क को बढ़ाती है। और, अगर आउटपुट गियर में इनपुट गियर की तुलना में कम दांत हैं, तो गियर ट्रेन इनपुट टॉर्क को कम कर देती है।
इससे पता चलता है कि अगर आउटपुट गियर G<sub>B</sub> में इनपुट गियर G<sub>A</sub> की तुलना में अधिक दांत हैं, तो गियर ट्रेन इनपुट टोक़ को बढ़ाती है। और, अगर आउटपुट गियर में इनपुट गियर की तुलना में कम दांत हैं, तो गियर ट्रेन इनपुट टॉर्क को कम कर देती है।


यदि गियर ट्रेन का आउटपुट गियर इनपुट गियर की तुलना में अधिक धीरे-धीरे घूमता है, तो गियर ट्रेन को स्पीड रिड्यूसर (फोर्स मल्टीप्लायर) कहा जाता है। इस मामले में, क्योंकि आउटपुट गियर में इनपुट गियर की तुलना में अधिक दांत होने चाहिए, स्पीड रिड्यूसर इनपुट टॉर्क को बढ़ाएगा।
यदि गियर ट्रेन का आउटपुट गियर इनपुट गियर की तुलना में अधिक धीरे-धीरे घूमता है, तो गियर ट्रेन को स्पीड रिड्यूसर (फोर्स मल्टीप्लायर) कहा जाता है। इस मामले में, क्योंकि आउटपुट गियर में इनपुट गियर की तुलना में अधिक दांत होने चाहिए, स्पीड रिड्यूसर इनपुट टॉर्क को बढ़ाएगा।
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श्रृंखला या बेल्ट का वेग v समान होता है जब दो स्प्रोकेट या पुली के संपर्क में होता है:
श्रृंखला या बेल्ट का वेग v समान होता है जब दो स्प्रोकेट या पुली के संपर्क में होता है:
:<math> v = r_A \omega_A = r_B \omega_B,\!</math>
:<math> v = r_A \omega_A = r_B \omega_B,\!</math>
जहां इनपुट स्प्रोकेट या चरखी A, पिच त्रिज्या r के साथ चेन या बेल्ट के साथ मिलती है<sub>A</sub>और आउटपुट स्प्रोकेट या चरखी बी इस श्रृंखला या बेल्ट के साथ पिच त्रिज्या आर के साथ मिलती है<sub>B</sub>,
जहां इनपुट स्प्रोकेट या पुली A पिच रेडियस r<sub>A</sub> के साथ चेन या बेल्ट के साथ मेश होता है और आउटपुट स्प्रोकेट या पुली B इस चेन या बेल्ट के साथ पिच रेडियस r<sub>B</sub> के साथ मेश होता है,


इसलिए
इसलिए
:<math> \frac{\omega_A}{\omega_B} = \frac{r_B}{r_A} = \frac{N_B}{N_A}.</math>
:<math> \frac{\omega_A}{\omega_B} = \frac{r_B}{r_A} = \frac{N_B}{N_A}.</math>
जहां एन<sub>A</sub>इनपुट स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या है और एन<sub>B</sub>आउटपुट स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या है। दांतेदार बेल्ट ड्राइव के लिए, स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या का उपयोग किया जा सकता है। घर्षण बेल्ट ड्राइव के लिए इनपुट और आउटपुट पुली की पिच त्रिज्या का उपयोग किया जाना चाहिए।
जहां N<sub>A</sub> इनपुट स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या है और N<sub>B</sub> आउटपुट स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या है। दांतेदार बेल्ट ड्राइव के लिए, स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या का उपयोग किया जा सकता है। घर्षण बेल्ट ड्राइव के लिए इनपुट और आउटपुट पुली की पिच त्रिज्या का उपयोग किया जाना चाहिए।


एन के साथ एक इनपुट स्प्रोकेट के साथ चेन ड्राइव या दांतेदार बेल्ट ड्राइव की एक जोड़ी का यांत्रिक लाभ<sub>A</sub>दांत और आउटपुट स्प्रोकेट में N है<sub>B</sub>दांत द्वारा दिया जाता है
N<sub>A</sub> दांत के साथ एक इनपुट स्प्रोकेट के साथ चेन ड्राइव या दांतेदार बेल्ट ड्राइव की एक जोड़ी का यांत्रिक लाभ और N<sub>B</sub> दांत वाले आउटपुट स्प्रोकेट द्वारा दिया जाता है
:<math> \mathit{MA} = \frac{T_B}{T_A}  = \frac{N_B}{N_A}.</math>
:<math> \mathit{MA} = \frac{T_B}{T_A}  = \frac{N_B}{N_A}.</math>
घर्षण बेल्ट ड्राइव के लिए यांत्रिक लाभ किसके द्वारा दिया जाता है
घर्षण बेल्ट ड्राइव के लिए यांत्रिक लाभ किसके द्वारा दिया जाता है
:<math> \mathit{MA} = \frac{T_B}{T_A} = \frac{r_B}{r_A}.</math>
:<math> \mathit{MA} = \frac{T_B}{T_A} = \frac{r_B}{r_A}.</math>
चेन और बेल्ट घर्षण, खिंचाव और घिसाव के माध्यम से शक्ति का प्रसार करते हैं, जिसका अर्थ है कि बिजली उत्पादन वास्तव में बिजली इनपुट से कम है, जिसका अर्थ है कि वास्तविक प्रणाली का यांत्रिक लाभ एक आदर्श तंत्र के लिए गणना की तुलना में कम होगा। एक चेन या बेल्ट ड्राइव घर्षण गर्मी, विरूपण और पहनने में प्रणाली के माध्यम से 5% शक्ति खो सकती है, इस मामले में ड्राइव की दक्षता 95% है।
चेन और बेल्ट घर्षण, खिंचाव और पहनने के माध्यम से शक्ति का प्रसार करते हैं, जिसका अर्थ है कि बिजली उत्पादन वास्तव में बिजली इनपुट से कम है, जिसका अर्थ है कि वास्तविक प्रणाली का यांत्रिक लाभ एक आदर्श तंत्र के लिए गणना से कम होगा। एक चेन या बेल्ट ड्राइव घर्षण गर्मी, विरूपण और पहनने में प्रणाली के माध्यम से 5% शक्ति खो सकती है, इस मामले में ड्राइव की दक्षता 95% है।


=== उदाहरण: साइकिल चेन ड्राइव ===
=== उदाहरण: साइकिल चेन ड्राइव ===
[[Image:Bicycle mechanical advantage.svg|thumb|500px|center|साइकिल के विभिन्न गियर में यांत्रिक लाभ। साइकिल पेडल और जमीन पर लागू विशिष्ट बल दिखाए जाते हैं, जैसे पेडल द्वारा स्थानांतरित की गई दूरी और पहिया द्वारा घुमाए गए हैं। ध्यान दें कि कम गियर में भी साइकिल का एमए 1 से कम होता है।]]7 इंच (त्रिज्या) क्रैंक और 26 इंच (व्यास) पहियों वाली 18-गति वाली साइकिल पर विचार करें। यदि क्रैंक और पिछले ड्राइव व्हील पर स्प्रोकेट समान आकार के हैं, तो टायर पर आउटपुट बल का पैडल पर इनपुट बल के अनुपात की गणना लीवर के नियम से की जा सकती है
[[Image:Bicycle mechanical advantage.svg|thumb|500px|center|साइकिल के विभिन्न गियर में यांत्रिक लाभ। साइकिल पेडल और जमीन पर लागू विशिष्ट बल दिखाए जाते हैं, जैसे पेडल द्वारा स्थानांतरित की गई दूरी और पहिया द्वारा घुमाए गए हैं। ध्यान दें कि कम गियर में भी साइकिल का एमए 1 से कम होता है।]]7 इंच (त्रिज्या) क्रैंक और 26 इंच (व्यास) पहियों वाली 18-स्पीड साइकिल पर विचार करें। यदि क्रैंक और पिछले ड्राइव व्हील पर स्प्रोकेट समान आकार के हैं, तो टायर पर आउटपुट बल का पैडल पर इनपुट बल के अनुपात की गणना उत्तोलक के नियम से की जा सकती है
:<math> \mathit{MA} = \frac{F_B}{F_A} = \frac{7}{13} = 0.54.</math>
:<math> \mathit{MA} = \frac{F_B}{F_A} = \frac{7}{13} = 0.54.</math>
अब, मान लें कि सामने वाले स्प्रोकेट्स में 28 और 52 दांतों का विकल्प है, और पीछे वाले स्प्रोकेट्स में 16 और 32 दांतों का विकल्प है। विभिन्न संयोजनों का उपयोग करते हुए, हम आगे और पीछे के स्प्रोकेट के बीच निम्नलिखित गति अनुपातों की गणना कर सकते हैं
अब, मान लें कि सामने वाले स्प्रोकेट्स में 28 और 52 दांतों का विकल्प है, और पीछे वाले स्प्रोकेट्स में 16 और 32 दांतों का विकल्प है। विभिन्न संयोजनों का उपयोग करते हुए, हम आगे और पीछे के स्प्रोकेट के बीच निम्नलिखित गति अनुपातों की गणना कर सकते हैं


{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 500px;"
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 500px;"
|+  Speed ratios and total MA
|+  गति अनुपात और कुल एमए
|-
|-
! scope="col"|
! scope="col"|
! scope="col"| input (small)
! scope="col"| इनपुट(छोटा)
! scope="col"| input (large)
! scope="col"| इनपुट(बड़ा)
! scope="col"| output (small)
! scope="col"| आउटपुट (छोटा)
! scope="col"| output (large)
! scope="col"| आउटपुट (बड़ा)
! scope="col"| speed ratio
! scope="col"| गति अनुपात
! scope="col"| crank-wheel ratio
! scope="col"| क्रैंक-व्हील अनुपात
! scope="col"| total MA
! scope="col"| कुल एमए
|-
|-
! scope="row" | low speed
! scope="row" | निम्न गति
| 28 ||-  ||-  || 32 || 1.14 || 0.54 || 0.62
| 28 ||-  ||-  || 32 || 1.14 || 0.54 || 0.62
|-
|-
! scope="row" | mid 1
! scope="row" | मिड 1
| - || 52 || - || 32 || 0.62 || 0.54 || 0.33
| - || 52 || - || 32 || 0.62 || 0.54 || 0.33
|-
|-
! scope="row" | mid 2
! scope="row" | मिड 2
| 28 || - || 16 || - || 0.57 || 0.54 || 0.31
| 28 || - || 16 || - || 0.57 || 0.54 || 0.31
|-
|-
! scope="row" | high speed
! scope="row" | उच्च गति
| - || 52 || 16 || - || 0.30 || 0.54 || 0.16
| - || 52 || 16 || - || 0.30 || 0.54 || 0.16
|}
|}
साइकिल चलाने वाले बल का पेडल पर बल से अनुपात, जो साइकिल का कुल यांत्रिक लाभ है, गति अनुपात (या आउटपुट स्प्रोकेट/इनपुट स्प्रोकेट का दांत अनुपात) और क्रैंक-व्हील लीवर अनुपात का उत्पाद है .
साइकिल चलाने वाले बल का पेडल पर बल से अनुपात, जो साइकिल का कुल यांत्रिक लाभ है, गति अनुपात (या आउटपुट स्प्रोकेट/इनपुट स्प्रोकेट का दांत अनुपात) और क्रैंक-व्हील उत्तोलक अनुपात का उत्पाद है .


ध्यान दें कि हर मामले में पैडल पर बल साइकिल को आगे चलाने वाले बल से अधिक होता है (ऊपर के उदाहरण में, जमीन पर संबंधित पिछड़े-निर्देशित प्रतिक्रिया बल का संकेत दिया गया है)।
ध्यान दें कि हर मामले में पैडल पर बल साइकिल को आगे चलाने वाले बल से अधिक होता है (ऊपर के उदाहरण में, जमीन पर संबंधित पिछड़े-निर्देशित प्रतिक्रिया बल का संकेत दिया गया है)।


== ब्लॉक करें और निपटें ==
== ब्लॉक करें और निपटें ==
एक [[अवरूद्ध करें और निपटे]] एक रस्सी और पुली की एक असेंबली है जिसका उपयोग भार उठाने के लिए किया जाता है। ब्लॉक बनाने के लिए कई पुलियों को एक साथ इकट्ठा किया जाता है, एक जो स्थिर होती है और एक जो भार के साथ चलती है। रस्सी को यांत्रिक लाभ प्रदान करने के लिए पुलियों के माध्यम से पिरोया जाता है जो रस्सी पर लागू बल को बढ़ाता है।<ref>Ned Pelger, [http://www.constructionknowledge.net/general_technical_knowledge/general_tech_basic_six_simple_machines.php ConstructionKnowledge.net ]</ref>
एक [[अवरूद्ध करें और निपटे|ब्लॉक और टैकल]] एक रस्सी और पुली की एक असेंबली है जिसका उपयोग भार उठाने के लिए किया जाता है। ब्लॉक बनाने के लिए कई पुलियों को एक साथ इकट्ठा किया जाता है, एक जो स्थिर होती है और एक जो भार के साथ चलती है। यांत्रिक लाभ प्रदान करने के लिए रस्सी को चरखी के माध्यम से पिरोया जाता है जो रस्सी पर लगाए गए बल को बढ़ाता है।<ref>Ned Pelger, [http://www.constructionknowledge.net/general_technical_knowledge/general_tech_basic_six_simple_machines.php ConstructionKnowledge.net ]</ref>
 
एक ब्लॉक और टैकल सिस्टम के यांत्रिक लाभ को निर्धारित करने के लिए एक गन टैकल के साधारण मामले पर विचार करें, जिसमें सिंगल माउंटेड, या फिक्स्ड, पुली और सिंगल मूवेबल पुली हो। रस्सी को निश्चित ब्लॉक के चारों ओर पिरोया जाता है और चलते हुए ब्लॉक में गिर जाता है जहां इसे चरखी के चारों ओर पिरोया जाता है और निश्चित ब्लॉक पर गाँठ लगाने के लिए वापस लाया जाता है।
एक ब्लॉक और टैकल सिस्टम के यांत्रिक लाभ को निर्धारित करने के लिए एक गन टैकल के साधारण मामले पर विचार करें, जिसमें सिंगल माउंटेड, या फिक्स्ड, पुली और सिंगल मूवेबल पुली हो। रस्सी को निश्चित ब्लॉक के चारों ओर पिरोया जाता है और चलते हुए ब्लॉक में गिर जाता है जहां इसे चरखी के चारों ओर पिरोया जाता है और निश्चित ब्लॉक पर गाँठ लगाने के लिए वापस लाया जाता है।
[[Image:Tackles.png|thumb|360px|right|एक ब्लॉक और टैकल का यांत्रिक लाभ रस्सी के वर्गों की संख्या के बराबर होता है जो गतिमान ब्लॉक का समर्थन करता है; यहाँ दिखाया गया है कि यह क्रमशः 2, 3, 4, 5 और 6 है।]]बता दें कि S स्थिर ब्लॉक के एक्सल से रस्सी के अंत तक की दूरी है, जो कि A है जहां इनपुट बल लगाया जाता है। चलो R स्थिर ब्लॉक के एक्सल से गतिमान ब्लॉक के एक्सल तक की दूरी है, जो कि B है जहां भार लगाया जाता है।
[[Image:Tackles.png|thumb|360px|right|एक ब्लॉक और टैकल का यांत्रिक लाभ रस्सी के वर्गों की संख्या के बराबर होता है जो गतिमान ब्लॉक का समर्थन करता है; यहाँ दिखाया गया है कि यह क्रमशः 2, 3, 4, 5 और 6 है।]]बता दें कि S स्थिर ब्लॉक के एक्सल से रस्सी के अंत तक की दूरी है, जो कि A है जहां इनपुट बल लगाया जाता है। चलो R स्थिर ब्लॉक के एक्सल से गतिमान ब्लॉक के एक्सल तक की दूरी है, जो कि B है जहां भार लगाया जाता है।
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जहां K रस्सी की निरंतर लंबाई है जो पुली के ऊपर से गुजरती है और ब्लॉक और टैकल के चलने पर नहीं बदलती है।
जहां K रस्सी की निरंतर लंबाई है जो पुली के ऊपर से गुजरती है और ब्लॉक और टैकल के चलने पर नहीं बदलती है।


वेग वी<sub>A</sub> और वी<sub>B</sub> बिंदु A और B रस्सी की निरंतर लंबाई से संबंधित हैं, अर्थात
बिंदुओं A और B के वेग VA और VB रस्सी की निरंतर लंबाई से संबंधित हैं, अर्थात
:<math>\dot{L}=2\dot{R} + \dot{S}=0,</math>
:<math>\dot{L}=2\dot{R} + \dot{S}=0,</math>
या
या
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ऋणात्मक चिन्ह दर्शाता है कि भार का वेग लगाए गए बल के वेग के विपरीत है, जिसका अर्थ है कि जैसे ही हम रस्सी को नीचे खींचते हैं भार ऊपर की ओर बढ़ता है।
ऋणात्मक चिन्ह दर्शाता है कि भार का वेग लगाए गए बल के वेग के विपरीत है, जिसका अर्थ है कि जैसे ही हम रस्सी को नीचे खींचते हैं भार ऊपर की ओर बढ़ता है।


चलो वी<sub>A</sub> नीचे की ओर सकारात्मक रहें और V<sub>B</sub> ऊपर की ओर धनात्मक हो, इसलिए इस संबंध को गति अनुपात के रूप में लिखा जा सकता है
माना V<sub>A</sub> नीचे की ओर धनात्मक और V<sub>B</sub> ऊपर की ओर धनात्मक हैं, इसलिए इस संबंध को गति अनुपात के रूप में लिखा जा सकता है
:<math> \frac{V_A}{V_B} = \frac{\dot{S}}{-\dot{R}} = 2,</math>
:<math> \frac{V_A}{V_B} = \frac{\dot{S}}{-\dot{R}} = 2,</math>
जहां 2 चलती हुई ब्लॉक का समर्थन करने वाले रस्सी वर्गों की संख्या है।
जहां 2 चलती हुई ब्लॉक का समर्थन करने वाले रस्सी वर्गों की संख्या है।


चलो एफ<sub>A</sub> रस्सी के अंत में पर लागू इनपुट बल हो, और एफ को दें<sub>B</sub> गतिमान ब्लॉक पर B पर बल हो। वेगों की तरह F<sub>A</sub> नीचे की ओर निर्देशित है और एफ<sub>B</sub> ऊपर की ओर निर्देशित है।
मान लीजिए कि F<sub>A</sub> रस्सी के अंत में A पर लगाया गया इनपुट बल है, और F<sub>B</sub> गतिमान ब्लॉक पर B पर लगने वाला बल है। वेगों की तरह F<sub>A</sub> को नीचे की ओर निर्देशित किया जाता है और F<sub>B</sub> को ऊपर की ओर निर्देशित किया जाता है।


एक आदर्श ब्लॉक और टैकल सिस्टम के लिए पुलियों में कोई घर्षण नहीं होता है और रस्सी में कोई विक्षेपण या घिसाव नहीं होता है, जिसका अर्थ है कि लागू बल F द्वारा शक्ति इनपुट<sub>A</sub>V<sub>A</sub> लोड एफ पर कार्य करने वाली शक्ति के बराबर होना चाहिए<sub>B</sub>V<sub>B</sub>, वह है
एक आदर्श ब्लॉक और टैकल सिस्टम के लिए पुलियों में कोई घर्षण नहीं होता है और रस्सी में कोई विक्षेपण या घिसाव नहीं होता है, जिसका अर्थ है कि लगाए गए बल F<sub>A</sub>V<sub>A</sub> द्वारा पावर इनपुट को F<sub>B</sub>V<sub>B</sub> लोड पर कार्य करने वाली शक्ति के बराबर होना चाहिए, अर्थात
:<math>F_A V_A = F_B V_B.\!</math>
:<math>F_A V_A = F_B V_B.\!</math>
इनपुट बल के लिए आउटपुट बल का अनुपात एक आदर्श गन टैकल सिस्टम का यांत्रिक लाभ है,
इनपुट बल के लिए आउटपुट बल का अनुपात एक आदर्श गन टैकल सिस्टम का यांत्रिक लाभ है,
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यांत्रिक लाभ जिसकी गणना इस धारणा का उपयोग करके की जाती है कि किसी मशीन के विक्षेपण, घर्षण और पहनने से कोई शक्ति नहीं खोती है, वह अधिकतम प्रदर्शन है जिसे प्राप्त किया जा सकता है। इस कारण से, इसे अक्सर आदर्श यांत्रिक लाभ (आईएमए) कहा जाता है। संचालन में, विक्षेपण, घर्षण और पहनने से यांत्रिक लाभ कम हो जाएगा। आदर्श से वास्तविक यांत्रिक लाभ (एएमए) तक इस कमी की मात्रा को दक्षता नामक कारक द्वारा परिभाषित किया जाता है, एक मात्रा जो प्रयोग द्वारा निर्धारित की जाती है।
यांत्रिक लाभ जिसकी गणना इस धारणा का उपयोग करके की जाती है कि किसी मशीन के विक्षेपण, घर्षण और पहनने से कोई शक्ति नहीं खोती है, वह अधिकतम प्रदर्शन है जिसे प्राप्त किया जा सकता है। इस कारण से, इसे अक्सर आदर्श यांत्रिक लाभ (आईएमए) कहा जाता है। संचालन में, विक्षेपण, घर्षण और पहनने से यांत्रिक लाभ कम हो जाएगा। आदर्श से वास्तविक यांत्रिक लाभ (एएमए) तक इस कमी की मात्रा को दक्षता नामक कारक द्वारा परिभाषित किया जाता है, एक मात्रा जो प्रयोग द्वारा निर्धारित की जाती है।


एक उदाहरण के रूप में, छह रस्सी वर्गों के साथ एक ब्लॉक और टैकल का उपयोग करना और ए {{val|600|u=lb}} भार, एक आदर्श प्रणाली के संचालक को रस्सी को छह फीट खींचने और जोर लगाने की आवश्यकता होगी {{val|100|ul=lbf}} बल का भार एक फुट उठाने के लिए। दोनों अनुपात एफ<sub>out</sub> / एफ<sub>in</sub> और वी<sub>in</sub> / में<sub>out</sub> दिखाएँ कि IMA छह है। पहले अनुपात के लिए, {{val|100|u=lbf}} बल इनपुट का परिणाम है {{val|600|u=lbf}} बल से बाहर। एक वास्तविक प्रणाली में, फुफ्फुस में घर्षण के कारण बल 600 पाउंड से कम होगा। दूसरा अनुपात भी आदर्श मामले में 6 का एमए देता है लेकिन व्यावहारिक परिदृश्य में एक छोटा मूल्य; यह रस्सी के खिंचाव जैसे [[ऊर्जा]] के नुकसान का ठीक से हिसाब नहीं रखता है। IMA से उन नुकसानों को घटाना या पहले अनुपात का उपयोग करने से AMA प्राप्त होता है।
एक उदाहरण के रूप में, छह रोप सेक्शन और 600 पौंड भार के साथ एक ब्लॉक और टैकल का उपयोग करते हुए, एक आदर्श प्रणाली के ऑपरेटर को रस्सी को छह फीट खींचने और भार को एक फुट उठाने के लिए 100 एलबीएफ बल लगाने की आवश्यकता होगी। फाउट / फिन और विन / वाउट दोनों अनुपात बताते हैं कि आईएमए छह है। पहले अनुपात के लिए, {{val|100|ul=lbf}} बल इनपुट के परिणामस्वरूप 600 lbF बल बाहर निकलता है। एक वास्तविक प्रणाली में, फुफ्फुस में घर्षण के कारण बल 600 पाउंड से कम होगा। दूसरा अनुपात भी आदर्श मामले में 6 का एमए देता है लेकिन व्यावहारिक परिदृश्य में एक छोटा मूल्य; यह रस्सी के खिंचाव जैसे [[ऊर्जा]] के नुकसान का ठीक से हिसाब नहीं रखता है। IMA से उन नुकसानों को घटाना या पहले अनुपात का उपयोग करने से AMA प्राप्त होता है।


=== आदर्श यांत्रिक लाभ ===
=== आदर्श यांत्रिक लाभ ===
<!-- [[Ideal mechanical advantage]] redirects here -->
आदर्श यांत्रिक लाभ (IMA), या सैद्धांतिक यांत्रिक लाभ, एक उपकरण का यांत्रिक लाभ है, इस धारणा के साथ कि इसके घटक फ्लेक्स नहीं करते हैं, कोई घर्षण नहीं है, और कोई घिसाव नहीं है। इसकी गणना डिवाइस के भौतिक आयामों का उपयोग करके की जाती है और डिवाइस द्वारा प्राप्त किए जा सकने वाले अधिकतम प्रदर्शन को परिभाषित करता है।
आदर्श यांत्रिक लाभ (IMA), या सैद्धांतिक यांत्रिक लाभ, एक उपकरण का यांत्रिक लाभ है, इस धारणा के साथ कि इसके घटक फ्लेक्स नहीं करते हैं, कोई घर्षण नहीं है, और कोई घिसाव नहीं है। इसकी गणना डिवाइस के भौतिक आयामों का उपयोग करके की जाती है और डिवाइस द्वारा प्राप्त किए जा सकने वाले अधिकतम प्रदर्शन को परिभाषित करता है।


एक आदर्श मशीन की धारणा इस आवश्यकता के बराबर है कि मशीन ऊर्जा को संग्रहित या नष्ट नहीं करती है; मशीन में शक्ति इस प्रकार शक्ति के बराबर होती है। इसलिए, शक्ति पी मशीन के माध्यम से स्थिर है और मशीन में बल गुना वेग बल समय वेग के बराबर है{{mdash}}वह है,
एक आदर्श मशीन की धारणा इस आवश्यकता के बराबर है कि मशीन ऊर्जा को संग्रहित या नष्ट नहीं करती है; मशीन में शक्ति इस प्रकार शक्ति के बराबर होती है। इसलिए, शक्ति पी मशीन के माध्यम से स्थिर है और मशीन में बल समय वेग बल समय वेग के बराबर है - अर्थात,
:<math> P = F_\text{in}v_\text{in}= F_\text{out}v_\text{out}. </math>
:<math> P = F_\text{in}v_\text{in}= F_\text{out}v_\text{out}. </math>
आदर्श यांत्रिक लाभ मशीन (लोड) से बाहर बल का मशीन (प्रयास) में बल का अनुपात है, या
आदर्श यांत्रिक लाभ मशीन (लोड) से बाहर बल का मशीन (प्रयास) में बल का अनुपात है, या
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=== वास्तविक यांत्रिक लाभ ===
=== वास्तविक यांत्रिक लाभ ===
<!-- [[Actual mechanical advantage]] redirects here -->
वास्तविक यांत्रिक लाभ (एएमए) इनपुट और आउटपुट बलों के भौतिक माप द्वारा निर्धारित यांत्रिक लाभ है। वास्तविक यांत्रिक लाभ विक्षेपण, घर्षण और घिसाव के कारण होने वाली ऊर्जा हानि को ध्यान में रखता है।
वास्तविक यांत्रिक लाभ (एएमए) इनपुट और आउटपुट बलों के भौतिक माप द्वारा निर्धारित यांत्रिक लाभ है। वास्तविक यांत्रिक लाभ विक्षेपण, घर्षण और घिसाव के कारण होने वाली ऊर्जा हानि को ध्यान में रखता है।


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आदर्श यांत्रिक लाभ के लिए प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित यांत्रिक लाभ का अनुपात मशीन की यांत्रिक दक्षता η है,
आदर्श यांत्रिक लाभ के लिए प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित यांत्रिक लाभ का अनुपात मशीन की यांत्रिक दक्षता η है,
:<math> \eta =\frac\mathit{AMA}\mathit{IMA}.</math>
:<math> \eta =\frac\mathit{AMA}\mathit{IMA}.</math>
== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==
* [[मशीनों की रूपरेखा]]
* [[मशीनों की रूपरेखा]]
* [[यौगिक लीवर]]
* [[यौगिक लीवर|संयुक्त उत्तोलक]]
* [[सरल मशीन]]
* [[सरल मशीन]]
* [[यांत्रिक लाभ डिवाइस]]
* [[यांत्रिक लाभ डिवाइस|यांत्रिक लाभ उपकरण]]
* गियर अनुपात
* गियर अनुपात
* [[चेन ड्राइव]]
* [[चेन ड्राइव]]
* बेल्ट (मैकेनिकल)
* बेल्ट (यांत्रिक)
* [[रोलर चेन]]
* [[रोलर चेन]]
* [[साइकिल की चेन]]
* [[साइकिल की चेन]]
* [[साइकिल गियरिंग]]
* [[साइकिल गियरिंग]]
* [[ट्रांसमिशन (यांत्रिकी)]]
* [[ट्रांसमिशन (यांत्रिकी)|संचरण (यांत्रिकी)]]
* [[विमानों के संतुलन पर]]
* [[विमानों के संतुलन पर|''समतलों के साम्यावस्था पर'']]
* [[यांत्रिक दक्षता]]
* [[यांत्रिक दक्षता]]
* [[कील]]
* [[कील]]
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*{{Citation | last = Fisher | first = Len | title = How to Dunk a Doughnut: The Science of Everyday Life | publisher = Arcade Publishing | year = 2003 | url = https://books.google.com/books?id=VuK7m3LU8rgC | isbn = 978-1-55970-680-3}}.
*{{Citation | last = Fisher | first = Len | title = How to Dunk a Doughnut: The Science of Everyday Life | publisher = Arcade Publishing | year = 2003 | url = https://books.google.com/books?id=VuK7m3LU8rgC | isbn = 978-1-55970-680-3}}.
*{{Citation | last = United States Bureau of Naval Personnel | title = Basic machines and how they work | publisher = Courier Dover Publications | year = 1971 | edition = Revised 1994 | url = https://books.google.com/books?id=yDKzy4rKEg0C | isbn = 978-0-486-21709-3}}.
*{{Citation | last = United States Bureau of Naval Personnel | title = Basic machines and how they work | publisher = Courier Dover Publications | year = 1971 | edition = Revised 1994 | url = https://books.google.com/books?id=yDKzy4rKEg0C | isbn = 978-0-486-21709-3}}.
==इस पेज में लापता आंतरिक लिंक की सूची==
*ताकत
*कठोर शरीर
*लिंकेज (मैकेनिकल)
*यांत्रिक प्रणाली
*दॉतेदार पट्टा
*बेल्ट (यांत्रिक)
== बाहरी कड़ियाँ ==
== बाहरी कड़ियाँ ==
* [http://www.technologystudent.com/gears1/geardex1.htm Gears and pulleys]
* [http://www.technologystudent.com/gears1/geardex1.htm Gears and pulleys]

Revision as of 15:34, 31 December 2022

यांत्रिक लाभ एक उपकरण, यांत्रिक उपकरण या मशीन प्रणाली का उपयोग करके प्राप्त बल प्रवर्धन का एक उपाय है। डिवाइस आउटपुट बल में वांछित प्रवर्धन प्राप्त करने के लिए आंदोलन के खिलाफ इनपुट बलों को बंद कर देता है। इसके लिए मॉडल उत्तोलक का नियम है। इस तरह से बलों और संचलन को प्रबंधित करने के लिए डिज़ाइन किए गए मशीन घटकों को तंत्र (इंजीनियरिंग) कहा जाता है।[1] एक आदर्श तंत्र शक्ति को बिना जोड़े या घटाए प्रसारित करता है। इसका मतलब है कि आदर्श मशीन में शक्ति स्रोत शामिल नहीं है, घर्षण रहित है, और कठोर निकायों से निर्मित है जो विक्षेपित या घिसते नहीं हैं। इस आदर्श के सापेक्ष एक वास्तविक प्रणाली का प्रदर्शन उन दक्षता कारकों के रूप में व्यक्त किया जाता है जो आदर्श से प्रस्थान को ध्यान में रखते हैं।

उत्तोलक

उत्तोलक एक जंगम पट्टी है जो एक निश्चित बिंदु पर या उसके आस-पास लगे या लगाए गए आधार पर पिवोट करती है। उत्तोलक फुलक्रम, या पिवट से अलग-अलग दूरी पर बल लगाने से संचालित होता है। आधार का स्थान उत्तोलक की कक्षा निर्धारित करता है। जहां एक उत्तोलक लगातार घूमता रहता है, यह रोटरी द्वितीय श्रेणी के उत्तोलक के रूप में कार्य करता है। उत्तोलक के अंत-बिंदु की गति एक निश्चित कक्षा का वर्णन करती है, जहां यांत्रिक ऊर्जा का आदान-प्रदान किया जा सकता है। (उदाहरण के तौर पर हैंड-क्रैंक देखें।)

आधुनिक समय में, इस प्रकार के रोटरी उत्तोलन का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है; एक (रोटरी) द्वितीय श्रेणी का उत्तोलक देखें; मैकेनिकल पॉवर ट्रांसमिशन स्कीम में प्रयुक्त गियर, पुली या घर्षण ड्राइव देखें। एक से अधिक गियर (एक गियरसेट) के उपयोग के माध्यम से यांत्रिक लाभ के लिए 'ढह' रूप में हेरफेर करना आम बात है। इस तरह के गियरसेट में, छोटे रेडी और कम अंतर्निहित यांत्रिक लाभ वाले गियर का उपयोग किया जाता है। गैर-ढहने वाले यांत्रिक लाभ का उपयोग करने के लिए, 'सही लंबाई' रोटरी उत्तोलक का उपयोग करना आवश्यक है। कुछ प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स के डिजाइन में यांत्रिक लाभ का समावेश भी देखें; एक डिज़ाइन एक 'आउटरनर' है।

Lever mechanical advantage.png

जब उत्तोलक फुलक्रम पर घूमता है, तो इस धुरी से दूर के बिंदु धुरी के करीब बिंदुओं की तुलना में तेजी से आगे बढ़ते हैं। उत्तोलक में और बाहर की शक्ति समान है, इसलिए जब गणना की जा रही हो तो समान बाहर आना चाहिए। शक्ति बल और वेग का गुणनफल है, इसलिए धुरी से दूर के बिंदुओं पर लगाया गया बल कम होना चाहिए, जब इसे पास के बिंदुओं पर लगाया जाता है।[1]

यदि ए और बी आधार बिंदु से ए और बी की दूरी हैं और यदि ए पर लागू बल एफए इनपुट बल है और बी पर लगाया गया एफबी आउटपुट है, तो बिंदु ए और बी के वेगों का अनुपात ए / बी द्वारा दिया जाता है तो इनपुट बल, या यांत्रिक लाभ के लिए आउटपुट बल का अनुपात द्वारा दिया जाता है

यह उत्तोलक का नियम है, जिसे आर्किमिडीज ने ज्यामितीय तर्क का उपयोग करके सिद्ध किया था।[2] यह दर्शाता है कि यदि फुलक्रम से उस स्थान तक की दूरी जहाँ इनपुट बल लगाया जाता है (बिंदु A) फुलक्रम से उस दूरी b से अधिक है जहाँ आउटपुट बल लगाया जाता है (बिंदु B), तो उत्तोलक इनपुट बल को बढ़ाता है। यदि आधार से इनपुट बल की दूरी आधार से आउटपुट बल से कम है, तो उत्तोलक इनपुट बल को कम कर देता है। उत्तोलक के नियम के गहन निहितार्थ और व्यावहारिकताओं को स्वीकार करते हुए, आर्किमिडीज़ को "मुझे खड़े होने के लिए एक जगह दें और एक उत्तोलक के साथ मैं पूरी दुनिया को स्थानांतरित कर दूंगा" उद्धरण के लिए प्रसिद्ध रूप से जिम्मेदार ठहराया गया है।[3]

उत्तोलक के स्थैतिक विश्लेषण में वेग का उपयोग आभासी कार्य के सिद्धांत का एक अनुप्रयोग है।

गति अनुपात

बिजली उत्पादन के बराबर एक आदर्श तंत्र के लिए बिजली इनपुट की आवश्यकता प्रणाली के इनपुट-आउटपुट गति अनुपात से यांत्रिक लाभ की गणना करने का एक आसान तरीका प्रदान करती है।

टॉर्क TA के साथ एक गियर ट्रेन का पावर इनपुट ड्राइव पुली पर लगाया जाता है जो ωA के कोणीय वेग से घूमता है P=TAωA है।

क्योंकि बिजली का प्रवाह स्थिर है, आउटपुट गियर के टॉर्क TB और कोणीय वेग ωB को संबंध को संतुष्ट करना चाहिए

जिसका परिणाम

इससे पता चलता है कि एक आदर्श तंत्र के लिए इनपुट-आउटपुट स्पीड अनुपात सिस्टम के यांत्रिक लाभ के बराबर होता है। यह रोबोट से लेकर लिंकेज तक सभी यांत्रिक प्रणालियों पर लागू होता है।

गियर ट्रेनें

गियर के दांत इस तरह से डिज़ाइन किए गए हैं कि एक गियर पर दांतों की संख्या उसके पिच सर्कल के त्रिज्या के समानुपाती होती है, और ताकि मेशिंग गियर के पिच सर्कल बिना फिसले एक दूसरे पर लुढ़कें। मेशिंग गियर्स की एक जोड़ी के लिए गति अनुपात की गणना पिच सर्किलों की त्रिज्या के अनुपात और प्रत्येक गियर पर दांतों की संख्या के अनुपात, इसके गियर अनुपात से की जा सकती है।

Animation: छोटे गियर (बाएं) और बड़े गियर (दाएं) काले रंग की पृष्ठभूमि के साथ। दो मेशिंग गियर घूर्णी गति संचारित करते हैं।
दो मेशिंग गियर घूर्णी गति संचारित करते हैं।

पिच हलकों पर संपर्क के बिंदु का वेग v दोनों गियर्स पर समान है, और इसके द्वारा दिया गया है

जहां इनपुट गियर ए में त्रिज्या आरए है और त्रिज्या आरबी के आउटपुट गियर बी के साथ मेष है, इसलिए,

जहां NA इनपुट गियर पर दांतों की संख्या है और एनबी आउटपुट गियर पर दांतों की संख्या है।

मेशिंग गियर की एक जोड़ी का यांत्रिक लाभ जिसके लिए इनपुट गियर में NA दांत होते हैं और आउटपुट गियर में NB दांत होते हैं, द्वारा दिया जाता है

इससे पता चलता है कि अगर आउटपुट गियर GB में इनपुट गियर GA की तुलना में अधिक दांत हैं, तो गियर ट्रेन इनपुट टोक़ को बढ़ाती है। और, अगर आउटपुट गियर में इनपुट गियर की तुलना में कम दांत हैं, तो गियर ट्रेन इनपुट टॉर्क को कम कर देती है।

यदि गियर ट्रेन का आउटपुट गियर इनपुट गियर की तुलना में अधिक धीरे-धीरे घूमता है, तो गियर ट्रेन को स्पीड रिड्यूसर (फोर्स मल्टीप्लायर) कहा जाता है। इस मामले में, क्योंकि आउटपुट गियर में इनपुट गियर की तुलना में अधिक दांत होने चाहिए, स्पीड रिड्यूसर इनपुट टॉर्क को बढ़ाएगा।

चेन और बेल्ट ड्राइव

एक श्रृंखला से जुड़े दो sprockets, या एक बेल्ट से जुड़े दो पुली वाले तंत्र को बिजली संचरण प्रणालियों में एक विशिष्ट यांत्रिक लाभ प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

श्रृंखला या बेल्ट का वेग v समान होता है जब दो स्प्रोकेट या पुली के संपर्क में होता है:

जहां इनपुट स्प्रोकेट या पुली A पिच रेडियस rA के साथ चेन या बेल्ट के साथ मेश होता है और आउटपुट स्प्रोकेट या पुली B इस चेन या बेल्ट के साथ पिच रेडियस rB के साथ मेश होता है,

इसलिए

जहां NA इनपुट स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या है और NB आउटपुट स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या है। दांतेदार बेल्ट ड्राइव के लिए, स्प्रोकेट पर दांतों की संख्या का उपयोग किया जा सकता है। घर्षण बेल्ट ड्राइव के लिए इनपुट और आउटपुट पुली की पिच त्रिज्या का उपयोग किया जाना चाहिए।

NA दांत के साथ एक इनपुट स्प्रोकेट के साथ चेन ड्राइव या दांतेदार बेल्ट ड्राइव की एक जोड़ी का यांत्रिक लाभ और NB दांत वाले आउटपुट स्प्रोकेट द्वारा दिया जाता है

घर्षण बेल्ट ड्राइव के लिए यांत्रिक लाभ किसके द्वारा दिया जाता है

चेन और बेल्ट घर्षण, खिंचाव और पहनने के माध्यम से शक्ति का प्रसार करते हैं, जिसका अर्थ है कि बिजली उत्पादन वास्तव में बिजली इनपुट से कम है, जिसका अर्थ है कि वास्तविक प्रणाली का यांत्रिक लाभ एक आदर्श तंत्र के लिए गणना से कम होगा। एक चेन या बेल्ट ड्राइव घर्षण गर्मी, विरूपण और पहनने में प्रणाली के माध्यम से 5% शक्ति खो सकती है, इस मामले में ड्राइव की दक्षता 95% है।

उदाहरण: साइकिल चेन ड्राइव

साइकिल के विभिन्न गियर में यांत्रिक लाभ। साइकिल पेडल और जमीन पर लागू विशिष्ट बल दिखाए जाते हैं, जैसे पेडल द्वारा स्थानांतरित की गई दूरी और पहिया द्वारा घुमाए गए हैं। ध्यान दें कि कम गियर में भी साइकिल का एमए 1 से कम होता है।

7 इंच (त्रिज्या) क्रैंक और 26 इंच (व्यास) पहियों वाली 18-स्पीड साइकिल पर विचार करें। यदि क्रैंक और पिछले ड्राइव व्हील पर स्प्रोकेट समान आकार के हैं, तो टायर पर आउटपुट बल का पैडल पर इनपुट बल के अनुपात की गणना उत्तोलक के नियम से की जा सकती है

अब, मान लें कि सामने वाले स्प्रोकेट्स में 28 और 52 दांतों का विकल्प है, और पीछे वाले स्प्रोकेट्स में 16 और 32 दांतों का विकल्प है। विभिन्न संयोजनों का उपयोग करते हुए, हम आगे और पीछे के स्प्रोकेट के बीच निम्नलिखित गति अनुपातों की गणना कर सकते हैं

गति अनुपात और कुल एमए
इनपुट(छोटा) इनपुट(बड़ा) आउटपुट (छोटा) आउटपुट (बड़ा) गति अनुपात क्रैंक-व्हील अनुपात कुल एमए
निम्न गति 28 - - 32 1.14 0.54 0.62
मिड 1 - 52 - 32 0.62 0.54 0.33
मिड 2 28 - 16 - 0.57 0.54 0.31
उच्च गति - 52 16 - 0.30 0.54 0.16

साइकिल चलाने वाले बल का पेडल पर बल से अनुपात, जो साइकिल का कुल यांत्रिक लाभ है, गति अनुपात (या आउटपुट स्प्रोकेट/इनपुट स्प्रोकेट का दांत अनुपात) और क्रैंक-व्हील उत्तोलक अनुपात का उत्पाद है .

ध्यान दें कि हर मामले में पैडल पर बल साइकिल को आगे चलाने वाले बल से अधिक होता है (ऊपर के उदाहरण में, जमीन पर संबंधित पिछड़े-निर्देशित प्रतिक्रिया बल का संकेत दिया गया है)।

ब्लॉक करें और निपटें

एक ब्लॉक और टैकल एक रस्सी और पुली की एक असेंबली है जिसका उपयोग भार उठाने के लिए किया जाता है। ब्लॉक बनाने के लिए कई पुलियों को एक साथ इकट्ठा किया जाता है, एक जो स्थिर होती है और एक जो भार के साथ चलती है। यांत्रिक लाभ प्रदान करने के लिए रस्सी को चरखी के माध्यम से पिरोया जाता है जो रस्सी पर लगाए गए बल को बढ़ाता है।[4]

एक ब्लॉक और टैकल सिस्टम के यांत्रिक लाभ को निर्धारित करने के लिए एक गन टैकल के साधारण मामले पर विचार करें, जिसमें सिंगल माउंटेड, या फिक्स्ड, पुली और सिंगल मूवेबल पुली हो। रस्सी को निश्चित ब्लॉक के चारों ओर पिरोया जाता है और चलते हुए ब्लॉक में गिर जाता है जहां इसे चरखी के चारों ओर पिरोया जाता है और निश्चित ब्लॉक पर गाँठ लगाने के लिए वापस लाया जाता है।

एक ब्लॉक और टैकल का यांत्रिक लाभ रस्सी के वर्गों की संख्या के बराबर होता है जो गतिमान ब्लॉक का समर्थन करता है; यहाँ दिखाया गया है कि यह क्रमशः 2, 3, 4, 5 और 6 है।

बता दें कि S स्थिर ब्लॉक के एक्सल से रस्सी के अंत तक की दूरी है, जो कि A है जहां इनपुट बल लगाया जाता है। चलो R स्थिर ब्लॉक के एक्सल से गतिमान ब्लॉक के एक्सल तक की दूरी है, जो कि B है जहां भार लगाया जाता है।

रस्सी की कुल लंबाई L को इस प्रकार लिखा जा सकता है

जहां K रस्सी की निरंतर लंबाई है जो पुली के ऊपर से गुजरती है और ब्लॉक और टैकल के चलने पर नहीं बदलती है।

बिंदुओं A और B के वेग VA और VB रस्सी की निरंतर लंबाई से संबंधित हैं, अर्थात

या

ऋणात्मक चिन्ह दर्शाता है कि भार का वेग लगाए गए बल के वेग के विपरीत है, जिसका अर्थ है कि जैसे ही हम रस्सी को नीचे खींचते हैं भार ऊपर की ओर बढ़ता है।

माना VA नीचे की ओर धनात्मक और VB ऊपर की ओर धनात्मक हैं, इसलिए इस संबंध को गति अनुपात के रूप में लिखा जा सकता है

जहां 2 चलती हुई ब्लॉक का समर्थन करने वाले रस्सी वर्गों की संख्या है।

मान लीजिए कि FA रस्सी के अंत में A पर लगाया गया इनपुट बल है, और FB गतिमान ब्लॉक पर B पर लगने वाला बल है। वेगों की तरह FA को नीचे की ओर निर्देशित किया जाता है और FB को ऊपर की ओर निर्देशित किया जाता है।

एक आदर्श ब्लॉक और टैकल सिस्टम के लिए पुलियों में कोई घर्षण नहीं होता है और रस्सी में कोई विक्षेपण या घिसाव नहीं होता है, जिसका अर्थ है कि लगाए गए बल FAVA द्वारा पावर इनपुट को FBVB लोड पर कार्य करने वाली शक्ति के बराबर होना चाहिए, अर्थात

इनपुट बल के लिए आउटपुट बल का अनुपात एक आदर्श गन टैकल सिस्टम का यांत्रिक लाभ है,

यह विश्लेषण एक आदर्श ब्लॉक के लिए सामान्यीकरण करता है और n रस्सी वर्गों द्वारा समर्थित एक चलती ब्लॉक से निपटता है,

इससे पता चलता है कि एक आदर्श ब्लॉक और टैकल द्वारा लगाया गया बल इनपुट बल का n गुना है, जहाँ n रस्सी के खंडों की संख्या है जो गतिमान ब्लॉक का समर्थन करता है।

दक्षता

यांत्रिक लाभ जिसकी गणना इस धारणा का उपयोग करके की जाती है कि किसी मशीन के विक्षेपण, घर्षण और पहनने से कोई शक्ति नहीं खोती है, वह अधिकतम प्रदर्शन है जिसे प्राप्त किया जा सकता है। इस कारण से, इसे अक्सर आदर्श यांत्रिक लाभ (आईएमए) कहा जाता है। संचालन में, विक्षेपण, घर्षण और पहनने से यांत्रिक लाभ कम हो जाएगा। आदर्श से वास्तविक यांत्रिक लाभ (एएमए) तक इस कमी की मात्रा को दक्षता नामक कारक द्वारा परिभाषित किया जाता है, एक मात्रा जो प्रयोग द्वारा निर्धारित की जाती है।

एक उदाहरण के रूप में, छह रोप सेक्शन और 600 पौंड भार के साथ एक ब्लॉक और टैकल का उपयोग करते हुए, एक आदर्श प्रणाली के ऑपरेटर को रस्सी को छह फीट खींचने और भार को एक फुट उठाने के लिए 100 एलबीएफ बल लगाने की आवश्यकता होगी। फाउट / फिन और विन / वाउट दोनों अनुपात बताते हैं कि आईएमए छह है। पहले अनुपात के लिए, 100 lbF बल इनपुट के परिणामस्वरूप 600 lbF बल बाहर निकलता है। एक वास्तविक प्रणाली में, फुफ्फुस में घर्षण के कारण बल 600 पाउंड से कम होगा। दूसरा अनुपात भी आदर्श मामले में 6 का एमए देता है लेकिन व्यावहारिक परिदृश्य में एक छोटा मूल्य; यह रस्सी के खिंचाव जैसे ऊर्जा के नुकसान का ठीक से हिसाब नहीं रखता है। IMA से उन नुकसानों को घटाना या पहले अनुपात का उपयोग करने से AMA प्राप्त होता है।

आदर्श यांत्रिक लाभ

आदर्श यांत्रिक लाभ (IMA), या सैद्धांतिक यांत्रिक लाभ, एक उपकरण का यांत्रिक लाभ है, इस धारणा के साथ कि इसके घटक फ्लेक्स नहीं करते हैं, कोई घर्षण नहीं है, और कोई घिसाव नहीं है। इसकी गणना डिवाइस के भौतिक आयामों का उपयोग करके की जाती है और डिवाइस द्वारा प्राप्त किए जा सकने वाले अधिकतम प्रदर्शन को परिभाषित करता है।

एक आदर्श मशीन की धारणा इस आवश्यकता के बराबर है कि मशीन ऊर्जा को संग्रहित या नष्ट नहीं करती है; मशीन में शक्ति इस प्रकार शक्ति के बराबर होती है। इसलिए, शक्ति पी मशीन के माध्यम से स्थिर है और मशीन में बल समय वेग बल समय वेग के बराबर है - अर्थात,

आदर्श यांत्रिक लाभ मशीन (लोड) से बाहर बल का मशीन (प्रयास) में बल का अनुपात है, या

गति अनुपात के संदर्भ में निरंतर शक्ति संबंध को लागू करने से इस आदर्श यांत्रिक लाभ के लिए एक सूत्र प्राप्त होता है:

किसी मशीन के गति अनुपात की गणना उसके भौतिक आयामों से की जा सकती है। निरंतर शक्ति की धारणा इस प्रकार यांत्रिक लाभ के लिए अधिकतम मूल्य निर्धारित करने के लिए गति अनुपात का उपयोग करने की अनुमति देती है।

वास्तविक यांत्रिक लाभ

वास्तविक यांत्रिक लाभ (एएमए) इनपुट और आउटपुट बलों के भौतिक माप द्वारा निर्धारित यांत्रिक लाभ है। वास्तविक यांत्रिक लाभ विक्षेपण, घर्षण और घिसाव के कारण होने वाली ऊर्जा हानि को ध्यान में रखता है।

एक मशीन के एएमए की गणना मापा बल आउटपुट के मापित बल इनपुट के अनुपात के रूप में की जाती है,

जहां इनपुट और आउटपुट बलों को प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित किया जाता है।

आदर्श यांत्रिक लाभ के लिए प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित यांत्रिक लाभ का अनुपात मशीन की यांत्रिक दक्षता η है,

यह भी देखें

संदर्भ

  1. 1.0 1.1 Uicker, John J.; Pennock, G. R.; Shigley, J. E. (2011). मशीनों और तंत्रों का सिद्धांत. New York: Oxford University Press. ISBN 978-0-19-537123-9.
  2. Usher, A. P. (1929). यांत्रिक आविष्कारों का इतिहास. Harvard University Press (reprinted by Dover Publications 1988). p. 94. ISBN 978-0-486-14359-0. OCLC 514178. Retrieved 7 April 2013.
  3. John Tzetzes Book of Histories (Chiliades) 2 p 129-130, 12th century AD, translation by Francis R. Walton
  4. Ned Pelger, ConstructionKnowledge.net

बाहरी कड़ियाँ

श्रेणी:यांत्रिकी श्रेणी: तंत्र (इंजीनियरिंग)