हाइब्रिड नेविगेशन: Difference between revisions

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हाइब्रिड [[ मार्गदर्शन ]] नेविगेशन के लिए आवश्यक स्थान डेटा निर्धारण के लिए एक से अधिक नेविगेशन सिस्टम का एक साथ उपयोग है। एक साथ कई प्रणालियों का उपयोग करने से समग्र रूप से सटीकता में सुधार होता है। यह अधिक विश्वसनीय [[नेविगेशन प्रणाली]] की भी अनुमति देता है, जैसे कि यदि एक प्रणाली विफल हो जाती है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोगकर्ता के लिए सटीक नेविगेशन प्रदान कर सकता है। <ref>{{Cite book|last=Rizos, C, [[Dorota Grejner-Brzezińska|Grejner-Brzezinska, DA]], Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H|url=http://worldcat.org/oclc/1056492868|title=A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study|date=2008|publisher=Institute of Navigation (ION)|oclc=1056492868}}</ref> विशेष रूप से [[स्वायत्त कार]]ों के लिए, नेविगेट करने वाली वस्तु के स्थान का सटीक और निरंतर ज्ञान आवश्यक है।<ref name=HNN1>{{cite web|url=http://www.golem.de/news/autonomes-fahren-wer-hat-die-besten-karten-1509-115506.html|title=AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?|editor=golem | author= Friedhelm Greis | date=2015-09-02 | language=de| accessdate=2016-07-17}}</ref>
'''संकर नौसंचालन''' [[नौसंचालन]] के लिए आवश्यक स्थान डेटा निर्धारण के लिए एक से अधिक [[नौसंचालन]] [[तंत्र]] का युगपत उपयोग है। एक साथ कई तंत्रों का उपयोग करने से समग्र रूप से सटीकता में सुधार होता है। यह अधिक विश्वसनीय [[नेविगेशन प्रणाली|नौसंचालन]] [[तंत्र]] की भी अनुमति देता है, जैसे कि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए सटीक नौसंचालन प्रदान कर सकता है। <ref>{{Cite book|last=Rizos, C, [[Dorota Grejner-Brzezińska|Grejner-Brzezinska, DA]], Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H|url=http://worldcat.org/oclc/1056492868|title=A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study|date=2008|publisher=Institute of Navigation (ION)|oclc=1056492868}}</ref> विशेष रूप से [[स्व-चालित कारों]] के लिए, नेविगेट (नौचालन) करने वाली वस्तु के स्थान का सटीक और संतत ज्ञान आवश्यक है।<ref name=HNN1>{{cite web|url=http://www.golem.de/news/autonomes-fahren-wer-hat-die-besten-karten-1509-115506.html|title=AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?|editor=golem | author= Friedhelm Greis | date=2015-09-02 | language=de| accessdate=2016-07-17}}</ref>




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[[ GPS ]] या अन्य उपग्रह आधारित सिस्टम ([[ग्लोनास]], गैलीलियो (सैटेलाइट नेविगेशन), [[BeiDou नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम]], [[अर्ध-जेनिथ उपग्रह प्रणाली]]) किसी के स्थान को जानने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन तरीकों के लिए रेडियो सिग्नल प्राप्त करने के लिए [[मुक्त क्षेत्र]] की स्थिति की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह प्रणालियाँ उन्हें चलाने वाली कंपनी या सरकार द्वारा स्विच-ऑफ या डेटा परिशुद्धता में कमी के अधीन हैं।<ref name=AAHN1 />वे जानबूझकर या अनजाने में गड़बड़ी के भी शिकार होते हैं। यहां तक ​​कि सुरंग या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां सिग्नल विश्वसनीय रूप से प्राप्त नहीं किया जा सकता है, स्थान डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य तरीकों के साथ मिलाने से इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक विधि की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक हाइब्रिड प्रणाली प्रत्येक अंतर्निहित विधि के लिए दोष सहनशीलता प्रदान करती है और परिणाम की समग्र सटीकता में सुधार करती है।<ref>{{cite web | url=http://www.sanborn.com/highly-automated-driving-maps-for-autonomous-vehicles/| title=स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र| accessdate=2016-07-18}}</ref>
[[ GPS ]] या अन्य उपग्रह आधारित सिस्टम ([[ग्लोनास]], गैलीलियो (सैटेलाइट नौसंचालन), [[BeiDou नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम|BeiDou नौसंचालन सैटेलाइट सिस्टम]], [[अर्ध-जेनिथ उपग्रह प्रणाली]]) किसी के स्थान को जानने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन तरीकों के लिए रेडियो सिग्नल प्राप्त करने के लिए [[मुक्त क्षेत्र]] की स्थिति की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह प्रणालियाँ उन्हें चलाने वाली कंपनी या सरकार द्वारा स्विच-ऑफ या डेटा परिशुद्धता में कमी के अधीन हैं।<ref name=AAHN1 />वे जानबूझकर या अनजाने में गड़बड़ी के भी शिकार होते हैं। यहां तक ​​कि सुरंग या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां सिग्नल विश्वसनीय रूप से प्राप्त नहीं किया जा सकता है, स्थान डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य तरीकों के साथ मिलाने से इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक विधि की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक संकर प्रणाली प्रत्येक अंतर्निहित विधि के लिए दोष सहनशीलता प्रदान करती है और परिणाम की समग्र सटीकता में सुधार करती है।<ref>{{cite web | url=http://www.sanborn.com/highly-automated-driving-maps-for-autonomous-vehicles/| title=स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र| accessdate=2016-07-18}}</ref>
हाइब्रिड प्रणाली को यह तय करने की आवश्यकता है कि किसी भी समय विभिन्न तरीकों में से कैसे चयन किया जाए। एक समाधान ट्रिपल कॉन्फ़िगरेशन है, जो डेटा संग्रहण प्रणालियों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।<ref  name="AAHN1">{{cite web |url=http://www.insidegnss.com/node/2145 |title=Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements |author=Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp |date=August 2010 |accessdate=2016-07-17 |language=en |archive-url=https://web.archive.org/web/20160717125811/http://www.insidegnss.com/node/2145 |archive-date=2016-07-17 |url-status=dead }}</ref><ref name=ICON1>{{cite book|title=Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference |editor1= Günter Fandel|editor2=Tomas Gal, Thomas Hanne |author=Johannes Jahn|chapter=Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation |pages=22 |location=New York |publisher= Springer-Verlag |date=1997}}</ref>
संकर प्रणाली को यह तय करने की आवश्यकता है कि किसी भी समय विभिन्न तरीकों में से कैसे चयन किया जाए। एक समाधान ट्रिपल कॉन्फ़िगरेशन है, जो डेटा संग्रहण प्रणालियों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।<ref  name="AAHN1">{{cite web |url=http://www.insidegnss.com/node/2145 |title=Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements |author=Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp |date=August 2010 |accessdate=2016-07-17 |language=en |archive-url=https://web.archive.org/web/20160717125811/http://www.insidegnss.com/node/2145 |archive-date=2016-07-17 |url-status=dead }}</ref><ref name=ICON1>{{cite book|title=Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference |editor1= Günter Fandel|editor2=Tomas Gal, Thomas Hanne |author=Johannes Jahn|chapter=Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation |pages=22 |location=New York |publisher= Springer-Verlag |date=1997}}</ref>
नेविगेशनल डेटा की आपूर्ति करने वाली वैकल्पिक प्रणालियों में शामिल हैं:
नौसंचालनल डेटा की आपूर्ति करने वाली वैकल्पिक प्रणालियों में शामिल हैं:
* [[रेडियो [[ प्रकाश ]]]]|रेडियो- या टीआईआरटीएल सिग्नल प्रदान करने वाले बीकन।
* [[रेडियो [[ प्रकाश ]]]]|रेडियो- या टीआईआरटीएल सिग्नल प्रदान करने वाले बीकन।
* [[जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली]]। यह प्रणाली यात्रा की शुरुआत या किसी अन्य मार्ग बिंदु से आंदोलन वैक्टरों को जोड़कर स्थान निर्धारित करती है जिसका स्थान अच्छी तरह से परिभाषित है।<ref>{{cite web|url=http://www.hydro-international.com/content/article/how-does-inertial-navigation-work |title=How Does Inertial Navigation Work? |editor= Hydro International|date= 2011-01-27 |author=Leendert Dorst | language=en|accessdate=2016-07-16}}</ref>
* [[जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली|जड़त्वीय नौसंचालन प्रणाली]]। यह प्रणाली यात्रा की शुरुआत या किसी अन्य मार्ग बिंदु से आंदोलन वैक्टरों को जोड़कर स्थान निर्धारित करती है जिसका स्थान अच्छी तरह से परिभाषित है।<ref>{{cite web|url=http://www.hydro-international.com/content/article/how-does-inertial-navigation-work |title=How Does Inertial Navigation Work? |editor= Hydro International|date= 2011-01-27 |author=Leendert Dorst | language=en|accessdate=2016-07-16}}</ref>
* वृद्धिशील सेंसर। यह प्रणाली [[ बेड़ा प्रबंधन प्रणाली ]] द्वारा आपूर्ति किए गए वाहन गति डेटा का उपयोग करती है।<ref>{{cite web|url=http://www.honeynav.com/etak/Etak%20paper%20RIN%20York%201985.pdf|title=NAV85 Papers|author=Stanley K. Honey|date=1985-04-02|language=en|accessdate=2016-07-17|url-status=dead|archiveurl=https://web.archive.org/web/20160304130717/http://www.honeynav.com/etak/Etak%20paper%20RIN%20York%201985.pdf|archivedate=2016-03-04}}</ref>
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* [[डिफरेंशियल ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम]]। यह प्रणाली अच्छी तरह से परिभाषित स्थानों के साथ [[स्थलीय रेडियो]] ट्रांसमीटरों का उपयोग करती है जो इन ट्रांसमीटरों के स्थानों की पहचान करने में जीपीएस सिग्नल कितने सटीक हैं, इसके बारे में जानकारी प्रसारित करते हैं।<ref>{{cite web|url=http://www.southernavionics.com/blog/bid/43197/What-is-DGPS-or-Differential-GPS|title=What is DGPS or Differential GPS?|author= Brooks Goodhue | date= 2011-05-09 |language=en| accessdate=2016-07-16}}</ref>
* [[डिफरेंशियल ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम]]। यह प्रणाली अच्छी तरह से परिभाषित स्थानों के साथ [[स्थलीय रेडियो]] ट्रांसमीटरों का उपयोग करती है जो इन ट्रांसमीटरों के स्थानों की पहचान करने में जीपीएस सिग्नल कितने सटीक हैं, इसके बारे में जानकारी प्रसारित करते हैं।<ref>{{cite web|url=http://www.southernavionics.com/blog/bid/43197/What-is-DGPS-or-Differential-GPS|title=What is DGPS or Differential GPS?|author= Brooks Goodhue | date= 2011-05-09 |language=en| accessdate=2016-07-16}}</ref>
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== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==
* [[ ऑटोमोटिव नेविगेशन प्रणाली ]]
* [[ ऑटोमोटिव नेविगेशन प्रणाली | ऑटोमोटिव नौसंचालन प्रणाली]]
* [[हाइब्रिड पोजिशनिंग सिस्टम]]
* [[हाइब्रिड पोजिशनिंग सिस्टम|संकर पोजिशनिंग सिस्टम]]
* [[नेविगेशन डेटा मानक]]
* [[नेविगेशन डेटा मानक|नौसंचालन डेटा मानक]]
* [[ सेंसर संलयन ]]
* [[ सेंसर संलयन ]]


Revision as of 19:26, 17 July 2023

संकर नौसंचालन नौसंचालन के लिए आवश्यक स्थान डेटा निर्धारण के लिए एक से अधिक नौसंचालन तंत्र का युगपत उपयोग है। एक साथ कई तंत्रों का उपयोग करने से समग्र रूप से सटीकता में सुधार होता है। यह अधिक विश्वसनीय नौसंचालन तंत्र की भी अनुमति देता है, जैसे कि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए सटीक नौसंचालन प्रदान कर सकता है। [1] विशेष रूप से स्व-चालित कारों के लिए, नेविगेट (नौचालन) करने वाली वस्तु के स्थान का सटीक और संतत ज्ञान आवश्यक है।[2]


फ़ंक्शन

GPS या अन्य उपग्रह आधारित सिस्टम (ग्लोनास, गैलीलियो (सैटेलाइट नौसंचालन), BeiDou नौसंचालन सैटेलाइट सिस्टम, अर्ध-जेनिथ उपग्रह प्रणाली) किसी के स्थान को जानने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन तरीकों के लिए रेडियो सिग्नल प्राप्त करने के लिए मुक्त क्षेत्र की स्थिति की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह प्रणालियाँ उन्हें चलाने वाली कंपनी या सरकार द्वारा स्विच-ऑफ या डेटा परिशुद्धता में कमी के अधीन हैं।[3]वे जानबूझकर या अनजाने में गड़बड़ी के भी शिकार होते हैं। यहां तक ​​कि सुरंग या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां सिग्नल विश्वसनीय रूप से प्राप्त नहीं किया जा सकता है, स्थान डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य तरीकों के साथ मिलाने से इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक विधि की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक संकर प्रणाली प्रत्येक अंतर्निहित विधि के लिए दोष सहनशीलता प्रदान करती है और परिणाम की समग्र सटीकता में सुधार करती है।[4] संकर प्रणाली को यह तय करने की आवश्यकता है कि किसी भी समय विभिन्न तरीकों में से कैसे चयन किया जाए। एक समाधान ट्रिपल कॉन्फ़िगरेशन है, जो डेटा संग्रहण प्रणालियों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।[3][5] नौसंचालनल डेटा की आपूर्ति करने वाली वैकल्पिक प्रणालियों में शामिल हैं:

  • [[रेडियो प्रकाश ]]|रेडियो- या टीआईआरटीएल सिग्नल प्रदान करने वाले बीकन।
  • जड़त्वीय नौसंचालन प्रणाली। यह प्रणाली यात्रा की शुरुआत या किसी अन्य मार्ग बिंदु से आंदोलन वैक्टरों को जोड़कर स्थान निर्धारित करती है जिसका स्थान अच्छी तरह से परिभाषित है।[6]
  • वृद्धिशील सेंसर। यह प्रणाली बेड़ा प्रबंधन प्रणाली द्वारा आपूर्ति किए गए वाहन गति डेटा का उपयोग करती है।[7]
  • डिफरेंशियल ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम। यह प्रणाली अच्छी तरह से परिभाषित स्थानों के साथ स्थलीय रेडियो ट्रांसमीटरों का उपयोग करती है जो इन ट्रांसमीटरों के स्थानों की पहचान करने में जीपीएस सिग्नल कितने सटीक हैं, इसके बारे में जानकारी प्रसारित करते हैं।[8]


यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA, Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study. Institute of Navigation (ION). OCLC 1056492868.{{cite book}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  2. ↑ Friedhelm Greis (2015-09-02). golem (ed.). "AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?" (in Deutsch). Retrieved 2016-07-17.
  3. ↑ 3.0 3.1 Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (August 2010). "Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements" (in English). Archived from the original on 2016-07-17. Retrieved 2016-07-17.{{cite web}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  4. ↑ "स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र". Retrieved 2016-07-18.
  5. ↑ Johannes Jahn (1997). "Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation". In Günter Fandel; Tomas Gal, Thomas Hanne (eds.). Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference. New York: Springer-Verlag. p. 22.
  6. ↑ Leendert Dorst (2011-01-27). Hydro International (ed.). "How Does Inertial Navigation Work?" (in English). Retrieved 2016-07-16.
  7. ↑ Stanley K. Honey (1985-04-02). "NAV85 Papers" (PDF) (in English). Archived from the original (PDF) on 2016-03-04. Retrieved 2016-07-17.
  8. ↑ Brooks Goodhue (2011-05-09). "What is DGPS or Differential GPS?" (in English). Retrieved 2016-07-16.


बाहरी संबंध

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