रोटरी कोडित्र: Difference between revisions

Latest revision as of 10:20, 22 February 2023

13 ट्रैक् वाला एक ग्रे कोड एब्सोल्यूट रोटरी कोडित्र। शीर्ष पर, आवास, इंटरप्टर डिस्क और प्रकाश स्रोत देखा जा सकता है; तल पर संवेदन तत्व और सहायक घटक।

एक रोटरी कोडित्र, जिसे शैफ्ट कोडित्र भी कहा जाता है, एक विद्युत यांत्रिक उपकरण है जो शैफ्ट या धुरा की कोण स्थिति या गति को एनालॉग संकेत या डिजिटल संकेत निर्गत संकेत में परिवर्तित करता है।^[1]

रोटरी कोडित्र के दो मुख्य प्रकार हैं: निरपेक्ष और संवर्द्धित। एक निरपेक्ष कोडित्र का निर्गत प्रवाह शैफ्ट स्थिति को इंगित करता है, जिससे यह एक पारक्रमित्र बन जाता है। संवर्द्धित कोडित्र का निर्गत शैफ्ट की गति के बारे में जानकारी प्रदान करता है, जिसे सामान्यतः स्थिति, गति और दूरी जैसी जानकारी में कहीं और संसाधित किया जाता है।

रोटरी कोडित्र का उपयोग अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है, जिसमें औद्योगिक नियंत्रण, रोबोटिक, फोटोग्राफिक लेंस ^[2] ऑप्टोमैकेनिकल कम्प्यूटर का माउस और ट्रैकबॉल, नियंत्रित स्ट्रेस रियोमीटर, और घूर्णन राडार प्लेटफॉर्म जैसे कंप्यूटर निविष्ट उपकरण सहित यांत्रिक प्रणालियों की निरीक्षण या नियंत्रण या दोनों की आवश्यकता होती है।

प्रौद्योगिकियों

हॉल प्रभाव समकोणिक कोडित्र, रोबोट वाहन के ड्राइव शैफ्ट पर सेंसिंग गियर टीथ।

यांत्रिक: प्रवाहकीय कोडित्र के रूप में भी जाना जाता है। एक पीसीबी पर उकेरी गई परिधीय तांबे की पटरियों की एक श्रृंखला का उपयोग प्रवाहकीय क्षेत्रों को संवेदन करने वाले संपर्क ब्रश के माध्यम से सूचना को विकोडित करने के लिए किया जाता है। यांत्रिक कोडित्र अल्पव्ययी हैं परन्तु यांत्रिक घर्षण अतिसंवेदनशील हैं। वे मानव अंतरापृष्ठ जैसे डिज़िटल बहुमापी में सामान्य हैं।^[3]

प्रकाशिक: यह एक धातु या कांच की डिस्क में स्लिट्स के माध्यम से एक प्रकाश चालकीय पर चमकने वाली रोशनी का उपयोग करता है। परावर्तक संस्करण भी विद्यमान हैं। यह सबसे सामान्य तकनीकों में से एक है। प्रकाशिक कोडित्र धूल के प्रति बहुत संवेदनशील होते हैं।
चालू-अक्ष चुंबकीय: यह तकनीक सामान्यतः मोटर शैफ्ट से जुड़े विशेष रूप से चुंबकित 2 ध्रुव नियोडिमियम चुंबक का उपयोग करती है। क्योंकि यह शैफ्ट के अंत तक निश्चित किया जा सकता है, यह उन मोटरों के साथ कार्य कर सकता है जिनमें मात्र 1 शैफ्ट मोटर बॉडी से बाहर निकलता है। यथार्तता कुछ डिग्री से 1 डिग्री से कम हो सकती है। रेजोल्यूशन 1 डिग्री जितना कम या 0.09 डिग्री जितना ज्यादा हो सकता है(4000 CPR, काउंट प्रति परिक्रमण)।^[4] अपूर्णतः से डिज़ाइन किए गए आंतरिक प्रक्षेप से निर्गत प्रकंपन कर सकता है, परन्तु इसे आंतरिक प्रतिरूप औसत से दूर किया जा सकता है।
बंद-अक्ष चुंबकीय: यह तकनीक सामान्यतः धातु केंद्र से जुड़े रबर बॉन्डेड फेराइट चुंबक के उपयोग को नियोजित करती है। यह डिजाइन में लचीलापन और प्रचलन अनुप्रयोगों के लिए कम लागत प्रदान करता है। कई बंद अक्ष कोडित्र चिपों में लचीलेपन के कारण उन्हें किसी भी ध्रुव की चौड़ाई को स्वीकार करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है ताकि चिप को एप्लिकेशन के लिए आवश्यक किसी भी स्थिति में रखा जा सके। चुंबकीय कोडित्र रुक्ष वातावरण में कार्य करते हैं जहां प्रकाशिक कोडित्र कार्य करने में विफल हो जाते हैं।

मूल प्रकार

निरपेक्ष

जब कोडित्र से विद्युत् हटा दी जाती है तो एक पूर्ण कोडित्र स्थिति की जानकारी रखता है।^[5] शक्ति लगाने पर कोडित्र की स्थिति तुरंत उपलब्ध होती है। कोडित्र मान और नियंत्रित यंत्रगतिकी भौतिक स्थिति के बीच संबंध असेंबली में समूहित किया गया है; स्थिति यथार्तता बनाए रखने के लिए प्रणाली को अंशांकन बिंदु पर लौटने की आवश्यकता नहीं है।

एक निरपेक्ष कोडित्र में विभिन्न द्विआधारी भारांकन के साथ कई कोड वलय होते हैं जो एक परिक्रमण के भीतर कोडित्र की पूर्ण स्थिति का प्रतिनिधित्व करने वाला डेटा शब्द प्रदान करते हैं। इस प्रकार के कोडित्र को प्रायः समांतर पूर्ण कोडित्र के रूप में जाना जाता है।^[6]

एक बहु-घुमाव निरपेक्ष रोटरी कोडित्र में अतिरिक्त कोड वलय और दांतेदार वलय सम्मिलित होते हैं। एक उच्च- विभेदन वलय भिन्नात्मक घुमाव को मापता है, और निम्न- विभेदन वाले गियर वाले कोड वलय शैफ्ट के संपूर्ण परिक्रमणयों की संख्या अभिलेखबद्ध करते हैं।

संवर्द्धित

संवर्द्धित कोडित्र

एक संवर्द्धित कोडित्र तुरंत स्थिति में बदलाव की सूचना देगा, जो कुछ अनुप्रयोगों में एक आवश्यक क्षमता है। यद्यपि, यह पूर्ण स्थिति का विवरण या ट्रैक नहीं करता है। नतीजतन, एक संवर्द्धित कोडित्र द्वारा निरीक्षण की जाने वाली यांत्रिक प्रणाली को पूर्ण स्थिति मापन प्रारम्भ करने के लिए होमिंग(यांत्रिक)(एक निश्चित संदर्भ बिंदु पर स्थानांतरित) होना पड़ सकता है।

निरपेक्ष कोडित्र

निरपेक्ष रोटरी कोडित्र

निर्माण

डिजिटल निरपेक्ष कोडित्र शैफ्ट के प्रत्येक विशिष्ट कोण के लिए एक अद्वितीय डिजिटल कोड का उत्पादन करते हैं। वे दो मूलभूत प्रकारों में आते हैं: प्रकाशिक और यांत्रिक।

यांत्रिक निरपेक्ष कोडित्र

एक धातु डिस्क जिसमें प्रांरभिक संकेंद्रित छल्ले का एक समूहित होता है, एक ऊष्मारोधी डिस्क के लिए निश्चित होता है, जो शैफ्ट से कठोरता से जुड़ा होता है। सर्पी संपर्कों की एक पंक्ति स्थिर वस्तु के लिए निश्चित की जाती है ताकि प्रत्येक संपर्क शैफ्ट से अलग दूरी पर धातु डिस्क के विरुद्ध पोंछे। जैसे ही डिस्क शैफ्ट के साथ घूमती है, कुछ संपर्क धातु को छूते हैं, जबकि अन्य अंतराल में गिर जाते हैं जहां धातु को काट दिया गया है। धातु की चादर विद्युत प्रवाह के स्रोत से जुड़ी होती है, और प्रत्येक संपर्क अलग विद्युत संवेदक से जुड़ा होता है। धातु प्रतिरूप को इस प्रकार डिज़ाइन किया गया है कि धुरा की प्रत्येक संभावित स्थिति एक अद्वितीय द्विआधारी कोड बनाती है जिसमें कुछ संपर्क प्रवाह स्रोत से जुड़े होते हैं(अर्थात चालू होते हैं) और अन्य नहीं होते हैं(अर्थात बंद होते हैं)।

ब्रश-प्रकार के संपर्क घिसाव के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं, और फलस्वरूप यांत्रिक कोडित्र सामान्यतः कम गति वाले अनुप्रयोगों जैसे कि स्वतः परिमाण या रेडियो प्राप्तिकर्ता में समंजन नियंत्रण में पाए जाते हैं।

प्रकाशिक निरपेक्ष कोडित्र

प्रकाशिक कोडित्र की डिस्क पारदर्शी और अपारदर्शी क्षेत्रों के साथ कांच या प्लास्टिक से बनी होती है। एक प्रकाश स्रोत और चित्र संसूचक सरणी उस प्रकाशिक प्रतिरूप को समझती है जो किसी भी समय डिस्क की स्थिति से उत्पन्न होता है।^[7] ग्रे कोड प्रायः प्रयोग किया जाता है। शैफ्ट के कोण को निर्धारित करने के लिए इस कोड को एक नियंत्रित उपकरण, जैसे सूक्ष्म संसाधित्र या सूक्ष्म नियंत्रक द्वारा पढ़ा जा सकता है।

पूर्ण एनालॉग प्रकार एक अद्वितीय दोहरे एनालॉग कोड का उत्पादन करता है जिसे शैफ्ट के पूर्ण कोण में अनुवादित किया जा सकता है।

चुंबकीय निरपेक्ष कोडित्र

चुंबकीय कोडित्र एक चुंबकीय संवेदक(सामान्यतः चुंबको-प्रतिरोधक या हॉल प्रभाव) को कोडित्र स्थिति का प्रतिनिधित्व करने के लिए चुंबकीय ध्रुवों(2 या अधिक) की श्रृंखला का उपयोग करता है। चुंबकीय संवेदक चुंबकीय ध्रुव की स्थिति को पढ़ता है।

प्रकाशिक कोडित्र के समान शैफ्ट के कोण को निर्धारित करने के लिए इस कोड को एक नियंत्रण उपकरण, जैसे सूक्ष्म संसाधित्र या सूक्ष्म नियंत्रक द्वारा पढ़ा जा सकता है।

पूर्ण एनालॉग प्रकार एक अद्वितीय दोहरी एनालॉग कोड उत्पन्न करता है जिसे शैफ्ट के पूर्ण कोण में अनुवादित किया जा सकता है(एक विशेष एल्गोरिदम का उपयोग करके^{[citation needed]}).

अभिलेखबद्धिंग चुंबकीय प्रभावों की प्रकृति के कारण, ये कोडित्र उन स्थितियों में उपयोग करने के लिए इष्टतम हो सकते हैं जहां धूल या मलबे के संचय के कारण अन्य प्रकार के कोडित्र विफल हो सकते हैं। चुंबकीय कोडित्र भी कंपन, लघु अपसंरेखण या झटके के प्रति अपेक्षाकृत असंवेदनशील होते हैं।

ब्रुशलेस मोटर दिक्परिवर्तक

स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटरों में मोटर शैफ्ट के कोण को इंगित करने के लिए अंतर्निहित रोटरी कोडित्र का उपयोग किया जाता है, जो सामान्यतः सीएनसी मशीनों, रोबोट और अन्य औद्योगिक उपकरणों पर उपयोग किया जाता है। ऐसी स्थितियों में, कोडित्र प्रतिपुष्टि उपकरण के रूप में कार्य करता है जो उचित उपकरण संचालन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। ब्रशलेस मोटरों को इलेक्ट्रॉनिक दिक्परिवर्तक की आवश्यकता होती है, जिसे प्रायः रोटर चुंबक का उपयोग कम- विभेदन पूर्ण कोडित्र(सामान्यतः छह या बारह स्पन्दों प्रति परिक्रमण) के रूप में किया जाता है। परिणामी शैफ्ट कोण की जानकारी सर्वो ड्राइव को दी जाती है ताकि किसी भी समय उचित स्टेटर कुंडलन को सक्रिय करने में सक्षम बनाया जा सके।

संधारित्र निरपेक्ष कोडित्र

कोडित्र के भीतर एक असममित आकार की डिस्क को घुमाया जाता है। यह डिस्क दो इलेक्ट्रोड के बीच धारिता को बदल देगी जिसे मापा जा सकता है और एक कोणीय मान पर वापस गणना की जा सकती है।^[8]

पूर्ण बहु-फेरी कोडित्र

एक बहु-फेरी कोडित्र एक से अधिक परिक्रमण का पता लगा सकता है और संग्रहित कर सकता है। निरपेक्ष बहु-फेरी कोडित्र शब्द का सामान्यतः उपयोग किया जाता है यदि कोडित्र बाह्य शक्ति के साथ प्रदान नहीं किए जाने पर भी कोडित्र अपने शैफ्ट के गतिविधि का पता लगाएगा।

बैटरी चालित बहु-फेरी कोडित्र

इस प्रकार का कोडित्र विद्युत् वलयों में गिनती बनाए रखने के लिए बैटरी का उपयोग करता है। यह गतिविधि का पता लगाने के लिए ऊर्जा संरक्षण विद्युत डिजाइन का उपयोग करता है।

गियर वाला बहु-फेरी कोडित्र

ये कोडित्र परिक्रमणयों की संख्या को यांत्रिक रूप से संग्रहीत करने के लिए गियर की एक ट्रेन का उपयोग करते हैं। उपर्युक्त तकनीकों में से एक के साथ एकल गियर की स्थिति का पता लगाया जाता है।^[9]

स्व-संचालित बहु-फेरी कोडित्र

ये कोडित्र गतिमान शैफ्ट से ऊर्जा उत्पन्न करने के लिए ऊर्जा संचयन के सिद्धांत का उपयोग करते हैं। 2007 में प्रस्तावित किया गया यह सिद्धांत,^[10] कोडित्र को विद्युत् देने के लिए पर्याप्त विद्युत् का उत्पादन करने के लिए विगेंड प्रभाव का उपयोग करता है और गैर-वाष्पशील मेमोरी में घुमावों की संख्या लिखता है।^[11]

कोडलेखन शैफ्ट स्थिति के प्रकार

मानक द्विआधारी कोडलेखन

3-बिट द्विआधारी में चिह्नित कोण-मापने वाले उपकरणों के लिए रोटरी कोडित्र। आंतरिक वलय तालिका में संपर्क 1 से मेल खाती है। ब्लैक क्षेत्र चालू हैं। दाहिनी ओर शून्य डिग्री है, जिसमें कोण वामावर्त बढ़ता है।

द्विआधारी कोड का एक उदाहरण, मात्र तीन संपर्कों के साथ अत्यंत सरलीकृत कोडित्र में, नीचे दिखाया गया है।

Standard Binary Encoding
Sector	Contact 1	Contact 2	Contact 3	Angle
0	off	off	off	0° to 45°
1	off	off	ON	45° to 90°
2	off	ON	off	90° to 135°
3	off	ON	ON	135° to 180°
4	ON	off	off	180° to 225°
5	ON	off	ON	225° to 270°
6	ON	ON	off	270° to 315°
7	ON	ON	ON	315° to 360°

सामान्यतः, जहां n संपर्क होते हैं, शैफ्ट के अलग-अलग पदों की संख्या 2ⁿ होती है। इस उदाहरण में n 3 है, इसलिए 2³ या 8 स्थितियाँ हैं।

उपरोक्त उदाहरण में, डिस्क के घूमने पर संपर्क एक मानक द्विआधारी गणना उत्पन्न करते हैं। यद्यपि, इसमें यह दोष है कि यदि डिस्क दो आसन्न क्षेत्रों के बीच रुक जाती है, या संपर्क पूर्णतः से संरेखित नहीं होते हैं, तो शैफ्ट के कोण को निर्धारित करना असंभव हो सकता है। इस समस्या को स्पष्ट करने के लिए, विचार करें कि क्या होता है जब शैफ्ट कोण 179.9° से 180.1°(क्षेत्र 3 से क्षेत्र 4 तक) में बदल जाता है। किसी क्षण, ऊपर दी गई तालिका के अनुसार, संपर्क प्रतिरूप बंद-चालू-चालू से चालू-बंद-बंद में बदल जाता है। यद्यपि, वास्तविकता में ऐसा नहीं होता है। एक व्यावहारिक उपकरण में, संपर्क कभी भी पूर्णतः से संरेखित नहीं होते हैं, इसलिए प्रत्येक अलग समय में स्विच करता है। यदि संपर्क 1 पूर्व स्विच करता है, उसके बाद संपर्क 3 और फिर संपर्क 2, उदाहरण के लिए, कोड का वास्तविक क्रम है:

बंद-चालू-चालू(प्रारंभिक स्थिति)

चालू-चालू(पूर्व, संपर्क 1 स्विच चालू करें)

चालू-बंद(अगला, संपर्क 3 स्विच बंद)

चालू-बंद-बंद(अंत में, संपर्क 2 स्विच बंद)

अब तालिका में इन कोडों से संबंधित क्षेत्रों को देखें। क्रम में, वे 3, 7, 6 और फिर 4 हैं। इसलिए, उत्पादित कोड के अनुक्रम से, शैफ्ट क्षेत्र 3 से क्षेत्र 7 तक कूदता हुआ प्रतीत होता है, फिर क्षेत्र 6 में पीछे जाता है, फिर वापस क्षेत्र 4 में जाता है, जहां हमें इसके मिलने की उम्मीद थी। कई स्थितियों में, यह गतिविधि अवांछनीय है और इससे प्रणाली विफल हो सकती है। उदाहरण के लिए, यदि कोडित्र का उपयोग किसी रोबोट भुजा में किया गया था, तो नियंत्रक यह सोचेगा कि भुजा गलत स्थिति में है, और इसे 180° घुमाकर त्रुटि को ठीक करने का प्रयास करेगा, जिससे भुजा को नुकसान हो सकता है।

ग्रे कोडलेखन

3-बिट द्विआधारी-रिफ्लेक्टेड ग्रे कोड(BRGC) में चिह्नित कोण-मापने वाले उपकरणों के लिए रोटरी कोडित्र। आंतरिक वलय तालिका में संपर्क 1 से मेल खाती है। ब्लैक क्षेत्र चालू हैं। दाहिनी ओर शून्य डिग्री है, जिसमें कोण घड़ी की विपरीत दिशा में बढ़ता है।

उपरोक्त समस्या से बचने के लिए ग्रे कोड का प्रयोग किया जाता है। यह द्विआधारी गणना की एक प्रणाली है जिसमें कोई भी दो आसन्न कोड मात्र एक बिट स्थिति से भिन्न होते हैं। ऊपर दिए गए तीन-संपर्क उदाहरण के लिए, ग्रे-कोडेड संस्करण इस प्रकार होगा।

Gray Coding
Sector	Contact 1	Contact 2	Contact 3	Angle
0	off	off	off	0° to 45°
1	off	off	ON	45° to 90°
2	off	ON	ON	90° to 135°
3	off	ON	off	135° to 180°
4	ON	ON	off	180° to 225°
5	ON	ON	ON	225° to 270°
6	ON	off	ON	270° to 315°
7	ON	off	off	315° to 360°

इस उदाहरण में, क्षेत्र 3 से क्षेत्र 4 में संक्रमण, अन्य सभी संक्रमण के रूप में, मात्र एक संपर्क सम्मिलित है जो अपनी स्थिति को चालू से बंद या इसके विपरीत बदलता है। इसका तात्पर्य है कि पूर्व उदाहरण में दिखाए गए गलत कोड का क्रम नहीं हो सकता।

एकल ट्रैक ग्रे कोडलेखन

यदि डिज़ाइनर किसी संपर्क को एक अलग कोणीय स्थिति(परन्तु केंद्र शैफ्ट से समान दूरी पर) पर ले जाता है, तो समान निर्गत देने के लिए संबंधित वलय प्रतिरूप को उसी कोण पर घुमाने की आवश्यकता होती है। यदि सबसे महत्वपूर्ण बिट(चित्र 1 में आंतरिक वलय) को पर्याप्त रूप से घुमाया जाता है, तो यह अगले वलय निर्गम से पूर्णतः मेल खाता है। चूंकि दोनों छल्ले तब समान होते हैं, आंतरिक वलय को छोड़ा जा सकता है, और उस वलय के लिए संवेदित्र शेष, समान वलय में चला जाता है(परन्तु उस वलय पर दूसरे संवेदित्र से उस कोण पर बंदसमूहित होता है)। एकल वलय पर वे दो संवेदित्र एकल वलय के साथ समकोणिक कोडित्र बनाते हैं।

एक ट्रैक(वलय) के चारों ओर कई संवेदित्र की व्यवस्था करना संभव है ताकि मात्र एक संवेदित्र पर निरन्तर स्थिति अलग-अलग हो; परिणाम एकल ट्रैक ग्रे कोड कोडित्र है।

डेटा निर्गत के प्रकार

उपकरण और निर्माता के आधार पर, एक पूर्ण कोडित्र समानांतर द्विआधारी, एनालॉग संकेत(प्रवाह या वोल्टेज), और क्रमिक बस प्रणाली जैसे तुल्यकालिक क्रमिक अंतरापृष्ठ, बीआईएसएस अंतरापृष्ठ, हीडेनहैन सहित डेटा संचारित करने के लिए कई संकेत प्रकारों और संचार प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकता है। ईएनडीएटी, सिक स्टेगमैन हिपरफेस, उपकरण नेट, मोदबस, प्रोफिबस, कैनओपन और ईथरकैट, जो सामान्यतः ईथरनेट या RS-422/RS-485 भौतिक परतों को नियोजित करते हैं।

संवर्द्धित कोडित्र

एक संवर्द्धित कोडित्र

चतुर्भुज में दो वर्ग तरंगें। घूर्णन की दिशा ए-बी चरण कोण के संकेत द्वारा इंगित की जाती है, जो इस मामले में नकारात्मक है क्योंकि ए ट्रेल्स बी है।

ए और बी संकेतों के संबंधित तर्क स्थितिों के साथ एक रोटरी संवर्द्धित कोडित्र संवेदित्र तंत्र की वैचारिक ड्राइंग

रोटरी संवर्द्धित कोडित्र वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी प्रदान करने की क्षमता के कारण सभी रोटरी कोडित्र का सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। एक संवर्द्धित कोडित्र का माप विश्लेषण किसी भी प्रकार से अपने दो आंतरिक, संवर्द्धित गतिविधि संवेदित्र द्वारा सीमित नहीं है; बाजार में संवर्द्धित कोडित्र प्रति परिक्रमण 10,000 तक या अधिक के साथ मिल सकते हैं।

रोटरी संवर्द्धित कोडित्र ऐसा करने के लिए संकेत दिए बिना स्थिति परिवर्तन का विवरण करते हैं, और वे इस जानकारी को डेटा दरों पर संप्रेषित करते हैं जो अधिकांश प्रकार के निरपेक्ष शैफ्ट कोडित्र की तुलना में तीव्रता के क्रम हैं। इस कारण से, संवर्द्धित कोडित्र सामान्यतः उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जिन्हें स्थिति और वेग के यथार्त माप की आवश्यकता होती है।

घूर्णी स्थिति परिवर्तनों का पता लगाने के लिए एक रोटरी संवर्द्धित कोडित्र यांत्रिक, प्रकाशिक या चुंबकीय संवेदित्र का उपयोग कर सकता है। यांत्रिक प्रकार सामान्यतः इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों पर मैन्युअल रूप से संचालित डिजिटल विभवमापी नियंत्रण के रूप में कार्यरत होता है। उदाहरण के लिए, आधुनिक घर और कार स्टीरियो सामान्यतः यांत्रिक रोटरी कोडित्र का उपयोग परिमाण नियंत्रण के रूप में करते हैं। यांत्रिक संवेदित्र वाले कोडित्र् को स्विच डिबॉन्सिंग की आवश्यकता होती है और इसके परिणामस्वरूप वे घूर्णी गति में सीमित होते हैं जो वे संभाल सकते हैं। प्रकाशिक प्रकार का उपयोग तब किया जाता है जब उच्च गति का सामना करना पड़ता है या उच्च स्तर की यथार्तता की आवश्यकता होती है।

एक रोटरी संवर्द्धित कोडित्र में दो निर्गत संकेत, A और B होते हैं, जो कोडित्र शैफ्ट के घूमने पर समकोणिक में एक आवधिक डिजिटल तरंग जारी करते हैं। यह ज्या कोडित्र् के समान है, जो समकोणिक(अर्थात, ज्या और को ज्या) में ज्यावक्रीय तरंगरूप का उत्पादन करता है।^[12] इस प्रकार कोडित्र और वियोजक(इलेक्ट्रिकल) की विशेषताओं का संयोजन करता है। तरंग आवृत्ति शैफ्ट घूर्णन की गति को इंगित करती है और स्पन्दों की संख्या चली गई दूरी को इंगित करती है, जबकि A-B चरण संबंध घूर्णन की दिशा को इंगित करता है।

कुछ रोटरी संवर्द्धित कोडित्र अंतरापृष्ठ अतिरिक्त तालिका निर्गत होती है(सामान्यतः जेड लेबल किया जाता है), जो एक स्पंद का उत्सर्जन करती है जब शैफ्ट एक विशेष कोण से गुजरता है। एक बार प्रत्येक घुमाव के बाद, Z संकेत पर जोर दिया जाता है, सामान्यतः सदैव एक ही कोण पर, जब तक कि अगली AB स्थिति नहीं बदल जाती है। यह सामान्यतः रडार प्रणाली और अन्य अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है, जिन्हें कोडित्र शैफ्ट एक विशेष संदर्भ कोण पर स्थित होने पर पंजीकरण संकेत की आवश्यकता होती है।

निरपेक्ष कोडित्र के विपरीत, एक संवर्द्धित कोडित्र का ट्रैक नहीं रखता है, न ही इसके निर्गत यांत्रिक प्रणाली की पूर्ण स्थिति को इंगित करते हैं जिससे यह जुड़ा हुआ है। फलस्वरूप, किसी विशेष क्षण में पूर्ण स्थिति निर्धारित करने के लिए, संवर्द्धित कोडित्र अंतरापृष्ठ के साथ पूर्ण स्थिति को ट्रैक करना आवश्यक है जिसमें सामान्यतः एक द्विदिशीय इलेक्ट्रॉनिक गणित्र सम्मिलित होता है।

कंप्यूटर माउस में सस्ते संवर्द्धित कोडित्र का उपयोग किया जाता है। सामान्यतः, दो कोडित्र का उपयोग किया जाता है: एक बाएं-दाएं गति को समझने के लिए और दूसरा आगे-पीछे की गति को समझने के लिए।

अन्य स्पंद- निर्गत रोटरी कोडित्र

एकल निर्गत(अर्थात गति मापक) के साथ रोटरी कोडित्र् का उपयोग गति की दिशा को समझने के लिए नहीं किया जा सकता है परन्तु गति को मापने और यात्रा की दिशा स्थिर होने पर स्थिति को मापने के लिए उपयुक्त है। कुछ अनुप्रयोगों में उनका उपयोग गति की दूरी(जैसे गति के पैर) को मापने के लिए किया जा सकता है।

यह भी देखें

समान कार्य करने वाले एनालॉग उपकरण में सिंक्रो, वियोजक(इलेक्ट्रिकल), रोटरी चर अंतर परिवर्तक(RVDT) और रोटरी विभवमापी सम्मिलित हैं।
एक रेखीय कोडित्र एक रोटरी कोडित्र के समान होता है, परन्तु घूर्णन के अतिरिक्त एक सीधी रेखा में स्थिति या गति को मापता है। रैखिक कोडित्र प्रायः संवर्द्धित कोडलेखन का उपयोग करते हैं और कई मशीन कलपुर्जे में उपयोग किए जाते हैं।
घूमने वाला बटन

संदर्भ

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अग्रिम पठन

Winder, C. Farrell (October 1959). "Shaft Angle Encoders Afford High Accuracy" (PDF). Electronic Industries. Chilton Company. 18 (10): 76–80. Retrieved 2018-01-14.
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बाह्य संबंध

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"Encoders provide a sense of place" article by Jack Ganssle 2005-07-19 describes "nonlinear encoders".
"Robot Encoders".
Introductory Tutorial on PWM and Quadrature Encoding.
Revotics - Understanding Quadrature Encoding - Covers details of rotary and quadrature encoding with a focus on robotic applications.
How Rotary Encoder Works - Video explanation how rotary encoder works, plus how to use it with an Arduino microcontroller.

[1] Murray, Mike (15 December 2019). "How Rotary Encoders Work". The Geek Pub. Retrieved 3 September 2019.

[2] "New - Rotary Encoder". Archived from the original on 2013-10-05. Canon video camera lens, used for zoom and aperture control

[3] "A Designer's Guide to Encoders". digikey.com. 19 April 2012. Retrieved 23 November 2019.

[4] "MassMind Magnetic High Speed Non-Contact Quadrature Encoder V2". MassMind.org. 10 January 2018. Retrieved 12 July 2019.

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[mitch_5000-6] TI-5000EX सीरियल/इंक्रीमेंटल एनकोडर टेस्ट सिस्टम यूजर मैनुअल^{[permanent dead link]}, मिचेल इलेक्ट्रॉनिक्स, इंक.

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 {{Short description|Electromechanical device}}
-[[File:Gray code rotary encoder 13-track opened.jpg|thumb|13 ट्रैक्स वाला एक [[ग्रे कोड]] एब्सोल्यूट रोटरी कोडित्र। शीर्ष पर, आवास, इंटरप्टर डिस्क और प्रकाश स्रोत देखा जा सकता है; तल पर संवेदन तत्व और सहायक घटक।]]एक रोटरी कोडित्र, जिसे शैफ्ट कोडित्र भी कहा जाता है, एक [[विद्युत यांत्रिक]] उपकरण  है जो शैफ्ट या धुरा की [[कोण]] स्थिति या गति को [[एनालॉग संकेत]] या [[डिजिटल सिग्नल|डिजिटल संकेत]]  निर्गत संकेत में परिवर्तित करता है।<ref>{{cite web |url=https://www.thegeekpub.com/245407/how-rotary-encoders-work-electronics-basics/ |first=Mike |last=Murray |date=15 December 2019 |title=How Rotary Encoders Work |website=The Geek Pub |access-date=3 September 2019}}</ref>
+[[File:Gray code rotary encoder 13-track opened.jpg|thumb|13 ट्रैक् वाला एक [[ग्रे कोड]] एब्सोल्यूट रोटरी कोडित्र। शीर्ष पर, आवास, इंटरप्टर डिस्क और प्रकाश स्रोत देखा जा सकता है; तल पर संवेदन तत्व और सहायक घटक।]]एक रोटरी कोडित्र, जिसे शैफ्ट कोडित्र भी कहा जाता है, एक [[विद्युत यांत्रिक]] उपकरण है जो शैफ्ट या धुरा की [[कोण]] स्थिति या गति को [[एनालॉग संकेत]] या [[डिजिटल सिग्नल|डिजिटल संकेत]] निर्गत संकेत में परिवर्तित करता है।<ref>{{cite web |url=https://www.thegeekpub.com/245407/how-rotary-encoders-work-electronics-basics/ |first=Mike |last=Murray |date=15 December 2019 |title=How Rotary Encoders Work |website=The Geek Pub |access-date=3 September 2019}}</ref>
-रोटरी कोडित्र के दो मुख्य प्रकार हैं: निरपेक्ष और वृद्धिशील। एक निरपेक्ष कोडित्र का  निर्गत प्रवाह शैफ्ट स्थिति को इंगित करता है, जिससे यह एक [[ट्रांसड्यूसर|पारक्रमित्र]] बन जाता है। वृद्धिशील कोडित्र का  निर्गत शैफ्ट की गति के बारे में जानकारी प्रदान करता है, जिसे सामान्यतः स्थिति, गति और दूरी जैसी जानकारी में कहीं और संसाधित किया जाता है।
+रोटरी कोडित्र के दो मुख्य प्रकार हैं: निरपेक्ष और संवर्द्धित। एक निरपेक्ष कोडित्र का निर्गत प्रवाह शैफ्ट स्थिति को इंगित करता है, जिससे यह एक [[ट्रांसड्यूसर|पारक्रमित्र]] बन जाता है। संवर्द्धित कोडित्र का निर्गत शैफ्ट की गति के बारे में जानकारी प्रदान करता है, जिसे सामान्यतः स्थिति, गति और दूरी जैसी जानकारी में कहीं और संसाधित किया जाता है।
 रोटरी कोडित्र का उपयोग अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है, जिसमें औद्योगिक नियंत्रण, [[रोबोटिक]], [[फोटोग्राफिक लेंस]] <ref>{{cite web |url=http://www.canon.com/bctv/faq/rotary.html |archive-url=https://web.archive.org/web/20131005090254/http://www.canon.com/bctv/faq/rotary.html |archive-date=2013-10-05 |title=New - Rotary Encoder}} Canon video camera lens, used for zoom and aperture control</ref> ऑप्टोमैकेनिकल [[कम्प्यूटर का माउस]] और [[ट्रैकबॉल]], नियंत्रित स्ट्रेस [[रियोमीटर]], और घूर्णन [[राडार]] प्लेटफॉर्म जैसे कंप्यूटर निविष्ट उपकरण सहित यांत्रिक प्रणालियों की निरीक्षण या नियंत्रण या दोनों की आवश्यकता होती है।
 == प्रौद्योगिकियों ==
-[[Image:Odometergearcropped.jpg|thumb|[[हॉल प्रभाव]] क्वाडरेचर कोडित्र, रोबोट वाहन के [[ड्राइव शाफ्ट|ड्राइव शैफ्ट]] पर सेंसिंग गियर टीथ।]]
+[[Image:Odometergearcropped.jpg|thumb|[[हॉल प्रभाव]] समकोणिक कोडित्र, रोबोट वाहन के [[ड्राइव शाफ्ट|ड्राइव शैफ्ट]] पर सेंसिंग गियर टीथ।]]
-* यांत्रिक: प्रवाहकीय कोडित्र के रूप में भी जाना जाता है। एक पीसीबी पर उकेरी गई परिधीय तांबे की पटरियों की एक श्रृंखला का उपयोग प्रवाहकीय क्षेत्रों को संवेदन करने वाले संपर्क ब्रश के माध्यम से सूचना को विकोडित करने के लिए किया जाता है। यांत्रिक कोडित्र  अल्पव्ययी हैं परन्तु  यांत्रिक  घर्षण अतिसंवेदनशील हैं। वे मानव अंतरापृष्ठ  जैसे [[डिज़िटल मल्टीमीटर|डिज़िटल बहुमापी]] में सामान्य हैं।<ref>{{cite web |url=https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2012/apr/a-designers-guide-to-encoders |title=A Designer's Guide to Encoders |website=digikey.com |date=19 April 2012 |access-date=23 November 2019}}</ref>
+* यांत्रिक: प्रवाहकीय कोडित्र के रूप में भी जाना जाता है। एक पीसीबी पर उकेरी गई परिधीय तांबे की पटरियों की एक श्रृंखला का उपयोग प्रवाहकीय क्षेत्रों को संवेदन करने वाले संपर्क ब्रश के माध्यम से सूचना को विकोडित करने के लिए किया जाता है। यांत्रिक कोडित्र अल्पव्ययी हैं परन्तु यांत्रिक घर्षण अतिसंवेदनशील हैं। वे मानव अंतरापृष्ठ जैसे [[डिज़िटल मल्टीमीटर|डिज़िटल बहुमापी]] में सामान्य हैं।<ref>{{cite web |url=https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2012/apr/a-designers-guide-to-encoders |title=A Designer's Guide to Encoders |website=digikey.com |date=19 April 2012 |access-date=23 November 2019}}</ref>
-* प्रकाशिक: यह एक धातु या कांच की डिस्क में स्लिट्स के माध्यम से एक  [[photodiode|प्रकाश चालकीय]] पर चमकने वाली रोशनी का उपयोग करता है। परावर्तक संस्करण भी विद्यमान हैं। यह सबसे सामान्य तकनीकों में से एक है।  प्रकाशिक कोडित्र धूल के प्रति बहुत संवेदनशील होते हैं।
+* प्रकाशिक: यह एक धातु या कांच की डिस्क में स्लिट्स के माध्यम से एक [[photodiode|प्रकाश चालकीय]] पर चमकने वाली रोशनी का उपयोग करता है। परावर्तक संस्करण भी विद्यमान हैं। यह सबसे सामान्य तकनीकों में से एक है। प्रकाशिक कोडित्र धूल के प्रति बहुत संवेदनशील होते हैं।
-* चालू-अक्ष चुंबकीय: यह तकनीक सामान्यतः मोटर शैफ्ट से जुड़े विशेष रूप से चुंबकित 2 ध्रुव नियोडिमियम चुंबक का उपयोग करती है। क्योंकि यह शैफ्ट के अंत तक निश्चित किया जा सकता है, यह उन मोटरों के साथ कार्य कर सकता है जिनमें मात्र 1 शैफ्ट मोटर बॉडी से बाहर निकलता है। सटीकता कुछ डिग्री से 1 डिग्री से कम हो सकती है। रेजोल्यूशन 1 डिग्री जितना कम या 0.09 डिग्री जितना ज्यादा हो सकता है (4000 CPR, काउंट प्रति परिक्रमण)।<ref>{{cite web |url=http://massmind.ecomorder.com/techref/io/sensor/pos/enc/ENC2.htm |title=MassMind Magnetic High Speed Non-Contact Quadrature Encoder V2 |website=MassMind.org |date=10 January 2018 |access-date=12 July 2019}}</ref> अपूर्णतः से डिज़ाइन किए गए आंतरिक प्रक्षेप से  निर्गत  प्रकंपन  कर सकता है, परन्तु  इसे आंतरिक प्रतिरूप औसत से दूर किया जा सकता है।
+* चालू-अक्ष चुंबकीय: यह तकनीक सामान्यतः मोटर शैफ्ट से जुड़े विशेष रूप से चुंबकित 2 ध्रुव नियोडिमियम चुंबक का उपयोग करती है। क्योंकि यह शैफ्ट के अंत तक निश्चित किया जा सकता है, यह उन मोटरों के साथ कार्य कर सकता है जिनमें मात्र 1 शैफ्ट मोटर बॉडी से बाहर निकलता है। यथार्तता कुछ डिग्री से 1 डिग्री से कम हो सकती है। रेजोल्यूशन 1 डिग्री जितना कम या 0.09 डिग्री जितना ज्यादा हो सकता है(4000 CPR, काउंट प्रति परिक्रमण)।<ref>{{cite web |url=http://massmind.ecomorder.com/techref/io/sensor/pos/enc/ENC2.htm |title=MassMind Magnetic High Speed Non-Contact Quadrature Encoder V2 |website=MassMind.org |date=10 January 2018 |access-date=12 July 2019}}</ref> अपूर्णतः से डिज़ाइन किए गए आंतरिक प्रक्षेप से निर्गत प्रकंपन कर सकता है, परन्तु इसे आंतरिक प्रतिरूप औसत से दूर किया जा सकता है।
-* बंद-अक्ष चुंबकीय: यह तकनीक सामान्यतः धातु  केंद्र से जुड़े रबर बॉन्डेड फेराइट चुंबक के उपयोग को नियोजित करती है। यह डिजाइन में लचीलापन और प्रचलन अनुप्रयोगों के लिए कम लागत प्रदान करता है। कई बंद अक्ष कोडित्र चिपों में लचीलेपन के कारण उन्हें किसी भी ध्रुव की चौड़ाई को स्वीकार करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है ताकि चिप को एप्लिकेशन के लिए आवश्यक किसी भी स्थिति में रखा जा सके। चुंबकीय कोडित्र कठोर वातावरण में कार्य करते हैं जहां  प्रकाशिक कोडित्र कार्य करने में विफल हो जाते हैं।
+* बंद-अक्ष चुंबकीय: यह तकनीक सामान्यतः धातु केंद्र से जुड़े रबर बॉन्डेड फेराइट चुंबक के उपयोग को नियोजित करती है। यह डिजाइन में लचीलापन और प्रचलन अनुप्रयोगों के लिए कम लागत प्रदान करता है। कई बंद अक्ष कोडित्र चिपों में लचीलेपन के कारण उन्हें किसी भी ध्रुव की चौड़ाई को स्वीकार करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है ताकि चिप को एप्लिकेशन के लिए आवश्यक किसी भी स्थिति में रखा जा सके। चुंबकीय कोडित्र रुक्ष वातावरण में कार्य करते हैं जहां प्रकाशिक कोडित्र कार्य करने में विफल हो जाते हैं।
 == मूल प्रकार ==
 === निरपेक्ष ===
-जब कोडित्र से विद्युत् हटा दी जाती है तो एक पूर्ण कोडित्र स्थिति की जानकारी रखता है।<ref name=absolute1>Eitel, Elisabeth. [http://machinedesign.com/sensors/basics-rotary-encoders-overview-and-new-technologies-0 Basics of rotary encoders: Overview and new technologies] | Machine Design Magazine, 7 May 2014. Accessed: 30 June 2014</ref> शक्ति लगाने पर कोडित्र की स्थिति तुरंत उपलब्ध होती है। कोडित्र मान और नियंत्रित मशीनरी की भौतिक स्थिति के बीच संबंध असेंबली में सेट किया गया है; स्थिति सटीकता बनाए रखने के लिए सिस्टम को अंशांकन बिंदु पर लौटने की आवश्यकता नहीं है।
+जब कोडित्र से विद्युत् हटा दी जाती है तो एक पूर्ण कोडित्र स्थिति की जानकारी रखता है।<ref name=absolute1>Eitel, Elisabeth. [http://machinedesign.com/sensors/basics-rotary-encoders-overview-and-new-technologies-0 Basics of rotary encoders: Overview and new technologies] | Machine Design Magazine, 7 May 2014. Accessed: 30 June 2014</ref> शक्ति लगाने पर कोडित्र की स्थिति तुरंत उपलब्ध होती है। कोडित्र मान और नियंत्रित यंत्रगतिकी भौतिक स्थिति के बीच संबंध असेंबली में समूहित किया गया है; स्थिति यथार्तता बनाए रखने के लिए प्रणाली को अंशांकन बिंदु पर लौटने की आवश्यकता नहीं है।
-एक निरपेक्ष कोडित्र में विभिन्न बाइनरी वेटिंग के साथ कई कोड रिंग होते हैं जो एक क्रांति के भीतर कोडित्र की पूर्ण स्थिति का प्रतिनिधित्व करने वाला [[डेटा शब्द]] प्रदान करते हैं। इस प्रकार के एन्कोडर को अक्सर समांतर पूर्ण एन्कोडर के रूप में जाना जाता है।<ref name="mitch_5000">[http://www.mitchell-electronics.com/downloads/Catalog_PriceList/TI5000EXManual.pdf TI-5000EX सीरियल/इंक्रीमेंटल एनकोडर टेस्ट सिस्टम यूजर मैनुअल]{{Dead link|date=September 2018 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}, मिचेल इलेक्ट्रॉनिक्स, इंक.</ref>
+एक निरपेक्ष कोडित्र में विभिन्न द्विआधारी भारांकन के साथ कई कोड वलय होते हैं जो एक परिक्रमण के भीतर कोडित्र की पूर्ण स्थिति का प्रतिनिधित्व करने वाला [[डेटा शब्द]] प्रदान करते हैं। इस प्रकार के कोडित्र को प्रायः समांतर पूर्ण कोडित्र के रूप में जाना जाता है।<ref name="mitch_5000">[http://www.mitchell-electronics.com/downloads/Catalog_PriceList/TI5000EXManual.pdf TI-5000EX सीरियल/इंक्रीमेंटल एनकोडर टेस्ट सिस्टम यूजर मैनुअल]{{Dead link|date=September 2018 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}, मिचेल इलेक्ट्रॉनिक्स, इंक.</ref>
-एक मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट रोटरी कोडित्र में अतिरिक्त कोड व्हील और दांतेदार व्हील शामिल होते हैं। एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन व्हील भिन्नात्मक घुमाव को मापता है, और निम्न-रिज़ॉल्यूशन वाले गियर वाले कोड व्हील शैफ्ट के संपूर्ण क्रांतियों की संख्या रिकॉर्ड करते हैं।
+एक बहु-घुमाव निरपेक्ष रोटरी कोडित्र में अतिरिक्त कोड वलय और दांतेदार वलय सम्मिलित होते हैं। एक उच्च- विभेदन वलय भिन्नात्मक घुमाव को मापता है, और निम्न- विभेदन वाले गियर वाले कोड वलय शैफ्ट के संपूर्ण परिक्रमणयों की संख्या अभिलेखबद्ध करते हैं।
-रेफरी> जी। के. मैकमिलन, डी.एम. कंसीडीन (सं.) प्रोसेस इंस्ट्रूमेंट्स एंड कंट्रोल्स हैंडबुक पांचवां संस्करण, मैकग्रा हिल 1999, {{ISBN|978-0-07-012582-7}}, पृष्ठ 5.26</ref>
-=== वृद्धिशील ===
+=== संवर्द्धित ===
-[[File:Rotary encoder.jpg|thumb|वृद्धिशील कोडित्र]]एक [[वृद्धिशील एनकोडर|वृद्धिशील कोडित्र]] तुरंत स्थिति में बदलाव की सूचना देगा, जो कुछ अनुप्रयोगों में एक आवश्यक क्षमता है। हालांकि, यह पूर्ण स्थिति की रिपोर्ट या ट्रैक नहीं करता है। नतीजतन, एक वृद्धिशील एन्कोडर द्वारा निरीक्षण की जाने वाली यांत्रिक प्रणाली को पूर्ण स्थिति मापन शुरू करने के लिए [[होमिंग (मैकेनिकल)|होमिंग (यांत्रिक)]] (एक निश्चित संदर्भ बिंदु पर स्थानांतरित) होना पड़ सकता है।
+[[File:Rotary encoder.jpg|thumb|संवर्द्धित कोडित्र]]एक [[वृद्धिशील एनकोडर|संवर्द्धित कोडित्र]] तुरंत स्थिति में बदलाव की सूचना देगा, जो कुछ अनुप्रयोगों में एक आवश्यक क्षमता है। यद्यपि, यह पूर्ण स्थिति का विवरण या ट्रैक नहीं करता है। नतीजतन, एक संवर्द्धित कोडित्र द्वारा निरीक्षण की जाने वाली यांत्रिक प्रणाली को पूर्ण स्थिति मापन प्रारम्भ करने के लिए [[होमिंग (मैकेनिकल)|होमिंग(यांत्रिक)]](एक निश्चित संदर्भ बिंदु पर स्थानांतरित) होना पड़ सकता है।
 == निरपेक्ष कोडित्र ==
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 ==== निर्माण ====
-डिजिटल निरपेक्ष कोडित्र शैफ्ट के प्रत्येक विशिष्ट कोण के लिए एक अद्वितीय डिजिटल कोड का उत्पादन करते हैं। वे दो बुनियादी प्रकारों में आते हैं:  प्रकाशिक और यांत्रिक।
+डिजिटल निरपेक्ष कोडित्र शैफ्ट के प्रत्येक विशिष्ट कोण के लिए एक अद्वितीय डिजिटल कोड का उत्पादन करते हैं। वे दो मूलभूत प्रकारों में आते हैं: प्रकाशिक और यांत्रिक।
 ==== यांत्रिक निरपेक्ष कोडित्र ====
-एक धातु डिस्क जिसमें उद्घाटन के संकेंद्रित छल्ले का एक सेट होता है, एक इन्सुलेट डिस्क के लिए निश्चित होता है, जो शैफ्ट से सख्ती से जुड़ा होता है। स्लाइडिंग संपर्कों की एक पंक्ति एक स्थिर वस्तु के लिए निश्चित की जाती है ताकि प्रत्येक संपर्क शैफ्ट से अलग दूरी पर धातु डिस्क के खिलाफ पोंछे। जैसे ही डिस्क शैफ्ट के साथ घूमती है, कुछ संपर्क धातु को छूते हैं, जबकि अन्य अंतराल में गिर जाते हैं जहां धातु को काट दिया गया है। धातु की चादर [[विद्युत प्रवाह]] के स्रोत से जुड़ी होती है, और प्रत्येक संपर्क एक अलग विद्युत संवेदक से जुड़ा होता है। धातु  पैटर्न को इस तरह डिज़ाइन किया गया है कि धुरा की प्रत्येक संभावित स्थिति एक अद्वितीय [[बाइनरी कोड]] बनाती है जिसमें कुछ संपर्क प्रवाह स्रोत से जुड़े होते हैं (यानी चालू होते हैं) और अन्य नहीं होते हैं (यानी बंद होते हैं)।
+एक धातु डिस्क जिसमें प्रांरभिक संकेंद्रित छल्ले का एक समूहित होता है, एक ऊष्मारोधी डिस्क के लिए निश्चित होता है, जो शैफ्ट से कठोरता से जुड़ा होता है। सर्पी संपर्कों की एक पंक्ति स्थिर वस्तु के लिए निश्चित की जाती है ताकि प्रत्येक संपर्क शैफ्ट से अलग दूरी पर धातु डिस्क के विरुद्ध पोंछे। जैसे ही डिस्क शैफ्ट के साथ घूमती है, कुछ संपर्क धातु को छूते हैं, जबकि अन्य अंतराल में गिर जाते हैं जहां धातु को काट दिया गया है। धातु की चादर [[विद्युत प्रवाह]] के स्रोत से जुड़ी होती है, और प्रत्येक संपर्क अलग विद्युत संवेदक से जुड़ा होता है। धातु प्रतिरूप को इस प्रकार डिज़ाइन किया गया है कि धुरा की प्रत्येक संभावित स्थिति एक अद्वितीय [[बाइनरी कोड|द्विआधारी कोड]] बनाती है जिसमें कुछ संपर्क प्रवाह स्रोत से जुड़े होते हैं(अर्थात चालू होते हैं) और अन्य नहीं होते हैं(अर्थात बंद होते हैं)।
-ब्रश-प्रकार के संपर्क पहनने के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं, और फलस्वरूप यांत्रिक एन्कोडर सामान्यतः कम गति वाले अनुप्रयोगों जैसे कि मैनुअल वॉल्यूम या रेडियो रिसीवर में ट्यूनिंग नियंत्रण में पाए जाते हैं।
+ब्रश-प्रकार के संपर्क घिसाव के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं, और फलस्वरूप यांत्रिक कोडित्र सामान्यतः कम गति वाले अनुप्रयोगों जैसे कि स्वतः परिमाण या रेडियो प्राप्तिकर्ता में समंजन नियंत्रण में पाए जाते हैं।
 ==== प्रकाशिक निरपेक्ष कोडित्र ====
-प्रकाशिक कोडित्र की डिस्क पारदर्शी और अपारदर्शी क्षेत्रों के साथ कांच या प्लास्टिक से बनी होती है। एक प्रकाश स्रोत और फोटो डिटेक्टर सरणी उस  प्रकाशिक पैटर्न को पढ़ती है जो किसी भी समय डिस्क की स्थिति से उत्पन्न होता है।<ref>{{cite web|title=इनकोडर्स|url=http://irtfweb.ifa.hawaii.edu/~tcs3/tcs3/0306_conceptual_design/Docs/05_Encoders/encoder_primer.pdf|access-date=20 February 2013|page=12}}</ref>
+प्रकाशिक कोडित्र की डिस्क पारदर्शी और अपारदर्शी क्षेत्रों के साथ कांच या प्लास्टिक से बनी होती है। एक प्रकाश स्रोत और चित्र संसूचक सरणी उस प्रकाशिक प्रतिरूप को समझती है जो किसी भी समय डिस्क की स्थिति से उत्पन्न होता है।<ref>{{cite web|title=इनकोडर्स|url=http://irtfweb.ifa.hawaii.edu/~tcs3/tcs3/0306_conceptual_design/Docs/05_Encoders/encoder_primer.pdf|access-date=20 February 2013|page=12}}</ref> ग्रे कोड प्रायः प्रयोग किया जाता है। शैफ्ट के कोण को निर्धारित करने के लिए इस कोड को एक नियंत्रित उपकरण, जैसे [[माइक्रोप्रोसेसर|सूक्ष्म संसाधित्र]] या सूक्ष्म नियंत्रक द्वारा पढ़ा जा सकता है।
-ग्रे कोड अक्सर प्रयोग किया जाता है।
-शैफ्ट के कोण को निर्धारित करने के लिए इस कोड को एक नियंत्रित उपकरण, जैसे [[माइक्रोप्रोसेसर]] या माइक्रोकंट्रोलर द्वारा पढ़ा जा सकता है।
 पूर्ण एनालॉग प्रकार एक अद्वितीय दोहरे एनालॉग कोड का उत्पादन करता है जिसे शैफ्ट के पूर्ण कोण में अनुवादित किया जा सकता है।
 ==== चुंबकीय निरपेक्ष कोडित्र ====
-चुंबकीय कोडित्र एक चुंबकीय संवेदक (सामान्यतः चुंबको-प्रतिरोधक या हॉल इफेक्ट) को कोडित्र स्थिति का प्रतिनिधित्व करने के लिए चुंबकीय ध्रुवों (2 या अधिक) की एक श्रृंखला का उपयोग करता है। चुंबकीय संवेदक चुंबकीय ध्रुव की स्थिति को पढ़ता है।
+चुंबकीय कोडित्र एक चुंबकीय संवेदक(सामान्यतः चुंबको-प्रतिरोधक या हॉल प्रभाव) को कोडित्र स्थिति का प्रतिनिधित्व करने के लिए चुंबकीय ध्रुवों(2 या अधिक) की श्रृंखला का उपयोग करता है। चुंबकीय संवेदक चुंबकीय ध्रुव की स्थिति को पढ़ता है।
-प्रकाशिक कोडित्र के समान शैफ्ट के कोण को निर्धारित करने के लिए इस कोड को एक नियंत्रण उपकरण, जैसे माइक्रोप्रोसेसर या माइक्रोकंट्रोलर द्वारा पढ़ा जा सकता है।
+प्रकाशिक कोडित्र के समान शैफ्ट के कोण को निर्धारित करने के लिए इस कोड को एक नियंत्रण उपकरण, जैसे सूक्ष्म संसाधित्र या सूक्ष्म नियंत्रक द्वारा पढ़ा जा सकता है।
-पूर्ण एनालॉग प्रकार एक अद्वितीय दोहरी एनालॉग कोड उत्पन्न करता है जिसे शैफ्ट के पूर्ण कोण में अनुवादित किया जा सकता है (एक विशेष एल्गोरिदम का उपयोग करके{{Citation needed|reason=give source for claim why algorithm is special|date=February 2016}}).
+पूर्ण एनालॉग प्रकार एक अद्वितीय दोहरी एनालॉग कोड उत्पन्न करता है जिसे शैफ्ट के पूर्ण कोण में अनुवादित किया जा सकता है(एक विशेष एल्गोरिदम का उपयोग करके{{Citation needed|reason=give source for claim why algorithm is special|date=February 2016}}).
-रिकॉर्डिंग चुंबकीय प्रभावों की प्रकृति के कारण, ये एन्कोडर उन स्थितियों में उपयोग करने के लिए इष्टतम हो सकते हैं जहां धूल या मलबे के संचय के कारण अन्य प्रकार के एन्कोडर विफल हो सकते हैं। चुंबकीय कोडित्र भी कंपन, मामूली मिसलिग्न्मेंट या झटके के प्रति अपेक्षाकृत असंवेदनशील होते हैं।
+अभिलेखबद्धिंग चुंबकीय प्रभावों की प्रकृति के कारण, ये कोडित्र उन स्थितियों में उपयोग करने के लिए इष्टतम हो सकते हैं जहां धूल या मलबे के संचय के कारण अन्य प्रकार के कोडित्र विफल हो सकते हैं। चुंबकीय कोडित्र भी कंपन, लघु अपसंरेखण या झटके के प्रति अपेक्षाकृत असंवेदनशील होते हैं।
-[[brushless मोटर]] कम्यूटेशन
+==== [[brushless मोटर|ब्रुशलेस मोटर]] दिक्परिवर्तक ====
-स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटर्स में मोटर शैफ्ट के कोण को इंगित करने के लिए अंतर्निहित रोटरी कोडित्र का उपयोग किया जाता है, जो सामान्यतः [[सीएनसी]] मशीनों, [[रोबोट]] और अन्य औद्योगिक उपकरणों पर उपयोग किया जाता है। ऐसे मामलों में, कोडित्र फीडबैक उपकरण  के रूप में कार्य करता है जो उचित उपकरण संचालन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। ब्रशलेस मोटर्स को इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन की आवश्यकता होती है, जिसे अक्सर रोटर चुंबक का उपयोग कम-रिज़ॉल्यूशन पूर्ण एन्कोडर (सामान्यतः छह या बारह दालों प्रति क्रांति) के रूप में किया जाता है। परिणामी शैफ्ट कोण की जानकारी सर्वो ड्राइव को दी जाती है ताकि किसी भी समय उचित स्टेटर वाइंडिंग को सक्रिय करने में सक्षम बनाया जा सके।
+स्थायी चुंबक ब्रशलेस मोटरों में मोटर शैफ्ट के कोण को इंगित करने के लिए अंतर्निहित रोटरी कोडित्र का उपयोग किया जाता है, जो सामान्यतः [[सीएनसी]] मशीनों, [[रोबोट]] और अन्य औद्योगिक उपकरणों पर उपयोग किया जाता है। ऐसी स्थितियों में, कोडित्र प्रतिपुष्टि उपकरण के रूप में कार्य करता है जो उचित उपकरण संचालन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। ब्रशलेस मोटरों को इलेक्ट्रॉनिक दिक्परिवर्तक की आवश्यकता होती है, जिसे प्रायः रोटर चुंबक का उपयोग कम- विभेदन पूर्ण कोडित्र(सामान्यतः छह या बारह स्पन्दों प्रति परिक्रमण) के रूप में किया जाता है। परिणामी शैफ्ट कोण की जानकारी सर्वो ड्राइव को दी जाती है ताकि किसी भी समय उचित स्टेटर कुंडलन को सक्रिय करने में सक्षम बनाया जा सके।
-==== कैपेसिटिव निरपेक्ष कोडित्र ====
+==== संधारित्र निरपेक्ष कोडित्र ====
-कोडित्र के भीतर एक असममित आकार की डिस्क को घुमाया जाता है। यह डिस्क दो इलेक्ट्रोड के बीच [[समाई]] को बदल देगी जिसे मापा जा सकता है और एक कोणीय मान पर वापस गणना की जा सकती है।<ref>{{cite web| title=Capacitive Absolute Encoder| url=http://www.gmc-camillebauer.com/pic/DM-2W2_SSI_KIN-WB__02-000405-3-L.pdf| publisher=Camille Bauer| access-date=20 February 2013}}</ref>
+कोडित्र के भीतर एक असममित आकार की डिस्क को घुमाया जाता है। यह डिस्क दो इलेक्ट्रोड के बीच [[समाई|धारिता]] को बदल देगी जिसे मापा जा सकता है और एक कोणीय मान पर वापस गणना की जा सकती है।<ref>{{cite web| title=Capacitive Absolute Encoder| url=http://www.gmc-camillebauer.com/pic/DM-2W2_SSI_KIN-WB__02-000405-3-L.pdf| publisher=Camille Bauer| access-date=20 February 2013}}</ref>
-=== पूर्ण मल्टी-टर्न कोडित्र ===
-एक मल्टी-टर्न कोडित्र एक से अधिक क्रांति का पता लगा सकता है और स्टोर कर सकता है। निरपेक्ष मल्टी-टर्न कोडित्र शब्द का सामान्यतः उपयोग किया जाता है यदि कोडित्र बाहरी शक्ति के साथ प्रदान नहीं किए जाने पर भी कोडित्र अपने शैफ्ट के आंदोलनों का पता लगाएगा।
-==== बैटरी चालित मल्टी-टर्न कोडित्र ====
+=== पूर्ण बहु-फेरी कोडित्र ===
-इस प्रकार का कोडित्र विद्युत् चक्रों में गिनती बनाए रखने के लिए बैटरी का उपयोग करता है। यह आंदोलनों का पता लगाने के लिए ऊर्जा संरक्षण विद्युत डिजाइन का उपयोग करता है।
+एक बहु-फेरी कोडित्र एक से अधिक परिक्रमण का पता लगा सकता है और संग्रहित कर सकता है। निरपेक्ष बहु-फेरी कोडित्र शब्द का सामान्यतः उपयोग किया जाता है यदि कोडित्र बाह्य शक्ति के साथ प्रदान नहीं किए जाने पर भी कोडित्र अपने शैफ्ट के गतिविधि का पता लगाएगा।
-==== गियर वाला मल्टी-टर्न कोडित्र ====
+==== बैटरी चालित बहु-फेरी कोडित्र ====
-ये कोडित्र क्रांतियों की संख्या को यांत्रिक रूप से संग्रहीत करने के लिए गियर की एक ट्रेन का उपयोग करते हैं। उपर्युक्त तकनीकों में से एक के साथ एकल गियर की स्थिति का पता लगाया जाता है।<ref>{{cite web |last= Robert |first= Repas |title= Multi-turn absolute encoders |url= http://machinedesign.com/article/multi-turn-absolute-encoders-0412 |work= machinedesign.com |access-date= 20 February 2013 }}{{dead link|date=April 2018 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>
+इस प्रकार का कोडित्र विद्युत् वलयों में गिनती बनाए रखने के लिए बैटरी का उपयोग करता है। यह गतिविधि का पता लगाने के लिए ऊर्जा संरक्षण विद्युत डिजाइन का उपयोग करता है।
+==== गियर वाला बहु-फेरी कोडित्र ====
+ये कोडित्र परिक्रमणयों की संख्या को यांत्रिक रूप से संग्रहीत करने के लिए गियर की एक ट्रेन का उपयोग करते हैं। उपर्युक्त तकनीकों में से एक के साथ एकल गियर की स्थिति का पता लगाया जाता है।<ref>{{cite web |last= Robert |first= Repas |title= Multi-turn absolute encoders |url= http://machinedesign.com/article/multi-turn-absolute-encoders-0412 |work= machinedesign.com |access-date= 20 February 2013 }}{{dead link|date=April 2018 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>
-==== स्व-संचालित मल्टी-टर्न कोडित्र ====
-ये कोडित्र गतिमान शैफ्ट से ऊर्जा उत्पन्न करने के लिए [[ऊर्जा संचयन]] के सिद्धांत का उपयोग करते हैं। 2007 में पेश किया गया यह सिद्धांत,<ref>{{cite web|title=New technology yields encoder that never forgets|url=http://www.motioncontrol.co.za/news.aspx?pklnewsid=24901|work=journal|publisher=www.motioncontrol.co.za|access-date=20 February 2013|year=2007}}</ref> कोडित्र को विद्युत् देने के लिए पर्याप्त विद्युत् का उत्पादन करने के लिए विगेंड प्रभाव का उपयोग करता है और गैर-वाष्पशील मेमोरी में घुमावों की संख्या लिखता है।<ref>{{cite web|title=White Paper Magnetic Encoder|url=http://www.posital.com/media/posital_media/documents/Magnetic_Encoders.pdf|publisher=FRABA Inc.|access-date=13 February 2013|page=3}}</ref>
+==== स्व-संचालित बहु-फेरी कोडित्र ====
+ये कोडित्र गतिमान शैफ्ट से ऊर्जा उत्पन्न करने के लिए [[ऊर्जा संचयन]] के सिद्धांत का उपयोग करते हैं। 2007 में प्रस्तावित किया गया यह सिद्धांत,<ref>{{cite web|title=New technology yields encoder that never forgets|url=http://www.motioncontrol.co.za/news.aspx?pklnewsid=24901|work=journal|publisher=www.motioncontrol.co.za|access-date=20 February 2013|year=2007}}</ref> कोडित्र को विद्युत् देने के लिए पर्याप्त विद्युत् का उत्पादन करने के लिए विगेंड प्रभाव का उपयोग करता है और गैर-वाष्पशील मेमोरी में घुमावों की संख्या लिखता है।<ref>{{cite web|title=White Paper Magnetic Encoder|url=http://www.posital.com/media/posital_media/documents/Magnetic_Encoders.pdf|publisher=FRABA Inc.|access-date=13 February 2013|page=3}}</ref>
-=== एन्कोडिंग शैफ्ट स्थिति === के तरीके
+=== कोडलेखन शैफ्ट स्थिति के प्रकार ===
-==== मानक बाइनरी एन्कोडिंग ====
+==== मानक द्विआधारी कोडलेखन ====
-[[Image:Encoder disc (3-Bit binary).svg|thumb|3-बिट बाइनरी में चिह्नित कोण-मापने वाले उपकरणों के लिए रोटरी कोडित्र। आंतरिक रिंग तालिका में संपर्क 1 से मेल खाती है। ब्लैक सेक्टर चालू हैं। दाहिनी ओर शून्य डिग्री है, जिसमें कोण वामावर्त बढ़ता है।]]बाइनरी कोड का एक उदाहरण, मात्र तीन संपर्कों के साथ अत्यंत सरलीकृत कोडित्र में, नीचे दिखाया गया है।
+[[Image:Encoder disc (3-Bit binary).svg|thumb|3-बिट द्विआधारी में चिह्नित कोण-मापने वाले उपकरणों के लिए रोटरी कोडित्र। आंतरिक वलय तालिका में संपर्क 1 से मेल खाती है। ब्लैक क्षेत्र चालू हैं। दाहिनी ओर शून्य डिग्री है, जिसमें कोण वामावर्त बढ़ता है।]]द्विआधारी कोड का एक उदाहरण, मात्र तीन संपर्कों के साथ अत्यंत सरलीकृत कोडित्र में, नीचे दिखाया गया है।
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-सामान्य तौर पर, जहां एन संपर्क होते हैं, शैफ्ट के अलग-अलग पदों की संख्या 2 होती है<sup>एन</sup>. इस उदाहरण में, n 3 है, इसलिए 2³ या 8 स्थितियाँ हैं।
+सामान्यतः, जहां n संपर्क होते हैं, शैफ्ट के अलग-अलग पदों की संख्या 2<sup>n</sup> होती है। इस उदाहरण में n 3 है, इसलिए 2³ या 8 स्थितियाँ हैं।
-उपरोक्त उदाहरण में, डिस्क के घूमने पर संपर्क एक मानक बाइनरी काउंट उत्पन्न करते हैं। हालांकि, इसमें यह दोष है कि यदि डिस्क दो आसन्न क्षेत्रों के बीच रुक जाती है, या संपर्क पूरी तरह से संरेखित नहीं होते हैं, तो शैफ्ट के कोण को निर्धारित करना असंभव हो सकता है। इस समस्या को स्पष्ट करने के लिए, विचार करें कि क्या होता है जब शैफ्ट कोण 179.9° से 180.1° (सेक्टर 3 से सेक्टर 4 तक) में बदल जाता है। किसी क्षण, ऊपर दी गई तालिका के अनुसार, संपर्क पैटर्न बंद-चालू-चालू से चालू-बंद-बंद में बदल जाता है। हालांकि, हकीकत में ऐसा नहीं होता है। एक व्यावहारिक उपकरण में, संपर्क कभी भी पूरी तरह से संरेखित नहीं होते हैं, इसलिए प्रत्येक एक अलग पल में स्विच करता है। यदि संपर्क 1 पहले स्विच करता है, उसके बाद संपर्क 3 और फिर संपर्क 2, उदाहरण के लिए, कोड का वास्तविक क्रम है:
+उपरोक्त उदाहरण में, डिस्क के घूमने पर संपर्क एक मानक द्विआधारी गणना उत्पन्न करते हैं। यद्यपि, इसमें यह दोष है कि यदि डिस्क दो आसन्न क्षेत्रों के बीच रुक जाती है, या संपर्क पूर्णतः से संरेखित नहीं होते हैं, तो शैफ्ट के कोण को निर्धारित करना असंभव हो सकता है। इस समस्या को स्पष्ट करने के लिए, विचार करें कि क्या होता है जब शैफ्ट कोण 179.9° से 180.1°(क्षेत्र 3 से क्षेत्र 4 तक) में बदल जाता है। किसी क्षण, ऊपर दी गई तालिका के अनुसार, संपर्क प्रतिरूप बंद-चालू-चालू से चालू-बंद-बंद में बदल जाता है। यद्यपि, वास्तविकता में ऐसा नहीं होता है। एक व्यावहारिक उपकरण में, संपर्क कभी भी पूर्णतः से संरेखित नहीं होते हैं, इसलिए प्रत्येक अलग समय में स्विच करता है। यदि संपर्क 1 पूर्व स्विच करता है, उसके बाद संपर्क 3 और फिर संपर्क 2, उदाहरण के लिए, कोड का वास्तविक क्रम है:
-: बंद-चालू-चालू (प्रारंभिक स्थिति)
+: बंद-चालू-चालू(प्रारंभिक स्थिति)
-:चालू-चालू (पहले, संपर्क 1 स्विच चालू करें)
+:चालू-चालू(पूर्व, संपर्क 1 स्विच चालू करें)
-: चालू-बंद (अगला, संपर्क 3 स्विच बंद)
+: चालू-बंद(अगला, संपर्क 3 स्विच बंद)
-: चालू-बंद-बंद (अंत में, संपर्क 2 स्विच बंद)
+: चालू-बंद-बंद(अंत में, संपर्क 2 स्विच बंद)
-अब तालिका में इन कोडों से संबंधित क्षेत्रों को देखें। क्रम में, वे 3, 7, 6 और फिर 4 हैं। इसलिए, उत्पादित कोड के अनुक्रम से, शैफ्ट सेक्टर 3 से सेक्टर 7 तक कूदता हुआ प्रतीत होता है, फिर सेक्टर 6 में पीछे जाता है, फिर वापस सेक्टर 4 में जाता है, जहां हमें इसके मिलने की उम्मीद थी। कई स्थितियों में, यह व्यवहार अवांछनीय है और इससे सिस्टम विफल हो सकता है। उदाहरण के लिए, यदि कोडित्र का उपयोग किसी रोबोट भुजा में किया गया था, तो नियंत्रक यह सोचेगा कि भुजा गलत स्थिति में है, और इसे 180° घुमाकर त्रुटि को ठीक करने का प्रयास करेगा, जिससे भुजा को नुकसान हो सकता है।
+अब तालिका में इन कोडों से संबंधित क्षेत्रों को देखें। क्रम में, वे 3, 7, 6 और फिर 4 हैं। इसलिए, उत्पादित कोड के अनुक्रम से, शैफ्ट क्षेत्र 3 से क्षेत्र 7 तक कूदता हुआ प्रतीत होता है, फिर क्षेत्र 6 में पीछे जाता है, फिर वापस क्षेत्र 4 में जाता है, जहां हमें इसके मिलने की उम्मीद थी। कई स्थितियों में, यह गतिविधि अवांछनीय है और इससे प्रणाली विफल हो सकती है। उदाहरण के लिए, यदि कोडित्र का उपयोग किसी रोबोट भुजा में किया गया था, तो नियंत्रक यह सोचेगा कि भुजा गलत स्थिति में है, और इसे 180° घुमाकर त्रुटि को ठीक करने का प्रयास करेगा, जिससे भुजा को नुकसान हो सकता है।
-==== ग्रे कोडिंग ====
+==== ग्रे कोडलेखन ====
-[[Image:Encoder Disc (3-Bit).svg|thumb|3-बिट बाइनरी-रिफ्लेक्टेड ग्रे कोड (BRGC) में चिह्नित कोण-मापने वाले उपकरणों के लिए रोटरी कोडित्र। आंतरिक रिंग तालिका में संपर्क 1 से मेल खाती है। ब्लैक सेक्टर चालू हैं। दाहिनी ओर शून्य डिग्री है, जिसमें कोण घड़ी की विपरीत दिशा में बढ़ता है।]]उपरोक्त समस्या से बचने के लिए ग्रे कोड का प्रयोग किया जाता है। यह बाइनरी काउंटिंग की एक प्रणाली है जिसमें कोई भी दो आसन्न कोड मात्र एक बिट स्थिति से भिन्न होते हैं। ऊपर दिए गए तीन-संपर्क उदाहरण के लिए, ग्रे-कोडेड संस्करण इस प्रकार होगा।
+[[Image:Encoder Disc (3-Bit).svg|thumb|3-बिट द्विआधारी-रिफ्लेक्टेड ग्रे कोड(BRGC) में चिह्नित कोण-मापने वाले उपकरणों के लिए रोटरी कोडित्र। आंतरिक वलय तालिका में संपर्क 1 से मेल खाती है। ब्लैक क्षेत्र चालू हैं। दाहिनी ओर शून्य डिग्री है, जिसमें कोण घड़ी की विपरीत दिशा में बढ़ता है।]]उपरोक्त समस्या से बचने के लिए ग्रे कोड का प्रयोग किया जाता है। यह द्विआधारी गणना की एक प्रणाली है जिसमें कोई भी दो आसन्न कोड मात्र एक बिट स्थिति से भिन्न होते हैं। ऊपर दिए गए तीन-संपर्क उदाहरण के लिए, ग्रे-कोडेड संस्करण इस प्रकार होगा।
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-इस उदाहरण में, सेक्टर 3 से सेक्टर 4 में संक्रमण, अन्य सभी ट्रांज़िशन की तरह, मात्र एक संपर्क शामिल है जो अपनी स्थिति को चालू से बंद या इसके विपरीत बदलता है। इसका मतलब है कि पिछले उदाहरण में दिखाए गए गलत कोड का क्रम नहीं हो सकता।
+इस उदाहरण में, क्षेत्र 3 से क्षेत्र 4 में संक्रमण, अन्य सभी संक्रमण के रूप में, मात्र एक संपर्क सम्मिलित है जो अपनी स्थिति को चालू से बंद या इसके विपरीत बदलता है। इसका तात्पर्य है कि पूर्व उदाहरण में दिखाए गए गलत कोड का क्रम नहीं हो सकता।
-==== सिंगल-ट्रैक ग्रे एन्कोडिंग ====
+==== एकल ट्रैक ग्रे कोडलेखन ====
-यदि डिज़ाइनर किसी संपर्क को एक अलग कोणीय स्थिति (परन्तु  केंद्र शैफ्ट से समान दूरी पर) पर ले जाता है, तो समान  निर्गत देने के लिए संबंधित रिंग पैटर्न को उसी कोण पर घुमाने की आवश्यकता होती है। यदि सबसे महत्वपूर्ण बिट (चित्र 1 में आंतरिक रिंग) को पर्याप्त रूप से घुमाया जाता है, तो यह अगले रिंग आउट से बिल्कुल मेल खाता है। चूंकि दोनों छल्ले तब समान होते हैं, आंतरिक रिंग को छोड़ा जा सकता है, और उस रिंग के लिए सेंसर शेष, समान रिंग में चला जाता है (परन्तु  उस रिंग पर दूसरे सेंसर से उस कोण पर बंदसेट होता है)। सिंगल रिंग पर वे दो सेंसर सिंगल रिंग के साथ क्वाडरेचर कोडित्र बनाते हैं।
+यदि डिज़ाइनर किसी संपर्क को एक अलग कोणीय स्थिति(परन्तु केंद्र शैफ्ट से समान दूरी पर) पर ले जाता है, तो समान निर्गत देने के लिए संबंधित वलय प्रतिरूप को उसी कोण पर घुमाने की आवश्यकता होती है। यदि सबसे महत्वपूर्ण बिट(चित्र 1 में आंतरिक वलय) को पर्याप्त रूप से घुमाया जाता है, तो यह अगले वलय निर्गम से पूर्णतः मेल खाता है। चूंकि दोनों छल्ले तब समान होते हैं, आंतरिक वलय को छोड़ा जा सकता है, और उस वलय के लिए संवेदित्र शेष, समान वलय में चला जाता है(परन्तु उस वलय पर दूसरे संवेदित्र से उस कोण पर बंदसमूहित होता है)। एकल वलय पर वे दो संवेदित्र एकल वलय के साथ समकोणिक कोडित्र बनाते हैं।
-एक ट्रैक (रिंग) के चारों ओर कई सेंसर की व्यवस्था करना संभव है ताकि मात्र एक सेंसर पर लगातार स्थिति अलग-अलग हो; नतीजा [[सिंगल-ट्रैक ग्रे कोड]] कोडित्र है।
+एक ट्रैक(वलय) के चारों ओर कई संवेदित्र की व्यवस्था करना संभव है ताकि मात्र एक संवेदित्र पर निरन्तर स्थिति अलग-अलग हो; परिणाम [[सिंगल-ट्रैक ग्रे कोड|एकल ट्रैक ग्रे कोड]] कोडित्र है।
-=== डेटा  निर्गत के तरीके ===
+=== डेटा निर्गत के प्रकार ===
-उपकरण  और निर्माता के आधार पर, एक पूर्ण कोडित्र समानांतर बाइनरी, एनालॉग संकेत (प्रवाह या वोल्टेज), और सीरियल बस सिस्टम जैसे [[तुल्यकालिक सीरियल इंटरफ़ेस]], [[बीआईएसएस इंटरफ़ेस]], [[हीडेनहैन]] सहित डेटा संचारित करने के लिए कई संकेत प्रकारों और संचार प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकता है। EnDat, [[Sick-Stegmann]] Hiperface, [[DeviceNet]], [[Modbus]], [[Profibus]], [[CANopen]] और [[EtherCAT]], जो सामान्यतः [[ईथरनेट]] या RS-422/RS-485 भौतिक परतों को नियोजित करते हैं।
+उपकरण और निर्माता के आधार पर, एक पूर्ण कोडित्र समानांतर द्विआधारी, एनालॉग संकेत(प्रवाह या वोल्टेज), और क्रमिक बस प्रणाली जैसे [[तुल्यकालिक सीरियल इंटरफ़ेस|तुल्यकालिक क्रमिक अंतरापृष्ठ]], [[बीआईएसएस इंटरफ़ेस|बीआईएसएस अंतरापृष्ठ]], [[हीडेनहैन]] सहित डेटा संचारित करने के लिए कई संकेत प्रकारों और संचार प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकता है। ईएनडीएटी, [[Sick-Stegmann|सिक स्टेगमैन]] हिपरफेस, [[DeviceNet|उपकरण नेट]], [[Modbus|मोदबस]], [[Profibus|प्रोफिबस]], [[CANopen|कैनओपन]] और [[EtherCAT|ईथरकैट]], जो सामान्यतः [[ईथरनेट]] या RS-422/RS-485 भौतिक परतों को नियोजित करते हैं।
-== इंक्रीमेंटल कोडित्र ==
+== संवर्द्धित कोडित्र ==
-{{main|Incremental encoder}}
+{{main|संवर्द्धित कोडित्र}}
-[[File:ROD420 HEIDENHAIN.jpg|thumb|एक वृद्धिशील कोडित्र]]
+[[File:ROD420 HEIDENHAIN.jpg|thumb|एक संवर्द्धित कोडित्र]]
-[[File:Quadrature Diagram.svg|thumb|चतुर्भुज में दो वर्ग तरंगें। रोटेशन की दिशा ए-बी चरण कोण के संकेत द्वारा इंगित की जाती है, जो इस मामले में नकारात्मक है क्योंकि ए ट्रेल्स बी है।]]
+[[File:Quadrature Diagram.svg|thumb|चतुर्भुज में दो वर्ग तरंगें। घूर्णन की दिशा ए-बी चरण कोण के संकेत द्वारा इंगित की जाती है, जो इस मामले में नकारात्मक है क्योंकि ए ट्रेल्स बी है।]]
-[[File:Incremental directional encoder.gif|thumb|ए और बी संकेतों के संबंधित तर्क राज्यों के साथ एक रोटरी वृद्धिशील कोडित्र सेंसर तंत्र की वैचारिक ड्राइंग]]रोटरी वृद्धिशील कोडित्र वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी प्रदान करने की क्षमता के कारण सभी रोटरी कोडित्र का सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। एक वृद्धिशील एन्कोडर का माप संकल्प किसी भी तरह से अपने दो आंतरिक, वृद्धिशील आंदोलन सेंसर द्वारा सीमित नहीं है; बाजार में वृद्धिशील कोडित्र प्रति क्रांति 10,000 तक या अधिक के साथ मिल सकते हैं।
+[[File:Incremental directional encoder.gif|thumb|ए और बी संकेतों के संबंधित तर्क स्थितिों के साथ एक रोटरी संवर्द्धित कोडित्र संवेदित्र तंत्र की वैचारिक ड्राइंग]]रोटरी संवर्द्धित कोडित्र वास्तविक समय की स्थिति की जानकारी प्रदान करने की क्षमता के कारण सभी रोटरी कोडित्र का सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। एक संवर्द्धित कोडित्र का माप विश्लेषण किसी भी प्रकार से अपने दो आंतरिक, संवर्द्धित गतिविधि संवेदित्र द्वारा सीमित नहीं है; बाजार में संवर्द्धित कोडित्र प्रति परिक्रमण 10,000 तक या अधिक के साथ मिल सकते हैं।
-रोटरी इंक्रीमेंटल कोडित्र ऐसा करने के लिए संकेत दिए बिना स्थिति परिवर्तन की रिपोर्ट करते हैं, और वे इस जानकारी को डेटा दरों पर संप्रेषित करते हैं जो अधिकांश प्रकार के निरपेक्ष शैफ्ट कोडित्र की तुलना में तीव्रता के आदेश हैं। इस वजह से, वृद्धिशील कोडित्र सामान्यतः उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जिन्हें स्थिति और वेग के सटीक माप की आवश्यकता होती है।
+रोटरी संवर्द्धित कोडित्र ऐसा करने के लिए संकेत दिए बिना स्थिति परिवर्तन का विवरण करते हैं, और वे इस जानकारी को डेटा दरों पर संप्रेषित करते हैं जो अधिकांश प्रकार के निरपेक्ष शैफ्ट कोडित्र की तुलना में तीव्रता के क्रम हैं। इस कारण से, संवर्द्धित कोडित्र सामान्यतः उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जिन्हें स्थिति और वेग के यथार्त माप की आवश्यकता होती है।
-घूर्णी स्थिति परिवर्तनों का पता लगाने के लिए एक रोटरी वृद्धिशील कोडित्र यांत्रिक,  प्रकाशिक या चुंबकीय सेंसर का उपयोग कर सकता है। यांत्रिक प्रकार सामान्यतः इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों पर मैन्युअल रूप से संचालित डिजिटल पोटेंशियोमीटर नियंत्रण के रूप में कार्यरत होता है। उदाहरण के लिए, आधुनिक घर और कार स्टीरियो सामान्यतः यांत्रिक रोटरी कोडित्र का उपयोग वॉल्यूम नियंत्रण के रूप में करते हैं। यांत्रिक सेंसर वाले एन्कोडर्स को स्विच डिबॉन्सिंग की आवश्यकता होती है और इसके परिणामस्वरूप वे घूर्णी गति में सीमित होते हैं जो वे संभाल सकते हैं।  प्रकाशिक प्रकार का उपयोग तब किया जाता है जब उच्च गति का सामना करना पड़ता है या उच्च स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है।
+घूर्णी स्थिति परिवर्तनों का पता लगाने के लिए एक रोटरी संवर्द्धित कोडित्र यांत्रिक, प्रकाशिक या चुंबकीय संवेदित्र का उपयोग कर सकता है। यांत्रिक प्रकार सामान्यतः इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों पर मैन्युअल रूप से संचालित डिजिटल विभवमापी नियंत्रण के रूप में कार्यरत होता है। उदाहरण के लिए, आधुनिक घर और कार स्टीरियो सामान्यतः यांत्रिक रोटरी कोडित्र का उपयोग परिमाण नियंत्रण के रूप में करते हैं। यांत्रिक संवेदित्र वाले कोडित्र् को स्विच डिबॉन्सिंग की आवश्यकता होती है और इसके परिणामस्वरूप वे घूर्णी गति में सीमित होते हैं जो वे संभाल सकते हैं। प्रकाशिक प्रकार का उपयोग तब किया जाता है जब उच्च गति का सामना करना पड़ता है या उच्च स्तर की यथार्तता की आवश्यकता होती है।
-एक रोटरी वृद्धिशील कोडित्र में दो  निर्गत संकेत, ए और बी होते हैं, जो कोडित्र शैफ्ट के घूमने पर क्वाडरेचर में एक आवधिक डिजिटल तरंग जारी करते हैं। यह साइन कोडित्र्स के समान है, जो क्वाडरेचर (यानी, साइन और कोसाइन) में साइनसॉइडल वेवफॉर्म का उत्पादन करता है।<ref>{{cite web |last1=Collins |first1=Danielle |title=What is a sine encoder (aka sine-cosine encoder)? |url=https://www.motioncontroltips.com/what-is-a-sine-encoder-aka-sine-cosine-encoder/ |publisher=Design World |access-date=19 August 2020}}</ref> इस प्रकार एक कोडित्र और एक रिज़ॉल्वर (इलेक्ट्रिकल) की विशेषताओं का संयोजन। तरंग आवृत्ति शैफ्ट रोटेशन की गति को इंगित करती है और दालों की संख्या चली गई दूरी को इंगित करती है, जबकि ए-बी चरण संबंध रोटेशन की दिशा को इंगित करता है।
+एक रोटरी संवर्द्धित कोडित्र में दो निर्गत संकेत, A और B होते हैं, जो कोडित्र शैफ्ट के घूमने पर समकोणिक में एक आवधिक डिजिटल तरंग जारी करते हैं। यह ज्या कोडित्र् के समान है, जो समकोणिक(अर्थात, ज्या और को ज्या) में ज्यावक्रीय तरंगरूप का उत्पादन करता है।<ref>{{cite web |last1=Collins |first1=Danielle |title=What is a sine encoder (aka sine-cosine encoder)? |url=https://www.motioncontroltips.com/what-is-a-sine-encoder-aka-sine-cosine-encoder/ |publisher=Design World |access-date=19 August 2020}}</ref> इस प्रकार कोडित्र और वियोजक(इलेक्ट्रिकल) की विशेषताओं का संयोजन करता है। तरंग आवृत्ति शैफ्ट घूर्णन की गति को इंगित करती है और स्पन्दों की संख्या चली गई दूरी को इंगित करती है, जबकि A-B चरण संबंध घूर्णन की दिशा को इंगित करता है।
-कुछ रोटरी [[वृद्धिशील एनकोडर इंटरफ़ेस|वृद्धिशील कोडित्र इंटरफ़ेस]] एक अतिरिक्त इंडेक्स  निर्गत होता है (सामान्यतः जेड लेबल किया जाता है), जो एक स्पंद का उत्सर्जन करता है जब शैफ्ट एक विशेष कोण से गुजरता है। एक बार हर घुमाव के बाद, Z संकेत पर जोर दिया जाता है, सामान्यतः हमेशा एक ही कोण पर, जब तक कि अगला AB राज्य नहीं बदल जाता। यह सामान्यतः रडार सिस्टम और अन्य अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है, जिन्हें कोडित्र शैफ्ट एक विशेष संदर्भ कोण पर स्थित होने पर पंजीकरण संकेत की आवश्यकता होती है।
+कुछ रोटरी [[वृद्धिशील एनकोडर इंटरफ़ेस|संवर्द्धित कोडित्र अंतरापृष्ठ]] अतिरिक्त तालिका निर्गत होती है(सामान्यतः जेड लेबल किया जाता है), जो एक स्पंद का उत्सर्जन करती है जब शैफ्ट एक विशेष कोण से गुजरता है। एक बार प्रत्येक घुमाव के बाद, Z संकेत पर जोर दिया जाता है, सामान्यतः सदैव एक ही कोण पर, जब तक कि अगली AB स्थिति नहीं बदल जाती है। यह सामान्यतः रडार प्रणाली और अन्य अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है, जिन्हें कोडित्र शैफ्ट एक विशेष संदर्भ कोण पर स्थित होने पर पंजीकरण संकेत की आवश्यकता होती है।
-निरपेक्ष कोडित्र के विपरीत, एक वृद्धिशील कोडित्र का ट्रैक नहीं रखता है, न ही इसके  निर्गत यांत्रिक प्रणाली की पूर्ण स्थिति को इंगित करते हैं जिससे यह जुड़ा हुआ है। नतीजतन, किसी विशेष क्षण में पूर्ण स्थिति निर्धारित करने के लिए, वृद्धिशील एन्कोडर इंटरफ़ेस के साथ पूर्ण स्थिति को ट्रैक करना आवश्यक है जिसमें सामान्यतः एक द्विदिश इलेक्ट्रॉनिक काउंटर शामिल होता है।
+निरपेक्ष कोडित्र के विपरीत, एक संवर्द्धित कोडित्र का ट्रैक नहीं रखता है, न ही इसके निर्गत यांत्रिक प्रणाली की पूर्ण स्थिति को इंगित करते हैं जिससे यह जुड़ा हुआ है। फलस्वरूप, किसी विशेष क्षण में पूर्ण स्थिति निर्धारित करने के लिए, संवर्द्धित कोडित्र अंतरापृष्ठ के साथ पूर्ण स्थिति को ट्रैक करना आवश्यक है जिसमें सामान्यतः एक द्विदिशीय इलेक्ट्रॉनिक गणित्र सम्मिलित होता है।
-कंप्यूटर माउस#मैकेनिकल चूहों में सस्ते वृद्धिशील कोडित्र का उपयोग किया जाता है। सामान्यतः, दो कोडित्र का उपयोग किया जाता है: एक बाएं-दाएं गति को समझने के लिए और दूसरा आगे-पीछे की गति को समझने के लिए।
+कंप्यूटर माउस में सस्ते संवर्द्धित कोडित्र का उपयोग किया जाता है। सामान्यतः, दो कोडित्र का उपयोग किया जाता है: एक बाएं-दाएं गति को समझने के लिए और दूसरा आगे-पीछे की गति को समझने के लिए।
-=== अन्य पल्स- निर्गत रोटरी कोडित्र ===
+=== अन्य स्पंद- निर्गत रोटरी कोडित्र ===
-एकल  निर्गत (यानी [[टैकोमीटर]]) के साथ रोटरी एन्कोडर्स का उपयोग गति की दिशा को समझने के लिए नहीं किया जा सकता है परन्तु  गति को मापने और यात्रा की दिशा स्थिर होने पर स्थिति को मापने के लिए उपयुक्त है। कुछ अनुप्रयोगों में उनका उपयोग गति की दूरी (जैसे गति के पैर) को मापने के लिए किया जा सकता है।
+एकल निर्गत(अर्थात [[टैकोमीटर|गति मापक]]) के साथ रोटरी कोडित्र् का उपयोग गति की दिशा को समझने के लिए नहीं किया जा सकता है परन्तु गति को मापने और यात्रा की दिशा स्थिर होने पर स्थिति को मापने के लिए उपयुक्त है। कुछ अनुप्रयोगों में उनका उपयोग गति की दूरी(जैसे गति के पैर) को मापने के लिए किया जा सकता है।
 == यह भी देखें ==
-* समान कार्य करने वाले एनालॉग उपकरण  में [[सिंक्रो]], रिज़ॉल्वर (इलेक्ट्रिकल), [[रोटरी चर अंतर ट्रांसफार्मर]] (RVDT) और [[रोटरी पोटेंशियोमीटर]] शामिल हैं।
+* समान कार्य करने वाले एनालॉग उपकरण में [[सिंक्रो]], वियोजक(इलेक्ट्रिकल), [[रोटरी चर अंतर ट्रांसफार्मर|रोटरी चर अंतर परिवर्तक]](RVDT) और [[रोटरी पोटेंशियोमीटर|रोटरी विभवमापी]] सम्मिलित हैं।
-* एक रेखीय कोडित्र एक रोटरी कोडित्र के समान होता है, परन्तु  रोटेशन के बजाय एक सीधी रेखा में स्थिति या गति को मापता है। रैखिक एन्कोडर अक्सर वृद्धिशील एन्कोडिंग का उपयोग करते हैं और कई मशीन टूल्स में उपयोग किए जाते हैं।
+* एक रेखीय कोडित्र एक रोटरी कोडित्र के समान होता है, परन्तु घूर्णन के अतिरिक्त एक सीधी रेखा में स्थिति या गति को मापता है। रैखिक कोडित्र प्रायः संवर्द्धित कोडलेखन का उपयोग करते हैं और कई मशीन कलपुर्जे में उपयोग किए जाते हैं।
 * [[घूमने वाला बटन]]
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 ==अग्रिम पठन==
 * {{cite journal |title=Shaft Angle Encoders Afford High Accuracy |author-first=C. Farrell |author-last=Winder |journal=[[Electronic Industries (journal)|Electronic Industries]] |publisher=[[Chilton Company]] |volume=18 |number=10 |date=October 1959 |pages=76–80 |url=https://www.americanradiohistory.com/Archive-Tele-Tech/50s/Electronic-Industries-1959-10.pdf |access-date=2018-01-14}}
-* {{cite book |title=Military Handbook: Encoders - Shaft Angle To Digital |publisher=[[United States Department of Defense]] |id=MIL-HDBK-231A |date=1991-09-30 |url=http://everyspec.com/MIL-HDBK/MIL-HDBK-0200-0299/download.php?spec=MIL_HDBK_231A.1809.pdf |access-date=2020-07-25 |url-status=live |archive-url=https://web.archive.org/web/20200725051128/http://everyspec.com/MIL-HDBK/MIL-HDBK-0200-0299/download.php?spec=MIL_HDBK_231A.1809.pdf |archive-date=2020-07-25}} (NB. Supersedes MIL-HDBK-231(AS) (1970-07-01).)
+* {{cite book |title=Military Handbook: Encoders - Shaft Angle To Digital |publisher=[[United States Department of Defense]] |id=MIL-HDBK-231A |date=1991-09-30 |url=http://everyspec.com/MIL-HDBK/MIL-HDBK-0200-0299/download.php?spec=MIL_HDBK_231A.1809.pdf |access-date=2020-07-25 |url-status=live |archive-url=https://web.archive.org/web/20200725051128/http://everyspec.com/MIL-HDBK/MIL-HDBK-0200-0299/download.php?spec=MIL_HDBK_231A.1809.pdf |archive-date=2020-07-25}}(NB. Supersedes MIL-HDBK-231(AS)(1970-07-01).)
-== बाहरी संबंध ==
+== बाह्य संबंध ==
 {{Commons category|Rotary encoders}}
 * [http://smallformfactors.mil-embedded.com/article-id/?3039= "Choosing a code wheel: A detailed look at how encoders work"] article by Steve Trahey 2008-03-25 describes "rotary encoders".
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 * [http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/rotary-encoder-works-use-arduino/ How Rotary Encoder Works] - Video explanation how rotary encoder works, plus how to use it with an Arduino microcontroller.
-{{DEFAULTSORT:Rotary Encoder}}[[Category: इलेक्ट्रोमैकेनिकल इंजीनियरिंग]] [[Category: स्थिति सेंसर]]
+{{DEFAULTSORT:Rotary Encoder}}
+[[Category:All articles with dead external links]]
+[[Category:All articles with unsourced statements|Rotary Encoder]]
-[[Category: Machine Translated Page]]
+[[Category:Articles with dead external links from April 2018]]
-[[Category:Created On 15/02/2023]]
+[[Category:Articles with dead external links from September 2018]]
+[[Category:Articles with hatnote templates targeting a nonexistent page|Rotary Encoder]]
+[[Category:Articles with permanently dead external links]]
+[[Category:Articles with unsourced statements from February 2016|Rotary Encoder]]
+[[Category:Commons category link is locally defined|Rotary Encoder]]
+[[Category:Created On 15/02/2023|Rotary Encoder]]
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