ब्रशलेस डीसी इलेक्ट्रिक मोटर: Difference between revisions

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[[File:Floppy drive spindle motor open.jpg|thumb|फ़्लॉपी डिस्क ड्राइव में 3.5 से मोटर। कॉइल, रेडियल रूप से व्यवस्थित, नीले इन्सुलेशन के साथ लेपित तांबे के तार से बने होते हैं। रोटर (ऊपरी दाएं) को हटा दिया गया है और उल्टा कर दिया गया है। इसके प्याले के अंदर ग्रे रिंग एक स्थायी चुंबक है। रोटर के अंदर स्टेटर के साथ यह विशेष मोटर एक आउटरनर है।]]
[[File:Floppy drive spindle motor open.jpg|thumb|नम्यिका चक्रिका अंतर्नोद में 3.5 से मोटर। कुण्डली, रेडियल रूप से व्यवस्थित, नीले ऊष्मा रोधन के साथ लेपित तांबे के तार से बने होते हैं। घूर्णक (ऊपरी दाएं) को हटा दिया गया है और सक्रिय कर दिया गया है।इसके कप के अंदर भूरा रंग का वलय एक स्थायी चुम्बक है। घूर्णक के अंदर स्थिरक के साथ यह विशेष मोटर अवस्थापक है।]]
[[File:2-coil 10-blade DC brushless motor.jpg|thumb|डीसी ब्रशलेस डक्ट फैन। मुद्रित सर्किट बोर्ड पर दो कॉइल पंखे की असेंबली में छह गोल स्थायी चुम्बकों के साथ परस्पर क्रिया करते हैं।]]एक ब्रशलेस डीसी इलेक्ट्रिक मोटर, जिसे एक सॉफ्टवेयर/फर्मवेयर प्रोग्राम्ड मोटर के रूप में भी जाना जाता है, इसलिए मैकेनिकल ब्रश/कम्यूटर/स्विच' को समाप्त कर दिया, एक स्विच्ड पावर सप्लाई का उपयोग कर एक सिंक्रोनस मोटर है। यह डीसी करंट वेवफॉर्म को संश्लेषित करने के लिए एक प्रोग्रामेबल चिप कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करता है और उन्हें चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने वाले मोटर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कॉइल पर लागू करता है जो प्रभावी रूप से अंतरिक्ष में घूमता है और जिसका स्थायी चुंबक रोटर अनुसरण करता है। नियंत्रक मोटर की गति और टोक़ को नियंत्रित करने के लिए डीसी वर्तमान दालों के चरण और आयाम को समायोजित करता है। यह नियंत्रण प्रणाली कई पारंपरिक इलेक्ट्रिक मोटरों में उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक कम्यूटेटर (इलेक्ट्रिक) (ब्रश) का विकल्प है।
[[File:2-coil 10-blade DC brushless motor.jpg|thumb|दिष्ट धारा ब्रश-रहित वाहिनी पंखा। मुद्रित परिपथ बोर्ड पर दो कुण्डली पंखे की संयोजन में छह गोल स्थायी चुम्बकों के साथ परस्पर क्रिया करते हैं।]]'''''ब्रश-रहित दिष्ट धारा विद्युत मोटर''''' जिसे इलेक्ट्रॉनिक रूप से दिक्परिवर्तन मोटर के रूप में भी जाना जाता है, दिष्ट धारा (डीसी) विद्युत शक्ति आपूर्ति का उपयोग करके एक तुल्यकालिक मोटर है। यह चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने वाली मोटर कुंडली में डीसी धाराओं को स्विच करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक का उपयोग करता है जो प्रभावी रूप से अंतरिक्ष में घूमते हैं और जो स्थायी चुंबक घूर्णक का अनुसरण करते हैं। नियंत्रक मोटर की गति और बलाघूर्ण को नियंत्रित करने के लिए दिष्ट धारा स्पंद प्रवर्धक के चरण और आयाम को समायोजित करता है। यह नियंत्रण प्रणाली कई पारंपरिक विद्युत मोटरों में उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक दिक्परिवर्तक (विद्युत) (ब्रश) का विकल्प है।


ब्रशलेस मोटर सिस्टम का निर्माण आमतौर पर एक स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (PMSM) के समान होता है, लेकिन यह एक स्विच्ड रिलक्टेंस मोटर या एक इंडक्शन मोटर | इंडक्शन (एसिंक्रोनस) मोटर भी हो सकता है। वे नियोडिमियम मैग्नेट का भी उपयोग कर सकते हैं और आउटरनर हो सकते हैं (स्टेटर रोटर से घिरा हुआ है), इनरनर (रोटर स्टेटर से घिरा हुआ है), या एक्सियल फ्लक्स मोटर (रोटर और स्टेटर फ्लैट और समानांतर हैं)।<ref>[http://electronics.stackexchange.com/questions/43105/control-differences-between-ac-induction-motor-and-brushless-dc-motor Control differences between ac induction motor and brushless dc motor? – Electrical Engineering Stack Exchange]. electronics.stackexchange.com (2019-12-20). Retrieved on 2019-12-26.</ref>
ब्रश-रहित मोटर प्रणाली का निर्माण सामान्य रूप में स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (पीएमएसएम) के समान होता है, लेकिन यह स्विचन विमुखता मोटर या प्रवर्तन मोटर (अतुल्यकालिक) मोटर भी हो सकता है। वे नियोडिमियम चुंबक का भी उपयोग कर सकते हैं और जल्द चलनेवाले हो सकते हैं (स्थिरक घूर्णक से घिरा हुआ है), अवस्थापक (घूर्णक स्थिरक से घिरा हुआ है), या अक्षीय ( घूर्णक और स्थिरक समतल और समानांतर हैं)।<ref>[http://electronics.stackexchange.com/questions/43105/control-differences-between-ac-induction-motor-and-brushless-dc-motor Control differences between ac induction motor and brushless dc motor? – Electrical Engineering Stack Exchange]. electronics.stackexchange.com (2019-12-20). Retrieved on 2019-12-26.</ref>
ब्रश रहित मोटर की तुलना में ब्रश रहित मोटर के लाभ उच्च शक्ति-से-वजन अनुपात, उच्च गति, गति (आरपीएम) और टॉर्क का लगभग तात्कालिक नियंत्रण, उच्च दक्षता और कम रखरखाव हैं। ब्रशलेस मोटर्स को कंप्यूटर के बाह्य उपकरणों (डिस्क ड्राइव, प्रिंटर), हाथ से चलने वाले बिजली के उपकरण और मॉडल विमान से लेकर ऑटोमोबाइल तक के वाहनों में एप्लिकेशन मिलते हैं। आधुनिक वाशिंग मशीन में, ब्रशलेस डीसी मोटर्स ने डायरेक्ट-ड्राइव डिज़ाइन द्वारा रबर बेल्ट और गियरबॉक्स को बदलने की अनुमति दी है।<ref>{{cite web |title=What is a BLDC Motor in a Washing Machine? |url=https://www.dumblittleman.com/bldc-motor/ |publisher=Dumb Little Man |access-date=11 June 2019 }}</ref>


ब्रशरहित मोटर की तुलना में ब्रश रहित मोटर के लाभ उच्च शक्ति-से-भार अनुपात, उच्च गति, गति (आरपीएम) और आघूर्ण बल का लगभग तात्कालिक नियंत्रण, उच्च दक्षता और कम संरक्षित हैं। ब्रश-रहित मोटर को कंप्यूटर के बाह्य उपकरणों (चक्रिका अंतर्नोद, मुद्रण यंत्र), हाथ से चलने वाले विद्युत के उपकरण और मॉडल विमान से लेकर मोटर-वाहन तक के वाहनों जैसे अनुप्रयोगों में मिलता है। आधुनिक वाशिंग मशीन में, ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर ने प्रत्यक्ष-चालन डिज़ाइन द्वारा रबर बेल्ट और गियरबॉक्स (उपकरण-बॉक्स) को बदलने की स्वीकृति दी है।<ref>{{cite web |title=What is a BLDC Motor in a Washing Machine? |url=https://www.dumblittleman.com/bldc-motor/ |publisher=Dumb Little Man |access-date=11 June 2019 }}</ref>


== पृष्ठभूमि ==
 
ब्रश डीसी मोटर्स का आविष्कार 19वीं शताब्दी में किया गया था और अभी भी आम हैं। 1960 के दशक में सॉलिड स्टेट इलेक्ट्रॉनिक्स के विकास से ब्रशलेस डीसी मोटर्स संभव हुई।<ref>T.G. Wilson, P.H. Trickey, "D.C. Machine. With Solid State Commutation", AIEE paper I. CP62-1372, October 7, 1962</ref>
 
एक इलेक्ट्रिक मोटर रोटर (इलेक्ट्रिक) (मशीन का घूमने वाला हिस्सा) और स्टेटर (मशीन का निश्चित हिस्सा) के चुंबकीय क्षेत्र को गलत तरीके से रखकर टोक़ विकसित करता है। चुम्बकों के एक या दोनों सेट विद्युत चुम्बक होते हैं, जो लोहे की कोर के चारों ओर लपेटे गए तार के विद्युत चुम्बकीय कुंडल से बने होते हैं। वायर वाइंडिंग के माध्यम से चलने वाला डायरेक्ट करंट चुंबकीय क्षेत्र बनाता है, जो मोटर को चलाने वाली शक्ति प्रदान करता है। मिसलिग्न्मेंट एक टॉर्क उत्पन्न करता है जो फ़ील्ड्स को फिर से अलाइन करने की कोशिश करता है। जैसे ही रोटर चलता है, और क्षेत्र संरेखण में आते हैं, मिसलिग्न्मेंट को बनाए रखने और टोक़ और आंदोलन उत्पन्न करने के लिए या तो रोटर या स्टेटर के क्षेत्र को स्थानांतरित करना आवश्यक है। रोटर की स्थिति के आधार पर फ़ील्ड्स को स्थानांतरित करने वाले उपकरण को कम्यूटेटर कहा जाता है।<ref name="deSilva">{{cite book
== भूमिका ==
ब्रश दिष्ट धारा मोटर का आविष्कार 19वीं शताब्दी में किया गया था और अभी भी सामान्य हैं। 1960 के दशक में ठोस अवस्था इलेक्ट्रॉनिक्स के विकास से ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर संभव हुई।<ref>T.G. Wilson, P.H. Trickey, "D.C. Machine. With Solid State Commutation", AIEE paper I. CP62-1372, October 7, 1962</ref>
 
घूर्णक (मशीन का घूमने वाला भाग) और स्थिरक (मशीन का निर्धारित भाग) के चुंबकीय क्षेत्र को गलत तरीके से रखकर एक विद्युतीय मोटर बलाघूर्ण विकसित करता है। चुम्बकों के एक या दोनों समूह विद्युत चुम्बक होते हैं, जो एक लोहे की कोर के चारों ओर विलोपित गए तार के कुंडल से बने होते हैं। तार कुंडली के माध्यम से चलने वाला दिष्ट धारा चुंबकीय क्षेत्र बनाता है, जो मोटर को चलाने वाली शक्ति प्रदान करता है। अपसंरेखण आघूर्ण बल उत्पन्न करता है जो क्षेत्र को फिर से पुनर्निर्माण करने की कोशिश करता है। जैसे ही घूर्णक चलता है, और क्षेत्र संरेखण में आते हैं, अपसंरेखण को बनाए रखने और बलाघूर्ण और गतिविधि उत्पन्न करने के लिए या तो घूर्णक या स्थिरक के क्षेत्र को स्थानांतरित करना आवश्यक है। घूर्णक की स्थिति के आधार पर क्षेत्र को स्थानांतरित करने वाले उपकरण को दिक्परिवर्तक कहा जाता है।<ref name="deSilva">{{cite book
  | author  =  Clarence W. de Silva
  | author  =  Clarence W. de Silva
  | title  = Modeling and Control of Engineering Systems
  | title  = Modeling and Control of Engineering Systems
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=== ब्रश कम्यूटेटर ===
ब्रश्ड मोटर्स में यह मोटर के शाफ्ट पर एक रोटरी स्विच के साथ किया जाता है जिसे कम्यूटेटर (इलेक्ट्रिक) कहा जाता है।<ref name="deSilva" /><ref name="Xia" /><ref name="Moczala" />इसमें एक घूर्णन सिलेंडर या डिस्क होती है जो रोटर पर कई धातु संपर्क खंडों में विभाजित होती है। खंड रोटर पर कंडक्टर वाइंडिंग से जुड़े होते हैं। दो या अधिक स्थिर संपर्क जिन्हें ब्रश (इलेक्ट्रिक) कहा जाता है, ग्रेफाइट जैसे नरम कंडक्टर से बने होते हैं, कम्यूटेटर के खिलाफ दबाते हैं, रोटर के मुड़ने पर क्रमिक खंडों के साथ विद्युत संपर्क बनाते हैं। ब्रश चुनिंदा रूप से वाइंडिंग्स को विद्युत प्रवाह प्रदान करते हैं। जैसे ही रोटर घूमता है, कम्यूटेटर अलग-अलग वाइंडिंग्स का चयन करता है और किसी दिए गए वाइंडिंग पर दिशात्मक करंट लगाया जाता है, ताकि रोटर का चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर के साथ गलत तरीके से बना रहे और एक दिशा में एक टॉर्क बनाता है।


=== कम्यूटेटर के नुकसान ===
=== ब्रश दिक्परिवर्तक ===
कम्यूटेटर के नुकसान हैं जिसके कारण ब्रश्ड मोटर्स के उपयोग में गिरावट आई है। ये नुकसान हैं:<ref name="deSilva" /><ref name="Xia" /><ref name="Moczala" />*घूमने वाले कम्यूटेटर सेगमेंट के साथ फिसलने वाले ब्रश के घर्षण से बिजली की हानि होती है जो कम बिजली की मोटर में महत्वपूर्ण हो सकती है।
ब्रश्ड मोटर में यह मोटर के किरण पर घूर्णिक स्विच के साथ किया जाता है जिसे दिक्परिवर्तक (विद्युत) कहा जाता है।<ref name="deSilva" /><ref name="Xia" /><ref name="Moczala" /> इसमें घूर्णन सिलेंडर या चक्रिका होती है जो घूर्णक पर कई धातु संपर्क खंडों में विभाजित होती है। खंड घूर्णक पर परिचालक कुंडलन से जुड़े होते हैं। दो या अधिक स्थिर संपर्क जिन्हें ब्रश (विद्युत) कहा जाता है, ग्रेफाइट जैसे नरम परिचालक से बने होते हैं, दिक्परिवर्तक के विपरीत बाध्य करते हैं, घूर्णक के मुड़ने पर क्रमिक खंडों के साथ विद्युत संपर्क बनाते हैं। ब्रश चयनात्मक रूप से कुंडली को विद्युत प्रवाह प्रदान करते हैं। जैसे ही घूर्णक घूमता है, दिक्परिवर्तक अलग-अलग कुंडली का चयन करता है और किसी दिए गए कुंडलन पर दिशात्मक धारा लगाई जाती है, ताकि घूर्णक का चुंबकीय क्षेत्र स्थिरक के साथ गलत तरीके से बना रहे और दिशा में आघूर्ण बल बनाता है।
*नरम ब्रश सामग्री घर्षण, धूल पैदा करने के कारण खराब हो जाती है, और अंततः ब्रश को बदल देना चाहिए। यह कम्यूटेटेड मोटर्स को हार्ड डिस्क मोटर्स जैसे कम पार्टिकुलेट या सीलबंद अनुप्रयोगों के लिए अनुपयुक्त बनाता है, और उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें रखरखाव-मुक्त संचालन की आवश्यकता होती है।
 
*स्लाइडिंग ब्रश संपर्क के विद्युत प्रतिरोध के कारण मोटर सर्किट में वोल्टेज ड्रॉप होता है {{em|brush drop}} जो ऊर्जा की खपत करता है।
=== दिक्परिवर्तक के नुकसान ===
* वाइंडिंग के इंडक्शन के माध्यम से करंट के बार-बार अचानक स्विच करने से कम्यूटेटर कॉन्टैक्ट्स में चिंगारी निकलती है, जो विस्फोटक वातावरण में आग का खतरा है और इलेक्ट्रॉनिक शोर का स्रोत है, जो पास के माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक सर्किट में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप का कारण बन सकता है।
दिक्परिवर्तक के नुकसान हैं जिसके कारण ब्रश्ड मोटर के उपयोग में कमी आई है। ये नुकसान हैं:<ref name="deSilva" /><ref name="Xia" /><ref name="Moczala" />  
 
* घूर्णन दिक्परिवर्तक खंडों के साथ फिसलने वाले ब्रशों का घर्षण विद्युत के नुकसान का कारण बनता है जो कम विद्युत की मोटर में महत्वपूर्ण हो सकता है।
 
*नरम ब्रश सामग्री घर्षण के कारण खराब हो जाती है, धूल उत्पन्न करती है, और अंत में ब्रश को बदलना पड़ता है। यह दिक्परिवर्तक मोटर को अनम्य चक्रिका मोटर जैसे कम कणमय या मुद्रांकित अनुप्रयोगों के लिए अनुपयुक्त बनाता है, और उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें संरक्षण-मुक्त संचालन की आवश्यकता होती है।
*अस्थिर ब्रश संपर्क के विद्युत प्रतिरोध के कारण मोटर परिपथ में विद्युत-दाब कमी का कारण बनता है जिसे ब्रश घटाव कहा जाता है जो ऊर्जा की उपभोग करता है।
* कुंडलन के प्रवर्तन के माध्यम से धारा के बार-बार असम्बद्ध स्विच करने से दिक्परिवर्तक संपर्कों में चिंगारी निकलती है, जो विस्फोटक वातावरण में आग का जोखिम है और इलेक्ट्रॉनिक रव का स्रोत है, जो पास के सूक्ष्म इलेक्ट्रॉनिक परिपथ में विद्युत चुम्बकीय अंतःक्षेप का कारण बन सकता है।


पिछले सौ वर्षों के दौरान, उच्च-शक्ति डीसी ब्रश मोटर्स, एक बार उद्योग का मुख्य आधार, वैकल्पिक चालू (एसी) तुल्यकालिक मोटर्स द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था। आज, ब्रश्ड मोटर्स का उपयोग केवल कम बिजली वाले अनुप्रयोगों में या जहां केवल डीसी उपलब्ध है, लेकिन उपरोक्त कमियां इन अनुप्रयोगों में भी उनके उपयोग को सीमित करती हैं।
पिछले सौ वर्षों के समय, उच्च-शक्ति दिष्ट धारा ब्रश मोटर, बार उद्योग का मुख्य आधार, प्रत्यावर्ती धारा (एसी) तुल्यकालिक मोटर द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था। आज, ब्रश मोटर का उपयोग केवल कम विद्युत वाले अनुप्रयोगों में या जहां केवल दिष्ट धारा उपलब्ध है, लेकिन उपरोक्त कमियां इन अनुप्रयोगों में भी उनके उपयोग को सीमित करती हैं।


=== ब्रश रहित समाधान ===
=== ब्रश रहित समाधान ===
ब्रशलेस डीसी मोटर्स में, एक इलेक्ट्रॉनिक सर्वो सिस्टम मैकेनिकल कम्यूटेटर संपर्कों को बदल देता है।<ref name="deSilva" /><ref name="Xia" /><ref name="Moczala" />एक इलेक्ट्रॉनिक सेंसर रोटर के कोण का पता लगाता है और ट्रांजिस्टर जैसे सेमीकंडक्टर स्विच को नियंत्रित करता है जो वाइंडिंग के माध्यम से करंट को स्विच करता है, या तो करंट की दिशा को उलट देता है या, कुछ मोटरों में इसे सही कोण पर बंद कर देता है, इसलिए इलेक्ट्रोमैग्नेट एक में टॉर्क बनाते हैं। दिशा। स्लाइडिंग संपर्क के उन्मूलन से ब्रशलेस मोटर्स को कम घर्षण और लंबा जीवन मिलता है; उनका कामकाजी जीवन केवल उनके असर (यांत्रिक) के जीवनकाल तक ही सीमित है।
ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर में, इलेक्ट्रॉनिक सर्वो प्रणाली यांत्रिक दिक्परिवर्तक संपर्कों प्रतिस्थापित करता है।<ref name="deSilva" /><ref name="Xia" /><ref name="Moczala" /> इलेक्ट्रॉनिक संवेदित्र घूर्णक के कोण का पता लगाता है और प्रतिरोधान्तरित्र जैसे अर्ध-चालक स्विच को नियंत्रित करता है जो कुंडलन के माध्यम से धारा को स्विच करता है, या तो धारा की दिशा को उलट देता है या, कुछ मोटरों में इसे सही कोण पर बंद कर देता है, इसलिए विद्युत-चुंबक एक दिशा में आघूर्ण बल बना सके। अस्थिर संपर्क के उन्मूलन से ब्रश-रहित मोटर को कम घर्षण और दीर्घकालिक होता है; उनका प्रचालन केवल उनके वहन (यांत्रिक) के जीवनकाल तक ही सीमित है।
 
ब्रश दिष्ट धारा मोटर स्थिर होने पर अधिकतम बलाघूर्ण विकसित करते हैं, वेग बढ़ने के साथ रैखिक रूप से घटते हैं।<ref>{{cite book|author=M. Gopal|title=Control Systems: Principles and Design|url=https://books.google.com/books?id=FZak6CkrVLQC&pg=PA165|year=2002|publisher=Tata McGraw-Hill Education|isbn=978-0-07-048289-0|page=165}}</ref> ब्रश-रहित मोटर की कुछ सीमाओं को ब्रश-रहित मोटर द्वारा दूर किया जा सकता है; उनमें यांत्रिक वहन के लिए उच्च दक्षता और कम संवेदनशीलता सम्मिलित है। ये लाभ संभावित रूप से कम कठोर, अधिक जटिल, और अधिक कीमती नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की कीमत पर आते हैं।


ब्रश डीसी मोटर्स स्थिर होने पर अधिकतम टोक़ विकसित करते हैं, वेग बढ़ने के साथ रैखिक रूप से घटते हैं।<ref>{{cite book|author=M. Gopal|title=Control Systems: Principles and Design|url=https://books.google.com/books?id=FZak6CkrVLQC&pg=PA165|year=2002|publisher=Tata McGraw-Hill Education|isbn=978-0-07-048289-0|page=165}}</ref> ब्रशलेस मोटर्स की कुछ सीमाओं को ब्रशलेस मोटर्स द्वारा दूर किया जा सकता है; उनमें यांत्रिक पहनने के लिए उच्च दक्षता और कम संवेदनशीलता शामिल है। ये लाभ संभावित रूप से कम कठोर, अधिक जटिल, और अधिक महंगे नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की कीमत पर आते हैं।
विशिष्ट ब्रश-रहित मोटर में स्थायी चुम्बक होते हैं जो निश्चित आर्मेचर (विद्युतीय अभियांत्रिकी) के चारों ओर घूमते हैं, सक्रिय आर्मेचर से धारा को जोड़ने से जुड़ी समस्याओं को दूर करते हैं। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक ब्रश दिष्ट धारा मोटर की दिक्परिवर्तक (विद्युत) संयोजन को बदल देता है, जो मोटर को सक्रिय रखने के लिए निरंतर चरण को कुंडलन में बदल देता है। नियंत्रक दिक्परिवर्तक प्रणाली के अतिरिक्त ठोस-अवस्था परिपथ का उपयोग करके समान समयबद्ध विद्युत वितरण करता है।


एक विशिष्ट ब्रशलेस मोटर में स्थायी चुम्बक होते हैं जो एक निश्चित आर्मेचर (इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग) के चारों ओर घूमते हैं, चालू आर्मेचर से करंट को जोड़ने से जुड़ी समस्याओं को दूर करते हैं। एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक ब्रश डीसी मोटर की कम्यूटेटर (इलेक्ट्रिक) असेंबली को बदल देता है, जो मोटर को चालू रखने के लिए लगातार चरण को वाइंडिंग में बदल देता है। नियंत्रक कम्यूटेटर प्रणाली के बजाय एक ठोस-अवस्था सर्किट का उपयोग करके समान समयबद्ध बिजली वितरण करता है।
ब्रश-रहित मोटर ब्रश दिष्ट धारा मोटर पर कई लाभ प्रदान करते हैं, जिसमें उच्च बलाघूर्ण से भार अनुपात, प्रति वाट अधिक बलाघूर्ण का उत्पादन करने वाली दक्षता में वृद्धि, विश्वसनीयता में वृद्धि, कम रव, ब्रश (विद्युत) और दिक्परिवर्तक क्षरण को नष्ट करने, दिक्परिवर्तक से आयनकारी चिंगारी को खत्म करने के लिए लंबे समय तक जीवनकाल सम्मिलित है। और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) की समग्र कमी होती है)। घूर्णक पर कोई कुंडलन नहीं होने से, वे केन्द्रापसारक बलों के अधीन नहीं होते हैं, और क्योंकि कुंडलन को आवासन द्वारा समर्थित किया जाता है, उन्हें चालन द्वारा ठंडा किया जा सकता है, जिससे शीतलन के लिए मोटर के अंदर वायु प्रवाह की आवश्यकता नहीं होती है। बदले में इसका तात्पर्य है कि मोटर के आंतरिक भाग को पूरी तरह से बंद किया जा सकता है और गंदगी या अन्य बाहरी पदार्थों से सुरक्षित किया जा सकता है।


ब्रशलेस मोटर्स ब्रश डीसी मोटर्स पर कई फायदे प्रदान करते हैं, जिसमें उच्च टोक़ से वजन अनुपात, प्रति वाट अधिक टोक़ का उत्पादन करने वाली दक्षता में वृद्धि, विश्वसनीयता में वृद्धि, कम शोर, ब्रश (इलेक्ट्रिक) और कम्यूटेटर क्षरण को खत्म करने, कम्यूटेटर से आयनिंग स्पार्क्स को खत्म करने के लिए लंबे समय तक जीवनकाल शामिल है। , और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) की समग्र कमी। रोटर पर कोई वाइंडिंग नहीं होने से, वे केन्द्रापसारक बलों के अधीन नहीं होते हैं, और क्योंकि वाइंडिंग को आवास द्वारा समर्थित किया जाता है, उन्हें चालन द्वारा ठंडा किया जा सकता है, जिससे शीतलन के लिए मोटर के अंदर वायु प्रवाह की आवश्यकता नहीं होती है। बदले में इसका मतलब है कि मोटर के आंतरिक भाग को पूरी तरह से बंद किया जा सकता है और गंदगी या अन्य बाहरी पदार्थों से सुरक्षित किया जा सकता है।
ब्रश-रहित मोटर समपरिवर्तन को सूक्ष्‍म नियंत्रक का उपयोग करके सॉफ्टवेयर में लागू किया जा सकता है, या वैकल्पिक रूप से एनालॉग या डिजिटल परिपथ का उपयोग करके लागू किया जा सकता है। ब्रश के अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ समपरिवर्तन ब्रश दिष्ट धारा मोटर के साथ उपलब्ध अधिक नम्य और क्षमताओं की स्वीकृति देता है, जिसमें गति सीमित करना, धीमी और ठीक गति नियंत्रण के लिए सूक्ष्म-सोपान संचालन और स्थिर होने पर क्षेत्र आघूर्ण बल सम्मिलित है। नियंत्रक सॉफ़्टवेयर को अनुप्रयोग में उपयोग की जा रही विशिष्ट मोटर के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक समपरिवर्तन दक्षता होती है।


ब्रशलेस मोटर कम्यूटेशन को एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके सॉफ्टवेयर में लागू किया जा सकता है, या वैकल्पिक रूप से एनालॉग या डिजिटल सर्किट का उपयोग करके लागू किया जा सकता है। ब्रश के बजाय इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ कम्यूटेशन ब्रश डीसी मोटर्स के साथ उपलब्ध अधिक लचीलेपन और क्षमताओं की अनुमति देता है, जिसमें गति सीमित करना, धीमी और ठीक गति नियंत्रण के लिए माइक्रोस्टेपिंग ऑपरेशन और स्थिर होने पर होल्डिंग टॉर्क शामिल है। नियंत्रक सॉफ़्टवेयर को एप्लिकेशन में उपयोग की जा रही विशिष्ट मोटर के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक कम्यूटेशन दक्षता होती है।
ब्रश-रहित मोटर पर लागू की जा सकने वाली अधिकतम शक्ति लगभग विशेष रूप से गर्मी से सीमित होती है;{{Citation needed|date=October 2013}} बहुत अधिक पारा तापमान और कुंडली के ऊष्मा रोधन को नुकसान पहुंचाएगा।


ब्रशलेस मोटर पर लागू की जा सकने वाली अधिकतम शक्ति लगभग विशेष रूप से गर्मी से सीमित होती है;{{Citation needed|date=October 2013}} बहुत अधिक क्यूरी तापमान और वाइंडिंग्स के इन्सुलेशन को नुकसान पहुंचाएगा।
विद्युत को यांत्रिक शक्ति में परिवर्तित करते समय, ब्रश-रहित मोटर मुख्य रूप से ब्रश की अनुपस्थिति के कारण ब्रश मोटर की तुलना में अधिक कुशल होती हैं, जो घर्षण के कारण यांत्रिक ऊर्जा हानि को कम करती हैं। बढ़ी हुई दक्षता मोटर के प्रदर्शन वक्र के भार रहित और कम-स्फोटक क्षेत्रों में सबसे अधिक है।<ref>{{cite web |url=https://www.orientalmotor.com/brushless-dc-motors-gear-motors/technology/AC-brushless-brushed-motors.html |title=Brushless DC Motor vs. AC Motor vs. Brushed Motor? |access-date=2021-04-29}}</ref>


बिजली को यांत्रिक शक्ति में परिवर्तित करते समय, ब्रशलेस मोटर्स मुख्य रूप से ब्रश की अनुपस्थिति के कारण ब्रश मोटर्स की तुलना में अधिक कुशल होती हैं, जो घर्षण के कारण यांत्रिक ऊर्जा हानि को कम करती हैं। मोटर के प्रदर्शन वक्र के नो-लोड और लो-लोड क्षेत्रों में बढ़ी हुई दक्षता सबसे बड़ी है।<ref>{{cite web |url=https://www.orientalmotor.com/brushless-dc-motors-gear-motors/technology/AC-brushless-brushed-motors.html |title=Brushless DC Motor vs. AC Motor vs. Brushed Motor? |access-date=2021-04-29}}</ref>
वातावरण और आवश्यकताएं जिनमें निर्माता ब्रश-रहित-टाइप दिष्ट धारा मोटर का उपयोग करते हैं, उनमें संरक्षण-मुक्त संचालन, उच्च गति और संचालन सम्मिलित हैं जहां चिनगारी संकटमय है (अर्थात विस्फोटक वातावरण) या इलेक्ट्रॉनिक रूप से संवेदनशील उपकरण को प्रभावित कर सकता है।
वातावरण और आवश्यकताएं जिनमें निर्माता ब्रशलेस-टाइप डीसी मोटर्स का उपयोग करते हैं, उनमें रखरखाव-मुक्त संचालन, उच्च गति और ऑपरेशन शामिल हैं जहां स्पार्किंग खतरनाक है (यानी विस्फोटक वातावरण) या इलेक्ट्रॉनिक रूप से संवेदनशील उपकरण को प्रभावित कर सकता है।


ब्रशलेस मोटर का निर्माण एक स्टेपर मोटर जैसा दिखता है, लेकिन कार्यान्वयन और संचालन में अंतर के कारण मोटर्स में महत्वपूर्ण अंतर होता है। जबकि स्टेपर मोटर्स को अक्सर रोटर के साथ परिभाषित कोणीय स्थिति में रोका जाता है, एक ब्रशलेस मोटर का उद्देश्य आमतौर पर निरंतर घुमाव उत्पन्न करना होता है। आंतरिक प्रतिक्रिया के लिए दोनों मोटर प्रकारों में रोटर स्थिति सेंसर हो सकता है। एक स्टेपर मोटर और एक अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई ब्रशलेस मोटर दोनों शून्य RPM पर परिमित टॉर्क धारण कर सकती हैं।
ब्रश-रहित मोटर का निर्माण सोपानी मोटर जैसा दिखता है, लेकिन कार्यान्वयन और संचालन में अंतर के कारण मोटर में महत्वपूर्ण अंतर होता है। जबकि सोपानी मोटर को प्रायः घूर्णक के साथ परिभाषित कोणीय स्थिति में रोका जाता है, ब्रश-रहित मोटर का उद्देश्य सामान्य रूप में निरंतर घुमाव उत्पन्न करना होता है। आंतरिक प्रतिक्रिया के लिए दोनों मोटर प्रकारों में घूर्णक स्थिति संवेदित्र हो सकता है। सोपानी मोटर और अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई ब्रश-रहित मोटर दोनों शून्य आरपीएम पर परिमित आघूर्ण बल धारण कर सकती हैं।


== नियंत्रक कार्यान्वयन ==
== नियंत्रक कार्यान्वयन ==
चूंकि नियंत्रक पारंपरिक ब्रश की कार्यक्षमता को लागू करता है, इसलिए इसे स्टेटर कॉइल्स के सापेक्ष रोटर के अभिविन्यास को जानने की आवश्यकता होती है। रोटर शाफ्ट और ब्रश की निश्चित ज्यामिति के कारण ब्रश मोटर में यह स्वचालित है। रोटर की स्थिति को सीधे मापने के लिए कुछ डिज़ाइन हॉल इफेक्ट सेंसर या रोटरी एनकोडर का उपयोग करते हैं। अन्य रोटर की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए अलग-अलग हॉल इफेक्ट सेंसर की आवश्यकता को समाप्त करने के लिए काउंटर-इलेक्ट्रोमोटिव बल | बैक-ईएमएफ को असंचालित कॉइल में मापते हैं। इसलिए इन्हें अक्सर सेंसरलेस कंट्रोलर कहा जाता है।
चूंकि नियंत्रक पारंपरिक ब्रश की कार्यक्षमता को लागू करता है, इसलिए इसे स्थिरक कुंडली के सापेक्ष घूर्णक के अभिविन्यास को जानने की आवश्यकता होती है। घूर्णक किरण और ब्रश की निश्चित ज्यामिति के कारण ब्रश मोटर में यह स्वचालित है। घूर्णक की स्थिति को प्रत्यक्ष मापने के लिए कुछ डिज़ाइन हॉल प्रभाव संवेदित्र या घूर्णिक एनकोडर का उपयोग करते हैं। अन्य घूर्णक की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए अलग-अलग हॉल प्रभाव संवेदित्र की आवश्यकता को समाप्त करने के लिए, असंचालित कुंडली में वापस विद्युत वाहक बल को मापते हैं। इसलिए इन्हें प्रायःसंवेदनहीन नियंत्रक कहा जाता है।


बैक-ईएमएफ के आधार पर रोटर की स्थिति को समझने वाले नियंत्रकों को गति शुरू करने में अतिरिक्त चुनौतियां होती हैं क्योंकि रोटर स्थिर होने पर कोई बैक-ईएमएफ उत्पन्न नहीं होता है। यह आम तौर पर एक मनमानी चरण से रोटेशन शुरू करके पूरा किया जाता है, और फिर गलत होने पर सही चरण पर छोड़ दिया जाता है। यह स्टार्टअप अनुक्रम में और भी अधिक जटिलता जोड़ते हुए, मोटर को संक्षेप में पीछे की ओर चलाने का कारण बन सकता है। अन्य सेंसर रहित नियंत्रक रोटर की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए मैग्नेट की स्थिति के कारण वाइंडिंग संतृप्ति को मापने में सक्षम हैं।{{cn|reason=Let's give readers someplace to go for background on these fancy techniques|date=June 2021}}
वापस विद्युत वाहक बल के आधार पर घूर्णक की स्थिति को समझने वाले नियंत्रकों को गति प्रारंभ करने में अतिरिक्त चुनौतियां होती हैं क्योंकि घूर्णक स्थिर होने पर कोई वापस विद्युत वाहक बल उत्पन्न नहीं होता है। यह सामान्य रूप से एकपक्षीय चरण से घूर्णन प्रारंभ करके पूरा किया जाता है, और फिर गलत होने पर सही चरण पर छोड़ दिया जाता है। यह प्रवर्तन अनुक्रम में और भी अधिक जटिलता जोड़ते हुए, मोटर को संक्षेप में पीछे की ओर चलाने का कारण बन सकता है। अन्य संवेदित्र रहित नियंत्रक घूर्णक की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए चुंबक की स्थिति के कारण कुंडलन संतृप्ति को मापने में सक्षम हैं।{{cn|reason=Let's give readers someplace to go for background on these fancy techniques|date=June 2021}}
एक विशिष्ट नियंत्रक में एक तर्क सर्किट द्वारा नियंत्रित तीन ध्रुवीयता-प्रतिवर्ती आउटपुट होते हैं। सरल नियंत्रक अभिविन्यास सेंसर से काम कर रहे तुलनित्रों को यह निर्धारित करने के लिए नियुक्त करते हैं कि आउटपुट चरण कब उन्नत होना चाहिए। अधिक उन्नत नियंत्रक त्वरण, नियंत्रण मोटर गति और फ़ाइन-ट्यून दक्षता को प्रबंधित करने के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हैं।


ब्रशलेस डीसी मोटर्स के दो प्रमुख प्रदर्शन पैरामीटर मोटर स्थिरांक हैं <math>K_T</math> (टोक़ स्थिर) और <math>K_e</math> (काउंटर-इलेक्ट्रोमोटिव बल | बैक-ईएमएफ स्थिरांक, जिसे गति स्थिरांक के रूप में भी जाना जाता है <math>K_V = {1 \over K_e}</math>).<ref>[http://learningrc.com/motor-kv/ Brushless Motor Kv Constant Explained]. Learningrc.com (2015-07-29). Retrieved on 2019-12-26.</ref>
विशिष्ट नियंत्रक में तर्क परिपथ द्वारा नियंत्रित तीन ध्रुवीयता-प्रतिवर्ती उत्पादन होते हैं। सरल नियंत्रक अभिविन्यास संवेदित्र से काम कर रहे तुलनित्रों को यह निर्धारित करने के लिए नियुक्त करते हैं कि उत्पादन चरण कब उन्नत होना चाहिए। अधिक उन्नत नियंत्रक त्वरण, नियंत्रण मोटर गति और पूर्ण विवरण दक्षता को प्रबंधित करने के लिए सूक्ष्‍म नियंत्रक का उपयोग करते हैं।


ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर के दो प्रमुख प्रदर्शन पैरामीटर मोटर स्थिरांक हैं <math>K_T</math> (बलाघूर्ण स्थिर) और <math>K_e</math> (वापस विद्युत वाहक बल स्थिरांक, <math>K_V = {1 \over K_e}</math>) जिसे गति स्थिरांक के रूप में भी जाना जाता है।<ref>[http://learningrc.com/motor-kv/ Brushless Motor Kv Constant Explained]. Learningrc.com (2015-07-29). Retrieved on 2019-12-26.</ref>


== निर्माण में बदलाव ==
{{Unreferenced section|date=May 2018}}
[[File:Wye-delta.svg|thumb|right|डेल्टा और वाई वाइंडिंग शैलियों के लिए योजनाबद्ध। (यह छवि मोटर के आगमनात्मक और जनरेटर जैसी गुणों का वर्णन नहीं करती है)]]ब्रशलेस मोटर्स का निर्माण कई अलग-अलग भौतिक विन्यासों में किया जा सकता है। पारंपरिक इनरनर कॉन्फ़िगरेशन में, स्थायी चुंबक रोटर का हिस्सा होते हैं। तीन स्टेटर वाइंडिंग रोटर को घेरे रहते हैं। बाहरी-रोटर आउटरनर कॉन्फ़िगरेशन में, कॉइल और मैग्नेट के बीच रेडियल संबंध उल्टा होता है; स्टेटर कॉइल्स मोटर के केंद्र (कोर) का निर्माण करते हैं, जबकि स्थायी चुंबक कोर के चारों ओर घूमने वाले रोटर के भीतर घूमते हैं। आउटरनर के पास आमतौर पर अधिक पोल होते हैं, जो तीन समूहों के वाइंडिंग को बनाए रखने के लिए ट्रिपल में स्थापित होते हैं, और कम RPM पर उच्च टॉर्क होता है। फ्लैट एक्सियल फ्लक्स मोटर में, जहां जगह या आकार की कमी होती है, स्टेटर और रोटर प्लेट्स को आमने-सामने रखा जाता है। सभी ब्रशलेस मोटरों में, कॉइल स्थिर होती हैं।


दो सामान्य विद्युत घुमावदार विन्यास हैं; डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन तीन वाइंडिंग्स को एक त्रिकोण-समान सर्किट में एक दूसरे से जोड़ता है, और प्रत्येक कनेक्शन पर शक्ति लागू होती है। Wye (Y- आकार) विन्यास, जिसे कभी-कभी स्टार वाइंडिंग कहा जाता है, सभी वाइंडिंग्स को एक केंद्रीय बिंदु से जोड़ता है, और प्रत्येक वाइंडिंग के शेष छोर पर शक्ति लागू होती है। डेल्टा कॉन्फ़िगरेशन में वाइंडिंग वाली मोटर कम गति पर कम टॉर्क देती है लेकिन उच्च गति दे सकती है। वाई कॉन्फ़िगरेशन कम गति पर उच्च टोक़ देता है, लेकिन उच्च गति के रूप में नहीं। वाई वाइंडिंग आमतौर पर अधिक कुशल होती है। डेल्टा-कनेक्टेड वाइंडिंग्स उच्च-आवृत्ति परजीवी विद्युत धाराओं को मोटर के भीतर पूरी तरह से प्रसारित करने की अनुमति दे सकती हैं। वाई-कनेक्टेड वाइंडिंग में एक बंद लूप नहीं होता है जिसमें परजीवी धाराएं प्रवाहित हो सकती हैं, जिससे इस तरह के नुकसान को रोका जा सकता है। वाई कॉन्फ़िगरेशन के उच्च प्रतिबाधा के अलावा, एक नियंत्रक दृष्टिकोण से, दो वाइंडिंग कॉन्फ़िगरेशन को बिल्कुल समान माना जा सकता है।<ref>{{cite web |url=https://community.parker.com/technologies/electromechanical-group/w/electromechanical-knowledge-base/1360/general---delta-vs-wye-phase-connections |title=Delta vs Wye phase connections |access-date=2021-11-01}}</ref>
 
== निर्माण में परिवर्तन ==
[[File:Wye-delta.svg|thumb|right|डेल्टा और वाई कुंडलन शैलियों के लिए योजनाबद्ध। (यह छवि मोटर के आगमनात्मक और जनित्र जैसी गुणों का वर्णन नहीं करती है)]]ब्रश-रहित मोटर का निर्माण कई अलग-अलग भौतिक विन्यासों में किया जा सकता है। पारंपरिक इनरनर व्यवस्था का प्रारूप में, स्थायी चुंबक घूर्णक का भाग होते हैं। तीन स्थिरक कुंडलन घूर्णक को घेरे रहते हैं। बाहरी- घूर्णक आउटरनर व्यवस्था का प्रारूप में, कुण्डली और चुंबक के बीच रेडियल संबंध उत्क्रमित होता है; स्थिरक कुंडली मोटर के केंद्र (कोर) का निर्माण करते हैं, जबकि स्थायी चुंबक कोर के चारों ओर घूमने वाले घूर्णक के अंदर घूमते हैं। आउटरनर के पास सामान्य रूप में अधिक ध्रुव बिन्दु होते हैं, जो तीन समूहों के कुंडलन को बनाए रखने के लिए त्रिक में स्थापित होते हैं, और कम आरपीएम पर उच्च आघूर्ण बल होता है। समतल अक्षीय प्रवाह प्रकार में, जहां जगह या आकार की कमी होती है, स्थिरक और घूर्णक प्लेट्स को आमने-सामने रखा जाता है। सभी ब्रश-रहित मोटरों में, कुण्डली स्थिर होती हैं।
 
दो सामान्य विद्युत घुमावदार विन्यास हैं; डेल्टा व्यवस्था का प्रारूप तीन कुंडली को त्रिकोण-समान परिपथ में दूसरे से जोड़ता है, और प्रत्येक संयोजन पर शक्ति लागू होती है। वाई (Y- आकार) विन्यास, जिसे कभी-कभी तारा कुंडलन कहा जाता है, सभी कुंडली को केंद्रीय बिंदु से जोड़ता है, और प्रत्येक कुंडलन के शेष सिरे पर शक्ति लागू होती है। डेल्टा व्यवस्था का प्रारूप में कुंडलन वाली मोटर कम गति पर कम आघूर्ण बल कर देती है लेकिन उच्च गति दे सकती है। वाई व्यवस्था का प्रारूप कम गति पर उच्च बलाघूर्ण देता है, लेकिन उच्च गति के रूप में नहीं। वाई कुंडलन सामान्य रूप में अधिक कुशल होती है। डेल्टा-संयोजन कुंडली उच्च-आवृत्ति पराश्रयिक विद्युत धाराओं को मोटर के अंदर पूरी तरह से प्रसारित करने की स्वीकृति दे सकती हैं। Y-संयोजक कुंडलन में बंद कुंडली नहीं होता है जिसमें पराश्रयिक धाराएं प्रवाहित हो सकती हैं, जिससे इस तरह के नुकसान को रोका जा सकता है। वाई व्यवस्था का प्रारूप के उच्च प्रतिबाधा के अतिरिक्त, नियंत्रक दृष्टिकोण से, दो कुंडलन व्यवस्था का प्रारूप को समान माना जा सकता है।<ref>{{cite web |url=https://community.parker.com/technologies/electromechanical-group/w/electromechanical-knowledge-base/1360/general---delta-vs-wye-phase-connections |title=Delta vs Wye phase connections |access-date=2021-11-01}}</ref>




== अनुप्रयोग ==
== अनुप्रयोग ==
[[File:Poles.jpg|right|thumbnail|दो-घुमावदार एकल-चरण ब्रशलेस मोटर के स्टेटर पर चार ध्रुव। यह एक कंप्यूटर कूलिंग फैन (मैकेनिकल) का हिस्सा है; रोटर हटा दिया गया है।]]ब्रशलेस मोटर्स मूल रूप से ब्रश डीसी मोटर्स द्वारा किए गए कई कार्यों को पूरा करते हैं, लेकिन लागत और नियंत्रण जटिलता ब्रशलेस मोटर्स को ब्रश मोटर्स को पूरी तरह से सबसे कम लागत वाले क्षेत्रों में बदलने से रोकती है। फिर भी, ब्रशलेस मोटर्स कई अनुप्रयोगों पर हावी हो गई हैं, विशेष रूप से कंप्यूटर हार्ड डिस्क और सीडी/डीवीडी प्लेयर जैसे उपकरण। इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में छोटे शीतलन पंखे विशेष रूप से ब्रशलेस मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं। वे ताररहित बिजली उपकरणों में पाए जा सकते हैं जहां बैटरी को चार्ज करने से पहले मोटर की बढ़ी हुई दक्षता लंबे समय तक उपयोग की ओर ले जाती है। ग्रामोफोन रिकॉर्ड के लिए डायरेक्ट-ड्राइव टर्नटेबल्स में कम गति, कम पावर ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग किया जाता है।<ref>{{cite web |url=https://fromvinyltoplastic.com/vinyl-turntable-drive-techniques/ |title=Vinyl Turntable Drive Techniques |date=2 November 2019 |access-date=2021-12-02}}</ref>
[[File:Poles.jpg|right|thumbnail|दो-घुमावदार एकल-चरण ब्रश-रहित मोटर के स्थिरक पर चार ध्रुव। यह कंप्यूटर शीतलन पंखा (यांत्रिक) का भाग है; घूर्णक हटा दिया गया है।]]ब्रश-रहित मोटर मूल रूप से ब्रश दिष्ट धारा मोटर द्वारा किए गए कई कार्यों को पूरा करते हैं, लेकिन कीमत और नियंत्रण जटिलता ब्रश-रहित मोटर को ब्रश मोटर को पूरी तरह से सबसे कम कीमत वाले क्षेत्रों में बदलने से रोकती है। फिर भी, ब्रश-रहित मोटर कई अनुप्रयोगों पर प्रभावी हो गई हैं, विशेष रूप से कंप्यूटर अनम्य चक्रिका और सीडी/डीवीडी प्लेयर जैसे उपकरण इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में छोटे शीतलन पंखे विशेष रूप से ब्रश-रहित मोटर द्वारा संचालित होते हैं। वे ताररहित विद्युत उपकरणों में पाए जा सकते हैं जहां बैटरी को चार्ज करने से पहले मोटर की बढ़ी हुई दक्षता लंबे समय तक उपयोग की ओर ले जाती है। ग्रामोफोन रिकॉर्ड के लिए प्रत्यक्ष अंतर्नोद घूर्णिका में कम गति, कम शक्ति ब्रश-रहित मोटर का उपयोग किया जाता है।<ref>{{cite web |url=https://fromvinyltoplastic.com/vinyl-turntable-drive-techniques/ |title=Vinyl Turntable Drive Techniques |date=2 November 2019 |access-date=2021-12-02}}</ref>




=== परिवहन ===
=== परिवहन ===
ब्रशलेस मोटर इलेक्ट्रिक वाहन, हाइब्रिड वाहन, व्यक्तिगत ट्रांसपोर्टर और इलेक्ट्रिक विमान में पाए जाते हैं।<ref>{{cite web |title=Custom axial flux permanent magnet BLDC |url=https://turncircles.com/axial-flux-light-weight-custom-electric-motor/ |publisher=Turncircles |access-date=23 November 2020 }}</ref> अधिकांश इलेक्ट्रिक साइकिल ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग करती हैं जो कभी-कभी व्हील हब में ही निर्मित होती हैं, जिसमें स्टेटर एक्सल के लिए ठोस रूप से तय होता है और मैग्नेट व्हील से जुड़ा होता है और घूमता है।<ref>{{cite web|url=https://www.ebikekit.com/|title=home page|work=.ebikekit}}</ref> स्व-संतुलन वाले स्कूटर के पहियों में भी यही सिद्धांत लागू होता है। अधिकांश विद्युत चालित रेडियो-नियंत्रित मॉडल अपनी उच्च दक्षता के कारण ब्रश रहित मोटरों का उपयोग करते हैं।
ब्रश-रहित मोटर विद्युत वाहन, हाइब्रिड वाहन, व्यक्तिगत परिवाहक और विद्युत विमान में पाए जाते हैं।<ref>{{cite web |title=Custom axial flux permanent magnet BLDC |url=https://turncircles.com/axial-flux-light-weight-custom-electric-motor/ |publisher=Turncircles |access-date=23 November 2020 }}</ref> अधिकांश विद्युत साइकिल ब्रश-रहित मोटर का उपयोग करती हैं जो कभी-कभी पहिया हब में ही निर्मित होती हैं, जिसमें स्थिरक अक्षीय के लिए ठोस रूप से निर्धारित होता है और चुंबक पहिया से जुड़ा होता है और घूमता है।<ref>{{cite web|url=https://www.ebikekit.com/|title=home page|work=.ebikekit}}</ref> स्व-संतुलन वाले स्कूटर के पहियों में भी यही सिद्धांत लागू होता है। अधिकांश विद्युत चालित रेडियो-नियंत्रित मॉडल अपनी उच्च दक्षता के कारण ब्रश रहित मोटरों का उपयोग करते हैं।


=== ताररहित उपकरण ===
=== ताररहित उपकरण ===
ब्रशलेस मोटर्स कई आधुनिक कॉर्डलेस उपकरणों में पाए जाते हैं, जिनमें कुछ स्ट्रिंग ट्रिमर, लीफ ब्लोअर, आरी (सर्कुलर सॉ और रेसीप्रोकेटिंग सॉ) और ड्रिल/इम्पैक्ट ड्राइवर शामिल हैं। ब्रशलेस मोटरों पर ब्रशलेस का वजन और दक्षता लाभ हाथ से चलने वाले, बैटरी से चलने वाले उपकरणों के लिए अधिक महत्वपूर्ण हैं, जो एसी आउटलेट में बड़े, स्थिर उपकरणों से जुड़े होते हैं।
ब्रश-रहित मोटर कई आधुनिक ताररहित उपकरणों में पाए जाते हैं, जिनमें कुछ श्रृंखला सूक्ष्मसमंजक, पर्ण धमित्र, आरी (परिपत्र और पारस्परिक) और अभ्यास/चालक सम्मिलित हैं। ब्रश-रहित मोटरों पर ब्रश-रहित का भार और दक्षता लाभ हाथ से चलने वाले, बैटरी से चलने वाले उपकरणों के लिए अधिक महत्वपूर्ण हैं, जो प्रत्यावर्ती धारा निर्गम में बड़े, स्थिर उपकरणों से जुड़े होते हैं।
 
=== ताप और वायु-संचार ===
ऊष्मा, वायु-संचार और वातानुकूलक (एचवीएसी) और प्रशीतन उद्योगों में विभिन्न प्रकार की प्रत्यावर्ती धारा मोटरों के अतिरिक्त ब्रश-रहित मोटरों का उपयोग करने का चलन है। ब्रश-रहित मोटर पर स्विच करने का सबसे महत्वपूर्ण कारण विशिष्ट प्रत्यावर्ती धारा मोटर की तुलना में उन्हें संचालित करने के लिए आवश्यक शक्ति में कमी है।<ref>[http://www.thomasnet.com/articles/machinery-tools-supplies/ECM-Mogl;merlkg,.mf,.mblkjocxpkb?rs,toiesof,.dmo;viodkeflejroue9ifrorjhioyrs8odfuslkdksha9f8gorsjhkfdiuiawdpojeklsghiuogjbklmdsklfnfiuohewsiufhkernhkjjriovjd;osmfklnesjoogiortors-HVAC-Systems ECMs and HVAC Systems]. Thomasnet.com. Retrieved on 2019-12-26.</ref> ब्रश-रहित मोटर की उच्च दक्षता के अतिरिक्त, एचवीएसी प्रणाली, विशेष रूप से चर-गति या भार प्रतिरुपण की विशेषता वाले, ब्रश-रहित मोटर का उपयोग अंतर्निहित सूक्ष्मसंसाधित्र को शीतलन और वायुप्रवाह पर निरंतर नियंत्रण देने के लिए करते हैं।
 
=== औद्योगिकअभियांत्रिकी ===
औद्योगिकअभियांत्रिकी के अंदर ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर का अनुप्रयोग मुख्य रूप से अभियांत्रिकी या औद्योगिक स्वचालन डिजाइन के निर्माण पर केंद्रित है। ब्रश-रहित मोटर अपने उच्च शक्ति घनत्व, अच्छी गति-बलाघूर्ण विशेषताओं, उच्च दक्षता, विस्तृत गति सीमा और कम संरक्षण के कारण विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए आदर्श रूप से अनुकूल हैं। औद्योगिक अभियांत्रिकी में ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर का सबसे सामान्य उपयोग गति नियंत्रण, रैखिक प्रेरक, सर्वो मोटर, औद्योगिक रोबोटों के लिए, उत्सारित्र चालक मोटर और सीएनसी मशीन उपकरण के लिए प्रबंध चालक हैं।<ref name="Ohio industrial">{{cite web |publisher=Ohio Electric Motors |url=http://www.ohioelectricmotors.com/brushless-dc-motors-used-in-industrial-applications-1617 |title=Brushless DC Motors Used in Industrial Applications |date=2012 |archive-url=https://web.archive.org/web/20121104003748/http://www.ohioelectricmotors.com/brushless-dc-motors-used-in-industrial-applications-1617 |archive-date=November 4, 2012}}</ref>


=== ताप और वेंटिलेशन ===
ब्रश-रहित मोटर को सामान्य रूप में समायोज्य या चर गति अनुप्रयोगों में पंप, पंखे और तंतु चालक के रूप में उपयोग किया जाता है क्योंकि वे अच्छी गति प्रतिक्रिया के साथ उच्च बलाघूर्ण विकसित करने में सक्षम होते हैं। इसके अतिरिक्त, उन्हें दूरस्थ नियंत्रण के लिए आसानी से स्वचालित किया जा सकता है। उनके निर्माण के कारण, उनके पास अच्छी तापीय विशेषताएं और उच्च ऊर्जा दक्षता है।<ref>Ohio Electric Motors. [http://www.ohioelectricmotors.com/dc-motor-protection-804 DC Motor Protection.] Ohio Electric Motors. 2011. {{webarchive |url=https://web.archive.org/web/20120126205734/http://www.ohioelectricmotors.com/brushless-dc-motors-low-maintenance-and-high-efficiency-623 |date=January 26, 2012 }}</ref> चर गति प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए, ब्रश-रहित मोटर विद्युतयांत्रिक प्रणाली में काम करती हैं जिसमें इलेक्ट्रॉनिक मोटर नियंत्रक और घूर्णक स्थिति प्रतिक्रिया संवेदित्र सम्मिलित होता है।<ref>{{cite book|author=Sabrie Soloman|title=Sensors Handbook|url=https://books.google.com/books?id=VvQRkAzT1h4C&pg=SA5-PA6|year=1999|publisher=McGraw Hill Professional|isbn=978-0-07-059630-6|pages=5–6}}</ref> ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर का व्यापक रूप से मशीन उपकरण सर्वो अंतर्नोद के लिए सर्वोमोटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है। सर्वोमोटर्स का उपयोग यांत्रिक विस्थापन, स्थिति या परिशुद्ध गति नियंत्रण के लिए किया जाता है। दिष्ट धारा सोपानी मोटर को सर्वोमोटर के रूप में भी उपयोग किया जा सकता है; हालाँकि, चूंकि वे खुले कुंडली नियंत्रक के साथ संचालित होते हैं, वे सामान्य रूप में बलाघूर्ण स्पंदन प्रदर्शित करते हैं।<ref>{{cite book|author=Peter Campbell|title=Permanent Magnet Materials and Their Application|url=https://books.google.com/books?id=_HYiPeL1hrwC&pg=PA172|date= 1996|publisher=Cambridge University Press|isbn=978-0-521-56688-9|page=172}}</ref>
हीटिंग, वेंटिलेशन और एयर कंडीशनिंग (HVAC) और रेफ्रिजरेशन उद्योगों में विभिन्न प्रकार की AC मोटरों के बजाय ब्रशलेस मोटरों का उपयोग करने का चलन है। ब्रशलेस मोटर पर स्विच करने का सबसे महत्वपूर्ण कारण एक विशिष्ट एसी मोटर की तुलना में उन्हें संचालित करने के लिए आवश्यक शक्ति में कमी है।<ref>[http://www.thomasnet.com/articles/machinery-tools-supplies/ECM-Mogl;merlkg,.mf,.mblkjocxpkb?rs,toiesof,.dmo;viodkeflejroue9ifrorjhioyrs8odfuslkdksha9f8gorsjhkfdiuiawdpojeklsghiuogjbklmdsklfnfiuohewsiufhkernhkjjriovjd;osmfklnesjoogiortors-HVAC-Systems ECMs and HVAC Systems]. Thomasnet.com. Retrieved on 2019-12-26.</ref> ब्रशलेस मोटर की उच्च दक्षता के अलावा, एचवीएसी सिस्टम, विशेष रूप से चर-गति या लोड मॉड्यूलेशन की विशेषता वाले, ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग अंतर्निहित माइक्रोप्रोसेसर को कूलिंग और एयरफ्लो पर निरंतर नियंत्रण देने के लिए करते हैं।


=== औद्योगिक इंजीनियरिंग ===
ब्रश-रहित मोटर का उपयोग औद्योगिक स्थिति और प्रवर्तन अनुप्रयोगों में किया जाता है।<ref>{{cite book|author=M. Gopal|title=Control Systems: Principles and Design|url=https://books.google.com/books?id=FZak6CkrVLQC&pg=PA159|year=2002|publisher=Tata McGraw-Hill Education|isbn=978-0-07-048289-0|page=159}}</ref> संयोजन रोबोट के लिए,<ref>{{cite book|author1=Shimon Y. Nof|author2=Wilbert Wilhelm|author3=H. Warnecke|title=Industrial Assembly|url=https://books.google.com/books?id=W61iB3oCyOoC&pg=PA174|date=1997|publisher=Springer Science & Business Media|isbn=978-0-412-55770-5|page=174}}</ref> रैखिक मोटर बनाने के लिए ब्रश-रहित तकनीक का उपयोग किया जा सकता है।<ref>{{cite book|author=Peng Zhang|title=Industrial Control Technology: A Handbook for Engineers and Researchers|url=https://books.google.com/books?id=k7mWp3onWUUC&pg=PA91|date=2013|publisher=Elsevier Science|isbn=978-0-08-094752-5|page=91}}</ref> रैखिक मोटर का लाभ यह है कि वे गोल पेंच, प्रमुख पेंच, रैक और पिनियन रैक एवं पिनियन संचालन, सांचा, गियर या बेल्ट जैसे संचरण (यांत्रिकी) प्रणाली की आवश्यकता के बिना रैखिक गति उत्पन्न कर सकते हैं, जो आवश्यक होगा घूर्णिक मोटर के लिए संचरण प्रणाली कम जवाबदेही और कम परिशुद्धता का परिचय देने के लिए जाने जाते हैं। प्रत्यक्ष चालक, ब्रश-रहित दिष्ट धारा रैखिक मोटर में चुंबकीय दिशा के साथ साँचेदार स्थिरक और गतिक संचालक होता है, जिसमें स्थायी चुंबक और कुण्डली कुंडलन होते हैं। रैखिक गति प्राप्त करने के लिए, मोटर नियंत्रक संचालक में कुण्डली को उत्तेजित करता है जिससे चुंबकीय क्षेत्र की परस्पर क्रिया होती है जिसके परिणामस्वरूप रैखिक गति होती है।<ref name="Ohio industrial" /> नलिकीय रैखिक मोटर समान तरीके से संचालित रैखिक मोटर डिज़ाइन का दूसरा रूप है।
औद्योगिक इंजीनियरिंग के भीतर ब्रशलेस डीसी मोटर्स का अनुप्रयोग मुख्य रूप से इंजीनियरिंग या औद्योगिक स्वचालन डिजाइन के निर्माण पर केंद्रित है। ब्रशलेस मोटर्स अपने उच्च शक्ति घनत्व, अच्छी गति-टोक़ विशेषताओं, उच्च दक्षता, विस्तृत गति सीमा और कम रखरखाव के कारण विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए आदर्श रूप से अनुकूल हैं। औद्योगिक इंजीनियरिंग में ब्रशलेस डीसी मोटर्स का सबसे आम उपयोग मोशन कंट्रोल, लीनियर एक्चुएटर्स, सर्वोमोटर्स, इंडस्ट्रियल रोबोट्स के लिए रोबोट एंड इफेक्टर, एक्सट्रूडर ड्राइव मोटर्स और सीएनसी मशीन टूल्स के लिए फीड ड्राइव्स हैं।<ref name="Ohio industrial">{{cite web |publisher=Ohio Electric Motors |url=http://www.ohioelectricmotors.com/brushless-dc-motors-used-in-industrial-applications-1617 |title=Brushless DC Motors Used in Industrial Applications |date=2012 |archive-url=https://web.archive.org/web/20121104003748/http://www.ohioelectricmotors.com/brushless-dc-motors-used-in-industrial-applications-1617 |archive-date=November 4, 2012}}</ref>
ब्रशलेस मोटर्स को आमतौर पर समायोज्य या चर गति अनुप्रयोगों में पंप, पंखे और स्पिंडल ड्राइव के रूप में उपयोग किया जाता है क्योंकि वे अच्छी गति प्रतिक्रिया के साथ उच्च टोक़ विकसित करने में सक्षम होते हैं। इसके अलावा, उन्हें रिमोट कंट्रोल के लिए आसानी से स्वचालित किया जा सकता है। उनके निर्माण के कारण, उनके पास अच्छी तापीय विशेषताएं और उच्च ऊर्जा दक्षता है।<ref>Ohio Electric Motors. [http://www.ohioelectricmotors.com/dc-motor-protection-804 DC Motor Protection.] Ohio Electric Motors. 2011. {{webarchive |url=https://web.archive.org/web/20120126205734/http://www.ohioelectricmotors.com/brushless-dc-motors-low-maintenance-and-high-efficiency-623 |date=January 26, 2012 }}</ref> एक चर गति प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए, ब्रशलेस मोटर्स एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम में काम करती हैं जिसमें एक इलेक्ट्रॉनिक मोटर नियंत्रक और एक रोटर स्थिति फीडबैक सेंसर शामिल होता है।<ref>{{cite book|author=Sabrie Soloman|title=Sensors Handbook|url=https://books.google.com/books?id=VvQRkAzT1h4C&pg=SA5-PA6|year=1999|publisher=McGraw Hill Professional|isbn=978-0-07-059630-6|pages=5–6}}</ref> ब्रशलेस डीसी मोटर्स का व्यापक रूप से मशीन टूल सर्वो ड्राइव के लिए सर्वोमोटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है। सर्वोमोटर्स का उपयोग यांत्रिक विस्थापन, स्थिति या सटीक गति नियंत्रण के लिए किया जाता है। डीसी स्टेपर मोटर्स को सर्वोमोटर्स के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है; हालाँकि, चूंकि वे ओपन-लूप नियंत्रक के साथ संचालित होते हैं, वे आमतौर पर टोक़ स्पंदन प्रदर्शित करते हैं।<ref>{{cite book|author=Peter Campbell|title=Permanent Magnet Materials and Their Application|url=https://books.google.com/books?id=_HYiPeL1hrwC&pg=PA172|date= 1996|publisher=Cambridge University Press|isbn=978-0-521-56688-9|page=172}}</ref>
ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग औद्योगिक स्थिति और एक्चुएशन अनुप्रयोगों में किया जाता है।<ref>{{cite book|author=M. Gopal|title=Control Systems: Principles and Design|url=https://books.google.com/books?id=FZak6CkrVLQC&pg=PA159|year=2002|publisher=Tata McGraw-Hill Education|isbn=978-0-07-048289-0|page=159}}</ref> असेंबली रोबोट के लिए,<ref>{{cite book|author1=Shimon Y. Nof|author2=Wilbert Wilhelm|author3=H. Warnecke|title=Industrial Assembly|url=https://books.google.com/books?id=W61iB3oCyOoC&pg=PA174|date=1997|publisher=Springer Science & Business Media|isbn=978-0-412-55770-5|page=174}}</ref> लीनियर मोटर बनाने के लिए ब्रशलेस तकनीक का इस्तेमाल किया जा सकता है।<ref>{{cite book|author=Peng Zhang|title=Industrial Control Technology: A Handbook for Engineers and Researchers|url=https://books.google.com/books?id=k7mWp3onWUUC&pg=PA91|date=2013|publisher=Elsevier Science|isbn=978-0-08-094752-5|page=91}}</ref> लीनियर मोटर्स का लाभ यह है कि वे बॉल स्क्रू, लीडस्क्रू, रैक और पिनियन | रैक-एंड-पिनियन, कैम, गियर या बेल्ट जैसे ट्रांसमिशन (यांत्रिकी) प्रणाली की आवश्यकता के बिना रैखिक गति उत्पन्न कर सकते हैं, जो आवश्यक होगा रोटरी मोटर्स के लिए। ट्रांसमिशन सिस्टम कम जवाबदेही और कम सटीकता का परिचय देने के लिए जाने जाते हैं। डायरेक्ट ड्राइव, ब्रशलेस डीसी लीनियर मोटर्स में चुंबकीय दांतों के साथ एक स्लॉटेड स्टेटर और एक मूविंग एक्ट्यूएटर होता है, जिसमें स्थायी मैग्नेट और कॉइल वाइंडिंग होते हैं। रैखिक गति प्राप्त करने के लिए, एक मोटर नियंत्रक एक्ट्यूएटर में कॉइल वाइंडिंग्स को उत्तेजित करता है जिससे चुंबकीय क्षेत्र की बातचीत होती है जिसके परिणामस्वरूप रैखिक गति होती है।<ref name="Ohio industrial"/>ट्यूबलर लीनियर मोटर्स एक समान तरीके से संचालित लीनियर मोटर डिज़ाइन का दूसरा रूप है।


=== एरोमॉडलिंग ===
=== विमान मॉडल ===
[[File:Brushless-Motor-DUM60.jpg|thumb|एक माइक्रोप्रोसेसर-नियंत्रित BLDC मोटर एक माइक्रो रेडियो-नियंत्रित हवाई जहाज को शक्ति प्रदान करती है। निर्माण मोटर में इस #भिन्नता का वजन 5 ग्राम है और यह लगभग 11 वॉट की खपत करता है।]]मॉडल हेलीकॉप्टर और मानव रहित हवाई वाहन सहित मॉडल विमान के लिए ब्रशलेस मोटर्स एक लोकप्रिय मोटर विकल्प बन गए हैं। उनके अनुकूल पावर-टू-वेट अनुपात और उपलब्ध आकारों की विस्तृत श्रृंखला ने इलेक्ट्रिक-संचालित मॉडल उड़ान के लिए बाजार में क्रांति ला दी है, लगभग सभी ब्रश इलेक्ट्रिक मोटर्स को विस्थापित कर दिया है, कम शक्ति वाले सस्ते अक्सर खिलौना ग्रेड विमानों को छोड़कर।{{Citation needed|date=August 2017}} उन्होंने बड़े और भारी मॉडलों को शक्ति देने वाले पिछले मॉडल इंजनों के बजाय सरल, हल्के इलेक्ट्रिक मॉडल विमान के विकास को भी प्रोत्साहित किया है। आधुनिक बैटरियों और ब्रशलेस मोटर्स का बढ़ा हुआ पावर-टू-वेट अनुपात मॉडल को धीरे-धीरे चढ़ने के बजाय लंबवत चढ़ने की अनुमति देता है। छोटे चमक वाले ईंधन आंतरिक दहन इंजनों की तुलना में कम शोर और द्रव्यमान की कमी उनकी लोकप्रियता का एक और कारण है।
[[File:Brushless-Motor-DUM60.jpg|thumb|एक सूक्ष्मसंसाधित्र-नियंत्रित बीएलडीसी मोटर एक सूक्ष्म रेडियो-नियंत्रित हवाई जहाज को शक्ति प्रदान करती है। इस बाहरी घूर्णक मोटर का भार 5 ग्राम है और लगभग 11 वाट की उपभोग करता है।]]मॉडल हेलीकॉप्टर और मानव रहित हवाई वाहन सहित मॉडल विमान के लिए ब्रश-रहित मोटर लोकप्रिय मोटर विकल्प बन गए हैं। उनके अनुकूल शक्ति से-भार अनुपात और उपलब्ध आकारों की विस्तृत श्रृंखला ने विद्युत-संचालित विमान मॉडल के लिए विक्रय में आमूल परिवर्तित करता है, लगभग सभी ब्रश विद्युत मोटर को विस्थापित कर दिया है, कम शक्ति वाले प्रायः साधारण श्रेणी विमानों को छोड़कर{{Citation needed|date=August 2017}} उन्होंने प्रोत्साहित भी किया। बड़े और भारी मॉडलों को शक्ति देने वाले पिछले मॉडल इंजनों के अतिरिक्त सरल, हल्के विद्युत मॉडल विमान के विकास को भी प्रोत्साहित किया है। आधुनिक बैटरियों और ब्रश-रहित मोटर का बढ़ा हुआ शक्ति से भार अनुपात मॉडल को धीरे-धीरे आरोहण के अतिरिक्त लंबवत आरोहण की स्वीकृति देता है। कम चमक वाले ईंधन आंतरिक दहन इंजनों की तुलना में कम रव और द्रव्यमान की कमी उनकी लोकप्रियता का अन्य कारण है।


कुछ देशों में दहन इंजन चालित मॉडल विमान के उपयोग के लिए कानूनी प्रतिबंध,{{cn|date=August 2022}} अक्सर ध्वनि प्रदूषण की संभावना के कारण- यहां तक ​​​​कि हाल के दशकों में लगभग सभी मॉडल इंजनों के लिए उद्देश्य से डिज़ाइन किए गए मफलरों के साथ-साथ उच्च-शक्ति विद्युत प्रणालियों में बदलाव का समर्थन किया है।
कुछ देशों में दहन इंजन चालित मॉडल विमान के उपयोग के लिए कानूनी प्रतिबंध,{{cn|date=August 2022}} प्रायः ध्वनि प्रदूषण की संभावना के कारण- यहां तक ​​​​कि हाल के दशकों में लगभग सभी मॉडल इंजनों के लिए उद्देश्य से डिज़ाइन किए गए मफलरों के साथ-साथ उच्च-शक्ति विद्युत प्रणालियों में परिवर्तन का समर्थन किया है।


===रेडियो नियंत्रित कारें===
===रेडियो नियंत्रित कारें===
रेडियो नियंत्रित कार | रेडियो नियंत्रित (आरसी) कार क्षेत्र में भी उनकी लोकप्रियता बढ़ी है। ब्रशलेस मोटर्स 2006 से रेडियो संचालित ऑटो रेसिंग (आरओएआर) के अनुसार उत्तर अमेरिकी आरसी कार रेसिंग में कानूनी हैं। ये मोटर आरसी रेसर्स को बड़ी मात्रा में शक्ति प्रदान करते हैं और, यदि उपयुक्त गियरिंग और उच्च-डिस्चार्ज लिथियम पॉलीमर बैटरी के साथ जोड़ा जाता है ( Li-Po) या लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी (LiFePO4) बैटरी, ये कारें अधिक गति प्राप्त कर सकती हैं {{convert|160|km/h}}.<ref>{{cite web |url=http://heavy.com/tech/2015/01/top-4-fastest-rc-cars-for-sale-traxxas-cen-racing-100-mph/ |title=Top 4 Fastest RC Cars for Sale in the World |author=Bobby Bernstein |date=15 January 2015 |website=heavy.com|access-date=2 February 2015 |quote=As far as THE fastest RC car available for sale is concerned, it is the Traxxas XO-1 Supercar. The XO-1 hits 100mph, with proper LiPos batteries.}} The maker's product specifications indicate the usage of a ''[https://traxxas.com/products/models/electric/64077xo1 "Traxxas Big Block brushless motor"]''</ref>
रेडियो नियंत्रित कार (आरसी) कार क्षेत्र में भी उनकी लोकप्रियता बढ़ी है। ब्रश-रहित मोटर 2006 से रेडियो संचालित स्वतः रेसिंग (आरओएआर) के अनुसार उत्तर अमेरिकी रेडियो नियंत्रित कार रेसिंग में वैधिक हैं। ये मोटर रेडियो नियंत्रित कार रेसर को बहुत अधिक शक्ति प्रदान करते हैं और, यदि उपयुक्त गियरन और उच्च-उन्मोचन लिथियम बहुरूपी ( Li-Po) या लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी (LiFePO4) बैटरी के साथ जोड़ा जाए तो ये कारें 160 किलोमीटर प्रति घंटे (99 मील प्रति घंटे) से अधिक की गति प्राप्त कर सकती हैं। )<ref>{{cite web |url=http://heavy.com/tech/2015/01/top-4-fastest-rc-cars-for-sale-traxxas-cen-racing-100-mph/ |title=Top 4 Fastest RC Cars for Sale in the World |author=Bobby Bernstein |date=15 January 2015 |website=heavy.com|access-date=2 February 2015 |quote=As far as THE fastest RC car available for sale is concerned, it is the Traxxas XO-1 Supercar. The XO-1 hits 100mph, with proper LiPos batteries.}} The maker's product specifications indicate the usage of a ''[https://traxxas.com/products/models/electric/64077xo1 "Traxxas Big Block brushless motor"]''</ref>
ब्रशलेस मोटर्स अधिक टॉर्क पैदा करने में सक्षम हैं और नाइट्रो- या गैसोलीन-संचालित इंजनों की तुलना में तेज चरम घूर्णी गति है। नाइट्रो इंजन लगभग 46,800 r/मिनट पर चरम पर होता है और {{convert|2.2|kW}}, जबकि एक छोटी ब्रशलेस मोटर 50,000 r/min तक पहुँच सकती है और {{convert|3.7|kW}}. बड़े ब्रशलेस आरसी मोटर्स ऊपर की ओर पहुंच सकते हैं {{convert|10|kW}} और 28,000 r/min एक-पांचवें-स्केल मॉडल को पावर देने के लिए।{{cn|date=September 2022}}
 
ब्रश-रहित मोटर अधिक बलाघूर्ण उत्पन्न करने में सक्षम हैं और नाइट्रो- या गैसोलीन-संचालित इंजनों की तुलना में तीव्र अधिकतम घूर्णी गति है। नाइट्रो इंजन लगभग 46,800 प्रति मिनट घूर्णन और 2.2 किलोवाट (3.0 अश्व शक्ति) अधिकतम पर है, जबकि एक छोटी ब्रश-रहित मोटर 50,000 प्रति मिनट घूर्णन और 3.7 किलोवाट (5.0 अश्व शक्ति) तक पहुंच सकती है। बड़े ब्रश-रहित रेडियो नियंत्रित कार मोटर एक-पांचवें पैमाने के मॉडल को विद्युत देने के लिए 10 किलोवाट (13 अश्व शक्ति) और 28,000 प्रति मिनट घूर्णन तक पहुंच सकते हैं।{{cn|date=September 2022}}
 




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{{Portal|Trains}}
{{Portal|Trains}}
* पीजोइलेक्ट्रिक मोटर
* पीजोइलेक्ट्रिक मोटर
*गिलहरी-पिंजरे रोटर
*गिलहरी-पिंजरे घूर्णक


==संदर्भ==
==संदर्भ==
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*{{web archive |url=https://web.archive.org/web/20220117170719/https://www.bestfanindia.in/bldc-motor-fan-advantages-and-disadvantages/ |title=BLDC Motor Fan Advantages And Disadvantages}}
*{{web archive |url=https://web.archive.org/web/20220117170719/https://www.bestfanindia.in/bldc-motor-fan-advantages-and-disadvantages/ |title=BLDC Motor Fan Advantages And Disadvantages}}
*{{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200205143752/https://us.nanotec.com/support/knowledge-base-pages/animation-brushless-dc-motors/ |title=Animation of BLDC Motor in different commutation (Block, Star, Sinus (sine) & Sensorless) – compared to stepper motors}} Flash
*{{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200205143752/https://us.nanotec.com/support/knowledge-base-pages/animation-brushless-dc-motors/ |title=Animation of BLDC Motor in different commutation (Block, Star, Sinus (sine) & Sensorless) – compared to stepper motors}} Flash
*[http://www.mpoweruk.com/motorsbrushless.htm Electric Drives – Brushless DC / AC and Reluctance Motors] with useful diagrams
*[http://www.mpoweruk.com/motorsbrushless.htm Electric Drives – Brushless DC / प्रत्यावर्ती धारा and Reluctance Motors] with useful diagrams
*[https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-brushless-motor-and-esc-work/ How Brushless Motor and ESC Work] – Video explanation how Brushless DC Motor works, plus how to control one with an Arduino micro-controller.
*[https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-brushless-motor-and-esc-work/ How Brushless Motor and ESC Work] – Video explanation how Brushless DC Motor works, plus how to control one with an Arduino micro-controller.


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Latest revision as of 11:09, 23 February 2023

नम्यिका चक्रिका अंतर्नोद में 3.5 से मोटर। कुण्डली, रेडियल रूप से व्यवस्थित, नीले ऊष्मा रोधन के साथ लेपित तांबे के तार से बने होते हैं। घूर्णक (ऊपरी दाएं) को हटा दिया गया है और सक्रिय कर दिया गया है।इसके कप के अंदर भूरा रंग का वलय एक स्थायी चुम्बक है। घूर्णक के अंदर स्थिरक के साथ यह विशेष मोटर अवस्थापक है।
दिष्ट धारा ब्रश-रहित वाहिनी पंखा। मुद्रित परिपथ बोर्ड पर दो कुण्डली पंखे की संयोजन में छह गोल स्थायी चुम्बकों के साथ परस्पर क्रिया करते हैं।

ब्रश-रहित दिष्ट धारा विद्युत मोटर जिसे इलेक्ट्रॉनिक रूप से दिक्परिवर्तन मोटर के रूप में भी जाना जाता है, दिष्ट धारा (डीसी) विद्युत शक्ति आपूर्ति का उपयोग करके एक तुल्यकालिक मोटर है। यह चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने वाली मोटर कुंडली में डीसी धाराओं को स्विच करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक का उपयोग करता है जो प्रभावी रूप से अंतरिक्ष में घूमते हैं और जो स्थायी चुंबक घूर्णक का अनुसरण करते हैं। नियंत्रक मोटर की गति और बलाघूर्ण को नियंत्रित करने के लिए दिष्ट धारा स्पंद प्रवर्धक के चरण और आयाम को समायोजित करता है। यह नियंत्रण प्रणाली कई पारंपरिक विद्युत मोटरों में उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक दिक्परिवर्तक (विद्युत) (ब्रश) का विकल्प है।

ब्रश-रहित मोटर प्रणाली का निर्माण सामान्य रूप में स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (पीएमएसएम) के समान होता है, लेकिन यह स्विचन विमुखता मोटर या प्रवर्तन मोटर (अतुल्यकालिक) मोटर भी हो सकता है। वे नियोडिमियम चुंबक का भी उपयोग कर सकते हैं और जल्द चलनेवाले हो सकते हैं (स्थिरक घूर्णक से घिरा हुआ है), अवस्थापक (घूर्णक स्थिरक से घिरा हुआ है), या अक्षीय ( घूर्णक और स्थिरक समतल और समानांतर हैं)।[1]

ब्रशरहित मोटर की तुलना में ब्रश रहित मोटर के लाभ उच्च शक्ति-से-भार अनुपात, उच्च गति, गति (आरपीएम) और आघूर्ण बल का लगभग तात्कालिक नियंत्रण, उच्च दक्षता और कम संरक्षित हैं। ब्रश-रहित मोटर को कंप्यूटर के बाह्य उपकरणों (चक्रिका अंतर्नोद, मुद्रण यंत्र), हाथ से चलने वाले विद्युत के उपकरण और मॉडल विमान से लेकर मोटर-वाहन तक के वाहनों जैसे अनुप्रयोगों में मिलता है। आधुनिक वाशिंग मशीन में, ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर ने प्रत्यक्ष-चालन डिज़ाइन द्वारा रबर बेल्ट और गियरबॉक्स (उपकरण-बॉक्स) को बदलने की स्वीकृति दी है।[2]


भूमिका

ब्रश दिष्ट धारा मोटर का आविष्कार 19वीं शताब्दी में किया गया था और अभी भी सामान्य हैं। 1960 के दशक में ठोस अवस्था इलेक्ट्रॉनिक्स के विकास से ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर संभव हुई।[3]

घूर्णक (मशीन का घूमने वाला भाग) और स्थिरक (मशीन का निर्धारित भाग) के चुंबकीय क्षेत्र को गलत तरीके से रखकर एक विद्युतीय मोटर बलाघूर्ण विकसित करता है। चुम्बकों के एक या दोनों समूह विद्युत चुम्बक होते हैं, जो एक लोहे की कोर के चारों ओर विलोपित गए तार के कुंडल से बने होते हैं। तार कुंडली के माध्यम से चलने वाला दिष्ट धारा चुंबकीय क्षेत्र बनाता है, जो मोटर को चलाने वाली शक्ति प्रदान करता है। अपसंरेखण आघूर्ण बल उत्पन्न करता है जो क्षेत्र को फिर से पुनर्निर्माण करने की कोशिश करता है। जैसे ही घूर्णक चलता है, और क्षेत्र संरेखण में आते हैं, अपसंरेखण को बनाए रखने और बलाघूर्ण और गतिविधि उत्पन्न करने के लिए या तो घूर्णक या स्थिरक के क्षेत्र को स्थानांतरित करना आवश्यक है। घूर्णक की स्थिति के आधार पर क्षेत्र को स्थानांतरित करने वाले उपकरण को दिक्परिवर्तक कहा जाता है।[4][5][6]


ब्रश दिक्परिवर्तक

ब्रश्ड मोटर में यह मोटर के किरण पर घूर्णिक स्विच के साथ किया जाता है जिसे दिक्परिवर्तक (विद्युत) कहा जाता है।[4][6][5] इसमें घूर्णन सिलेंडर या चक्रिका होती है जो घूर्णक पर कई धातु संपर्क खंडों में विभाजित होती है। खंड घूर्णक पर परिचालक कुंडलन से जुड़े होते हैं। दो या अधिक स्थिर संपर्क जिन्हें ब्रश (विद्युत) कहा जाता है, ग्रेफाइट जैसे नरम परिचालक से बने होते हैं, दिक्परिवर्तक के विपरीत बाध्य करते हैं, घूर्णक के मुड़ने पर क्रमिक खंडों के साथ विद्युत संपर्क बनाते हैं। ब्रश चयनात्मक रूप से कुंडली को विद्युत प्रवाह प्रदान करते हैं। जैसे ही घूर्णक घूमता है, दिक्परिवर्तक अलग-अलग कुंडली का चयन करता है और किसी दिए गए कुंडलन पर दिशात्मक धारा लगाई जाती है, ताकि घूर्णक का चुंबकीय क्षेत्र स्थिरक के साथ गलत तरीके से बना रहे और दिशा में आघूर्ण बल बनाता है।

दिक्परिवर्तक के नुकसान

दिक्परिवर्तक के नुकसान हैं जिसके कारण ब्रश्ड मोटर के उपयोग में कमी आई है। ये नुकसान हैं:[4][6][5]

  • घूर्णन दिक्परिवर्तक खंडों के साथ फिसलने वाले ब्रशों का घर्षण विद्युत के नुकसान का कारण बनता है जो कम विद्युत की मोटर में महत्वपूर्ण हो सकता है।
  • नरम ब्रश सामग्री घर्षण के कारण खराब हो जाती है, धूल उत्पन्न करती है, और अंत में ब्रश को बदलना पड़ता है। यह दिक्परिवर्तक मोटर को अनम्य चक्रिका मोटर जैसे कम कणमय या मुद्रांकित अनुप्रयोगों के लिए अनुपयुक्त बनाता है, और उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें संरक्षण-मुक्त संचालन की आवश्यकता होती है।
  • अस्थिर ब्रश संपर्क के विद्युत प्रतिरोध के कारण मोटर परिपथ में विद्युत-दाब कमी का कारण बनता है जिसे ब्रश घटाव कहा जाता है जो ऊर्जा की उपभोग करता है।
  • कुंडलन के प्रवर्तन के माध्यम से धारा के बार-बार असम्बद्ध स्विच करने से दिक्परिवर्तक संपर्कों में चिंगारी निकलती है, जो विस्फोटक वातावरण में आग का जोखिम है और इलेक्ट्रॉनिक रव का स्रोत है, जो पास के सूक्ष्म इलेक्ट्रॉनिक परिपथ में विद्युत चुम्बकीय अंतःक्षेप का कारण बन सकता है।

पिछले सौ वर्षों के समय, उच्च-शक्ति दिष्ट धारा ब्रश मोटर, बार उद्योग का मुख्य आधार, प्रत्यावर्ती धारा (एसी) तुल्यकालिक मोटर द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था। आज, ब्रश मोटर का उपयोग केवल कम विद्युत वाले अनुप्रयोगों में या जहां केवल दिष्ट धारा उपलब्ध है, लेकिन उपरोक्त कमियां इन अनुप्रयोगों में भी उनके उपयोग को सीमित करती हैं।

ब्रश रहित समाधान

ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर में, इलेक्ट्रॉनिक सर्वो प्रणाली यांत्रिक दिक्परिवर्तक संपर्कों प्रतिस्थापित करता है।[4][6][5] इलेक्ट्रॉनिक संवेदित्र घूर्णक के कोण का पता लगाता है और प्रतिरोधान्तरित्र जैसे अर्ध-चालक स्विच को नियंत्रित करता है जो कुंडलन के माध्यम से धारा को स्विच करता है, या तो धारा की दिशा को उलट देता है या, कुछ मोटरों में इसे सही कोण पर बंद कर देता है, इसलिए विद्युत-चुंबक एक दिशा में आघूर्ण बल बना सके। अस्थिर संपर्क के उन्मूलन से ब्रश-रहित मोटर को कम घर्षण और दीर्घकालिक होता है; उनका प्रचालन केवल उनके वहन (यांत्रिक) के जीवनकाल तक ही सीमित है।

ब्रश दिष्ट धारा मोटर स्थिर होने पर अधिकतम बलाघूर्ण विकसित करते हैं, वेग बढ़ने के साथ रैखिक रूप से घटते हैं।[7] ब्रश-रहित मोटर की कुछ सीमाओं को ब्रश-रहित मोटर द्वारा दूर किया जा सकता है; उनमें यांत्रिक वहन के लिए उच्च दक्षता और कम संवेदनशीलता सम्मिलित है। ये लाभ संभावित रूप से कम कठोर, अधिक जटिल, और अधिक कीमती नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की कीमत पर आते हैं।

विशिष्ट ब्रश-रहित मोटर में स्थायी चुम्बक होते हैं जो निश्चित आर्मेचर (विद्युतीय अभियांत्रिकी) के चारों ओर घूमते हैं, सक्रिय आर्मेचर से धारा को जोड़ने से जुड़ी समस्याओं को दूर करते हैं। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक ब्रश दिष्ट धारा मोटर की दिक्परिवर्तक (विद्युत) संयोजन को बदल देता है, जो मोटर को सक्रिय रखने के लिए निरंतर चरण को कुंडलन में बदल देता है। नियंत्रक दिक्परिवर्तक प्रणाली के अतिरिक्त ठोस-अवस्था परिपथ का उपयोग करके समान समयबद्ध विद्युत वितरण करता है।

ब्रश-रहित मोटर ब्रश दिष्ट धारा मोटर पर कई लाभ प्रदान करते हैं, जिसमें उच्च बलाघूर्ण से भार अनुपात, प्रति वाट अधिक बलाघूर्ण का उत्पादन करने वाली दक्षता में वृद्धि, विश्वसनीयता में वृद्धि, कम रव, ब्रश (विद्युत) और दिक्परिवर्तक क्षरण को नष्ट करने, दिक्परिवर्तक से आयनकारी चिंगारी को खत्म करने के लिए लंबे समय तक जीवनकाल सम्मिलित है। और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) की समग्र कमी होती है)। घूर्णक पर कोई कुंडलन नहीं होने से, वे केन्द्रापसारक बलों के अधीन नहीं होते हैं, और क्योंकि कुंडलन को आवासन द्वारा समर्थित किया जाता है, उन्हें चालन द्वारा ठंडा किया जा सकता है, जिससे शीतलन के लिए मोटर के अंदर वायु प्रवाह की आवश्यकता नहीं होती है। बदले में इसका तात्पर्य है कि मोटर के आंतरिक भाग को पूरी तरह से बंद किया जा सकता है और गंदगी या अन्य बाहरी पदार्थों से सुरक्षित किया जा सकता है।

ब्रश-रहित मोटर समपरिवर्तन को सूक्ष्‍म नियंत्रक का उपयोग करके सॉफ्टवेयर में लागू किया जा सकता है, या वैकल्पिक रूप से एनालॉग या डिजिटल परिपथ का उपयोग करके लागू किया जा सकता है। ब्रश के अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ समपरिवर्तन ब्रश दिष्ट धारा मोटर के साथ उपलब्ध अधिक नम्य और क्षमताओं की स्वीकृति देता है, जिसमें गति सीमित करना, धीमी और ठीक गति नियंत्रण के लिए सूक्ष्म-सोपान संचालन और स्थिर होने पर क्षेत्र आघूर्ण बल सम्मिलित है। नियंत्रक सॉफ़्टवेयर को अनुप्रयोग में उपयोग की जा रही विशिष्ट मोटर के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक समपरिवर्तन दक्षता होती है।

ब्रश-रहित मोटर पर लागू की जा सकने वाली अधिकतम शक्ति लगभग विशेष रूप से गर्मी से सीमित होती है;[citation needed] बहुत अधिक पारा तापमान और कुंडली के ऊष्मा रोधन को नुकसान पहुंचाएगा।

विद्युत को यांत्रिक शक्ति में परिवर्तित करते समय, ब्रश-रहित मोटर मुख्य रूप से ब्रश की अनुपस्थिति के कारण ब्रश मोटर की तुलना में अधिक कुशल होती हैं, जो घर्षण के कारण यांत्रिक ऊर्जा हानि को कम करती हैं। बढ़ी हुई दक्षता मोटर के प्रदर्शन वक्र के भार रहित और कम-स्फोटक क्षेत्रों में सबसे अधिक है।[8]

वातावरण और आवश्यकताएं जिनमें निर्माता ब्रश-रहित-टाइप दिष्ट धारा मोटर का उपयोग करते हैं, उनमें संरक्षण-मुक्त संचालन, उच्च गति और संचालन सम्मिलित हैं जहां चिनगारी संकटमय है (अर्थात विस्फोटक वातावरण) या इलेक्ट्रॉनिक रूप से संवेदनशील उपकरण को प्रभावित कर सकता है।

ब्रश-रहित मोटर का निर्माण सोपानी मोटर जैसा दिखता है, लेकिन कार्यान्वयन और संचालन में अंतर के कारण मोटर में महत्वपूर्ण अंतर होता है। जबकि सोपानी मोटर को प्रायः घूर्णक के साथ परिभाषित कोणीय स्थिति में रोका जाता है, ब्रश-रहित मोटर का उद्देश्य सामान्य रूप में निरंतर घुमाव उत्पन्न करना होता है। आंतरिक प्रतिक्रिया के लिए दोनों मोटर प्रकारों में घूर्णक स्थिति संवेदित्र हो सकता है। सोपानी मोटर और अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई ब्रश-रहित मोटर दोनों शून्य आरपीएम पर परिमित आघूर्ण बल धारण कर सकती हैं।

नियंत्रक कार्यान्वयन

चूंकि नियंत्रक पारंपरिक ब्रश की कार्यक्षमता को लागू करता है, इसलिए इसे स्थिरक कुंडली के सापेक्ष घूर्णक के अभिविन्यास को जानने की आवश्यकता होती है। घूर्णक किरण और ब्रश की निश्चित ज्यामिति के कारण ब्रश मोटर में यह स्वचालित है। घूर्णक की स्थिति को प्रत्यक्ष मापने के लिए कुछ डिज़ाइन हॉल प्रभाव संवेदित्र या घूर्णिक एनकोडर का उपयोग करते हैं। अन्य घूर्णक की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए अलग-अलग हॉल प्रभाव संवेदित्र की आवश्यकता को समाप्त करने के लिए, असंचालित कुंडली में वापस विद्युत वाहक बल को मापते हैं। इसलिए इन्हें प्रायःसंवेदनहीन नियंत्रक कहा जाता है।

वापस विद्युत वाहक बल के आधार पर घूर्णक की स्थिति को समझने वाले नियंत्रकों को गति प्रारंभ करने में अतिरिक्त चुनौतियां होती हैं क्योंकि घूर्णक स्थिर होने पर कोई वापस विद्युत वाहक बल उत्पन्न नहीं होता है। यह सामान्य रूप से एकपक्षीय चरण से घूर्णन प्रारंभ करके पूरा किया जाता है, और फिर गलत होने पर सही चरण पर छोड़ दिया जाता है। यह प्रवर्तन अनुक्रम में और भी अधिक जटिलता जोड़ते हुए, मोटर को संक्षेप में पीछे की ओर चलाने का कारण बन सकता है। अन्य संवेदित्र रहित नियंत्रक घूर्णक की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए चुंबक की स्थिति के कारण कुंडलन संतृप्ति को मापने में सक्षम हैं।[citation needed]

विशिष्ट नियंत्रक में तर्क परिपथ द्वारा नियंत्रित तीन ध्रुवीयता-प्रतिवर्ती उत्पादन होते हैं। सरल नियंत्रक अभिविन्यास संवेदित्र से काम कर रहे तुलनित्रों को यह निर्धारित करने के लिए नियुक्त करते हैं कि उत्पादन चरण कब उन्नत होना चाहिए। अधिक उन्नत नियंत्रक त्वरण, नियंत्रण मोटर गति और पूर्ण विवरण दक्षता को प्रबंधित करने के लिए सूक्ष्‍म नियंत्रक का उपयोग करते हैं।

ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर के दो प्रमुख प्रदर्शन पैरामीटर मोटर स्थिरांक हैं (बलाघूर्ण स्थिर) और (वापस विद्युत वाहक बल स्थिरांक, ) जिसे गति स्थिरांक के रूप में भी जाना जाता है।[9]


निर्माण में परिवर्तन

डेल्टा और वाई कुंडलन शैलियों के लिए योजनाबद्ध। (यह छवि मोटर के आगमनात्मक और जनित्र जैसी गुणों का वर्णन नहीं करती है)

ब्रश-रहित मोटर का निर्माण कई अलग-अलग भौतिक विन्यासों में किया जा सकता है। पारंपरिक इनरनर व्यवस्था का प्रारूप में, स्थायी चुंबक घूर्णक का भाग होते हैं। तीन स्थिरक कुंडलन घूर्णक को घेरे रहते हैं। बाहरी- घूर्णक आउटरनर व्यवस्था का प्रारूप में, कुण्डली और चुंबक के बीच रेडियल संबंध उत्क्रमित होता है; स्थिरक कुंडली मोटर के केंद्र (कोर) का निर्माण करते हैं, जबकि स्थायी चुंबक कोर के चारों ओर घूमने वाले घूर्णक के अंदर घूमते हैं। आउटरनर के पास सामान्य रूप में अधिक ध्रुव बिन्दु होते हैं, जो तीन समूहों के कुंडलन को बनाए रखने के लिए त्रिक में स्थापित होते हैं, और कम आरपीएम पर उच्च आघूर्ण बल होता है। समतल अक्षीय प्रवाह प्रकार में, जहां जगह या आकार की कमी होती है, स्थिरक और घूर्णक प्लेट्स को आमने-सामने रखा जाता है। सभी ब्रश-रहित मोटरों में, कुण्डली स्थिर होती हैं।

दो सामान्य विद्युत घुमावदार विन्यास हैं; डेल्टा व्यवस्था का प्रारूप तीन कुंडली को त्रिकोण-समान परिपथ में दूसरे से जोड़ता है, और प्रत्येक संयोजन पर शक्ति लागू होती है। वाई (Y- आकार) विन्यास, जिसे कभी-कभी तारा कुंडलन कहा जाता है, सभी कुंडली को केंद्रीय बिंदु से जोड़ता है, और प्रत्येक कुंडलन के शेष सिरे पर शक्ति लागू होती है। डेल्टा व्यवस्था का प्रारूप में कुंडलन वाली मोटर कम गति पर कम आघूर्ण बल कर देती है लेकिन उच्च गति दे सकती है। वाई व्यवस्था का प्रारूप कम गति पर उच्च बलाघूर्ण देता है, लेकिन उच्च गति के रूप में नहीं। वाई कुंडलन सामान्य रूप में अधिक कुशल होती है। डेल्टा-संयोजन कुंडली उच्च-आवृत्ति पराश्रयिक विद्युत धाराओं को मोटर के अंदर पूरी तरह से प्रसारित करने की स्वीकृति दे सकती हैं। Y-संयोजक कुंडलन में बंद कुंडली नहीं होता है जिसमें पराश्रयिक धाराएं प्रवाहित हो सकती हैं, जिससे इस तरह के नुकसान को रोका जा सकता है। वाई व्यवस्था का प्रारूप के उच्च प्रतिबाधा के अतिरिक्त, नियंत्रक दृष्टिकोण से, दो कुंडलन व्यवस्था का प्रारूप को समान माना जा सकता है।[10]


अनुप्रयोग

दो-घुमावदार एकल-चरण ब्रश-रहित मोटर के स्थिरक पर चार ध्रुव। यह कंप्यूटर शीतलन पंखा (यांत्रिक) का भाग है; घूर्णक हटा दिया गया है।

ब्रश-रहित मोटर मूल रूप से ब्रश दिष्ट धारा मोटर द्वारा किए गए कई कार्यों को पूरा करते हैं, लेकिन कीमत और नियंत्रण जटिलता ब्रश-रहित मोटर को ब्रश मोटर को पूरी तरह से सबसे कम कीमत वाले क्षेत्रों में बदलने से रोकती है। फिर भी, ब्रश-रहित मोटर कई अनुप्रयोगों पर प्रभावी हो गई हैं, विशेष रूप से कंप्यूटर अनम्य चक्रिका और सीडी/डीवीडी प्लेयर जैसे उपकरण इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में छोटे शीतलन पंखे विशेष रूप से ब्रश-रहित मोटर द्वारा संचालित होते हैं। वे ताररहित विद्युत उपकरणों में पाए जा सकते हैं जहां बैटरी को चार्ज करने से पहले मोटर की बढ़ी हुई दक्षता लंबे समय तक उपयोग की ओर ले जाती है। ग्रामोफोन रिकॉर्ड के लिए प्रत्यक्ष अंतर्नोद घूर्णिका में कम गति, कम शक्ति ब्रश-रहित मोटर का उपयोग किया जाता है।[11]


परिवहन

ब्रश-रहित मोटर विद्युत वाहन, हाइब्रिड वाहन, व्यक्तिगत परिवाहक और विद्युत विमान में पाए जाते हैं।[12] अधिकांश विद्युत साइकिल ब्रश-रहित मोटर का उपयोग करती हैं जो कभी-कभी पहिया हब में ही निर्मित होती हैं, जिसमें स्थिरक अक्षीय के लिए ठोस रूप से निर्धारित होता है और चुंबक पहिया से जुड़ा होता है और घूमता है।[13] स्व-संतुलन वाले स्कूटर के पहियों में भी यही सिद्धांत लागू होता है। अधिकांश विद्युत चालित रेडियो-नियंत्रित मॉडल अपनी उच्च दक्षता के कारण ब्रश रहित मोटरों का उपयोग करते हैं।

ताररहित उपकरण

ब्रश-रहित मोटर कई आधुनिक ताररहित उपकरणों में पाए जाते हैं, जिनमें कुछ श्रृंखला सूक्ष्मसमंजक, पर्ण धमित्र, आरी (परिपत्र और पारस्परिक) और अभ्यास/चालक सम्मिलित हैं। ब्रश-रहित मोटरों पर ब्रश-रहित का भार और दक्षता लाभ हाथ से चलने वाले, बैटरी से चलने वाले उपकरणों के लिए अधिक महत्वपूर्ण हैं, जो प्रत्यावर्ती धारा निर्गम में बड़े, स्थिर उपकरणों से जुड़े होते हैं।

ताप और वायु-संचार

ऊष्मा, वायु-संचार और वातानुकूलक (एचवीएसी) और प्रशीतन उद्योगों में विभिन्न प्रकार की प्रत्यावर्ती धारा मोटरों के अतिरिक्त ब्रश-रहित मोटरों का उपयोग करने का चलन है। ब्रश-रहित मोटर पर स्विच करने का सबसे महत्वपूर्ण कारण विशिष्ट प्रत्यावर्ती धारा मोटर की तुलना में उन्हें संचालित करने के लिए आवश्यक शक्ति में कमी है।[14] ब्रश-रहित मोटर की उच्च दक्षता के अतिरिक्त, एचवीएसी प्रणाली, विशेष रूप से चर-गति या भार प्रतिरुपण की विशेषता वाले, ब्रश-रहित मोटर का उपयोग अंतर्निहित सूक्ष्मसंसाधित्र को शीतलन और वायुप्रवाह पर निरंतर नियंत्रण देने के लिए करते हैं।

औद्योगिकअभियांत्रिकी

औद्योगिकअभियांत्रिकी के अंदर ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर का अनुप्रयोग मुख्य रूप से अभियांत्रिकी या औद्योगिक स्वचालन डिजाइन के निर्माण पर केंद्रित है। ब्रश-रहित मोटर अपने उच्च शक्ति घनत्व, अच्छी गति-बलाघूर्ण विशेषताओं, उच्च दक्षता, विस्तृत गति सीमा और कम संरक्षण के कारण विनिर्माण अनुप्रयोगों के लिए आदर्श रूप से अनुकूल हैं। औद्योगिक अभियांत्रिकी में ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर का सबसे सामान्य उपयोग गति नियंत्रण, रैखिक प्रेरक, सर्वो मोटर, औद्योगिक रोबोटों के लिए, उत्सारित्र चालक मोटर और सीएनसी मशीन उपकरण के लिए प्रबंध चालक हैं।[15]

ब्रश-रहित मोटर को सामान्य रूप में समायोज्य या चर गति अनुप्रयोगों में पंप, पंखे और तंतु चालक के रूप में उपयोग किया जाता है क्योंकि वे अच्छी गति प्रतिक्रिया के साथ उच्च बलाघूर्ण विकसित करने में सक्षम होते हैं। इसके अतिरिक्त, उन्हें दूरस्थ नियंत्रण के लिए आसानी से स्वचालित किया जा सकता है। उनके निर्माण के कारण, उनके पास अच्छी तापीय विशेषताएं और उच्च ऊर्जा दक्षता है।[16] चर गति प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए, ब्रश-रहित मोटर विद्युतयांत्रिक प्रणाली में काम करती हैं जिसमें इलेक्ट्रॉनिक मोटर नियंत्रक और घूर्णक स्थिति प्रतिक्रिया संवेदित्र सम्मिलित होता है।[17] ब्रश-रहित दिष्ट धारा मोटर का व्यापक रूप से मशीन उपकरण सर्वो अंतर्नोद के लिए सर्वोमोटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है। सर्वोमोटर्स का उपयोग यांत्रिक विस्थापन, स्थिति या परिशुद्ध गति नियंत्रण के लिए किया जाता है। दिष्ट धारा सोपानी मोटर को सर्वोमोटर के रूप में भी उपयोग किया जा सकता है; हालाँकि, चूंकि वे खुले कुंडली नियंत्रक के साथ संचालित होते हैं, वे सामान्य रूप में बलाघूर्ण स्पंदन प्रदर्शित करते हैं।[18]

ब्रश-रहित मोटर का उपयोग औद्योगिक स्थिति और प्रवर्तन अनुप्रयोगों में किया जाता है।[19] संयोजन रोबोट के लिए,[20] रैखिक मोटर बनाने के लिए ब्रश-रहित तकनीक का उपयोग किया जा सकता है।[21] रैखिक मोटर का लाभ यह है कि वे गोल पेंच, प्रमुख पेंच, रैक और पिनियन रैक एवं पिनियन संचालन, सांचा, गियर या बेल्ट जैसे संचरण (यांत्रिकी) प्रणाली की आवश्यकता के बिना रैखिक गति उत्पन्न कर सकते हैं, जो आवश्यक होगा घूर्णिक मोटर के लिए संचरण प्रणाली कम जवाबदेही और कम परिशुद्धता का परिचय देने के लिए जाने जाते हैं। प्रत्यक्ष चालक, ब्रश-रहित दिष्ट धारा रैखिक मोटर में चुंबकीय दिशा के साथ साँचेदार स्थिरक और गतिक संचालक होता है, जिसमें स्थायी चुंबक और कुण्डली कुंडलन होते हैं। रैखिक गति प्राप्त करने के लिए, मोटर नियंत्रक संचालक में कुण्डली को उत्तेजित करता है जिससे चुंबकीय क्षेत्र की परस्पर क्रिया होती है जिसके परिणामस्वरूप रैखिक गति होती है।[15] नलिकीय रैखिक मोटर समान तरीके से संचालित रैखिक मोटर डिज़ाइन का दूसरा रूप है।

विमान मॉडल

एक सूक्ष्मसंसाधित्र-नियंत्रित बीएलडीसी मोटर एक सूक्ष्म रेडियो-नियंत्रित हवाई जहाज को शक्ति प्रदान करती है। इस बाहरी घूर्णक मोटर का भार 5 ग्राम है और लगभग 11 वाट की उपभोग करता है।

मॉडल हेलीकॉप्टर और मानव रहित हवाई वाहन सहित मॉडल विमान के लिए ब्रश-रहित मोटर लोकप्रिय मोटर विकल्प बन गए हैं। उनके अनुकूल शक्ति से-भार अनुपात और उपलब्ध आकारों की विस्तृत श्रृंखला ने विद्युत-संचालित विमान मॉडल के लिए विक्रय में आमूल परिवर्तित करता है, लगभग सभी ब्रश विद्युत मोटर को विस्थापित कर दिया है, कम शक्ति वाले प्रायः साधारण श्रेणी विमानों को छोड़कर[citation needed] उन्होंने प्रोत्साहित भी किया। बड़े और भारी मॉडलों को शक्ति देने वाले पिछले मॉडल इंजनों के अतिरिक्त सरल, हल्के विद्युत मॉडल विमान के विकास को भी प्रोत्साहित किया है। आधुनिक बैटरियों और ब्रश-रहित मोटर का बढ़ा हुआ शक्ति से भार अनुपात मॉडल को धीरे-धीरे आरोहण के अतिरिक्त लंबवत आरोहण की स्वीकृति देता है। कम चमक वाले ईंधन आंतरिक दहन इंजनों की तुलना में कम रव और द्रव्यमान की कमी उनकी लोकप्रियता का अन्य कारण है।

कुछ देशों में दहन इंजन चालित मॉडल विमान के उपयोग के लिए कानूनी प्रतिबंध,[citation needed] प्रायः ध्वनि प्रदूषण की संभावना के कारण- यहां तक ​​​​कि हाल के दशकों में लगभग सभी मॉडल इंजनों के लिए उद्देश्य से डिज़ाइन किए गए मफलरों के साथ-साथ उच्च-शक्ति विद्युत प्रणालियों में परिवर्तन का समर्थन किया है।

रेडियो नियंत्रित कारें

रेडियो नियंत्रित कार (आरसी) कार क्षेत्र में भी उनकी लोकप्रियता बढ़ी है। ब्रश-रहित मोटर 2006 से रेडियो संचालित स्वतः रेसिंग (आरओएआर) के अनुसार उत्तर अमेरिकी रेडियो नियंत्रित कार रेसिंग में वैधिक हैं। ये मोटर रेडियो नियंत्रित कार रेसर को बहुत अधिक शक्ति प्रदान करते हैं और, यदि उपयुक्त गियरन और उच्च-उन्मोचन लिथियम बहुरूपी ( Li-Po) या लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी (LiFePO4) बैटरी के साथ जोड़ा जाए तो ये कारें 160 किलोमीटर प्रति घंटे (99 मील प्रति घंटे) से अधिक की गति प्राप्त कर सकती हैं। )[22]

ब्रश-रहित मोटर अधिक बलाघूर्ण उत्पन्न करने में सक्षम हैं और नाइट्रो- या गैसोलीन-संचालित इंजनों की तुलना में तीव्र अधिकतम घूर्णी गति है। नाइट्रो इंजन लगभग 46,800 प्रति मिनट घूर्णन और 2.2 किलोवाट (3.0 अश्व शक्ति) अधिकतम पर है, जबकि एक छोटी ब्रश-रहित मोटर 50,000 प्रति मिनट घूर्णन और 3.7 किलोवाट (5.0 अश्व शक्ति) तक पहुंच सकती है। बड़े ब्रश-रहित रेडियो नियंत्रित कार मोटर एक-पांचवें पैमाने के मॉडल को विद्युत देने के लिए 10 किलोवाट (13 अश्व शक्ति) और 28,000 प्रति मिनट घूर्णन तक पहुंच सकते हैं।[citation needed]


यह भी देखें

  • पीजोइलेक्ट्रिक मोटर
  • गिलहरी-पिंजरे घूर्णक

संदर्भ

  1. Control differences between ac induction motor and brushless dc motor? – Electrical Engineering Stack Exchange. electronics.stackexchange.com (2019-12-20). Retrieved on 2019-12-26.
  2. "What is a BLDC Motor in a Washing Machine?". Dumb Little Man. Retrieved 11 June 2019.
  3. T.G. Wilson, P.H. Trickey, "D.C. Machine. With Solid State Commutation", AIEE paper I. CP62-1372, October 7, 1962
  4. 4.0 4.1 4.2 4.3 Clarence W. de Silva (2009). Modeling and Control of Engineering Systems. CRC Press. pp. 632–633. ISBN 978-1420076875.
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  11. "Vinyl Turntable Drive Techniques". 2 November 2019. Retrieved 2021-12-02.
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  18. Peter Campbell (1996). Permanent Magnet Materials and Their Application. Cambridge University Press. p. 172. ISBN 978-0-521-56688-9.
  19. M. Gopal (2002). Control Systems: Principles and Design. Tata McGraw-Hill Education. p. 159. ISBN 978-0-07-048289-0.
  20. Shimon Y. Nof; Wilbert Wilhelm; H. Warnecke (1997). Industrial Assembly. Springer Science & Business Media. p. 174. ISBN 978-0-412-55770-5.
  21. Peng Zhang (2013). Industrial Control Technology: A Handbook for Engineers and Researchers. Elsevier Science. p. 91. ISBN 978-0-08-094752-5.
  22. Bobby Bernstein (15 January 2015). "Top 4 Fastest RC Cars for Sale in the World". heavy.com. Retrieved 2 February 2015. As far as THE fastest RC car available for sale is concerned, it is the Traxxas XO-1 Supercar. The XO-1 hits 100mph, with proper LiPos batteries. The maker's product specifications indicate the usage of a "Traxxas Big Block brushless motor"


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