इलेक्ट्रोमैकेनिकल मॉडलिंग: Difference between revisions
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इलेक्ट्रोमैकेनिकल (विद्युत् यांत्रिकी) मॉडलिंग का उद्देश्य [[ वैद्युतयांत्रिकी |वैद्युतयांत्रिकी प्रणाली]] को मॉडल और [[ कंप्यूटर सिमुलेशन |कंप्यूटर]] करना है, जैसे कि वास्तविक प्रणाली के निर्माण से पहले इसके भौतिक मापदंडों की जांच की जा सकती है। समग्र प्रणाली का उचित स्थिरता मानदंड मूल्यांकन करके भौतिक प्रयोगों और भौतिक प्राप्ति के साथ युग्मित विभिन्न [[ अनुमान सिद्धांत |आकलन सिद्धांत]] का उपयोग करते हुए पैरामीटर आकलन विद्युत् यांत्रिकी मॉडलिंग का प्रमुख उद्देश्य है। संपूर्ण रूप से समग्र प्रणाली के प्रदर्शन का न्याय करने के लिए सिद्धांत संचालित गणितीय मॉडल का उपयोग किया जा सकता है या अन्य प्रणाली पर क्रियान्वित किया जा सकता है। यह औद्योगिक के साथ-साथ अकादमिक बहुबिषयी समिश्र प्रणाली के लिए बड़े नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन करने के लिए प्रसिद्ध और सिद्ध तकनीक है। इस तकनीक को कुछ ही समय पूर्व में एमईएमएस प्रौद्योगिकी में भी नियोजित किया जा रहा है। | '''इलेक्ट्रोमैकेनिकल''' (विद्युत् यांत्रिकी) '''मॉडलिंग''' का उद्देश्य [[ वैद्युतयांत्रिकी |वैद्युतयांत्रिकी प्रणाली]] को मॉडल और [[ कंप्यूटर सिमुलेशन |कंप्यूटर]] करना है, जैसे कि वास्तविक प्रणाली के निर्माण से पहले इसके भौतिक मापदंडों की जांच की जा सकती है। समग्र प्रणाली का उचित स्थिरता मानदंड मूल्यांकन करके भौतिक प्रयोगों और भौतिक प्राप्ति के साथ युग्मित विभिन्न [[ अनुमान सिद्धांत |आकलन सिद्धांत]] का उपयोग करते हुए पैरामीटर आकलन विद्युत् यांत्रिकी मॉडलिंग का प्रमुख उद्देश्य है। संपूर्ण रूप से समग्र प्रणाली के प्रदर्शन का न्याय करने के लिए सिद्धांत संचालित गणितीय मॉडल का उपयोग किया जा सकता है या अन्य प्रणाली पर क्रियान्वित किया जा सकता है। यह औद्योगिक के साथ-साथ अकादमिक बहुबिषयी समिश्र प्रणाली के लिए बड़े नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन करने के लिए प्रसिद्ध और सिद्ध तकनीक है। इस तकनीक को कुछ ही समय पूर्व में एमईएमएस प्रौद्योगिकी में भी नियोजित किया जा रहा है। | ||
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पूरी तरह से यांत्रिक प्रणालियों का मॉडलिंग मुख्य रूप से विक्ट पर आधारित है: लैग्रैंगियन जो सामान्यीकृत निर्देशांक और संबंधित वेगों का कार्य है। यदि सभी बल क्षमता से व्युत्पन्न हैं, तो गतिशील प्रणालियों का समय व्यवहार पूरी तरह से निर्धारित होता है। सरल यांत्रिक प्रणालियों के लिए, लैग्रैंगियन को गतिज ऊर्जा और संभावित ऊर्जा के अंतर के रूप में परिभाषित किया गया है। | पूरी तरह से यांत्रिक प्रणालियों का मॉडलिंग मुख्य रूप से विक्ट पर आधारित है: लैग्रैंगियन जो सामान्यीकृत निर्देशांक और संबंधित वेगों का कार्य है। यदि सभी बल क्षमता से व्युत्पन्न हैं, तो गतिशील प्रणालियों का समय व्यवहार पूरी तरह से निर्धारित होता है। सरल यांत्रिक प्रणालियों के लिए, लैग्रैंगियन को गतिज ऊर्जा और संभावित ऊर्जा के अंतर के रूप में परिभाषित किया गया है। | ||
विद्युत प्रणाली के लिए एक समान दृष्टिकोण उपस्थित है। विद्युत सह-ऊर्जा और सही प्रकार से परिभाषित शक्ति मात्राओं के माध्यम से, गति के समीकरण विशिष्ट रूप से परिभाषित होते हैं। सूचक की धाराएं और संधारित्र में वोल्टेज घटाव सामान्यीकृत निर्देशांक की भूमिका निभाते हैं। उदाहरण के लिए, किरचॉफ नियम के कारण होने वाली सभी बाधाओं को विचार से हटा दिया गया है। उसके बाद, पैरामीटर प्रणाली से उपयुक्त ट्रांसफर फ़ंक्शन (अंतरण प्रकार्य) प्राप्त किया जाना है जो अंततः प्रणाली के | विद्युत प्रणाली के लिए एक समान दृष्टिकोण उपस्थित है। विद्युत सह-ऊर्जा और सही प्रकार से परिभाषित शक्ति मात्राओं के माध्यम से, गति के समीकरण विशिष्ट रूप से परिभाषित होते हैं। सूचक की धाराएं और संधारित्र में वोल्टेज घटाव सामान्यीकृत निर्देशांक की भूमिका निभाते हैं। उदाहरण के लिए, किरचॉफ नियम के कारण होने वाली सभी बाधाओं को विचार से हटा दिया गया है। उसके बाद, पैरामीटर प्रणाली से उपयुक्त ट्रांसफर फ़ंक्शन (अंतरण प्रकार्य) प्राप्त किया जाना है जो अंततः प्रणाली के गतिविधि को नियंत्रित करता है। | ||
परिणामस्वरूप, हमारे पास मात्राएँ (गतिज और संभावित ऊर्जा, सामान्यीकृत बल) हैं जो विद्युत भाग के विवरण के लिए यांत्रिक भाग और मात्राएँ (सह-ऊर्जा, शक्तियाँ) निर्धारित करती हैं। यह ऊर्जा दृष्टिकोण के माध्यम से यांत्रिक और विद्युत भागों का संयोजन प्रदान करता है। | परिणामस्वरूप, हमारे पास मात्राएँ (गतिज और संभावित ऊर्जा, सामान्यीकृत बल) हैं जो विद्युत भाग के विवरण के लिए यांत्रिक भाग और मात्राएँ (सह-ऊर्जा, शक्तियाँ) निर्धारित करती हैं। यह ऊर्जा दृष्टिकोण के माध्यम से यांत्रिक और विद्युत भागों का संयोजन प्रदान करता है। इसके परिणामस्वरूप, एक विस्तारित लैग्रैंगियन प्रारूप का उत्पादन होता है। | ||
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इलेक्ट्रोमैकेनिकल (विद्युत् यांत्रिकी) मॉडलिंग का उद्देश्य वैद्युतयांत्रिकी प्रणाली को मॉडल और कंप्यूटर करना है, जैसे कि वास्तविक प्रणाली के निर्माण से पहले इसके भौतिक मापदंडों की जांच की जा सकती है। समग्र प्रणाली का उचित स्थिरता मानदंड मूल्यांकन करके भौतिक प्रयोगों और भौतिक प्राप्ति के साथ युग्मित विभिन्न आकलन सिद्धांत का उपयोग करते हुए पैरामीटर आकलन विद्युत् यांत्रिकी मॉडलिंग का प्रमुख उद्देश्य है। संपूर्ण रूप से समग्र प्रणाली के प्रदर्शन का न्याय करने के लिए सिद्धांत संचालित गणितीय मॉडल का उपयोग किया जा सकता है या अन्य प्रणाली पर क्रियान्वित किया जा सकता है। यह औद्योगिक के साथ-साथ अकादमिक बहुबिषयी समिश्र प्रणाली के लिए बड़े नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन करने के लिए प्रसिद्ध और सिद्ध तकनीक है। इस तकनीक को कुछ ही समय पूर्व में एमईएमएस प्रौद्योगिकी में भी नियोजित किया जा रहा है।
विभिन्न प्रकार के गणितीय मॉडलिंग
पूरी तरह से यांत्रिक प्रणालियों का मॉडलिंग मुख्य रूप से विक्ट पर आधारित है: लैग्रैंगियन जो सामान्यीकृत निर्देशांक और संबंधित वेगों का कार्य है। यदि सभी बल क्षमता से व्युत्पन्न हैं, तो गतिशील प्रणालियों का समय व्यवहार पूरी तरह से निर्धारित होता है। सरल यांत्रिक प्रणालियों के लिए, लैग्रैंगियन को गतिज ऊर्जा और संभावित ऊर्जा के अंतर के रूप में परिभाषित किया गया है।
विद्युत प्रणाली के लिए एक समान दृष्टिकोण उपस्थित है। विद्युत सह-ऊर्जा और सही प्रकार से परिभाषित शक्ति मात्राओं के माध्यम से, गति के समीकरण विशिष्ट रूप से परिभाषित होते हैं। सूचक की धाराएं और संधारित्र में वोल्टेज घटाव सामान्यीकृत निर्देशांक की भूमिका निभाते हैं। उदाहरण के लिए, किरचॉफ नियम के कारण होने वाली सभी बाधाओं को विचार से हटा दिया गया है। उसके बाद, पैरामीटर प्रणाली से उपयुक्त ट्रांसफर फ़ंक्शन (अंतरण प्रकार्य) प्राप्त किया जाना है जो अंततः प्रणाली के गतिविधि को नियंत्रित करता है।
परिणामस्वरूप, हमारे पास मात्राएँ (गतिज और संभावित ऊर्जा, सामान्यीकृत बल) हैं जो विद्युत भाग के विवरण के लिए यांत्रिक भाग और मात्राएँ (सह-ऊर्जा, शक्तियाँ) निर्धारित करती हैं। यह ऊर्जा दृष्टिकोण के माध्यम से यांत्रिक और विद्युत भागों का संयोजन प्रदान करता है। इसके परिणामस्वरूप, एक विस्तारित लैग्रैंगियन प्रारूप का उत्पादन होता है।
यह भी देखें
- मेकाट्रोनिक्स
- यांत्रिक-विद्युत अनुरूपताएं
संदर्भ
- Dean C. Karnopp; Donald L. Margolis; Ronald C. Rosenberg (1999). System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems. Wiley-Interscience. ISBN 0-471-33301-8.
- Sergey Edward Lyshevski (1999). Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatronics. CRC. ISBN 0-8493-2275-8.
- A.F.M. Sajidul Qadir (2013). Electro-Mechanical Modeling of SEDM (Separately Excited DC Motor) & Performance Improvement Using Different Industrial Controllers. ISBN 978-1-304-22765-2.
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