हाइब्रिड नेविगेशन: Difference between revisions

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'''संकर नौसंचालन''' [[नौसंचालन]] के लिए आवश्यक स्थान डेटा निर्धारण के लिए एक से अधिक [[नौसंचालन]] [[तंत्र]] का युगपत उपयोग है। एक साथ कई तंत्रों का उपयोग करने से समग्र रूप से सटीकता में सुधार होता है। यह अधिक विश्वसनीय [[नेविगेशन प्रणाली|नौसंचालन]] [[तंत्र]] की भी अनुमति देता है, जैसे कि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए सटीक नौसंचालन प्रदान कर सकता है। <ref>{{Cite book|last=Rizos, C, [[Dorota Grejner-Brzezińska|Grejner-Brzezinska, DA]], Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H|url=http://worldcat.org/oclc/1056492868|title=A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study|date=2008|publisher=Institute of Navigation (ION)|oclc=1056492868}}</ref> विशेष रूप से [[स्व-चालित कारों]] के लिए, नेविगेट (नौचालन) करने वाली वस्तु के स्थान का सटीक और संतत ज्ञान आवश्यक है।<ref name=HNN1>{{cite web|url=http://www.golem.de/news/autonomes-fahren-wer-hat-die-besten-karten-1509-115506.html|title=AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?|editor=golem | author= Friedhelm Greis | date=2015-09-02 | language=de| accessdate=2016-07-17}}</ref>
'''हाइब्रिड नेविगेशन''' वह प्रक्रिया है जिसमें स्थान डेटा के निर्धारण के लिए एक से अधिक [[नेविगेशन तत्रों]] का युगपत उपयोग होता है, जो [[नेविगेशन]] के लिए आवश्यक होता है। कई तंत्रों का एक साथ उपयोग करके, समग्र रूप से परिशुद्धता मे सुधार किया जा सकता है। यह भी एक अधिक विश्वसनीय [[नेविगेशन प्रणाली|नेविगेशन]] [[तंत्र]] को संभव बनाता है, क्योंकि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए सटीक नेविगेशन प्रदान कर सकता है। <ref>{{Cite book|last=Rizos, C, [[Dorota Grejner-Brzezińska|Grejner-Brzezinska, DA]], Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H|url=http://worldcat.org/oclc/1056492868|title=A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study|date=2008|publisher=Institute of Navigation (ION)|oclc=1056492868}}</ref> विशेष रूप से [[स्व-चालित कारों]] के लिए, नेविगेशन वस्तु के स्थान का सटीक और संतत ज्ञान महत्वपूर्ण है।<ref name=HNN1>{{cite web|url=http://www.golem.de/news/autonomes-fahren-wer-hat-die-besten-karten-1509-115506.html|title=AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?|editor=golem | author= Friedhelm Greis | date=2015-09-02 | language=de| accessdate=2016-07-17}}</ref>
== प्रकार्य ==
== प्रकार्य ==
[[ GPS | जीपीएस]] या अन्य उपग्रह आधारित तंत्र ([[ग्लोनास, गैलीलियो, बीडौ, क्यूजेडएसएस]]) किसी के स्थान को जानने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन तरीकों के लिए रेडियो संकेत प्राप्त करने के लिए [[मुक्त क्षेत्र]] की स्थिति की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह तंत्र, उन्हें चलाने वाली कंपनी या सरकार द्वारा स्विचन-ऑफ या डेटा परिशुद्धता में समानयन के अधीन हैं।<ref name=AAHN1 />वे जानबूझकर या अनजाने में गड़बड़ी के भी शिकार होते हैं। यहां तक ​​कि सुरंग (टनल) या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां संकेत विश्वसनीय रूप से प्राप्त नहीं किया जा सकता है, स्थान डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य तरीकों के साथ संयोजी करने से इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक विधि की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक संकर तंत्र प्रत्येक अंतर्निहित विधि के लिए [[भ्रंश सह्यता]] प्रदान करता है और परिणाम की समग्र सटीकता में सुधार करता है।<ref>{{cite web | url=http://www.sanborn.com/highly-automated-driving-maps-for-autonomous-vehicles/| title=स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र| accessdate=2016-07-18}}</ref>
[[ GPS | जीपीएस]] या अन्य उपग्रह आधारित तंत्र ([[ग्लोनास, गैलीलियो, बीडौ, क्यूजेडएसएस]]) स्थान का पता लगाने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन विधियों के लिए रेडियो संकेत प्राप्त करने के लिए [[मुक्त क्षेत्र]] की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह तंत्रों को कंपनी या सरकार द्वारा बंद करने या डेटा की परिशुद्‍धता को कम करने का सामना करना पड़ता है।<ref name=AAHN1 /> टनल या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां संकेत को स्थायी रूप से प्राप्त करना संभव नहीं होता है, वहाँ स्थान डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य विधियों के साथ संयोजन कर  इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक विधि की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक हाइब्रिड तंत्र प्रत्येक मूल विधि के लिए [[भ्रंश सह्यता|फॉल्ट टॉलरेंस (भ्रंस सह्यता)]] प्रदान करता है और परिणाम की समग्र परिशुद्‍धता (प्रिसिशन) में सुधार करता है।<ref>{{cite web | url=http://www.sanborn.com/highly-automated-driving-maps-for-autonomous-vehicles/| title=स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र| accessdate=2016-07-18}}</ref>


संकर तंत्र को यह तय करने की आवश्यकता है कि किसी भी समय विभिन्न तरीकों में से कैसे चयन किया जाए। एक समाधान त्रिक विन्यास है, जो डेटा संग्रहण तंत्रों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।<ref name="AAHN1">{{cite web |url=http://www.insidegnss.com/node/2145 |title=Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements |author=Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp |date=August 2010 |accessdate=2016-07-17 |language=en |archive-url=https://web.archive.org/web/20160717125811/http://www.insidegnss.com/node/2145 |archive-date=2016-07-17 |url-status=dead }}</ref><ref name="ICON1">{{cite book|title=Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference |editor1= Günter Fandel|editor2=Tomas Gal, Thomas Hanne |author=Johannes Jahn|chapter=Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation |pages=22 |location=New York |publisher= Springer-Verlag |date=1997}}</ref>
हाइब्रिड तंत्र को हर समय विभिन्न विधियों में से कैसे चयन करना होता है, इसे निर्धारित करने की आवश्यकता होती है। एक समाधान त्रिक विन्यास है, जो डेटा संग्रह तंत्रों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।<ref name="AAHN1">{{cite web |url=http://www.insidegnss.com/node/2145 |title=Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements |author=Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp |date=August 2010 |accessdate=2016-07-17 |language=en |archive-url=https://web.archive.org/web/20160717125811/http://www.insidegnss.com/node/2145 |archive-date=2016-07-17 |url-status=dead }}</ref><ref name="ICON1">{{cite book|title=Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference |editor1= Günter Fandel|editor2=Tomas Gal, Thomas Hanne |author=Johannes Jahn|chapter=Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation |pages=22 |location=New York |publisher= Springer-Verlag |date=1997}}</ref>


नौचालन डेटा की आपूर्ति करने वाले वैकल्पिक तंत्रों में सम्मिलित हैं:
नेविगेशन डेटा प्रदान करने वाले वैकल्पिक तंत्रों में सम्मिलित होते हैं:
* [[बीकन]] [[रेडियो]]- या [[अवरक्त आधारित]] संकेत प्रदान करते हैं।
* [[रेडियो]] या [[अवरक्त आधारित|इन्फ्रारेड आधारित]] संकेत प्रदान वाले बीकन्स।
* [[जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली|जड़त्वीय नौसंचालन तंत्र]]। यह तंत्र यात्रा की शुरुआत या किसी अन्य [[मार्ग बिंदु]] से संचलन सदिशों को जोड़कर स्थान निर्धारित करता है जिसका स्थान अच्छी प्रकार से परिभाषित है।<ref>{{cite web|url=http://www.hydro-international.com/content/article/how-does-inertial-navigation-work |title=How Does Inertial Navigation Work? |editor= Hydro International|date= 2011-01-27 |author=Leendert Dorst | language=en|accessdate=2016-07-16}}</ref>
* [[जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली|इनर्शियल नेविगेशन तंत्र]]। यह तंत्र यात्रा की शुरुआत या किसी अन्य [[मार्ग बिंदु]] से संचलन सदिशों को जोड़कर स्थान निर्धारित करता है जिसका स्थान अच्छी प्रकार से परिभाषित है।<ref>{{cite web|url=http://www.hydro-international.com/content/article/how-does-inertial-navigation-work |title=How Does Inertial Navigation Work? |editor= Hydro International|date= 2011-01-27 |author=Leendert Dorst | language=en|accessdate=2016-07-16}}</ref>
* वार्धिक संवेदित्र। यह तंत्र[[ बेड़ा प्रबंधन प्रणाली | फ्लीट प्रबंध तंत्र]] द्वारा आपूर्ति किए गए वाहन गति डेटा का उपयोग करता है।<ref>{{cite web|url=http://www.honeynav.com/etak/Etak%20paper%20RIN%20York%201985.pdf|title=NAV85 Papers|author=Stanley K. Honey|date=1985-04-02|language=en|accessdate=2016-07-17|url-status=dead|archiveurl=https://web.archive.org/web/20160304130717/http://www.honeynav.com/etak/Etak%20paper%20RIN%20York%201985.pdf|archivedate=2016-03-04}}</ref>
* वार्धिक सेंसर। यह तंत्र एक[[ बेड़ा प्रबंधन प्रणाली | फ्लीट प्रबंधन तंत्र]] द्वारा प्रदान की गई वाहन की गति डेटा का उपयोग करता है।<ref>{{cite web|url=http://www.honeynav.com/etak/Etak%20paper%20RIN%20York%201985.pdf|title=NAV85 Papers|author=Stanley K. Honey|date=1985-04-02|language=en|accessdate=2016-07-17|url-status=dead|archiveurl=https://web.archive.org/web/20160304130717/http://www.honeynav.com/etak/Etak%20paper%20RIN%20York%201985.pdf|archivedate=2016-03-04}}</ref>
* [[डिफरेंशियल ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम|अवकल जीपीएस]]। यह तंत्र पूर्ण प्रकार से परिभाषित स्थानों के साथ [[स्थलीय रेडियो|पार्थिव रेडियो]] प्रेषित्रों का उपयोग करता है जो इन प्रेषित्रों के स्थानों की पहचान करने में जीपीएस संकेत कितने सटीक हैं, इसके बारे में सूचना प्रसारण करते हैं।<ref>{{cite web|url=http://www.southernavionics.com/blog/bid/43197/What-is-DGPS-or-Differential-GPS|title=What is DGPS or Differential GPS?|author= Brooks Goodhue | date= 2011-05-09 |language=en| accessdate=2016-07-16}}</ref>
* [[डिफरेंशियल ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम|विभेदक जीपीएस]]। यह तंत्र भू-रेडियो प्रेषकों का उपयोग करता है, जिनके स्थान अच्छी प्रकार से परिभाषित होते हैं और जो जीपीएस संकेत के स्थान निर्धारण की सटीकता के बारे में जानकारी प्रसारित करते हैं।<ref>{{cite web|url=http://www.southernavionics.com/blog/bid/43197/What-is-DGPS-or-Differential-GPS|title=What is DGPS or Differential GPS?|author= Brooks Goodhue | date= 2011-05-09 |language=en| accessdate=2016-07-16}}</ref>
== यह भी देखें ==
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* [[ ऑटोमोटिव नेविगेशन प्रणाली |स्वचालित नौसंचालन तंत्र]]  
* [[ ऑटोमोटिव नेविगेशन प्रणाली |स्वचालित नेविगेशन तंत्र]]
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== संदर्भ ==
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Latest revision as of 10:03, 2 August 2023

हाइब्रिड नेविगेशन वह प्रक्रिया है जिसमें स्थान डेटा के निर्धारण के लिए एक से अधिक नेविगेशन तत्रों का युगपत उपयोग होता है, जो नेविगेशन के लिए आवश्यक होता है। कई तंत्रों का एक साथ उपयोग करके, समग्र रूप से परिशुद्धता मे सुधार किया जा सकता है। यह भी एक अधिक विश्वसनीय नेविगेशन तंत्र को संभव बनाता है, क्योंकि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए सटीक नेविगेशन प्रदान कर सकता है। [1] विशेष रूप से स्व-चालित कारों के लिए, नेविगेशन वस्तु के स्थान का सटीक और संतत ज्ञान महत्वपूर्ण है।[2]

प्रकार्य

जीपीएस या अन्य उपग्रह आधारित तंत्र (ग्लोनास, गैलीलियो, बीडौ, क्यूजेडएसएस) स्थान का पता लगाने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन विधियों के लिए रेडियो संकेत प्राप्त करने के लिए मुक्त क्षेत्र की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह तंत्रों को कंपनी या सरकार द्वारा बंद करने या डेटा की परिशुद्‍धता को कम करने का सामना करना पड़ता है।[3] टनल या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां संकेत को स्थायी रूप से प्राप्त करना संभव नहीं होता है, वहाँ स्थान डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य विधियों के साथ संयोजन कर इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक विधि की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक हाइब्रिड तंत्र प्रत्येक मूल विधि के लिए फॉल्ट टॉलरेंस (भ्रंस सह्यता) प्रदान करता है और परिणाम की समग्र परिशुद्‍धता (प्रिसिशन) में सुधार करता है।[4]

हाइब्रिड तंत्र को हर समय विभिन्न विधियों में से कैसे चयन करना होता है, इसे निर्धारित करने की आवश्यकता होती है। एक समाधान त्रिक विन्यास है, जो डेटा संग्रह तंत्रों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।[3][5]

नेविगेशन डेटा प्रदान करने वाले वैकल्पिक तंत्रों में सम्मिलित होते हैं:

  • रेडियो या इन्फ्रारेड आधारित संकेत प्रदान वाले बीकन्स।
  • इनर्शियल नेविगेशन तंत्र। यह तंत्र यात्रा की शुरुआत या किसी अन्य मार्ग बिंदु से संचलन सदिशों को जोड़कर स्थान निर्धारित करता है जिसका स्थान अच्छी प्रकार से परिभाषित है।[6]
  • वार्धिक सेंसर। यह तंत्र एक फ्लीट प्रबंधन तंत्र द्वारा प्रदान की गई वाहन की गति डेटा का उपयोग करता है।[7]
  • विभेदक जीपीएस। यह तंत्र भू-रेडियो प्रेषकों का उपयोग करता है, जिनके स्थान अच्छी प्रकार से परिभाषित होते हैं और जो जीपीएस संकेत के स्थान निर्धारण की सटीकता के बारे में जानकारी प्रसारित करते हैं।[8]

यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA, Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study. Institute of Navigation (ION). OCLC 1056492868.{{cite book}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  2. ↑ Friedhelm Greis (2015-09-02). golem (ed.). "AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?" (in Deutsch). Retrieved 2016-07-17.
  3. ↑ 3.0 3.1 Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (August 2010). "Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements" (in English). Archived from the original on 2016-07-17. Retrieved 2016-07-17.{{cite web}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  4. ↑ "स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र". Retrieved 2016-07-18.
  5. ↑ Johannes Jahn (1997). "Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation". In Günter Fandel; Tomas Gal, Thomas Hanne (eds.). Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference. New York: Springer-Verlag. p. 22.
  6. ↑ Leendert Dorst (2011-01-27). Hydro International (ed.). "How Does Inertial Navigation Work?" (in English). Retrieved 2016-07-16.
  7. ↑ Stanley K. Honey (1985-04-02). "NAV85 Papers" (PDF) (in English). Archived from the original (PDF) on 2016-03-04. Retrieved 2016-07-17.
  8. ↑ Brooks Goodhue (2011-05-09). "What is DGPS or Differential GPS?" (in English). Retrieved 2016-07-16.


बाहरी संबंध

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