प्रत्यक्ष आघूर्ण बल नियंत्रण: Difference between revisions
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डीटीसी के गुणों को निम्नानुसार चित्रित किया जा सकता है, | डीटीसी के गुणों को निम्नानुसार चित्रित किया जा सकता है, | ||
* संदर्भों को बदलकर आघूर्ण बल और फ्लक्स को बहुत तेजी से बदला जा सकता है | * संदर्भों को बदलकर आघूर्ण बल और फ्लक्स को बहुत तेजी से बदला जा सकता है | ||
* उच्च दक्षता और | * उच्च दक्षता और न्यून हानि- {{ill|स्विचन हानि |lt=स्विचन हानि|डी|Schaltverluste}} को कम से कम किया जाता है क्योंकि ट्रांजिस्टर केवल तभी स्विच किए जाते हैं जब उनके शैथिल्य बैंड के भीतर आघूर्ण बल और फ्लक्स रखने की आवश्यकता होती है | ||
* चरण प्रतिक्रिया में कोई | * [[चरण प्रतिक्रिया]] में कोई [[अतिलंघन]] नहीं है | ||
* कोई [[रोटेशन (गणित)]] की आवश्यकता नहीं है, सभी गणनाएं स्थिर समन्वय प्रणाली में की जाती हैं | * कोई [[रोटेशन (गणित)|गतिशील]] [[समन्वय परिवर्तन]] की आवश्यकता नहीं है, सभी गणनाएं स्थिर समन्वय प्रणाली में की जाती हैं | ||
* कोई अलग | * कोई अलग [[न्यूनाधिक]] की आवश्यकता नहीं है, शैथिल्य नियंत्रण सीधे स्विच नियंत्रण संकेतों को परिभाषित करता है | ||
* कोई [[पीआई नियंत्रक]] नहीं है। इस प्रकार नियंत्रण की कोई | * कोई [[पीआई नियंत्रक|पीआई धारा नियंत्रक]] नहीं है। इस प्रकार नियंत्रण की कोई समस्वरण आवश्यक नहीं है | ||
* ट्रांजिस्टर की | * ट्रांजिस्टर की स्विचन आवृत्ति स्थिर नहीं होती है। हालाँकि, सहिष्णुता बैंड की चौड़ाई को नियंत्रित करके औसत स्विचन आवृत्ति को मोटे तौर पर इसके संदर्भ मूल्य पर रखा जा सकता है। यह धारा और आघूर्ण बल रिपल को भी [[छोटा]] रखता है। इस प्रकार सदिश नियंत्रित ड्राइव के साथ तथा समान स्विचन आवृत्ति के साथ आघूर्ण बल और धारा तरंग समान परिमाण के होते हैं। | ||
* | * शैथिल्य नियंत्रण के कारण स्विचन प्रक्रिया स्वभाव से यादृच्छिक होती है। इस प्रकार धारा आवृत्ति [[स्पेक्ट्रम]] में कोई पीक नहीं है। इसका आगे मतलब है कि मशीन का श्रव्य [[शोर]] कम है | ||
* इंटरमीडिएट | * '''इंटरमीडिएट डी'''सी सर्किट की वोल्टेज भिन्नता स्वचालित रूप से एल्गोरिदम (वोल्टेज एकीकरण में) में ध्यान में रखी जाती है। इस प्रकार डीसी वोल्टेज रिपल ([[अलियासिंग]]) या डीसी वोल्टेज ट्रांजिस्टर के कारण कोई समस्या नहीं होती है | ||
* तेजी से नियंत्रण के कारण रोटेटिंग मशीन के लिए सिंक्रोनाइज़ेशन (प्रत्यावर्ती धारा) सीधा है; बस आघूर्ण बल रेफरेंस को शून्य करें और इन्वर्टर चालू करें। फ्लक्स की पहचान पहले | * तेजी से नियंत्रण के कारण रोटेटिंग मशीन के लिए सिंक्रोनाइज़ेशन (प्रत्यावर्ती धारा) सीधा है; बस आघूर्ण बल रेफरेंस को शून्य करें और इन्वर्टर चालू करें। फ्लक्स की पहचान पहले धारा पल्स द्वारा की जाएगी | ||
* फ्लक्स और आघूर्ण बल को सहिष्णुता बैंड से दूर जाने से रोकने में सक्षम होने के लिए [[डिजिटल नियंत्रण]] उपकरण को बहुत तेज होना चाहिए। आम तौर पर नियंत्रण एल्गोरिदम को 10 - 30 [[दूसरा]] या उससे कम अंतराल के साथ किया जाना चाहिए। हालांकि, [[कलन विधि]] की सादगी के कारण आवश्यक गणनाओं की मात्रा कम है | * फ्लक्स और आघूर्ण बल को सहिष्णुता बैंड से दूर जाने से रोकने में सक्षम होने के लिए [[डिजिटल नियंत्रण]] उपकरण को बहुत तेज होना चाहिए। आम तौर पर नियंत्रण एल्गोरिदम को 10 - 30 [[दूसरा]] या उससे कम अंतराल के साथ किया जाना चाहिए। हालांकि, [[कलन विधि]] की सादगी के कारण आवश्यक गणनाओं की मात्रा कम है | ||
* धारा मापने वाले उपकरणों को बिना शोर के उच्च गुणवत्ता वाला होना चाहिए क्योंकि मापे गए संकेतों में स्पाइक्स आसानी से गलत नियंत्रण क्रियाओं का कारण बनते हैं। आगे की जटिलता यह है कि शोर को दूर करने के लिए कोई कम-पास फ़िल्टरिंग का उपयोग नहीं किया जा सकता है क्योंकि फ़िल्टरिंग के परिणामस्वरूप वास्तविक मूल्यों में देरी होती है जो | * धारा मापने वाले उपकरणों को बिना शोर के उच्च गुणवत्ता वाला होना चाहिए क्योंकि मापे गए संकेतों में स्पाइक्स आसानी से गलत नियंत्रण क्रियाओं का कारण बनते हैं। आगे की जटिलता यह है कि शोर को दूर करने के लिए कोई कम-पास फ़िल्टरिंग का उपयोग नहीं किया जा सकता है क्योंकि फ़िल्टरिंग के परिणामस्वरूप वास्तविक मूल्यों में देरी होती है जो शैथिल्य नियंत्रण को बर्बाद कर देती है | ||
* फ्लक्स अनुमान त्रुटि को कम रखने के लिए स्थिरक वोल्टेज माप में यथासंभव कम ऑफसेट त्रुटि होनी चाहिए। इस कारण से स्थिरक वोल्टेज का अनुमान आमतौर पर मापा डीसी इंटरमीडिएट सर्किट वोल्टेज और ट्रांजिस्टर कंट्रोल सिग्नल से लगाया जाता है | * फ्लक्स अनुमान त्रुटि को कम रखने के लिए स्थिरक वोल्टेज माप में यथासंभव कम ऑफसेट त्रुटि होनी चाहिए। इस कारण से स्थिरक वोल्टेज का अनुमान आमतौर पर मापा डीसी इंटरमीडिएट सर्किट वोल्टेज और ट्रांजिस्टर कंट्रोल सिग्नल से लगाया जाता है | ||
* उच्च गति में विधि किसी भी मोटर पैरामीटर के प्रति संवेदनशील नहीं है। हालांकि, कम गति पर स्थिरक फ्लक्स आकलन में उपयोग किए जाने वाले स्थिरक प्रतिरोध में त्रुटि महत्वपूर्ण हो जाती है | * उच्च गति में विधि किसी भी मोटर पैरामीटर के प्रति संवेदनशील नहीं है। हालांकि, कम गति पर स्थिरक फ्लक्स आकलन में उपयोग किए जाने वाले स्थिरक प्रतिरोध में त्रुटि महत्वपूर्ण हो जाती है | ||
डीटीसी के ये स्पष्ट लाभ एक उच्च नमूनाकरण दर (एफओसी के लिए 6-15 किलोहर्ट्ज़ की तुलना में 40 किलोहर्ट्ज़ तक) की आवश्यकता से ऑफसेट होते हैं, जिससे इन्वर्टर में उच्च | डीटीसी के ये स्पष्ट लाभ एक उच्च नमूनाकरण दर (एफओसी के लिए 6-15 किलोहर्ट्ज़ की तुलना में 40 किलोहर्ट्ज़ तक) की आवश्यकता से ऑफसेट होते हैं, जिससे इन्वर्टर में उच्च स्विचन हानि होती है; एक अधिक जटिल मोटर मॉडल; और अवर [[टोक़ तरंग|आघूर्ण बल तरंग]]।<ref name="Hughes & Drury 2013">{{cite book |doi=10.1016/B978-0-08-098332-5.00007-3 |chapter=Variable Frequency Operation of Induction Motors |title=इलेक्ट्रिक मोटर्स और ड्राइव|year=2013 |last1=Hughes |first1=Austin |last2=Drury |first2=Bill |pages=205–253 |isbn=978-0-08-098332-5 |s2cid=107929117 }}</ref> | ||
[[व्हील स्पीड सेंसर]] के बिना भी प्रत्यक्ष आघूर्ण बल मेथड बहुत अच्छा प्रदर्शन करता है। हालांकि, फ्लक्स का अनुमान आमतौर पर मोटर चरण वोल्टेज के एकीकरण पर आधारित होता है। वोल्टेज माप और स्थिरक प्रतिरोध अनुमान में अपरिहार्य त्रुटियों के कारण इंटीग्रल कम गति पर गलत हो जाते हैं। इस प्रकार यदि परिवर्ती आवृत्ति ड्राइव की आउटपुट आवृत्ति शून्य है तो मोटर को नियंत्रित करना संभव नहीं है। हालांकि, [[नियंत्रण प्रणाली]] के सावधानीपूर्वक डिजाइन द्वारा 0.5 Hz से 1 Hz की सीमा में न्यूनतम आवृत्ति होना संभव है जो एक स्थिर स्थिति से पूर्ण आघूर्ण बल के साथ एक प्रेरण मोटर शुरू करने के लिए पर्याप्त है। अत्यधिक प्रवाह अनुमान विचलन को रोकने के लिए गति शून्य सीमा के माध्यम से तेजी से गुजर रही है, तो रोटेशन दिशा का उलटा भी संभव है। | [[व्हील स्पीड सेंसर]] के बिना भी प्रत्यक्ष आघूर्ण बल मेथड बहुत अच्छा प्रदर्शन करता है। हालांकि, फ्लक्स का अनुमान आमतौर पर मोटर चरण वोल्टेज के एकीकरण पर आधारित होता है। वोल्टेज माप और स्थिरक प्रतिरोध अनुमान में अपरिहार्य त्रुटियों के कारण इंटीग्रल कम गति पर गलत हो जाते हैं। इस प्रकार यदि परिवर्ती आवृत्ति ड्राइव की आउटपुट आवृत्ति शून्य है तो मोटर को नियंत्रित करना संभव नहीं है। हालांकि, [[नियंत्रण प्रणाली]] के सावधानीपूर्वक डिजाइन द्वारा 0.5 Hz से 1 Hz की सीमा में न्यूनतम आवृत्ति होना संभव है जो एक स्थिर स्थिति से पूर्ण आघूर्ण बल के साथ एक प्रेरण मोटर शुरू करने के लिए पर्याप्त है। अत्यधिक प्रवाह अनुमान विचलन को रोकने के लिए गति शून्य सीमा के माध्यम से तेजी से गुजर रही है, तो रोटेशन दिशा का उलटा भी संभव है। | ||
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DTC को अमेरिका में Manfred Depenbrock द्वारा पेटेंट कराया गया था<ref name="Depenbrock (1987)">{{cite web|last=Depenbrock|first=Manfred|title=US4678248 Direct Self-Control of the Flux and Rotary Moment of a Rotary-Field Machine|url=http://www.google.com/patents/US4678248}}</ref> और जर्मनी में,<ref name="Depenbrock (2006)">{{cite web|last=Depenbrock|first=Manfred|title=DE3438504 (A1) - Method and Device for Controlling of a Rotating Field Machine|url=http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio;jsessionid=93A242BB138BECE753C72D97DEBCEEFF.espacenet_levelx_prod_3?FT=D&date=19860424&DB=EPODOC&locale=en_EP&CC=DE&NR=3438504A1&KC=A1&ND=4|access-date=13 November 2012}}</ref> बाद के पेटेंट को 20 अक्टूबर, 1984 को दायर किया गया था, दोनों पेटेंट को प्रत्यक्ष आत्म-नियंत्रण (DSC) कहा गया है। हालांकि, इसाओ ताकाहाशी और तोशीहिको नोगुची ने सितंबर 1984 में प्रस्तुत एक आईईईजे पेपर में डीटीसी नामक एक समान नियंत्रण तकनीक का वर्णन किया।<ref name="Takahashi (1984)">{{cite book|author2=Takahashi, Isao|last=Noguchi|first= Toshihiko|chapter=Quick Torque Response Control of an Induction Motor Based on a New Concept|title=IEEJ Technical Meetings on Rotating Machine RM84-76|date=Sep 1984|pages=61–70}}</ref> और 1986 के अंत में प्रकाशित एक IEEE पेपर में।<ref name="Takahashi (1986)">{{cite journal |last1=Takahashi |first1=Isao |last2=Noguchi |first2=Toshihiko |title=इंडक्शन मोटर की एक नई त्वरित-प्रतिक्रिया और उच्च दक्षता नियंत्रण रणनीति|journal=IEEE Transactions on Industry Applications |date=September 1986 |volume=IA-22 |issue=5 |pages=820–827 |doi=10.1109/tia.1986.4504799 |s2cid=9684520 }}</ref> डीटीसी नवाचार इस प्रकार आम तौर पर सभी तीन व्यक्तियों को श्रेय दिया जाता है। | DTC को अमेरिका में Manfred Depenbrock द्वारा पेटेंट कराया गया था<ref name="Depenbrock (1987)">{{cite web|last=Depenbrock|first=Manfred|title=US4678248 Direct Self-Control of the Flux and Rotary Moment of a Rotary-Field Machine|url=http://www.google.com/patents/US4678248}}</ref> और जर्मनी में,<ref name="Depenbrock (2006)">{{cite web|last=Depenbrock|first=Manfred|title=DE3438504 (A1) - Method and Device for Controlling of a Rotating Field Machine|url=http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio;jsessionid=93A242BB138BECE753C72D97DEBCEEFF.espacenet_levelx_prod_3?FT=D&date=19860424&DB=EPODOC&locale=en_EP&CC=DE&NR=3438504A1&KC=A1&ND=4|access-date=13 November 2012}}</ref> बाद के पेटेंट को 20 अक्टूबर, 1984 को दायर किया गया था, दोनों पेटेंट को प्रत्यक्ष आत्म-नियंत्रण (DSC) कहा गया है। हालांकि, इसाओ ताकाहाशी और तोशीहिको नोगुची ने सितंबर 1984 में प्रस्तुत एक आईईईजे पेपर में डीटीसी नामक एक समान नियंत्रण तकनीक का वर्णन किया।<ref name="Takahashi (1984)">{{cite book|author2=Takahashi, Isao|last=Noguchi|first= Toshihiko|chapter=Quick Torque Response Control of an Induction Motor Based on a New Concept|title=IEEJ Technical Meetings on Rotating Machine RM84-76|date=Sep 1984|pages=61–70}}</ref> और 1986 के अंत में प्रकाशित एक IEEE पेपर में।<ref name="Takahashi (1986)">{{cite journal |last1=Takahashi |first1=Isao |last2=Noguchi |first2=Toshihiko |title=इंडक्शन मोटर की एक नई त्वरित-प्रतिक्रिया और उच्च दक्षता नियंत्रण रणनीति|journal=IEEE Transactions on Industry Applications |date=September 1986 |volume=IA-22 |issue=5 |pages=820–827 |doi=10.1109/tia.1986.4504799 |s2cid=9684520 }}</ref> डीटीसी नवाचार इस प्रकार आम तौर पर सभी तीन व्यक्तियों को श्रेय दिया जाता है। | ||
डीटीसी और डीएससी के बीच एकमात्र अंतर पथ के आकार का है जिसके साथ फ्लक्स वेक्टर नियंत्रित होता है, पूर्व पथ अर्ध-वृत्ताकार होता है जबकि बाद वाला हेक्सागोनल होता है जैसे कि डीटीसी की | डीटीसी और डीएससी के बीच एकमात्र अंतर पथ के आकार का है जिसके साथ फ्लक्स वेक्टर नियंत्रित होता है, पूर्व पथ अर्ध-वृत्ताकार होता है जबकि बाद वाला हेक्सागोनल होता है जैसे कि डीटीसी की स्विचन आवृत्ति डीएससी से अधिक होती है। डीटीसी तदनुसार निम्न-से-मध्य पावर ड्राइव के लिए लक्षित है जबकि डीएससी आमतौर पर उच्च पावर ड्राइव के लिए उपयोग किया जाता है।<ref name="Foo (2010)">{{cite thesis |last=Foo |first=Gilbert |title=स्टैंडस्टिल सहित बहुत कम गति पर आंतरिक स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स का सेंसरलेस डायरेक्ट टॉर्क और फ्लक्स नियंत्रण|year=2010 |publisher=The University of New South Wales |location=Sydney, Australia |url=http://unsworks.unsw.edu.au/fapi/datastream/unsworks:9083/SOURCE02?view=true }}</ref> (सरलता के लिए, शेष लेख केवल डीटीसी शब्द का उपयोग करता है।) | ||
1980 के दशक के मध्य से इसकी शुरूआत के अनुप्रयोगों के बाद से, डीटीसी का उपयोग इसकी सादगी और उच्च प्रदर्शन प्रेरण मोटर (आईएम) ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए बहुत तेज़ आघूर्ण बल और प्रवाह नियंत्रण प्रतिक्रिया के कारण लाभ के लिए किया गया है। | 1980 के दशक के मध्य से इसकी शुरूआत के अनुप्रयोगों के बाद से, डीटीसी का उपयोग इसकी सादगी और उच्च प्रदर्शन प्रेरण मोटर (आईएम) ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए बहुत तेज़ आघूर्ण बल और प्रवाह नियंत्रण प्रतिक्रिया के कारण लाभ के लिए किया गया है। | ||
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वास्तव में, चूंकि डीटीसी के कार्यान्वयन के लिए एफओसी के तुलनीय प्रदर्शन प्रदान करने के लिए अधिक परिष्कृत हार्डवेयर की आवश्यकता होती है, इसका पहला औद्योगिक अनुप्रयोग बहुत बाद में आया। | वास्तव में, चूंकि डीटीसी के कार्यान्वयन के लिए एफओसी के तुलनीय प्रदर्शन प्रदान करने के लिए अधिक परिष्कृत हार्डवेयर की आवश्यकता होती है, इसका पहला औद्योगिक अनुप्रयोग बहुत बाद में आया। | ||
1990 के दशक के अंत से डीटीसी और इसके संशोधनों के बारे में कई पत्र प्रकाशित किए गए हैं जैसे अंतरिक्ष वेक्टर मॉड्यूलेशन,<ref name="Lascu et al (1998)">{{cite book |doi=10.1109/ias.1998.732336 |chapter=A modified direct torque control (DTC) for induction motor sensorless drive |title=Conference Record of 1998 IEEE Industry Applications Conference. Thirty-Third IAS Annual Meeting (Cat. No.98CH36242) |year=1998 |last1=Lascu |first1=C. |last2=Boldea |first2=I. |last3=Blaabjerg |first3=F. |volume=1 |pages=415–422 |isbn=0-7803-4943-1 }}</ref> जो निरंतर | 1990 के दशक के अंत से डीटीसी और इसके संशोधनों के बारे में कई पत्र प्रकाशित किए गए हैं जैसे अंतरिक्ष वेक्टर मॉड्यूलेशन,<ref name="Lascu et al (1998)">{{cite book |doi=10.1109/ias.1998.732336 |chapter=A modified direct torque control (DTC) for induction motor sensorless drive |title=Conference Record of 1998 IEEE Industry Applications Conference. Thirty-Third IAS Annual Meeting (Cat. No.98CH36242) |year=1998 |last1=Lascu |first1=C. |last2=Boldea |first2=I. |last3=Blaabjerg |first3=F. |volume=1 |pages=415–422 |isbn=0-7803-4943-1 }}</ref> जो निरंतर स्विचन आवृत्ति प्रदान करता है। | ||
2000 के दशक के मध्य में डेपेनब्रॉक के प्रमुख डीटीसी पेटेंट की समाप्ति के आलोक में, यह हो सकता है कि एबीबी के अलावा अन्य कंपनियों ने अपने ड्राइव में डीटीसी जैसी सुविधाओं को सम्मिलित किया हो।{{fact|date=May 2020}} | 2000 के दशक के मध्य में डेपेनब्रॉक के प्रमुख डीटीसी पेटेंट की समाप्ति के आलोक में, यह हो सकता है कि एबीबी के अलावा अन्य कंपनियों ने अपने ड्राइव में डीटीसी जैसी सुविधाओं को सम्मिलित किया हो।{{fact|date=May 2020}} | ||
Revision as of 07:25, 1 May 2023
प्रत्यक्ष आघूर्ण बल नियंत्रण (डीटीसी) तीन-चरण एसी विद्युत मोटर के आघूर्ण बल (और इस प्रकार अंत में गति) को नियंत्रित करने के लिए परिवर्ती-आवृत्ति ड्राइव में उपयोग की जाने वाली एक विधि है। इसमें मोटर के चुंबकीय प्रवाहऔर आघूर्ण बल के एक अनुमान की गणना सम्मिलित है जो मोटर के मापित वोल्टेज और धारा पर आधारित है।
डीटीसी नियंत्रण प्लेटफार्म
स्थिरक फ्लक्स बंधता का अनुमान स्थिरक वोल्टेज को एकीकृत करके लगाया जाता है। आघूर्ण बल अनुमानित स्थिरक फ्लक्स बंधता सदिश और मापा मोटर धारा सदिश के अन्योन्य गुणन के रूप में अनुमानित है। तब अनुमानित प्रवाह परिमाण और आघूर्ण बल की तुलना उनके संदर्भ मूल्यों के साथ की जाती है। यदि अनुमानित प्रवाह या आघूर्ण बल संदर्भ सहिष्णुता से बहुत दूर विचलित हो जाता है, तो परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव के ट्रांजिस्टर इस तरह से बंद हो होते हैं और इस तरह से प्रवाह और आघूर्ण बल त्रुटियाँ उनके सहिष्णु बैंड में तेजी से वापस आ जाएंगी। इस प्रकार प्रत्यक्ष आघूर्ण बल नियंत्रण शैथिल्य या बैंग-बैंग नियंत्रण का एक रूप है।
प्रमुख प्रतिस्पर्धी वीएफडी नियंत्रण प्लेटफॉर्म का अवलोकन,
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डीटीसी के गुणों को निम्नानुसार चित्रित किया जा सकता है,
- संदर्भों को बदलकर आघूर्ण बल और फ्लक्स को बहुत तेजी से बदला जा सकता है
- उच्च दक्षता और न्यून हानि- स्विचन हानि को कम से कम किया जाता है क्योंकि ट्रांजिस्टर केवल तभी स्विच किए जाते हैं जब उनके शैथिल्य बैंड के भीतर आघूर्ण बल और फ्लक्स रखने की आवश्यकता होती है
- चरण प्रतिक्रिया में कोई अतिलंघन नहीं है
- कोई गतिशील समन्वय परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है, सभी गणनाएं स्थिर समन्वय प्रणाली में की जाती हैं
- कोई अलग न्यूनाधिक की आवश्यकता नहीं है, शैथिल्य नियंत्रण सीधे स्विच नियंत्रण संकेतों को परिभाषित करता है
- कोई पीआई धारा नियंत्रक नहीं है। इस प्रकार नियंत्रण की कोई समस्वरण आवश्यक नहीं है
- ट्रांजिस्टर की स्विचन आवृत्ति स्थिर नहीं होती है। हालाँकि, सहिष्णुता बैंड की चौड़ाई को नियंत्रित करके औसत स्विचन आवृत्ति को मोटे तौर पर इसके संदर्भ मूल्य पर रखा जा सकता है। यह धारा और आघूर्ण बल रिपल को भी छोटा रखता है। इस प्रकार सदिश नियंत्रित ड्राइव के साथ तथा समान स्विचन आवृत्ति के साथ आघूर्ण बल और धारा तरंग समान परिमाण के होते हैं।
- शैथिल्य नियंत्रण के कारण स्विचन प्रक्रिया स्वभाव से यादृच्छिक होती है। इस प्रकार धारा आवृत्ति स्पेक्ट्रम में कोई पीक नहीं है। इसका आगे मतलब है कि मशीन का श्रव्य शोर कम है
- इंटरमीडिएट डीसी सर्किट की वोल्टेज भिन्नता स्वचालित रूप से एल्गोरिदम (वोल्टेज एकीकरण में) में ध्यान में रखी जाती है। इस प्रकार डीसी वोल्टेज रिपल (अलियासिंग) या डीसी वोल्टेज ट्रांजिस्टर के कारण कोई समस्या नहीं होती है
- तेजी से नियंत्रण के कारण रोटेटिंग मशीन के लिए सिंक्रोनाइज़ेशन (प्रत्यावर्ती धारा) सीधा है; बस आघूर्ण बल रेफरेंस को शून्य करें और इन्वर्टर चालू करें। फ्लक्स की पहचान पहले धारा पल्स द्वारा की जाएगी
- फ्लक्स और आघूर्ण बल को सहिष्णुता बैंड से दूर जाने से रोकने में सक्षम होने के लिए डिजिटल नियंत्रण उपकरण को बहुत तेज होना चाहिए। आम तौर पर नियंत्रण एल्गोरिदम को 10 - 30 दूसरा या उससे कम अंतराल के साथ किया जाना चाहिए। हालांकि, कलन विधि की सादगी के कारण आवश्यक गणनाओं की मात्रा कम है
- धारा मापने वाले उपकरणों को बिना शोर के उच्च गुणवत्ता वाला होना चाहिए क्योंकि मापे गए संकेतों में स्पाइक्स आसानी से गलत नियंत्रण क्रियाओं का कारण बनते हैं। आगे की जटिलता यह है कि शोर को दूर करने के लिए कोई कम-पास फ़िल्टरिंग का उपयोग नहीं किया जा सकता है क्योंकि फ़िल्टरिंग के परिणामस्वरूप वास्तविक मूल्यों में देरी होती है जो शैथिल्य नियंत्रण को बर्बाद कर देती है
- फ्लक्स अनुमान त्रुटि को कम रखने के लिए स्थिरक वोल्टेज माप में यथासंभव कम ऑफसेट त्रुटि होनी चाहिए। इस कारण से स्थिरक वोल्टेज का अनुमान आमतौर पर मापा डीसी इंटरमीडिएट सर्किट वोल्टेज और ट्रांजिस्टर कंट्रोल सिग्नल से लगाया जाता है
- उच्च गति में विधि किसी भी मोटर पैरामीटर के प्रति संवेदनशील नहीं है। हालांकि, कम गति पर स्थिरक फ्लक्स आकलन में उपयोग किए जाने वाले स्थिरक प्रतिरोध में त्रुटि महत्वपूर्ण हो जाती है
डीटीसी के ये स्पष्ट लाभ एक उच्च नमूनाकरण दर (एफओसी के लिए 6-15 किलोहर्ट्ज़ की तुलना में 40 किलोहर्ट्ज़ तक) की आवश्यकता से ऑफसेट होते हैं, जिससे इन्वर्टर में उच्च स्विचन हानि होती है; एक अधिक जटिल मोटर मॉडल; और अवर आघूर्ण बल तरंग।[1]
व्हील स्पीड सेंसर के बिना भी प्रत्यक्ष आघूर्ण बल मेथड बहुत अच्छा प्रदर्शन करता है। हालांकि, फ्लक्स का अनुमान आमतौर पर मोटर चरण वोल्टेज के एकीकरण पर आधारित होता है। वोल्टेज माप और स्थिरक प्रतिरोध अनुमान में अपरिहार्य त्रुटियों के कारण इंटीग्रल कम गति पर गलत हो जाते हैं। इस प्रकार यदि परिवर्ती आवृत्ति ड्राइव की आउटपुट आवृत्ति शून्य है तो मोटर को नियंत्रित करना संभव नहीं है। हालांकि, नियंत्रण प्रणाली के सावधानीपूर्वक डिजाइन द्वारा 0.5 Hz से 1 Hz की सीमा में न्यूनतम आवृत्ति होना संभव है जो एक स्थिर स्थिति से पूर्ण आघूर्ण बल के साथ एक प्रेरण मोटर शुरू करने के लिए पर्याप्त है। अत्यधिक प्रवाह अनुमान विचलन को रोकने के लिए गति शून्य सीमा के माध्यम से तेजी से गुजर रही है, तो रोटेशन दिशा का उलटा भी संभव है।
यदि शून्य आवृत्ति संचालन सहित कम गति पर निरंतर संचालन की आवश्यकता होती है, तो डीटीसी सिस्टम में एक व्हील स्पीड सेंसर या रोटरी कोडित्र जोड़ा जा सकता है। सेंसर के साथ, पूरे गति सीमा में आघूर्ण बल और गति नियंत्रण की उच्च सटीकता को बनाए रखा जा सकता है।
इतिहास
DTC को अमेरिका में Manfred Depenbrock द्वारा पेटेंट कराया गया था[2] और जर्मनी में,[3] बाद के पेटेंट को 20 अक्टूबर, 1984 को दायर किया गया था, दोनों पेटेंट को प्रत्यक्ष आत्म-नियंत्रण (DSC) कहा गया है। हालांकि, इसाओ ताकाहाशी और तोशीहिको नोगुची ने सितंबर 1984 में प्रस्तुत एक आईईईजे पेपर में डीटीसी नामक एक समान नियंत्रण तकनीक का वर्णन किया।[4] और 1986 के अंत में प्रकाशित एक IEEE पेपर में।[5] डीटीसी नवाचार इस प्रकार आम तौर पर सभी तीन व्यक्तियों को श्रेय दिया जाता है।
डीटीसी और डीएससी के बीच एकमात्र अंतर पथ के आकार का है जिसके साथ फ्लक्स वेक्टर नियंत्रित होता है, पूर्व पथ अर्ध-वृत्ताकार होता है जबकि बाद वाला हेक्सागोनल होता है जैसे कि डीटीसी की स्विचन आवृत्ति डीएससी से अधिक होती है। डीटीसी तदनुसार निम्न-से-मध्य पावर ड्राइव के लिए लक्षित है जबकि डीएससी आमतौर पर उच्च पावर ड्राइव के लिए उपयोग किया जाता है।[6] (सरलता के लिए, शेष लेख केवल डीटीसी शब्द का उपयोग करता है।)
1980 के दशक के मध्य से इसकी शुरूआत के अनुप्रयोगों के बाद से, डीटीसी का उपयोग इसकी सादगी और उच्च प्रदर्शन प्रेरण मोटर (आईएम) ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए बहुत तेज़ आघूर्ण बल और प्रवाह नियंत्रण प्रतिक्रिया के कारण लाभ के लिए किया गया है।
बादर की 1989 की थीसिस में डीटीसी का भी अध्ययन किया गया था, जो इस विषय का बहुत अच्छा उपचार प्रदान करता है।[7] एबीबी आसिया ब्राउन बोवेरी द्वारा विकसित पहला प्रमुख सफल वाणिज्यिक डीटीसी उत्पाद, जर्मन DE502 के लिए 1980 के दशक के अंत में ट्रैक्शन एप्लिकेशन सम्मिलित था [1]-aus-kiel.de/index.php?nav=1400726&lang=1 और DE10023 [2] डीजल लोकोमोटिव|डीजल-इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव[8] और 1995 में ACS600 ड्राइव परिवार का शुभारंभ। ACS600 ड्राइव को तब से ACS800 द्वारा बदल दिया गया है रेफरी नाम=ACS800>"ACS800 - नया सर्व-संगत ड्राइव पोर्टफोलियो". Retrieved 14 November 2012.</ref> और ACS880 ड्राइव। रेफरी नाम = ACS880>Lönnberg, M.; Lindgren, P. (2011). "हार्मोनाइजिंग ड्राइव - एबीबी के सर्व-संगत ड्राइव आर्किटेक्चर के पीछे प्रेरक शक्ति" (PDF). ABB Review (2): 63–65.[permanent dead link]</ref> जाओ, रेफरी नाम= वास (1998) >Vas, Peter (1998). सेंसरलेस वेक्टर और डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल. Oxford University Press. ISBN 978-0-19-856465-2.{{pn|date=May 2020}</ref> टिटिनेन एट अल। रेफरी>Tiitinen, P.; Surandra, M. (1995). "The next generation motor control method, DTC direct torque control". औद्योगिक विकास के लिए पावर इलेक्ट्रॉनिक्स, ड्राइव्स और एनर्जी सिस्टम्स पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन की कार्यवाही. Vol. 1. pp. 37–43. doi:10.1109/pedes.1996.537279. ISBN 978-0-7803-2795-5. S2CID 60918465.</ref> और नैश रेफरी नाम= नैश (1997) >Nash, J.N. (1997). "एनकोडर के बिना डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल, इंडक्शन मोटर वेक्टर कंट्रोल". IEEE Transactions on Industry Applications. 33 (2): 333–341. doi:10.1109/28.567792.</ref> ACS600 और DTC का अच्छा उपचार प्रदान करें।
डीटीसी को तीन-चरण पावर ग्रिड साइड वोल्टता कन्वर्टर नियंत्रण पर भी लागू किया गया है। रेफरी नाम = हरमोइनेन (1999) >Harmoinen, Martti; Manninen, Vesa; Pohjalainen, Pasi; Tiitinen, Pekka (17 Aug 1999). "US5940286 एक मुख्य इन्वर्टर के माध्यम से स्थानांतरित की जाने वाली शक्ति को नियंत्रित करने की विधि". Retrieved 13 November 2012. {{cite journal}}: Cite journal requires |journal= (help)</ref>[9] ग्रिड साइड कन्वर्टर मशीन को नियंत्रित करने वाले ट्रांजिस्टर इन्वर्टर (विद्युत) की संरचना के समान है। इस प्रकार यह एसी से डीसी को सुधारने के अलावा डीसी से एसी ग्रिड को ऊर्जा वापस भी खिला सकता है। इसके अलावा, चरण धाराओं की तरंग बहुत साइन लहर है और ऊर्जा घटक को वांछित के रूप में समायोजित किया जा सकता है। ग्रिड साइड कनवर्टर डीटीसी संस्करण में ग्रिड को एक बड़ी इलेक्ट्रिक मशीन माना जाता है।
1990 के दशक के अंत में आंतरिक स्थायी चुंबक तुल्यकालिक जनरेटर (IPMSM) के लिए DTC तकनीकों को पेश किया गया था[10] और अनिच्छा मोटर (SynRM) 2010 के दशक में।[11] 2000 के दशक की शुरुआत में DTC को डबल फेड इलेक्ट्रिक मशीन नियंत्रण के लिए लागू किया गया था।[12] 1-3 मेगावाट पवन चक्की अनुप्रयोगों में आमतौर पर डबल फीड जेनरेटर का उपयोग किया जाता है।
डीटीसी के उत्कृष्ट आघूर्ण बल नियंत्रण प्रदर्शन को देखते हुए, यह आश्चर्यजनक था कि एबीबी का पहला सर्वो ड्राइव परिवार, एसीएसएम1, केवल 2007 में पेश किया गया था।[13] वास्तव में, चूंकि डीटीसी के कार्यान्वयन के लिए एफओसी के तुलनीय प्रदर्शन प्रदान करने के लिए अधिक परिष्कृत हार्डवेयर की आवश्यकता होती है, इसका पहला औद्योगिक अनुप्रयोग बहुत बाद में आया।
1990 के दशक के अंत से डीटीसी और इसके संशोधनों के बारे में कई पत्र प्रकाशित किए गए हैं जैसे अंतरिक्ष वेक्टर मॉड्यूलेशन,[14] जो निरंतर स्विचन आवृत्ति प्रदान करता है।
2000 के दशक के मध्य में डेपेनब्रॉक के प्रमुख डीटीसी पेटेंट की समाप्ति के आलोक में, यह हो सकता है कि एबीबी के अलावा अन्य कंपनियों ने अपने ड्राइव में डीटीसी जैसी सुविधाओं को सम्मिलित किया हो।[citation needed]
यह भी देखें
संदर्भ
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- ↑ Depenbrock, Manfred. "US4678248 Direct Self-Control of the Flux and Rotary Moment of a Rotary-Field Machine".
- ↑ Depenbrock, Manfred. "DE3438504 (A1) - Method and Device for Controlling of a Rotating Field Machine". Retrieved 13 November 2012.
- ↑ Noguchi, Toshihiko; Takahashi, Isao (Sep 1984). "Quick Torque Response Control of an Induction Motor Based on a New Concept". IEEJ Technical Meetings on Rotating Machine RM84-76. pp. 61–70.
- ↑ Takahashi, Isao; Noguchi, Toshihiko (September 1986). "इंडक्शन मोटर की एक नई त्वरित-प्रतिक्रिया और उच्च दक्षता नियंत्रण रणनीति". IEEE Transactions on Industry Applications. IA-22 (5): 820–827. doi:10.1109/tia.1986.4504799. S2CID 9684520.
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- ↑ Baader, Uwe (1988). डायरेक्ट सेल्फ-रेगुलेशन (डीएसआर), इंडक्शन मशीनों के अत्यधिक गतिशील विनियमन के लिए एक विधि [Direct self-regulation (DSR), a process for the highly dynamic regulation of induction machines] (in Deutsch). VDI-Verlag. ISBN 978-3-18-143521-2.[page needed]
- ↑ {{cite journal|last=Jänecke|first=M.|author2=Kremer, R. |author3=Steuerwald, G. |title=डायरेक्ट सेल्फ-कंट्रोल (डीएससी), ट्रैक्शन अनुप्रयोगों में अतुल्यकालिक मशीनों को नियंत्रित करने का एक नया तरीका|journal=EPE Proceedings|date=9–12 Oct 1989|volume=1|pages=75–81}
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