साइबर-भौतिक प्रणाली: Difference between revisions

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{{short description|Engineered systems built and operated with seamless integration physical components and computation}}
'''साइबर-भौतिक सिस्टम''' (सीपीएस) या इंटेलीजेन्ट सिस्टम ऐसी [[कंप्यूटर प्रणाली|कंप्यूटर सिस्टम]] है, जिसमें [[तंत्र (इंजीनियरिंग)|सिस्टम इंजीनियरिंग]] को कंप्यूटर पर आधारित [[कलन विधि|एल्गोरिदम]] द्वारा नियंत्रित या मॉनिटर किया जाता है। साइबर-भौतिक प्रणालियों में, भौतिक और सॉफ्टवेयर घटक सघनता से आपस में जुड़े रहते हैं, इस प्रकार अलग-अलग पैमाने या अनुपात पर कार्य करने में सक्षम होते हैं, इस प्रकार कई और विशिष्ट व्यवहार करने वाले इस प्रकार के विभिन्न विधियों के रूप में प्रदर्शित करते हैं, और इसके संदर्भ के साथ इसके परिवर्तित विधियों से ये आपस में संचरण करते हैं।<ref>"US National Science Foundation, [https://www.nsf.gov/pubs/2010/nsf10515/nsf10515.htm Cyber-Physical Systems (CPS)]"</ref><ref name="aut">Hu, J.; Lennox, B.; Arvin, F., "[https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109822000802 Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics]" Automatica, 2022.</ref> यहाँ पर सीपीएस में [[ट्रांसडिसिप्लिनारिटी]] दृष्टिकोण, [[साइबरनेटिक्स]], [[मेकाट्रोनिक्स]], डिजाइन और प्रक्रिया विज्ञान के विलय सिद्धांत सम्मिलित हैं।<ref name="dta">Patil T., Rebaioli L., Fassi I., "[https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214993722000367 Cyber-physical systems for end-of-life management of printed circuit boards and mechatronics products in home automation: A review]" Sustainable Materials and Technologies, 2022.</ref><ref name="ast"/><ref>{{Cite journal | last1 = Hancu| first1 = O. | last2 = Maties| first2 = V. | last3 = Balan| first3 = R. | last4 = Stan| first4 = S. | title = Mechatronic approach for design and control of a hydraulic 3-dof parallel robot | journal = The 18th International DAAAM Symposium, "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Creativity, Responsibility and Ethics of Engineers" | year = 2007 }}</ref><ref name="Applied Cyber-Physical Systems">Suh, S.C., Carbone, J.N., Eroglu, A.E.: ''Applied Cyber-Physical Systems.'' Springer, 2014.</ref> प्रोसेस कंट्रोल को अधिकांशतः [[ अंतः स्थापित प्रणाली |अंतः स्थापित सिस्टम]] के रूप में जाना जाता है। इस प्रकार एम्बेडेड सिस्टम में, कम्प्यूटेशनल तत्वों पर अधिक बल दिया जाता है, और कम्प्यूटेशनल और भौतिक तत्वों के मध्य गहन लिंक पर कम रहता हैं। इसके आधार पर सीपीएस भी [[चीजों की इंटरनेट|इंटरनेट आफ थिंग्स]] (आईओटी) के समान है, जो समान मौलिक आर्किटेक्टर साझा करता है, फिर भी, सीपीएस भौतिक और कम्प्यूटेशनल तत्वों के मध्य उच्च संयोजन और समन्वय प्रस्तुत करता है।<ref name="dta"/><ref>{{Cite journal | last1 = Rad| first1 = Ciprian-Radu | last2 = Hancu| first2 = Olimpiu | last3 = Takacs| first3 = Ioana-Alexandra | last4 = Olteanu| first4 = Gheorghe | title = Smart Monitoring of Potato Crop: A Cyber-Physical System Architecture Model in the Field of Precision Agriculture | journal = Conference Agriculture for Life, Life for Agriculture | volume = 6 | pages = 73–79 | year = 2015 }}</ref>
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साइबर-भौतिक प्रणाली (सीपीएस) या बुद्धिमान प्रणाली एक [[कंप्यूटर प्रणाली]] है जिसमें एक [[तंत्र (इंजीनियरिंग)]] को कंप्यूटर-आधारित [[कलन विधि]] द्वारा नियंत्रित या मॉनिटर किया जाता है। साइबर-भौतिक प्रणालियों में, भौतिक और सॉफ्टवेयर घटक गहराई से आपस में जुड़े हुए हैं, अलग-अलग पैमाने (अनुपात) पर काम करने में सक्षम हैं, कई और विशिष्ट व्यवहार के तौर-तरीकों को प्रदर्शित करते हैं, और संदर्भ के साथ बदलते तरीकों से एक-दूसरे के साथ बातचीत करते हैं।<ref>"US National Science Foundation, [https://www.nsf.gov/pubs/2010/nsf10515/nsf10515.htm Cyber-Physical Systems (CPS)]"</ref><ref name="aut">Hu, J.; Lennox, B.; Arvin, F., "[https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109822000802 Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics]" Automatica, 2022.</ref> सीपीएस में [[ट्रांसडिसिप्लिनारिटी]] दृष्टिकोण, [[साइबरनेटिक्स]], [[मेकाट्रोनिक्स]], डिजाइन और प्रक्रिया विज्ञान के विलय सिद्धांत शामिल हैं।<ref name="dta">Patil T., Rebaioli L., Fassi I., "[https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214993722000367 Cyber-physical systems for end-of-life management of printed circuit boards and mechatronics products in home automation: A review]" Sustainable Materials and Technologies, 2022.</ref><ref name="ast"/><ref>{{Cite journal | last1 = Hancu| first1 = O. | last2 = Maties| first2 = V. | last3 = Balan| first3 = R. | last4 = Stan| first4 = S. | title = Mechatronic approach for design and control of a hydraulic 3-dof parallel robot | journal = The 18th International DAAAM Symposium, "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Creativity, Responsibility and Ethics of Engineers" | year = 2007 }}</ref><ref name="Applied Cyber-Physical Systems">Suh, S.C., Carbone, J.N., Eroglu, A.E.: ''Applied Cyber-Physical Systems.'' Springer, 2014.</ref> प्रक्रिया नियंत्रण को अक्सर [[ अंतः स्थापित प्रणाली ]] के रूप में जाना जाता है। एम्बेडेड सिस्टम में, कम्प्यूटेशनल तत्वों पर अधिक जोर दिया जाता है, और कम्प्यूटेशनल और भौतिक तत्वों के बीच गहन लिंक पर कम। सीपीएस भी [[चीजों की इंटरनेट]] (आईओटी) के समान है, जो समान बुनियादी वास्तुकला साझा करता है; फिर भी, सीपीएस भौतिक और कम्प्यूटेशनल तत्वों के बीच एक उच्च संयोजन और समन्वय प्रस्तुत करता है।<ref name="dta"/><ref>{{Cite journal | last1 = Rad| first1 = Ciprian-Radu | last2 = Hancu| first2 = Olimpiu | last3 = Takacs| first3 = Ioana-Alexandra | last4 = Olteanu| first4 = Gheorghe | title = Smart Monitoring of Potato Crop: A Cyber-Physical System Architecture Model in the Field of Precision Agriculture | journal = Conference Agriculture for Life, Life for Agriculture | volume = 6 | pages = 73–79 | year = 2015 }}</ref>
सीपीएस के उदाहरणों में [[ समार्ट ग्रिड ]], [[स्वायत्त ऑटोमोबाइल]] सिस्टम, [[ चिकित्सा निगरानी ]], [[औद्योगिक नियंत्रण प्रणाली]], [[रोबोटिक]]्स सिस्टम, [[ पुनर्चक्रण ]] शामिल हैं<ref name="dta"/>और [[स्वचालित पायलट]] एवियोनिक्स।<ref name="aut"/><ref name="cpsdta" />साइबर-भौतिक प्रणालियों के अग्रदूत [[एयरोस्पेस]], [[ऑटोमोटिव]], [[रासायनिक प्रक्रिया]]ओं, नागरिक बुनियादी ढांचे, ऊर्जा, [[स्वास्थ्य देखभाल]], विनिर्माण, परिवहन, [[मनोरंजन]] और [[घरेलू उपकरण]] जैसे विविध क्षेत्रों में पाए जा सकते हैं।<ref name="dta"/><ref name="cpsdta">Khaitan et al., "[https://www.academia.edu/23178627/Design_Techniques_and_Applications_of_Cyber_Physical_Systems_A_Survey Design Techniques and Applications of Cyber Physical Systems: A Survey]", IEEE Systems Journal, 2014.</ref>


सीपीएस के उदाहरणों में [[ समार्ट ग्रिड |समार्ट ग्रिड]], [[स्वायत्त ऑटोमोबाइल|ऑटोनोमस ऑटोमोबाइल]] सिस्टम, [[ चिकित्सा निगरानी |चिकित्सा जाँच]], [[औद्योगिक नियंत्रण प्रणाली|औद्योगिक नियंत्रण सिस्टम]], [[रोबोटिक|रोबोटिक्स]] सिस्टम, [[ पुनर्चक्रण |पुनर्चक्रण]] और [[स्वचालित पायलट]] एवियोनिक्स सम्मिलित हैं।<ref name="dta" /><ref name="aut" /><ref name="cpsdta" /> इस प्रकार साइबर-भौतिक प्रणालियों के अग्रदूत [[एयरोस्पेस]], [[ऑटोमोटिव]], [[रासायनिक प्रक्रिया]]ओं, नागरिक मौलिक प्रारूप, ऊर्जा, [[स्वास्थ्य देखभाल]], विनिर्माण, परिवहन, [[मनोरंजन]] और [[घरेलू उपकरण]] जैसे विविध क्षेत्रों में पाए जा सकते हैं।<ref name="dta" /><ref name="cpsdta">Khaitan et al., "[https://www.academia.edu/23178627/Design_Techniques_and_Applications_of_Cyber_Physical_Systems_A_Survey Design Techniques and Applications of Cyber Physical Systems: A Survey]", IEEE Systems Journal, 2014.</ref>
== अवलोकन ==
इस प्रकार अधिक पारंपरिक एम्बेडेड सिस्टम के विपरीत, पूर्ण विकसित सीपीएस को सामान्यतः स्टैंडअलोन डिवाइस के अतिरिक्त भौतिक इनपुट और आउटपुट के साथ इंटरैक्ट करने वाले तत्वों के [[ संगणक संजाल |कम्प्यूटर नेटवर्क]] के रूप में डिज़ाइन किया गया है।<ref name="ast">Hu, J.; Niu, H.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Arvin, F., "[https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1270963822001687 Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring]" Aerospace Science and Technology, 2022.</ref> यह धारणा रोबोटिक्स और [[सेंसर नेटवर्क]] की अवधारणाओं से निकटता से जुड़ी हुई है, जिसमें कम्प्यूटेशनल इंटेलिजेंस के उचित खुफिया तंत्र सम्मिलित हैं। यहाँ पर विज्ञान और इंजीनियरिंग में चल रही प्रगति इंटेलीजेन्ट तंत्रों के माध्यम से कम्प्यूटेशनल और भौतिक तत्वों के मध्य संबंध को उत्तम बनाती है, जिससे साइबर-भौतिक प्रणालियों की अनुकूलन क्षमता, ऑटोनोमसता, दक्षता, कार्यक्षमता, विश्वसनीयता, सुरक्षा और प्रयोज्य में वृद्धि होती है।<ref name="Alippi2014">C.Alippi: ''[https://www.springer.com/engineering/electronics/book/978-3-319-05277-9 Intelligence for Embedded Systems].'' Springer Verlag, 2014, 283pp, {{ISBN|978-3-319-05278-6}}.</ref>


== सिंहावलोकन ==
यह साइबर-भौतिक प्रणालियों की क्षमता को कई दिशाओं में विस्तारित करेगा, जिनमें सम्मिलित हैं: तथा उदाहरण के लिए हस्तक्षेप या टकराव से बचाव के लिए, परिशुद्धता (उदाहरण के लिए, [[रोबोटिक सर्जरी]] और नैनो-स्तरीय विनिर्माण), खतरनाक या दुर्गम वातावरण में संचालन (उदाहरण के लिए, खोज और बचाव, अग्निशमन, और गहरे समुद्र में अन्वेषण), समन्वय (जैसे, [[हवाई यातायात नियंत्रण]], युद्ध लड़ना), दक्षता (जैसे, शून्य ऊर्जा भवन|शून्य-शुद्ध ऊर्जा भवन), और [[संवर्धित बुद्धि|संवर्धित बुद्धिमत्ता]] जैसे स्वास्थ्य देखभाल [[निगरानी (चिकित्सा)|जाँच (चिकित्सा)]] और वितरण में उपयोग करते हैं।<ref>{{cite web
अधिक पारंपरिक एम्बेडेड सिस्टम के विपरीत, एक पूर्ण विकसित सीपीएस को आमतौर पर स्टैंडअलोन डिवाइस के बजाय भौतिक इनपुट और आउटपुट के साथ इंटरैक्ट करने वाले तत्वों के एक [[ संगणक संजाल ]] के रूप में डिज़ाइन किया गया है।<ref name="ast">Hu, J.; Niu, H.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Arvin, F., "[https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1270963822001687 Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring]" Aerospace Science and Technology, 2022.</ref> यह धारणा रोबोटिक्स और [[सेंसर नेटवर्क]] की अवधारणाओं से निकटता से जुड़ी हुई है, जिसमें कम्प्यूटेशनल इंटेलिजेंस के उचित खुफिया तंत्र शामिल हैं। विज्ञान और इंजीनियरिंग में चल रही प्रगति बुद्धिमान तंत्रों के माध्यम से कम्प्यूटेशनल और भौतिक तत्वों के बीच संबंध को बेहतर बनाती है, जिससे साइबर-भौतिक प्रणालियों की अनुकूलन क्षमता, स्वायत्तता, दक्षता, कार्यक्षमता, विश्वसनीयता, सुरक्षा और प्रयोज्य में वृद्धि होती है।<ref name="Alippi2014">C.Alippi: ''[https://www.springer.com/engineering/electronics/book/978-3-319-05277-9 Intelligence for Embedded Systems].'' Springer Verlag, 2014, 283pp, {{ISBN|978-3-319-05278-6}}.</ref>
यह साइबर-भौतिक प्रणालियों की क्षमता को कई दिशाओं में विस्तारित करेगा, जिनमें शामिल हैं: हस्तक्षेप (उदाहरण के लिए, टकराव से बचाव); परिशुद्धता (उदाहरण के लिए, [[रोबोटिक सर्जरी]] और नैनो-स्तरीय विनिर्माण); खतरनाक या दुर्गम वातावरण में संचालन (उदाहरण के लिए, खोज और बचाव, अग्निशमन, और गहरे समुद्र में अन्वेषण); समन्वय (जैसे, [[हवाई यातायात नियंत्रण]], युद्ध लड़ना); दक्षता (जैसे, शून्य ऊर्जा भवन|शून्य-शुद्ध ऊर्जा भवन); और [[संवर्धित बुद्धि]]मत्ता (जैसे स्वास्थ्य देखभाल [[निगरानी (चिकित्सा)]] और वितरण में)।<ref>{{cite web
   | title = Cyber-physical systems
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== मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम ==
== मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम ==
मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियाँ, जिनमें अध्ययन के तहत भौतिक प्रणाली में अंतर्निहित गतिशीलता होती है, साइबर-भौतिक प्रणालियों की एक प्रमुख उपश्रेणी हैं। मोबाइल भौतिक प्रणालियों के उदाहरणों में मोबाइल रोबोटिक्स और मनुष्यों या जानवरों द्वारा परिवहन किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल हैं। [[स्मार्टफोन]] की लोकप्रियता में वृद्धि ने मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियों के क्षेत्र में रुचि बढ़ा दी है। स्मार्टफ़ोन प्लेटफ़ॉर्म कई कारणों से आदर्श मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम बनाते हैं, जिनमें शामिल हैं:
इस प्रकार मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियाँ, जिनमें अध्ययन के अनुसार भौतिक सिस्टम में अंतर्निहित गतिशीलता होती है, इस प्रकार साइबर-भौतिक प्रणालियों की प्रमुख उपश्रेणी हैं। मोबाइल भौतिक प्रणालियों के उदाहरणों में मोबाइल रोबोटिक्स और मनुष्यों या जानवरों द्वारा परिवहन किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक्स सम्मिलित हैं। इसके आधार पर [[स्मार्टफोन]] की लोकप्रियता में होने वाली वृद्धि ने मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियों के क्षेत्र में रुचि बढ़ा दी है। स्मार्टफ़ोन प्लेटफ़ॉर्म कई कारणों से आदर्श मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम बनाते हैं, जिनमें सम्मिलित हैं:


* महत्वपूर्ण कम्प्यूटेशनल संसाधन, जैसे प्रसंस्करण क्षमता, स्थानीय भंडारण
* महत्वपूर्ण कम्प्यूटेशनल संसाधन, जैसे प्रसंस्करण क्षमता, स्थानीय संचयन इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
* एकाधिक संवेदी इनपुट/आउटपुट डिवाइस, जैसे [[टच स्क्रीन]], कैमरा, [[ GPS ]] चिप्स, स्पीकर, माइक्रोफोन, [[ रोशनी संवेदक ]], [[ निकटता सेंसर ]]
* एकाधिक संवेदी इनपुट/आउटपुट डिवाइस, जैसे [[टच स्क्रीन]], कैमरा, [[ GPS |जीपीएस]] चिप्स, स्पीकर, माइक्रोफोन, [[ रोशनी संवेदक |लाइट डेटेक्टर]], [[ निकटता सेंसर |प्राॅक्सीमिटी सेंसर]] इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
* डिवाइसों को इंटरनेट या अन्य डिवाइसों से इंटरकनेक्ट करने के लिए कई संचार तंत्र, जैसे [[ Wifi ]], 4जी, [[ किनारा ]], [[ब्लूटूथ]]
* उपकरणों को इंटरनेट या अन्य उपकरणों से इंटरकनेक्ट करने के लिए कई संचार तंत्र, जैसे [[ Wifi |Wifi]], 4जी, [[ किनारा |एज]], [[ब्लूटूथ]] इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
* उच्च-स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषाएँ जो मोबाइल सीपीएस नोड सॉफ़्टवेयर के तेजी से विकास को सक्षम बनाती हैं, जैसे [[जावा (प्रोग्रामिंग भाषा)]],<ref>{{cite web| title = सीपीएस पर जावा एप्लिकेशन चलाने के लिए वर्चुअल मशीन| url = http://www.virtenio.com/en/products/virtual-machine.html | access-date=2012-04-12}}</ref> सी शार्प (प्रोग्रामिंग भाषा)|सी#, या [[जावास्क्रिप्ट]]
* उच्च-स्तरीय प्रोग्रामिंग लैंग्वेजएँ जो मोबाइल सीपीएस नोड सॉफ़्टवेयर के तेजी से विकास को सक्षम बनाती हैं, जैसे [[जावा (प्रोग्रामिंग भाषा)|जावा (प्रोग्रामिंग लैंग्वेज)]],<ref>{{cite web| title = सीपीएस पर जावा एप्लिकेशन चलाने के लिए वर्चुअल मशीन| url = http://www.virtenio.com/en/products/virtual-machine.html | access-date=2012-04-12}}</ref> सी शार्प (प्रोग्रामिंग लैंग्वेज) या सी#, या [[जावास्क्रिप्ट]] इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
* आसानी से उपलब्ध एप्लिकेशन वितरण तंत्र, जैसे [[Google Play Store]] और [[Apple App Store]]
* इस प्रकार से सरलता से उपलब्ध एप्लिकेशन वितरण तंत्र, जैसे [[Google Play Store|गूगल प्ले स्टोर]] और [[Apple App Store|एप्पल ऐप स्टेर]] इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
* अंतिम-उपयोगकर्ता रखरखाव और रख-रखाव, जिसमें बैटरी को बार-बार पुनः चार्ज करना भी शामिल है
* अंतिम-उपयोगकर्ता रखरखाव और रख-रखाव, जिसमें बैटरी को बार-बार चार्ज करना भी सम्मिलित है।


ऐसे कार्यों के लिए जिनके लिए स्थानीय रूप से उपलब्ध संसाधनों की तुलना में अधिक संसाधनों की आवश्यकता होती है, स्मार्टफोन-आधारित मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम नोड्स के तेजी से कार्यान्वयन के लिए एक सामान्य तंत्र मोबाइल सिस्टम को सर्वर या क्लाउड वातावरण से जोड़ने के लिए नेटवर्क कनेक्टिविटी का उपयोग करता है, जो जटिल प्रसंस्करण कार्यों को सक्षम करता है। स्थानीय संसाधन बाधाओं के तहत असंभव हैं।<ref>{{cite web
ऐसे कार्यों के लिए जिनके लिए स्थानीय रूप से उपलब्ध संसाधनों की तुलना में अधिक संसाधनों की आवश्यकता होती है, स्मार्टफोन-आधारित मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम नोड्स के तेजी से कार्यान्वयन के लिए सामान्य तंत्र मोबाइल सिस्टम को सर्वर या क्लाउड वातावरण से जोड़ने के लिए नेटवर्क कनेक्टिविटी का उपयोग करता है, जो जटिल प्रसंस्करण कार्यों को सक्षम करता है। स्थानीय संसाधन बाधाओं के अनुसार असंभव हैं।<ref>{{cite web
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   }}</ref> मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियों के उदाहरणों में सीओ को ट्रैक और विश्लेषण करने के लिए एप्लिकेशन शामिल हैं{{sub|2}} उत्सर्जन,<ref>J. Froehlich, T. Dillahunt, P. Klasnja, J. Mankoff, S. Consolvo, B. Harrison, and J. Landay, "UbiGreen: investigating a mobile tool for tracking and supporting green transportation habits," in Proceedings of the 27th international conference on Human factors in computing systems. [[Association for Computing Machinery|ACM]], 2009, pp. 1043–1052.</ref> यातायात दुर्घटनाओं, [[वाहन टेलीमैटिक्स]] का पता लगाएं<ref>P. Handel, I. Skog, J. Wahlstrom, F. Bonawide, R. Welsh, J. Ohlsson, and M. Ohlsson: Insurance telematics: opportunities and challenges
   }}</ref> मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियों के उदाहरणों में CO{{sub|2}} उत्सर्जन को ट्रैक और विश्लेषण करने के लिए एप्लिकेशन सम्मिलित हैं,<ref>J. Froehlich, T. Dillahunt, P. Klasnja, J. Mankoff, S. Consolvo, B. Harrison, and J. Landay, "UbiGreen: investigating a mobile tool for tracking and supporting green transportation habits," in Proceedings of the 27th international conference on Human factors in computing systems. [[Association for Computing Machinery|ACM]], 2009, pp. 1043–1052.</ref> इसी प्रकार यातायात दुर्घटनाओं, [[वाहन टेलीमैटिक्स]] का पता लगाएं<ref>P. Handel, I. Skog, J. Wahlstrom, F. Bonawide, R. Welsh, J. Ohlsson, and M. Ohlsson: Insurance telematics: opportunities and challenges
with the smartphone solution, Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, vol.6, no.4, pp. 57-70, winter 2014,
with the smartphone solution, Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, vol.6, no.4, pp. 57-70, winter 2014,
{{doi| 10.1109/MITS.2014.2343262}}</ref> और प्रथम उत्तरदाताओं को स्थितिजन्य जागरूकता सेवाएँ प्रदान करें,<ref>{{Cite book | last1 = Thompson | first1 = C. | last2 = White | first2 = J. | last3 = Dougherty | first3 = B. | last4 = Schmidt | first4 = D. C. | chapter = Optimizing Mobile Application Performance with Model–Driven Engineering | doi = 10.1007/978-3-642-10265-3_4 | title = एंबेडेड और सर्वव्यापी सिस्टम के लिए सॉफ्टवेयर टेक्नोलॉजीज| series = Lecture Notes in Computer Science | volume = 5860 | pages = 36 | year = 2009 | isbn = 978-3-642-10264-6 | chapter-url = http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/PDF/SEUS-2009.pdf}}</ref><ref>{{Cite journal | last1 = Jones | first1 = W. D. | doi = 10.1109/6.901153 | title = यातायात प्रवाह का पूर्वानुमान| journal = [[IEEE Spectrum]]| volume = 38 | pages = 90–91 | year = 2001 }}</ref> यातायात मापें,<ref>{{Cite journal | last1 = Rose | first1 = G. | title = Mobile Phones as Traffic Probes: Practices, Prospects and Issues | doi = 10.1080/01441640500361108 | journal = Transport Reviews | volume = 26 | issue = 3 | pages = 275–291 | year = 2006 | s2cid = 109790299 }}</ref> और हृदय रोगियों की निगरानी करें।<ref>{{Cite book | last1 =  Leijdekkers | first1 = P.| doi = 10.1109/ICMB.2006.39 | chapter = Personal Heart Monitoring and Rehabilitation System using Smart Phones | title = 2006 International Conference on Mobile Business | pages = 29 | year = 2006 | isbn = 0-7695-2595-4 | hdl = 10453/2740| s2cid = 14750674}}</ref>
{{doi| 10.1109/MITS.2014.2343262}}</ref> और प्रथम उत्तरदाताओं को स्थितिजन्य जागरूकता सेवाएँ प्रदान करते हैं,<ref>{{Cite book | last1 = Thompson | first1 = C. | last2 = White | first2 = J. | last3 = Dougherty | first3 = B. | last4 = Schmidt | first4 = D. C. | chapter = Optimizing Mobile Application Performance with Model–Driven Engineering | doi = 10.1007/978-3-642-10265-3_4 | title = एंबेडेड और सर्वव्यापी सिस्टम के लिए सॉफ्टवेयर टेक्नोलॉजीज| series = Lecture Notes in Computer Science | volume = 5860 | pages = 36 | year = 2009 | isbn = 978-3-642-10264-6 | chapter-url = http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/PDF/SEUS-2009.pdf}}</ref><ref>{{Cite journal | last1 = Jones | first1 = W. D. | doi = 10.1109/6.901153 | title = यातायात प्रवाह का पूर्वानुमान| journal = [[IEEE Spectrum]]| volume = 38 | pages = 90–91 | year = 2001 }}</ref> इसी क्रम में यातायात मापें,<ref>{{Cite journal | last1 = Rose | first1 = G. | title = Mobile Phones as Traffic Probes: Practices, Prospects and Issues | doi = 10.1080/01441640500361108 | journal = Transport Reviews | volume = 26 | issue = 3 | pages = 275–291 | year = 2006 | s2cid = 109790299 }}</ref> और हृदय रोगियों की जाँच करने में सहायक होता हैं।<ref>{{Cite book | last1 =  Leijdekkers | first1 = P.| doi = 10.1109/ICMB.2006.39 | chapter = Personal Heart Monitoring and Rehabilitation System using Smart Phones | title = 2006 International Conference on Mobile Business | pages = 29 | year = 2006 | isbn = 0-7695-2595-4 | hdl = 10453/2740| s2cid = 14750674}}</ref>
== उदाहरण ==
सीपीएस के सामान्य अनुप्रयोग सामान्यतः सेंसर-आधारित संचार-सक्षम ऑटोनोमस प्रणालियों के अंतर्गत आते हैं। उदाहरण के लिए, कई [[वायरलेस सेंसर नेटवर्क]] पर्यावरण के कुछ पहलुओं की जाँच करते हैं और संसाधित जानकारी को केंद्रीय नोड पर रिले करते हैं। अन्य प्रकार के सीपीएस में स्मार्ट ग्रिड,<ref>S. Karnouskos: ''[http://papers.duckdns.org/files/2011_INDIN.pdf Cyber-Physical Systems in the Smart Grid] (PDF; 79&nbsp;kB).'' In:''Industrial Informatics (INDIN), 2011 9th IEEE International Conference on'', July 2011. Retrieved 20 Apr 2014.</ref> ऑटोनोमस ऑटोमोटिव सिस्टम, चिकित्सा जाँच, ​​​​[[प्रक्रिया नियंत्रण|प्रोसेस कंट्रोल]] सिस्टम, वितरित रोबोटिक्स, रीसाइक्लिंग<ref name="dta"/> और स्वचालित पायलट एवियोनिक्स इसका मुख्य उदाहरण हैं।


ऐसे सिस्टम का वास्तविक दुनिया का उदाहरण एमआईटी में वितरित रोबोट गार्डन है जिसमें रोबोटों की टीम टमाटर के पौधों के बगीचे की देखभाल करती है। यह सिस्टम वितरित सेंसिंग के लिए प्रत्येक संयंत्र अपनी स्थिति की जाँच करने वाले सेंसर नोड से सुसज्जित है, इस कारण नेविगेशन, रोबोटिक्स और वायरलेस सिस्टम को जोड़ती है।<ref>{{cite web |url= https://www.csail.mit.edu/research/distributed-robot-garden |title=वितरित रोबोटिक्स गार्डन|work=people.csail.mit.edu |year=2011 |access-date=November 16, 2011}}</ref>


== उदाहरण ==
सीपीएस के नियंत्रण सिस्टम पहलुओं पर ध्यान केंद्रित किया गया है, जो महत्वपूर्ण मौलिक प्रारूप में व्याप्त है, जो [[इडाहो राष्ट्रीय प्रयोगशाला]] और फ्लैक्सिबल कंट्रोल सिस्टम पर शोध करने वाले सहयोगियों के प्रयासों में पाया जा सकता है। यह प्रयास अगली पीढ़ी के डिज़ाइन के लिए समग्र दृष्टिकोण अपनाता है, और उन फ्लैक्सिबल पहलुओं पर विचार करता है जो अच्छी तरह से निर्धारित नहीं हैं, जैसे साइबर सुरक्षा,<ref>{{cite book|last1=Loukas|first1=George|date = June 2015|title=साइबर-शारीरिक हमले एक बढ़ता हुआ अदृश्य ख़तरा|url=http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2818550|location=Oxford, UK|publisher=Butterworh-Heinemann (Elsevier)|page = 65 |isbn= 9780128012901}}</ref> मानवीय संपर्क और जटिल अन्योन्याश्रयताएँ इसका मुख्य उदाहरण हैं।
सीपीएस के सामान्य अनुप्रयोग आमतौर पर सेंसर-आधारित संचार-सक्षम स्वायत्त प्रणालियों के अंतर्गत आते हैं। उदाहरण के लिए, कई [[वायरलेस सेंसर नेटवर्क]] पर्यावरण के कुछ पहलुओं की निगरानी करते हैं और संसाधित जानकारी को एक केंद्रीय नोड पर रिले करते हैं। अन्य प्रकार के सीपीएस में स्मार्ट ग्रिड,<ref>S. Karnouskos: ''[http://papers.duckdns.org/files/2011_INDIN.pdf Cyber-Physical Systems in the Smart Grid] (PDF; 79&nbsp;kB).'' In:''Industrial Informatics (INDIN), 2011 9th IEEE International Conference on'', July 2011. Retrieved 20 Apr 2014.</ref> स्वायत्त ऑटोमोटिव सिस्टम, चिकित्सा निगरानी, ​​​​[[प्रक्रिया नियंत्रण]] प्रणाली, वितरित रोबोटिक्स, रीसाइक्लिंग<ref name="dta"/>और स्वचालित पायलट एवियोनिक्स।
 
एक अन्य उदाहरण एमआईटी की चल रही कारटेल परियोजना है जहां टैक्सियों का बेड़ा बोस्टन क्षेत्र में वास्तविक समय की यातायात जानकारी एकत्र करके कार्य करता है। ऐतिहासिक डेटा के साथ, इस जानकारी का उपयोग दिन के किसी निश्चित समय के लिए सबसे तेज़ मार्गों की गणना के लिए किया जाता है।<ref>{{cite web |url=http://cartel.csail.mit.edu/doku.php |title=CarTel &#91;MIT Cartel&#93; |work=cartel.csail.mit.edu |year=2011 |access-date=November 16, 2011 |archive-url=https://web.archive.org/web/20070811064322/http://cartel.csail.mit.edu/doku.php |archive-date=August 11, 2007 }}</ref>


ऐसी प्रणाली का वास्तविक दुनिया का उदाहरण एमआईटी में वितरित रोबोट गार्डन है जिसमें रोबोटों की एक टीम टमाटर के पौधों के बगीचे की देखभाल करती है। यह प्रणाली वितरित सेंसिंग (प्रत्येक संयंत्र अपनी स्थिति की निगरानी करने वाले सेंसर नोड से सुसज्जित है), नेविगेशन, रोबोटिक्स#हेरफेर और [[ बेतार तंत्र ]]िंग को जोड़ती है।<ref>{{cite web |url= https://www.csail.mit.edu/research/distributed-robot-garden |title=वितरित रोबोटिक्स गार्डन|work=people.csail.mit.edu |year=2011 |access-date=November 16, 2011}}</ref>
सीपीएस का उपयोग उन्नत नियंत्रण करने के लिए इलेक्ट्रिक ग्रिड में भी किया जाता है, विशेष रूप से वितरित नवीकरणीय उत्पादन के एकीकरण को बढ़ाने के लिए स्मार्ट ग्रिड के संदर्भ में किया जाता हैं। वेव फार्म उत्पादन के बहुत अधिक होने पर ग्रिड में धारा प्रवाह को सीमित करने के लिए विशेष उपचारात्मक प्रतिक्रिया योजना की आवश्यकता होती है। इस प्रकार वितरित सीपीएस इस प्रकार के विवाद के लिए महत्वपूर्ण समाधान है।<ref>{{cite journal |last1=Liu |first1=R. |last2=Srivastava |first2=A. K. |last3=Bakken |first3=D. E. |last4=Askerman |first4=A. |last5=Panciatici |first5=P. |title=वितरित कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करके न्यूनतम पवन कटौती के लिए विकेंद्रीकृत राज्य अनुमान और उपचारात्मक नियंत्रण कार्रवाई|journal=IEEE Transactions on Industry Applications |date=November–December 2017 |volume=53 |issue=6 |page=5915 |doi=10.1109/TIA.2017.2740831|osti=1417238 }}</ref>
सीपीएस के नियंत्रण प्रणाली पहलुओं पर ध्यान केंद्रित किया गया है जो महत्वपूर्ण बुनियादी ढांचे में व्याप्त है, जो [[इडाहो राष्ट्रीय प्रयोगशाला]] और लचीले नियंत्रण प्रणालियों पर शोध करने वाले सहयोगियों के प्रयासों में पाया जा सकता है। यह प्रयास अगली पीढ़ी के डिज़ाइन के लिए एक समग्र दृष्टिकोण अपनाता है, और उन लचीलेपन पहलुओं पर विचार करता है जो अच्छी तरह से निर्धारित नहीं हैं, जैसे साइबर सुरक्षा,<ref>{{cite book|last1=Loukas|first1=George|date = June 2015|title=साइबर-शारीरिक हमले एक बढ़ता हुआ अदृश्य ख़तरा|url=http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2818550|location=Oxford, UK|publisher=Butterworh-Heinemann (Elsevier)|page = 65 |isbn= 9780128012901}}</ref> मानवीय संपर्क और जटिल अन्योन्याश्रयताएँ।


एक अन्य उदाहरण एमआईटी की चल रही कारटेल परियोजना है जहां टैक्सियों का एक बेड़ा बोस्टन क्षेत्र में वास्तविक समय की यातायात जानकारी एकत्र करके काम करता है। ऐतिहासिक डेटा के साथ, इस जानकारी का उपयोग दिन के किसी निश्चित समय के लिए सबसे तेज़ मार्गों की गणना के लिए किया जाता है।<ref>{{cite web |url=http://cartel.csail.mit.edu/doku.php |title=CarTel &#91;MIT Cartel&#93; |work=cartel.csail.mit.edu |year=2011 |access-date=November 16, 2011 |archive-url=https://web.archive.org/web/20070811064322/http://cartel.csail.mit.edu/doku.php |archive-date=August 11, 2007 }}</ref>
उद्योग क्षेत्र में, [[ क्लाउड कम्प्यूटिंग |क्लाउड कम्प्यूटिंग]] प्रौद्योगिकियों द्वारा सशक्त साइबर-भौतिक प्रणालियों ने नवीन दृष्टिकोणों को जन्म दिया है,<ref name="IndustrialCPS">A. W. Colombo, T. Bangemann, S. Karnouskos, J. Delsing, P. Stluka, R. Harrison, F. Jammes, and J. Lastra: ''[https://www.springer.com/engineering/production+engineering/book/978-3-319-05623-4 Industrial Cloud-based Cyber- Physical Systems: The IMC-AESOP Approach].'' Springer Verlag, 2014, {{ISBN|978-3-319-05623-4}}.</ref><ref>{{cite journal | last1 = Wu | first1 = D. | last2 = Rosen | first2 = D.W. | last3 = Wang | first3 = L. | last4 = Schaefer | first4 = D. | year = 2014 | title = Cloud-Based Design and Manufacturing: A New Paradigm in Digital Manufacturing and Design Innovation | url = http://opus.bath.ac.uk/46096/1/ACCEPTED_Cloud_based_design_and_manufacturing_A_new_paradigm_in_digital_manufacturing_and_design_innovation.pdf| journal = Computer-Aided Design | volume = 59| pages = 1–14| doi = 10.1016/j.cad.2014.07.006 | s2cid = 9315605 }}</ref><ref>Wu, D., Rosen, D.W., & Schaefer, D. (2014). Cloud-Based Design and Manufacturing: Status and Promise. In: Schaefer, D. (Ed): Cloud-Based Design and Manufacturing: A Service-Oriented Product Development Paradigm for the 21st Century, Springer, London, UK, pp.1-24.</ref> इस प्रकार यूरोपीय आयोग [http://www.imc-aesop.org IMC-AESOP] परियोजना ने [[ शिनाईज़ेर इलेक्ट्रिक |शिनाईज़ेर इलेक्ट्रिक]], [[एसएपी एजी]], [[हनीवेल]], [[माइक्रोसॉफ्ट]] आदि जैसे साझेदारों के साथ उद्योग 4.0 का मार्ग प्रशस्त किया हैं।
सीपीएस का उपयोग उन्नत नियंत्रण करने के लिए इलेक्ट्रिक ग्रिड में भी किया जाता है, विशेष रूप से वितरित नवीकरणीय उत्पादन के एकीकरण को बढ़ाने के लिए स्मार्ट ग्रिड के संदर्भ में। पवन फार्म उत्पादन बहुत अधिक होने पर ग्रिड में वर्तमान प्रवाह को सीमित करने के लिए विशेष उपचारात्मक कार्रवाई योजना की आवश्यकता होती है। वितरित सीपीएस इस प्रकार के मुद्दों के लिए एक महत्वपूर्ण समाधान है <ref>{{cite journal |last1=Liu |first1=R. |last2=Srivastava |first2=A. K. |last3=Bakken |first3=D. E. |last4=Askerman |first4=A. |last5=Panciatici |first5=P. |title=वितरित कंप्यूटिंग प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करके न्यूनतम पवन कटौती के लिए विकेंद्रीकृत राज्य अनुमान और उपचारात्मक नियंत्रण कार्रवाई|journal=IEEE Transactions on Industry Applications |date=November–December 2017 |volume=53 |issue=6 |page=5915 |doi=10.1109/TIA.2017.2740831|osti=1417238 }}</ref>
उद्योग क्षेत्र में, [[ क्लाउड कम्प्यूटिंग ]] प्रौद्योगिकियों द्वारा सशक्त साइबर-भौतिक प्रणालियों ने नवीन दृष्टिकोणों को जन्म दिया है<ref name="IndustrialCPS">A. W. Colombo, T. Bangemann, S. Karnouskos, J. Delsing, P. Stluka, R. Harrison, F. Jammes, and J. Lastra: ''[https://www.springer.com/engineering/production+engineering/book/978-3-319-05623-4 Industrial Cloud-based Cyber- Physical Systems: The IMC-AESOP Approach].'' Springer Verlag, 2014, {{ISBN|978-3-319-05623-4}}.</ref><ref>{{cite journal | last1 = Wu | first1 = D. | last2 = Rosen | first2 = D.W. | last3 = Wang | first3 = L. | last4 = Schaefer | first4 = D. | year = 2014 | title = Cloud-Based Design and Manufacturing: A New Paradigm in Digital Manufacturing and Design Innovation | url = http://opus.bath.ac.uk/46096/1/ACCEPTED_Cloud_based_design_and_manufacturing_A_new_paradigm_in_digital_manufacturing_and_design_innovation.pdf| journal = Computer-Aided Design | volume = 59| pages = 1–14| doi = 10.1016/j.cad.2014.07.006 | s2cid = 9315605 }}</ref><ref>Wu, D., Rosen, D.W., & Schaefer, D. (2014). Cloud-Based Design and Manufacturing: Status and Promise. In: Schaefer, D. (Ed): Cloud-Based Design and Manufacturing: A Service-Oriented Product Development Paradigm for the 21st Century, Springer, London, UK, pp.1-24.</ref> यूरोपीय आयोग [http://www.imc-aesop.org IMC-AESOP] परियोजना ने [[ शिनाईज़ेर इलेक्ट्रिक ]], [[एसएपी एजी]], [[हनीवेल]], [[माइक्रोसॉफ्ट]] आदि जैसे साझेदारों के साथ उद्योग 4.0 का मार्ग प्रशस्त किया।


== डिज़ाइन ==
== डिज़ाइन ==
[[File:CPS for Manufacturing.png|400px|right]]एम्बेडेड और साइबर-भौतिक प्रणालियों के विकास में एक चुनौती सॉफ्टवेयर और मैकेनिकल इंजीनियरिंग जैसे विभिन्न इंजीनियरिंग विषयों के बीच डिजाइन अभ्यास में बड़ा अंतर है। इसके अतिरिक्त, आज तक डिज़ाइन अभ्यास के संदर्भ में ऐसी कोई भाषा नहीं है जो सीपीएस में शामिल सभी विषयों के लिए सामान्य हो। आज, एक ऐसे बाजार में जहां तेजी से नवाचार को आवश्यक माना जाता है, सभी विषयों के इंजीनियरों को सहयोगात्मक रूप से सिस्टम डिजाइन का पता लगाने, सॉफ्टवेयर और भौतिक तत्वों के लिए जिम्मेदारियां आवंटित करने और उनके बीच व्यापार-बंद का विश्लेषण करने में सक्षम होने की आवश्यकता है। हाल की प्रगति से पता चलता है कि सह-सिमुलेशन का उपयोग करके विषयों को युग्मित करने से विषयों को नए उपकरण या डिज़ाइन विधियों को लागू किए बिना सहयोग करने की अनुमति मिलेगी।<ref name="ColaborativeDesignCPS">J .Fitzgerald, P.G. Larsen, M. Verhoef (Eds.): ''[https://www.springer.com/computer/communication+networks/book/978-3-642-54117-9 Collaborative Design for Embedded Systems: Co-modelling and Co-simulation].'' Springer Verlag, 2014, {{ISBN|978-3-642-54118-6}}.</ref> [[MODELISAR]] परियोजना के नतीजे बताते हैं कि यह दृष्टिकोण [[कार्यात्मक मॉक-अप इंटरफ़ेस]] के रूप में सह-सिमुलेशन के लिए एक नया मानक प्रस्तावित करके व्यवहार्य है।
एम्बेडेड और साइबर-भौतिक प्रणालियों के विकास में चुनौती सॉफ्टवेयर और मैकेनिकल इंजीनियरिंग जैसे विभिन्न इंजीनियरिंग विषयों के मध्य डिजाइन अभ्यास में बड़ा अंतर है। इसके अतिरिक्त आज तक डिज़ाइन अभ्यास के संदर्भ में ऐसी कोई लैंग्वेज नहीं है जो सीपीएस में सम्मिलित सभी विषयों के लिए सामान्य होता हैं। वर्तमान समय में ऐसे बाजार में जहाँ तेजी से नवाचार को आवश्यक माना जाता है, सभी विषयों के इंजीनियरों को सहयोगात्मक रूप से सिस्टम डिजाइन का पता लगाने, सॉफ्टवेयर और भौतिक तत्वों के लिए उत्तरदायित्व आवंटित करने और उनके मध्य व्यापार बंद करने का विश्लेषण करने में सक्षम होने की आवश्यकता है। वर्तमान समय की प्रगति से पता चलता है कि सह-सिमुलेशन का उपयोग करके विषयों को युग्मित करने से विषयों को नए उपकरण या डिज़ाइन विधियों को प्रयुक्त किए बिना सहयोग करने की अनुमति मिलेगी।<ref name="ColaborativeDesignCPS">J .Fitzgerald, P.G. Larsen, M. Verhoef (Eds.): ''[https://www.springer.com/computer/communication+networks/book/978-3-642-54117-9 Collaborative Design for Embedded Systems: Co-modelling and Co-simulation].'' Springer Verlag, 2014, {{ISBN|978-3-642-54118-6}}.</ref> [[MODELISAR|माॅडेलिसर]] परियोजना के परिणामस्वरूप बताते हैं कि यह दृष्टिकोण [[कार्यात्मक मॉक-अप इंटरफ़ेस]] के रूप में सह-सिमुलेशन के लिए नया मानक प्रस्तावित करके व्यवहार्य है।


== महत्व ==
== महत्व ==
यूएस [[ राष्ट्रीय विज्ञान संस्था ]] (एनएसएफ) ने साइबर-भौतिक प्रणालियों को अनुसंधान के एक प्रमुख क्षेत्र के रूप में पहचाना है।<ref>{{cite journal| last=Wolf| first=Wayne| title=अच्छी खबर और बुरी खबर (एम्बेडेड कंप्यूटिंग कॉलम| date=  November 2007|journal = IEEE Computer| doi=10.1109/MC.2007.404| volume=40| issue=11| pages=104–105}}</ref> 2006 के अंत में, एनएसएफ और अन्य संयुक्त राज्य संघीय एजेंसियों ने साइबर-भौतिक प्रणालियों पर कई कार्यशालाओं को प्रायोजित किया।<ref>{{cite web | title = साइबर-भौतिक प्रणालियों पर एनएसएफ कार्यशाला| url = http://varma.ece.cmu.edu/cps | access-date = 2008-06-09 | archive-url = https://web.archive.org/web/20080517071555/http://varma.ece.cmu.edu/cps/ | archive-date = 2008-05-17 }}</ref><ref>{{cite web|title=Beyond SCADA: Networked Embedded Control for Cyber Physical Systems |url=http://www.truststc.org/scada/ |access-date=2008-06-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090117190823/http://www.truststc.org/scada/ |archive-date=January 17, 2009 }}</ref><ref>{{cite web | title = एनएसएफ साइबर-फिजिकल सिस्टम शिखर सम्मेलन| url = http://varma.ece.cmu.edu/Summit | access-date = 2008-08-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20090512140507/http://varma.ece.cmu.edu/Summit/ | archive-date = 2009-05-12 }}</ref><ref>{{cite web | title = हाई-कॉन्फिडेंस ऑटोमोटिव साइबर-फिजिकल सिस्टम पर राष्ट्रीय कार्यशाला| url = http://varma.ece.cmu.edu/Auto-CPS | access-date = 2008-08-03 | archive-url = https://web.archive.org/web/20080827190646/http://varma.ece.cmu.edu/Auto-CPS/ | archive-date = 2008-08-27 }}</ref><ref>{{cite web| title = हाई-कॉन्फिडेंस साइबर-फिजिकल सिस्टम के लिए कंपोजेबल और सिस्टम टेक्नोलॉजीज पर राष्ट्रीय कार्यशाला| url = http://www.isis.vanderbilt.edu/CST-HCCPS/ | access-date=2008-08-04}}</ref><ref>{{cite web| title = साइबर-फिजिकल सिस्टम के लिए हाई-कॉन्फिडेंस सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म पर राष्ट्रीय कार्यशाला (एचसीएसपी-सीपीएस)| url = http://www.isis.vanderbilt.edu/HCSP-CPS/ | access-date=2008-08-04}}</ref><ref>{{cite web| title = भविष्य की साइबर-भौतिक ऊर्जा प्रणालियों के लिए नई अनुसंधान दिशाएँ| url = http://www.ece.cmu.edu/~nsf-cps/ | access-date=2009-06-05}}</ref><ref>{{cite web | title = साइबर, भौतिक और सामाजिक दुनिया को पाटना| url = http://collaboration.greatplains.net/wiki/index.php/Workshop:_Bridging_the_Cyber,_Physical_and_Social_Worlds | access-date = 2011-02-25 | archive-url = https://archive.today/20120716112148/http://collaboration.greatplains.net/wiki/index.php/Workshop:_Bridging_the_Cyber,_Physical_and_Social_Worlds | archive-date = 2012-07-16 }}</ref><ref>{{cite web  | title = साइबर-फिजिकल सिस्टम कार्यशाला में नवाचार के लिए एनआईएसटी फाउंडेशन| url = http://events.energetics.com/NIST-CPSWorkshop/index.html  | access-date = 2012-02-08  | archive-url = https://web.archive.org/web/20150820005438/http://events.energetics.com/NIST-CPSWorkshop/index.html  | archive-date = 2015-08-20  }}</ref>
यूएस [[ राष्ट्रीय विज्ञान संस्था |राष्ट्रीय विज्ञान संस्था]] एनएसएफ ने साइबर-भौतिक प्रणालियों को अनुसंधान के प्रमुख क्षेत्र के रूप में पहचाना है।<ref>{{cite journal| last=Wolf| first=Wayne| title=अच्छी खबर और बुरी खबर (एम्बेडेड कंप्यूटिंग कॉलम| date=  November 2007|journal = IEEE Computer| doi=10.1109/MC.2007.404| volume=40| issue=11| pages=104–105}}</ref> 2006 के अंत में, एनएसएफ और अन्य संयुक्त राज्य संघीय एजेंसियों ने साइबर-भौतिक प्रणालियों पर कई कार्यशालाओं को प्रायोजित किया जाता हैं।<ref>{{cite web | title = साइबर-भौतिक प्रणालियों पर एनएसएफ कार्यशाला| url = http://varma.ece.cmu.edu/cps | access-date = 2008-06-09 | archive-url = https://web.archive.org/web/20080517071555/http://varma.ece.cmu.edu/cps/ | archive-date = 2008-05-17 }}</ref><ref>{{cite web|title=Beyond SCADA: Networked Embedded Control for Cyber Physical Systems |url=http://www.truststc.org/scada/ |access-date=2008-06-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090117190823/http://www.truststc.org/scada/ |archive-date=January 17, 2009 }}</ref><ref>{{cite web | title = एनएसएफ साइबर-फिजिकल सिस्टम शिखर सम्मेलन| url = http://varma.ece.cmu.edu/Summit | access-date = 2008-08-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20090512140507/http://varma.ece.cmu.edu/Summit/ | archive-date = 2009-05-12 }}</ref><ref>{{cite web | title = हाई-कॉन्फिडेंस ऑटोमोटिव साइबर-फिजिकल सिस्टम पर राष्ट्रीय कार्यशाला| url = http://varma.ece.cmu.edu/Auto-CPS | access-date = 2008-08-03 | archive-url = https://web.archive.org/web/20080827190646/http://varma.ece.cmu.edu/Auto-CPS/ | archive-date = 2008-08-27 }}</ref><ref>{{cite web| title = हाई-कॉन्फिडेंस साइबर-फिजिकल सिस्टम के लिए कंपोजेबल और सिस्टम टेक्नोलॉजीज पर राष्ट्रीय कार्यशाला| url = http://www.isis.vanderbilt.edu/CST-HCCPS/ | access-date=2008-08-04}}</ref><ref>{{cite web| title = साइबर-फिजिकल सिस्टम के लिए हाई-कॉन्फिडेंस सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म पर राष्ट्रीय कार्यशाला (एचसीएसपी-सीपीएस)| url = http://www.isis.vanderbilt.edu/HCSP-CPS/ | access-date=2008-08-04}}</ref><ref>{{cite web| title = भविष्य की साइबर-भौतिक ऊर्जा प्रणालियों के लिए नई अनुसंधान दिशाएँ| url = http://www.ece.cmu.edu/~nsf-cps/ | access-date=2009-06-05}}</ref><ref>{{cite web | title = साइबर, भौतिक और सामाजिक दुनिया को पाटना| url = http://collaboration.greatplains.net/wiki/index.php/Workshop:_Bridging_the_Cyber,_Physical_and_Social_Worlds | access-date = 2011-02-25 | archive-url = https://archive.today/20120716112148/http://collaboration.greatplains.net/wiki/index.php/Workshop:_Bridging_the_Cyber,_Physical_and_Social_Worlds | archive-date = 2012-07-16 }}</ref><ref>{{cite web  | title = साइबर-फिजिकल सिस्टम कार्यशाला में नवाचार के लिए एनआईएसटी फाउंडेशन| url = http://events.energetics.com/NIST-CPSWorkshop/index.html  | access-date = 2012-02-08  | archive-url = https://web.archive.org/web/20150820005438/http://events.energetics.com/NIST-CPSWorkshop/index.html  | archive-date = 2015-08-20  }}</ref>
 
 
== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==
*[[डिजिटल जुड़वां]]
*[[डिजिटल जुड़वां|डिजिटल ट्विन]]
* [[इनडोर पोजिशनिंग सिस्टम]]
* [[इनडोर पोजिशनिंग सिस्टम]]
*उद्योग 4.0
*उद्योग 4.0
* [[बुद्धिमान रखरखाव प्रणाली]]
* [[बुद्धिमान रखरखाव प्रणाली|इंटेलिजेंट मेनटिनेंस सिस्टम]]
* चीजों की इंटरनेट
* इंटरनेट आफ थिंग्स
* [[उत्तरदायी कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन]]
* [[उत्तरदायी कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन|रिस्पांसिव कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन]]
* [[ सिग्नल-प्रवाह ग्राफ ]]
* [[ सिग्नल-प्रवाह ग्राफ |सिग्नल-फ्लो ग्राफ]]


== संदर्भ ==
== संदर्भ ==
{{Reflist}}
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== अग्रिम पठन ==
== अग्रिम पठन ==
* Edward A. Lee, [http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/publications/papers/06/CPSPositionPaper/ ''Cyber-Physical Systems - Are Computing Foundations Adequate?'']
* Edward A. Lee, [http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/publications/papers/06/CPSPositionPaper/ ''Cyber-Physical Systems - Are Computing Foundations Adequate?'']
* Paulo Tabuada, [https://web.archive.org/web/20100624001323/http://varma.ece.cmu.edu/CPS/Position-Papers/Tabuada.pdf ''Cyber-Physical Systems: Position Paper'']
* Paulo Tabuada, [https://web.archive.org/web/20100624001323/http://varma.ece.cmu.edu/CPS/Position-Papers/Tabuada.pdf ''Cyber-Physical Systems: Position Paper'']
* Rajesh Gupta, [https://web.archive.org/web/20100624002916/http://varma.ece.cmu.edu/CPS/Position-Papers/Rajesh-Gupta.pdf ''Programming Models and Methods for Spatio-Temporal Actions and Reasoning in Cyber-Physical Systems'']
* Rajesh Gupta, [https://web.archive.org/web/20100624002916/http://varma.ece.cmu.edu/CPS/Position-Papers/Rajesh-Gupta.pdf ''Programming Models and Methods for Spatio-Temporal Actions and Reasoning in Cyber-Physical Systems'']
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* Altawy R., Youssef A., [http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7393449  ''Security Trade-offs in Cyber Physical Systems: A Case Study Survey on Implantable Medical Devices'']
* Altawy R., Youssef A., [http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7393449  ''Security Trade-offs in Cyber Physical Systems: A Case Study Survey on Implantable Medical Devices'']
* Ahmad I., [https://ieeexplore.ieee.org/document/8442009/  ''Security Aspects of Cyber Physical Systems'']
* Ahmad I., [https://ieeexplore.ieee.org/document/8442009/  ''Security Aspects of Cyber Physical Systems'']
== बाहरी संबंध ==
== बाहरी संबंध ==
* [http://cps-vo.org The CPS Virtual Organization]
* [http://cps-vo.org The CPS Virtual Organization]
* [https://cpsweek2017.ece.cmu.edu/index.php/program/ Cyber-Physical Systems Week conference] Illustrates current research in the area
* [https://cpsweek2017.ece.cmu.edu/index.php/program/ Cyber-Physical Systems Week conference] Illustrates current research in the area
* [http://tcps.acm.org/ Transactions on Cyber-Physical Systems] ACM Journal in this area
* [http://tcps.acm.org/ Transactions on Cyber-Physical Systems] ACM Journal in this area
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साइबर-भौतिक सिस्टम (सीपीएस) या इंटेलीजेन्ट सिस्टम ऐसी कंप्यूटर सिस्टम है, जिसमें सिस्टम इंजीनियरिंग को कंप्यूटर पर आधारित एल्गोरिदम द्वारा नियंत्रित या मॉनिटर किया जाता है। साइबर-भौतिक प्रणालियों में, भौतिक और सॉफ्टवेयर घटक सघनता से आपस में जुड़े रहते हैं, इस प्रकार अलग-अलग पैमाने या अनुपात पर कार्य करने में सक्षम होते हैं, इस प्रकार कई और विशिष्ट व्यवहार करने वाले इस प्रकार के विभिन्न विधियों के रूप में प्रदर्शित करते हैं, और इसके संदर्भ के साथ इसके परिवर्तित विधियों से ये आपस में संचरण करते हैं।[1][2] यहाँ पर सीपीएस में ट्रांसडिसिप्लिनारिटी दृष्टिकोण, साइबरनेटिक्स, मेकाट्रोनिक्स, डिजाइन और प्रक्रिया विज्ञान के विलय सिद्धांत सम्मिलित हैं।[3][4][5][6] प्रोसेस कंट्रोल को अधिकांशतः अंतः स्थापित सिस्टम के रूप में जाना जाता है। इस प्रकार एम्बेडेड सिस्टम में, कम्प्यूटेशनल तत्वों पर अधिक बल दिया जाता है, और कम्प्यूटेशनल और भौतिक तत्वों के मध्य गहन लिंक पर कम रहता हैं। इसके आधार पर सीपीएस भी इंटरनेट आफ थिंग्स (आईओटी) के समान है, जो समान मौलिक आर्किटेक्टर साझा करता है, फिर भी, सीपीएस भौतिक और कम्प्यूटेशनल तत्वों के मध्य उच्च संयोजन और समन्वय प्रस्तुत करता है।[3][7]

सीपीएस के उदाहरणों में समार्ट ग्रिड, ऑटोनोमस ऑटोमोबाइल सिस्टम, चिकित्सा जाँच, औद्योगिक नियंत्रण सिस्टम, रोबोटिक्स सिस्टम, पुनर्चक्रण और स्वचालित पायलट एवियोनिक्स सम्मिलित हैं।[3][2][8] इस प्रकार साइबर-भौतिक प्रणालियों के अग्रदूत एयरोस्पेस, ऑटोमोटिव, रासायनिक प्रक्रियाओं, नागरिक मौलिक प्रारूप, ऊर्जा, स्वास्थ्य देखभाल, विनिर्माण, परिवहन, मनोरंजन और घरेलू उपकरण जैसे विविध क्षेत्रों में पाए जा सकते हैं।[3][8]

अवलोकन

इस प्रकार अधिक पारंपरिक एम्बेडेड सिस्टम के विपरीत, पूर्ण विकसित सीपीएस को सामान्यतः स्टैंडअलोन डिवाइस के अतिरिक्त भौतिक इनपुट और आउटपुट के साथ इंटरैक्ट करने वाले तत्वों के कम्प्यूटर नेटवर्क के रूप में डिज़ाइन किया गया है।[4] यह धारणा रोबोटिक्स और सेंसर नेटवर्क की अवधारणाओं से निकटता से जुड़ी हुई है, जिसमें कम्प्यूटेशनल इंटेलिजेंस के उचित खुफिया तंत्र सम्मिलित हैं। यहाँ पर विज्ञान और इंजीनियरिंग में चल रही प्रगति इंटेलीजेन्ट तंत्रों के माध्यम से कम्प्यूटेशनल और भौतिक तत्वों के मध्य संबंध को उत्तम बनाती है, जिससे साइबर-भौतिक प्रणालियों की अनुकूलन क्षमता, ऑटोनोमसता, दक्षता, कार्यक्षमता, विश्वसनीयता, सुरक्षा और प्रयोज्य में वृद्धि होती है।[9]

यह साइबर-भौतिक प्रणालियों की क्षमता को कई दिशाओं में विस्तारित करेगा, जिनमें सम्मिलित हैं: तथा उदाहरण के लिए हस्तक्षेप या टकराव से बचाव के लिए, परिशुद्धता (उदाहरण के लिए, रोबोटिक सर्जरी और नैनो-स्तरीय विनिर्माण), खतरनाक या दुर्गम वातावरण में संचालन (उदाहरण के लिए, खोज और बचाव, अग्निशमन, और गहरे समुद्र में अन्वेषण), समन्वय (जैसे, हवाई यातायात नियंत्रण, युद्ध लड़ना), दक्षता (जैसे, शून्य ऊर्जा भवन|शून्य-शुद्ध ऊर्जा भवन), और संवर्धित बुद्धिमत्ता जैसे स्वास्थ्य देखभाल जाँच (चिकित्सा) और वितरण में उपयोग करते हैं।[10]

मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम

इस प्रकार मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियाँ, जिनमें अध्ययन के अनुसार भौतिक सिस्टम में अंतर्निहित गतिशीलता होती है, इस प्रकार साइबर-भौतिक प्रणालियों की प्रमुख उपश्रेणी हैं। मोबाइल भौतिक प्रणालियों के उदाहरणों में मोबाइल रोबोटिक्स और मनुष्यों या जानवरों द्वारा परिवहन किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक्स सम्मिलित हैं। इसके आधार पर स्मार्टफोन की लोकप्रियता में होने वाली वृद्धि ने मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियों के क्षेत्र में रुचि बढ़ा दी है। स्मार्टफ़ोन प्लेटफ़ॉर्म कई कारणों से आदर्श मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम बनाते हैं, जिनमें सम्मिलित हैं:

  • महत्वपूर्ण कम्प्यूटेशनल संसाधन, जैसे प्रसंस्करण क्षमता, स्थानीय संचयन इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
  • एकाधिक संवेदी इनपुट/आउटपुट डिवाइस, जैसे टच स्क्रीन, कैमरा, जीपीएस चिप्स, स्पीकर, माइक्रोफोन, लाइट डेटेक्टर, प्राॅक्सीमिटी सेंसर इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
  • उपकरणों को इंटरनेट या अन्य उपकरणों से इंटरकनेक्ट करने के लिए कई संचार तंत्र, जैसे Wifi, 4जी, एज, ब्लूटूथ इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
  • उच्च-स्तरीय प्रोग्रामिंग लैंग्वेजएँ जो मोबाइल सीपीएस नोड सॉफ़्टवेयर के तेजी से विकास को सक्षम बनाती हैं, जैसे जावा (प्रोग्रामिंग लैंग्वेज),[11] सी शार्प (प्रोग्रामिंग लैंग्वेज) या सी#, या जावास्क्रिप्ट इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
  • इस प्रकार से सरलता से उपलब्ध एप्लिकेशन वितरण तंत्र, जैसे गूगल प्ले स्टोर और एप्पल ऐप स्टेर इसके प्रमुख उदाहरण हैं।
  • अंतिम-उपयोगकर्ता रखरखाव और रख-रखाव, जिसमें बैटरी को बार-बार चार्ज करना भी सम्मिलित है।

ऐसे कार्यों के लिए जिनके लिए स्थानीय रूप से उपलब्ध संसाधनों की तुलना में अधिक संसाधनों की आवश्यकता होती है, स्मार्टफोन-आधारित मोबाइल साइबर-भौतिक सिस्टम नोड्स के तेजी से कार्यान्वयन के लिए सामान्य तंत्र मोबाइल सिस्टम को सर्वर या क्लाउड वातावरण से जोड़ने के लिए नेटवर्क कनेक्टिविटी का उपयोग करता है, जो जटिल प्रसंस्करण कार्यों को सक्षम करता है। स्थानीय संसाधन बाधाओं के अनुसार असंभव हैं।[12] मोबाइल साइबर-भौतिक प्रणालियों के उदाहरणों में CO2 उत्सर्जन को ट्रैक और विश्लेषण करने के लिए एप्लिकेशन सम्मिलित हैं,[13] इसी प्रकार यातायात दुर्घटनाओं, वाहन टेलीमैटिक्स का पता लगाएं[14] और प्रथम उत्तरदाताओं को स्थितिजन्य जागरूकता सेवाएँ प्रदान करते हैं,[15][16] इसी क्रम में यातायात मापें,[17] और हृदय रोगियों की जाँच करने में सहायक होता हैं।[18]

उदाहरण

सीपीएस के सामान्य अनुप्रयोग सामान्यतः सेंसर-आधारित संचार-सक्षम ऑटोनोमस प्रणालियों के अंतर्गत आते हैं। उदाहरण के लिए, कई वायरलेस सेंसर नेटवर्क पर्यावरण के कुछ पहलुओं की जाँच करते हैं और संसाधित जानकारी को केंद्रीय नोड पर रिले करते हैं। अन्य प्रकार के सीपीएस में स्मार्ट ग्रिड,[19] ऑटोनोमस ऑटोमोटिव सिस्टम, चिकित्सा जाँच, ​​​​प्रोसेस कंट्रोल सिस्टम, वितरित रोबोटिक्स, रीसाइक्लिंग[3] और स्वचालित पायलट एवियोनिक्स इसका मुख्य उदाहरण हैं।

ऐसे सिस्टम का वास्तविक दुनिया का उदाहरण एमआईटी में वितरित रोबोट गार्डन है जिसमें रोबोटों की टीम टमाटर के पौधों के बगीचे की देखभाल करती है। यह सिस्टम वितरित सेंसिंग के लिए प्रत्येक संयंत्र अपनी स्थिति की जाँच करने वाले सेंसर नोड से सुसज्जित है, इस कारण नेविगेशन, रोबोटिक्स और वायरलेस सिस्टम को जोड़ती है।[20]

सीपीएस के नियंत्रण सिस्टम पहलुओं पर ध्यान केंद्रित किया गया है, जो महत्वपूर्ण मौलिक प्रारूप में व्याप्त है, जो इडाहो राष्ट्रीय प्रयोगशाला और फ्लैक्सिबल कंट्रोल सिस्टम पर शोध करने वाले सहयोगियों के प्रयासों में पाया जा सकता है। यह प्रयास अगली पीढ़ी के डिज़ाइन के लिए समग्र दृष्टिकोण अपनाता है, और उन फ्लैक्सिबल पहलुओं पर विचार करता है जो अच्छी तरह से निर्धारित नहीं हैं, जैसे साइबर सुरक्षा,[21] मानवीय संपर्क और जटिल अन्योन्याश्रयताएँ इसका मुख्य उदाहरण हैं।

एक अन्य उदाहरण एमआईटी की चल रही कारटेल परियोजना है जहां टैक्सियों का बेड़ा बोस्टन क्षेत्र में वास्तविक समय की यातायात जानकारी एकत्र करके कार्य करता है। ऐतिहासिक डेटा के साथ, इस जानकारी का उपयोग दिन के किसी निश्चित समय के लिए सबसे तेज़ मार्गों की गणना के लिए किया जाता है।[22]

सीपीएस का उपयोग उन्नत नियंत्रण करने के लिए इलेक्ट्रिक ग्रिड में भी किया जाता है, विशेष रूप से वितरित नवीकरणीय उत्पादन के एकीकरण को बढ़ाने के लिए स्मार्ट ग्रिड के संदर्भ में किया जाता हैं। वेव फार्म उत्पादन के बहुत अधिक होने पर ग्रिड में धारा प्रवाह को सीमित करने के लिए विशेष उपचारात्मक प्रतिक्रिया योजना की आवश्यकता होती है। इस प्रकार वितरित सीपीएस इस प्रकार के विवाद के लिए महत्वपूर्ण समाधान है।[23]

उद्योग क्षेत्र में, क्लाउड कम्प्यूटिंग प्रौद्योगिकियों द्वारा सशक्त साइबर-भौतिक प्रणालियों ने नवीन दृष्टिकोणों को जन्म दिया है,[24][25][26] इस प्रकार यूरोपीय आयोग IMC-AESOP परियोजना ने शिनाईज़ेर इलेक्ट्रिक, एसएपी एजी, हनीवेल, माइक्रोसॉफ्ट आदि जैसे साझेदारों के साथ उद्योग 4.0 का मार्ग प्रशस्त किया हैं।

डिज़ाइन

एम्बेडेड और साइबर-भौतिक प्रणालियों के विकास में चुनौती सॉफ्टवेयर और मैकेनिकल इंजीनियरिंग जैसे विभिन्न इंजीनियरिंग विषयों के मध्य डिजाइन अभ्यास में बड़ा अंतर है। इसके अतिरिक्त आज तक डिज़ाइन अभ्यास के संदर्भ में ऐसी कोई लैंग्वेज नहीं है जो सीपीएस में सम्मिलित सभी विषयों के लिए सामान्य होता हैं। वर्तमान समय में ऐसे बाजार में जहाँ तेजी से नवाचार को आवश्यक माना जाता है, सभी विषयों के इंजीनियरों को सहयोगात्मक रूप से सिस्टम डिजाइन का पता लगाने, सॉफ्टवेयर और भौतिक तत्वों के लिए उत्तरदायित्व आवंटित करने और उनके मध्य व्यापार बंद करने का विश्लेषण करने में सक्षम होने की आवश्यकता है। वर्तमान समय की प्रगति से पता चलता है कि सह-सिमुलेशन का उपयोग करके विषयों को युग्मित करने से विषयों को नए उपकरण या डिज़ाइन विधियों को प्रयुक्त किए बिना सहयोग करने की अनुमति मिलेगी।[27] माॅडेलिसर परियोजना के परिणामस्वरूप बताते हैं कि यह दृष्टिकोण कार्यात्मक मॉक-अप इंटरफ़ेस के रूप में सह-सिमुलेशन के लिए नया मानक प्रस्तावित करके व्यवहार्य है।

महत्व

यूएस राष्ट्रीय विज्ञान संस्था एनएसएफ ने साइबर-भौतिक प्रणालियों को अनुसंधान के प्रमुख क्षेत्र के रूप में पहचाना है।[28] 2006 के अंत में, एनएसएफ और अन्य संयुक्त राज्य संघीय एजेंसियों ने साइबर-भौतिक प्रणालियों पर कई कार्यशालाओं को प्रायोजित किया जाता हैं।[29][30][31][32][33][34][35][36][37]

यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ "US National Science Foundation, Cyber-Physical Systems (CPS)"
  2. ↑ 2.0 2.1 Hu, J.; Lennox, B.; Arvin, F., "Robust formation control for networked robotic systems using Negative Imaginary dynamics" Automatica, 2022.
  3. ↑ 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 Patil T., Rebaioli L., Fassi I., "Cyber-physical systems for end-of-life management of printed circuit boards and mechatronics products in home automation: A review" Sustainable Materials and Technologies, 2022.
  4. ↑ 4.0 4.1 Hu, J.; Niu, H.; Carrasco, J.; Lennox, B.; Arvin, F., "Fault-tolerant cooperative navigation of networked UAV swarms for forest fire monitoring" Aerospace Science and Technology, 2022.
  5. ↑ Hancu, O.; Maties, V.; Balan, R.; Stan, S. (2007). "Mechatronic approach for design and control of a hydraulic 3-dof parallel robot". The 18th International DAAAM Symposium, "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Creativity, Responsibility and Ethics of Engineers".
  6. ↑ Suh, S.C., Carbone, J.N., Eroglu, A.E.: Applied Cyber-Physical Systems. Springer, 2014.
  7. ↑ Rad, Ciprian-Radu; Hancu, Olimpiu; Takacs, Ioana-Alexandra; Olteanu, Gheorghe (2015). "Smart Monitoring of Potato Crop: A Cyber-Physical System Architecture Model in the Field of Precision Agriculture". Conference Agriculture for Life, Life for Agriculture. 6: 73–79.
  8. ↑ 8.0 8.1 Khaitan et al., "Design Techniques and Applications of Cyber Physical Systems: A Survey", IEEE Systems Journal, 2014.
  9. ↑ C.Alippi: Intelligence for Embedded Systems. Springer Verlag, 2014, 283pp, ISBN 978-3-319-05278-6.
  10. ↑ "Cyber-physical systems". Program Announcements & Information. The National Science Foundation, 4201 Wilson Boulevard, Arlington, Virginia 22230, USA. 2008-09-30. Retrieved 2009-07-21.
  11. ↑ "सीपीएस पर जावा एप्लिकेशन चलाने के लिए वर्चुअल मशीन". Retrieved 2012-04-12.
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  14. ↑ P. Handel, I. Skog, J. Wahlstrom, F. Bonawide, R. Welsh, J. Ohlsson, and M. Ohlsson: Insurance telematics: opportunities and challenges with the smartphone solution, Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, vol.6, no.4, pp. 57-70, winter 2014, doi:10.1109/MITS.2014.2343262
  15. ↑ Thompson, C.; White, J.; Dougherty, B.; Schmidt, D. C. (2009). "Optimizing Mobile Application Performance with Model–Driven Engineering" (PDF). एंबेडेड और सर्वव्यापी सिस्टम के लिए सॉफ्टवेयर टेक्नोलॉजीज. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 5860. p. 36. doi:10.1007/978-3-642-10265-3_4. ISBN 978-3-642-10264-6.
  16. ↑ Jones, W. D. (2001). "यातायात प्रवाह का पूर्वानुमान". IEEE Spectrum. 38: 90–91. doi:10.1109/6.901153.
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  18. ↑ Leijdekkers, P. (2006). "Personal Heart Monitoring and Rehabilitation System using Smart Phones". 2006 International Conference on Mobile Business. p. 29. doi:10.1109/ICMB.2006.39. hdl:10453/2740. ISBN 0-7695-2595-4. S2CID 14750674.
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अग्रिम पठन

बाहरी संबंध

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