वेब गाइडिंग सिस्टम: Difference between revisions

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वेब गाइडिंग सिस्टम का उपयोग परिवर्तित उद्योग में फ्लैट पदार्थ, जिसे वेब के रूप में जाना जाता है, जिसको प्रोसेसिंग से पहले रखने के लिए किया जाता है वह सामान्यतः परिवर्तित मशीन पर महत्वपूर्ण चरण से ठीक पहले स्थित होते हैं। प्रत्येक प्रकार की वेब गाइडिंग सिस्टम [[पार्श्व ट्रैकिंग|लेटरल ट्रैकिंग]] के लिए [[वेब स्थिति]] की निगरानी के लिए सेंसर का उपयोग करती है, और जब भी सेंसर निर्धारित पथ से दूर गति का पता लगाता है, तो प्रत्येक में चल रहे वेब को यांत्रिक रूप से वापस स्थानांतरित करने के लिए प्रेरक होता है। एक्चुएटर [[वायवीय]] या [[हाइड्रोलिक]] सिलेंडर, या किसी प्रकार [[विद्युत यांत्रिक उपकरण]] उपकरण हो सकते हैं। क्योंकि वेब सामान्य हो सकता है विशेष रूप से इसके किनारे पर - गैर-संपर्क सेंसर का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार यह सेंसर वायवीय, [[ फोटो इलेक्ट्रिक |फोटो इलेक्ट्रिक]] ,[[ अतिध्वनि संवेदक |अतिध्वनि संवेदक]] या [[ अवरक्त |अवरक्त]] हो सकते हैं। सिस्टम के कण्ट्रोल को सेंसर से आउटपुट सिग्नल को ऐसे रूप में रखना चाहिए जो एक्चुएटर को चला सकता है।
'''वेब गाइडिंग सिस्टम''' का उपयोग परिवर्तित उद्योग में फ्लैट पदार्थ, जिसे वेब के रूप में जाना जाता है, जिसको प्रोसेसिंग से पहले रखने के लिए किया जाता है वह सामान्यतः परिवर्तित मशीन पर महत्वपूर्ण चरण से ठीक पहले स्थित होते हैं। प्रत्येक प्रकार की वेब गाइडिंग सिस्टम [[पार्श्व ट्रैकिंग|लेटरल ट्रैकिंग]] के लिए [[वेब स्थिति]] की निगरानी के लिए सेंसर का उपयोग करती है, और जब भी सेंसर निर्धारित पथ से दूर गति का पता लगाता है, तब प्रत्येक में चल रहे वेब को यांत्रिक रूप से वापस स्थानांतरित करने के लिए प्रेरक होता है। एक्चुएटर [[वायवीय|न्युमेटिक]] या [[हाइड्रोलिक]] सिलेंडर, या किसी प्रकार [[विद्युत यांत्रिक उपकरण]] उपकरण हो सकते हैं। क्योंकि वेब सामान्य हो सकता है तथा जहाँ विशेष रूप से इसके किनारे पर - गैर-संपर्क सेंसर का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार यह सेंसर न्युमेटिक, [[ फोटो इलेक्ट्रिक |फोटो इलेक्ट्रिक]] ,[[ अतिध्वनि संवेदक |अल्ट्रासोनिक]] या [[ अवरक्त |इन्फ्रारेड]] हो सकते हैं। इस प्रकार सिस्टम के कण्ट्रोल को सेंसर के आउटपुट सिग्नल को ऐसे रूप में रखना चाहिए जो एक्चुएटर को चला सकता है।


वेब गाइडिंग सिस्टम उच्च गति से कार्य करते हैं, पदार्थ की स्थिति बनाए रखने के लिए निरंतर छोटे समायोजन करते हैं। नवीनतम सिस्टम सेट अप को सरल बनाने के लिए डिजिटल तकनीक और टच स्क्रीन ऑपरेटर इंटरफेस का उपयोग करते हैं। वेब गाइडिंग सिस्टम का उपयोग [[ काटने की मशीन |स्लिटिंग मशीन]] , स्लिटर रिवाइंडर्स, प्रेस, कोटिंग और लैमिनेटिंग मशीनों पर किया जाता है।
वेब गाइडिंग सिस्टम उच्च गति से कार्य करते हैं, पदार्थ की स्थिति बनाए रखने के लिए निरंतर छोटे समायोजन करते हैं। नवीनतम सिस्टम सेट अप को सरल बनाने के लिए डिजिटल तकनीक और टच स्क्रीन ऑपरेटर इंटरफेस का उपयोग करते हैं। वेब गाइडिंग सिस्टम का उपयोग [[ काटने की मशीन |स्लिटिंग मशीन]] , स्लिटर रिवाइंडर्स, प्रेस, कोटिंग और लैमिनेटिंग मशीनों पर किया जाता है।
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1939 में, इरविन फ़िफ़ ने ओक्लाहोमा सिटी, ओक्लाहोमा में अपने गैराज में पहली वेब गाइड का आविष्कार किया था, जिससे अखबार मालिक की अपने हाई-स्पीड अखबार प्रेस में पेपर को संरेखित रखने की चुनौती हल हो गई थी।<ref>{{cite web | last = Fife | first = Irwin | title = हम जो हैं| url = http://www.maxcessintl.com/who-we-are }}</ref>
1939 में, इरविन फ़िफ़ ने ओक्लाहोमा सिटी, ओक्लाहोमा में अपने गैराज में पहली वेब गाइड का आविष्कार किया था, जिससे अखबार मालिक की अपने हाई-स्पीड अखबार प्रेस में पेपर को संरेखित रखने की चुनौती हल हो गई थी।<ref>{{cite web | last = Fife | first = Irwin | title = हम जो हैं| url = http://www.maxcessintl.com/who-we-are }}</ref>
==सक्रिय गाइडिंग सिस्टम==
==सक्रिय गाइडिंग सिस्टम==
सक्रिय गाइडिंग सिस्टम सेंसर, गाइड तंत्र से जुड़ा एक्चुएटर और नियंत्रक से बनी होती हैं।<ref>{{cite web | title = Web Guiding Systems: Why, What, Where and How? | url = https://www.r2r-tech.com/articles/web-guiding-systems-why-what-where-and-how}}</ref> सेंसर कोई भी डिटेक्टर हो सकता है, जो वेब के किनारों को विश्वसनीय रूप से पकड़ सकता है। सबसे सामान्य प्रकार के सेंसर वायवीय (केवल गैर-छिद्र वाले वेब्स के साथ कार्य करते हैं), ऑप्टिकल (अपारदर्शी वेब्स के साथ अच्छी तरह से कार्य करते हैं), अल्ट्रासोनिक (अधिकांश पदार्थ के साथ कार्य करते हैं), या पैडीज़ (थिक नेट) हैं। वर्तमान विकासों ने उद्योग में प्रकाश प्रकीर्णन और स्थानिक फ़िल्टरिंग पर आधारित नई सेंसर तकनीक प्रस्तुत की है जो किसी भी पदार्थ के किनारे का पता लगाने के लिए ऑप्टिकल सेंसर के उपयोग की अनुमति देती है।<ref>{{Cite news|url=http://www.r2r-tech.com/articles/material-agnostic-fiber-optic-web-edge-sensor|title=सामग्री अज्ञेयवादी फाइबर ऑप्टिक वेब एज सेंसर|date=2015-11-23|work=Roll-2-Roll Technologies LLC: Web Guides, Web Position Sensors and Web Guiding Systems|access-date=2017-07-24|language=en}}</ref> एज सेंसर के माध्यम से वेब समतल (कर्ल से मुक्त) और स्थिर (स्पंदन से मुक्त) होना चाहिए। इस और अन्य कारणों से, सेंसर को अधिकांशतः रोलर के पास रखा जाता है। यदि दो सेंसर का उपयोग किया जाता है, तो वेब को सामने के किनारे, पीछे के किनारे या केंद्र की ओर निर्देशित किया जा सकता है। सामान्य सक्रिय गाइड सिस्टम में स्टीयरिंग गाइड (दूरस्थ रूप से पिवोट गाइड), विस्थापन गाइड (ऑफसेट-पिवोट गाइड), अनवाइंड गाइड और रिवाइंड गाइड सम्मिलित हैं।<ref>{{cite web | last = Roisum, Ph.D. | first = David | title = वेब गाइडिंग सिस्टम| url = http://www.faustel.com/technical-library/web-guiding }}</ref>
सक्रिय गाइडिंग सिस्टम सेंसर, गाइड तंत्र से जुड़ा एक्चुएटर और नियंत्रक से बनी होती हैं।<ref>{{cite web | title = Web Guiding Systems: Why, What, Where and How? | url = https://www.r2r-tech.com/articles/web-guiding-systems-why-what-where-and-how}}</ref> सेंसर कोई भी डिटेक्टर हो सकता है, जो वेब के किनारों को विश्वसनीय रूप से पकड़ सकता है। सबसे सामान्य प्रकार के सेंसर न्युमेटिक (केवल गैर-छिद्र वाले वेब्स के साथ कार्य करते हैं), ऑप्टिकल (अपारदर्शी वेब्स के साथ अच्छी तरह से कार्य करते हैं), अल्ट्रासोनिक (अधिकांश पदार्थ के साथ कार्य करते हैं), या पैडीज़ (थिक नेट) हैं। वर्तमान विकासों ने उद्योग में प्रकाश प्रकीर्णन और स्थानिक फ़िल्टरिंग पर आधारित नई सेंसर तकनीक प्रस्तुत की है जो किसी भी पदार्थ के किनारे का पता लगाने के लिए ऑप्टिकल सेंसर के उपयोग की अनुमति देती है।<ref>{{Cite news|url=http://www.r2r-tech.com/articles/material-agnostic-fiber-optic-web-edge-sensor|title=सामग्री अज्ञेयवादी फाइबर ऑप्टिक वेब एज सेंसर|date=2015-11-23|work=Roll-2-Roll Technologies LLC: Web Guides, Web Position Sensors and Web Guiding Systems|access-date=2017-07-24|language=en}}</ref> एज सेंसर के माध्यम से वेब समतल (कर्ल से मुक्त) और स्थिर (स्पंदन से मुक्त) होना चाहिए। इस और अन्य कारणों से, सेंसर को अधिकांशतः रोलर के पास रखा जाता है। यदि दो सेंसर का उपयोग किया जाता है, तो वेब को सामने के किनारे, पीछे के किनारे या केंद्र की ओर निर्देशित किया जा सकता है। सामान्य सक्रिय गाइड सिस्टम में स्टीयरिंग गाइड (दूरस्थ रूप से पिवोट गाइड), विस्थापन गाइड (ऑफसेट-पिवोट गाइड), अनवाइंड गाइड और रिवाइंड गाइड सम्मिलित हैं।<ref>{{cite web | last = Roisum, Ph.D. | first = David | title = वेब गाइडिंग सिस्टम| url = http://www.faustel.com/technical-library/web-guiding }}</ref>
==टेंसन समायोजन चुनौती==
==टेंसन समायोजन चुनौती==
विभिन्न यांत्रिक कारकों के कारण टेंसन समायोजन आवश्यक है: यांत्रिक गलत संरेखण के कारण होने वाले दोलन, वेब त्वरण के समय यांत्रिक अवयवो की भिन्न-भिन्न जड़त्वीय प्रतिक्रिया (अंतराल), आउट-ऑफ-राउंड अनवाइंड और टेंसन रोल, निप रोल के माध्यम से अनिश्चित, और अत्यधिक आक्रामक वेब- मार्गदर्शन सुधार विभिन्न तकनीकी प्रक्रिया और कण्ट्रोल उद्देश्य भी टेंसन को प्रभावित करते हैं: टेंसन सेटपॉइंट परिवर्तन, संचालित रोल पर चरण ऑफसेट, एक क्षेत्र से दूसरे क्षेत्र में टेंसन का प्रवाह, और सब्सट्रेट के विभिन्न प्रक्रियाओं से निकलने पर थर्मल प्रभाव (संकुचन/विस्तार) या टेंसन समायोजन की आवश्यकता वाले सभी कारकों को समाप्त करना असंभव है। किसी क्षेत्र में किसी कारक में भिन्नता के कारण टेंसन कण्ट्रोल और वेब गति में परिवर्तन की आवश्यकता होती है। इस प्रकार परिणाम स्वरुप, युग्मित टेंसन क्षेत्र कण्ट्रोल के साथ, निरंतर वेब में उत्तेजना अपरिहार्य है जहां नियंत्रक फीडबैक लूप का कारण बनते हैं।<ref>{{cite web | last = Rexroth | first = Bosch | title = डिजिटल रोल-टू-रोल वेब प्रोसेसिंग मुद्रित इलेक्ट्रॉनिक उत्पादन में क्रांति लाती है| url = http://www.controleng.com/single-article/digital-roll-to-roll-web-processing-revolutionizes-printed-electronic-production/02a51ad04ea2b0ee59db7dd2491d4c2f.html | date = 12 March 2013 }}</ref> सिस्टम का स्पष्ट कण्ट्रोल आवश्यक है. यदि वेब की लाइन गति कम हो जाती है, तो स्टीयरिंग गाइड सिस्टम द्वारा नियंत्रित की जा सकने वाली लेटरल विस्थापन त्रुटि की मात्रा भी कम हो जाती है। यदि इनपुट त्रुटि कम हो जाती है, तो लेटरल विस्थापन त्रुटि भी छोटी हो जाती है। ड्रायर से वायु प्रवाह द्वारा परिवहन वेब पर लेटरल विस्थापन होता है और ब्लोइंग आवृत्ति में वृद्धि से लेटरल विस्थापन कम हो सकता है।<ref>{{Citation | last = Shin | first = Hyeunhun | author-link = Hyeunhun Shin | last2 =  Ho | first2 =  Thanhtam | author2-link =  Thanhtam Ho | last3 =  Lee | first3 =  Sangyoon | author3-link =  Sangyoon Lee | title =  Steering guide-based lateral control for roll-to-roll printed electronics| url = http://www.j-mst.org/On_line/admin/files/69-P1-C-02-186_319-322_.pdf | journal =  Journal of Mechanical Science and Technology | volume = 24| issue =  1| pages =  319| year =  2010 }}</ref>
विभिन्न यांत्रिक कारकों के कारण टेंसन समायोजन आवश्यक है: यांत्रिक गलत संरेखण के कारण होने वाले दोलन, वेब त्वरण के समय यांत्रिक अवयवो की भिन्न-भिन्न जड़त्वीय प्रतिक्रिया (अंतराल), आउट-ऑफ-राउंड अनवाइंड और टेंसन रोल, निप रोल के माध्यम से अनिश्चित, और अत्यधिक आक्रामक वेब- मार्गदर्शन सुधार विभिन्न तकनीकी प्रक्रिया और कण्ट्रोल उद्देश्य भी टेंसन को प्रभावित करते हैं: टेंसन सेटपॉइंट परिवर्तन, संचालित रोल पर चरण ऑफसेट, एक क्षेत्र से दूसरे क्षेत्र में टेंसन का प्रवाह, और सब्सट्रेट के विभिन्न प्रक्रियाओं से निकलने पर थर्मल प्रभाव (संकुचन/विस्तार) या टेंसन समायोजन की आवश्यकता वाले सभी कारकों को समाप्त करना असंभव है। किसी क्षेत्र में किसी कारक में भिन्नता के कारण टेंसन कण्ट्रोल और वेब गति में परिवर्तन की आवश्यकता होती है। इस प्रकार परिणाम स्वरुप, युग्मित टेंसन क्षेत्र कण्ट्रोल के साथ, निरंतर वेब में उत्तेजना अपरिहार्य है जहां नियंत्रक फीडबैक लूप का कारण बनते हैं।<ref>{{cite web | last = Rexroth | first = Bosch | title = डिजिटल रोल-टू-रोल वेब प्रोसेसिंग मुद्रित इलेक्ट्रॉनिक उत्पादन में क्रांति लाती है| url = http://www.controleng.com/single-article/digital-roll-to-roll-web-processing-revolutionizes-printed-electronic-production/02a51ad04ea2b0ee59db7dd2491d4c2f.html | date = 12 March 2013 }}</ref> सिस्टम का स्पष्ट कण्ट्रोल आवश्यक है. यदि वेब की लाइन गति कम हो जाती है, तो स्टीयरिंग गाइड सिस्टम द्वारा नियंत्रित की जा सकने वाली लेटरल विस्थापन त्रुटि की मात्रा भी कम हो जाती है। यदि इनपुट त्रुटि कम हो जाती है, तब लेटरल विस्थापन त्रुटि भी छोटी हो जाती है। ड्रायर से वायु प्रवाह द्वारा परिवहन वेब पर लेटरल विस्थापन होता है और ब्लोइंग आवृत्ति में वृद्धि से लेटरल विस्थापन कम हो सकता है।<ref>{{Citation | last = Shin | first = Hyeunhun | author-link = Hyeunhun Shin | last2 =  Ho | first2 =  Thanhtam | author2-link =  Thanhtam Ho | last3 =  Lee | first3 =  Sangyoon | author3-link =  Sangyoon Lee | title =  Steering guide-based lateral control for roll-to-roll printed electronics| url = http://www.j-mst.org/On_line/admin/files/69-P1-C-02-186_319-322_.pdf | journal =  Journal of Mechanical Science and Technology | volume = 24| issue =  1| pages =  319| year =  2010 }}</ref>
==संदर्भ                                                                                                                                                                                                      ==
==संदर्भ                                                                                                                                                                                                      ==
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Latest revision as of 07:14, 28 September 2023

वेब गाइडिंग सिस्टम का उपयोग परिवर्तित उद्योग में फ्लैट पदार्थ, जिसे वेब के रूप में जाना जाता है, जिसको प्रोसेसिंग से पहले रखने के लिए किया जाता है वह सामान्यतः परिवर्तित मशीन पर महत्वपूर्ण चरण से ठीक पहले स्थित होते हैं। प्रत्येक प्रकार की वेब गाइडिंग सिस्टम लेटरल ट्रैकिंग के लिए वेब स्थिति की निगरानी के लिए सेंसर का उपयोग करती है, और जब भी सेंसर निर्धारित पथ से दूर गति का पता लगाता है, तब प्रत्येक में चल रहे वेब को यांत्रिक रूप से वापस स्थानांतरित करने के लिए प्रेरक होता है। एक्चुएटर न्युमेटिक या हाइड्रोलिक सिलेंडर, या किसी प्रकार विद्युत यांत्रिक उपकरण उपकरण हो सकते हैं। क्योंकि वेब सामान्य हो सकता है तथा जहाँ विशेष रूप से इसके किनारे पर - गैर-संपर्क सेंसर का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार यह सेंसर न्युमेटिक, फोटो इलेक्ट्रिक ,अल्ट्रासोनिक या इन्फ्रारेड हो सकते हैं। इस प्रकार सिस्टम के कण्ट्रोल को सेंसर के आउटपुट सिग्नल को ऐसे रूप में रखना चाहिए जो एक्चुएटर को चला सकता है।

वेब गाइडिंग सिस्टम उच्च गति से कार्य करते हैं, पदार्थ की स्थिति बनाए रखने के लिए निरंतर छोटे समायोजन करते हैं। नवीनतम सिस्टम सेट अप को सरल बनाने के लिए डिजिटल तकनीक और टच स्क्रीन ऑपरेटर इंटरफेस का उपयोग करते हैं। वेब गाइडिंग सिस्टम का उपयोग स्लिटिंग मशीन , स्लिटर रिवाइंडर्स, प्रेस, कोटिंग और लैमिनेटिंग मशीनों पर किया जाता है।

इतिहास

1939 में, इरविन फ़िफ़ ने ओक्लाहोमा सिटी, ओक्लाहोमा में अपने गैराज में पहली वेब गाइड का आविष्कार किया था, जिससे अखबार मालिक की अपने हाई-स्पीड अखबार प्रेस में पेपर को संरेखित रखने की चुनौती हल हो गई थी।[1]

सक्रिय गाइडिंग सिस्टम

सक्रिय गाइडिंग सिस्टम सेंसर, गाइड तंत्र से जुड़ा एक्चुएटर और नियंत्रक से बनी होती हैं।[2] सेंसर कोई भी डिटेक्टर हो सकता है, जो वेब के किनारों को विश्वसनीय रूप से पकड़ सकता है। सबसे सामान्य प्रकार के सेंसर न्युमेटिक (केवल गैर-छिद्र वाले वेब्स के साथ कार्य करते हैं), ऑप्टिकल (अपारदर्शी वेब्स के साथ अच्छी तरह से कार्य करते हैं), अल्ट्रासोनिक (अधिकांश पदार्थ के साथ कार्य करते हैं), या पैडीज़ (थिक नेट) हैं। वर्तमान विकासों ने उद्योग में प्रकाश प्रकीर्णन और स्थानिक फ़िल्टरिंग पर आधारित नई सेंसर तकनीक प्रस्तुत की है जो किसी भी पदार्थ के किनारे का पता लगाने के लिए ऑप्टिकल सेंसर के उपयोग की अनुमति देती है।[3] एज सेंसर के माध्यम से वेब समतल (कर्ल से मुक्त) और स्थिर (स्पंदन से मुक्त) होना चाहिए। इस और अन्य कारणों से, सेंसर को अधिकांशतः रोलर के पास रखा जाता है। यदि दो सेंसर का उपयोग किया जाता है, तो वेब को सामने के किनारे, पीछे के किनारे या केंद्र की ओर निर्देशित किया जा सकता है। सामान्य सक्रिय गाइड सिस्टम में स्टीयरिंग गाइड (दूरस्थ रूप से पिवोट गाइड), विस्थापन गाइड (ऑफसेट-पिवोट गाइड), अनवाइंड गाइड और रिवाइंड गाइड सम्मिलित हैं।[4]

टेंसन समायोजन चुनौती

विभिन्न यांत्रिक कारकों के कारण टेंसन समायोजन आवश्यक है: यांत्रिक गलत संरेखण के कारण होने वाले दोलन, वेब त्वरण के समय यांत्रिक अवयवो की भिन्न-भिन्न जड़त्वीय प्रतिक्रिया (अंतराल), आउट-ऑफ-राउंड अनवाइंड और टेंसन रोल, निप रोल के माध्यम से अनिश्चित, और अत्यधिक आक्रामक वेब- मार्गदर्शन सुधार विभिन्न तकनीकी प्रक्रिया और कण्ट्रोल उद्देश्य भी टेंसन को प्रभावित करते हैं: टेंसन सेटपॉइंट परिवर्तन, संचालित रोल पर चरण ऑफसेट, एक क्षेत्र से दूसरे क्षेत्र में टेंसन का प्रवाह, और सब्सट्रेट के विभिन्न प्रक्रियाओं से निकलने पर थर्मल प्रभाव (संकुचन/विस्तार) या टेंसन समायोजन की आवश्यकता वाले सभी कारकों को समाप्त करना असंभव है। किसी क्षेत्र में किसी कारक में भिन्नता के कारण टेंसन कण्ट्रोल और वेब गति में परिवर्तन की आवश्यकता होती है। इस प्रकार परिणाम स्वरुप, युग्मित टेंसन क्षेत्र कण्ट्रोल के साथ, निरंतर वेब में उत्तेजना अपरिहार्य है जहां नियंत्रक फीडबैक लूप का कारण बनते हैं।[5] सिस्टम का स्पष्ट कण्ट्रोल आवश्यक है. यदि वेब की लाइन गति कम हो जाती है, तो स्टीयरिंग गाइड सिस्टम द्वारा नियंत्रित की जा सकने वाली लेटरल विस्थापन त्रुटि की मात्रा भी कम हो जाती है। यदि इनपुट त्रुटि कम हो जाती है, तब लेटरल विस्थापन त्रुटि भी छोटी हो जाती है। ड्रायर से वायु प्रवाह द्वारा परिवहन वेब पर लेटरल विस्थापन होता है और ब्लोइंग आवृत्ति में वृद्धि से लेटरल विस्थापन कम हो सकता है।[6]

संदर्भ

  1. Fife, Irwin. "हम जो हैं".
  2. "Web Guiding Systems: Why, What, Where and How?".
  3. "सामग्री अज्ञेयवादी फाइबर ऑप्टिक वेब एज सेंसर". Roll-2-Roll Technologies LLC: Web Guides, Web Position Sensors and Web Guiding Systems (in English). 2015-11-23. Retrieved 2017-07-24.
  4. Roisum, Ph.D., David. "वेब गाइडिंग सिस्टम".
  5. Rexroth, Bosch (12 March 2013). "डिजिटल रोल-टू-रोल वेब प्रोसेसिंग मुद्रित इलेक्ट्रॉनिक उत्पादन में क्रांति लाती है".
  6. Shin, Hyeunhun; Ho, Thanhtam; Lee, Sangyoon (2010), "Steering guide-based lateral control for roll-to-roll printed electronics" (PDF), Journal of Mechanical Science and Technology, 24 (1): 319