हाइब्रिड नेविगेशन: Difference between revisions

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'''हाइब्रिड नेविगेशन''' [[नौसंचालन|नेविगेशन]] के लिए आवश्यक लोकेशन डेटा निर्धारण के लिए एक से अधिक [[नौसंचालन|नेविगेशन]] [[तंत्र]] का युगपत उपयोग है। एक साथ कई तंत्रों का उपयोग करने से पूर्ण प्रकार से परिशुद्धता में सुधार होता है। यह अधिक विश्वस्त [[नेविगेशन प्रणाली|नेविगेशन]] [[तंत्र]] की भी अनुमति देता है, जैसे कि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए परिशुद्ध नेविगेशन प्रदान कर सकता है। <ref>{{Cite book|last=Rizos, C, [[Dorota Grejner-Brzezińska|Grejner-Brzezinska, DA]], Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H|url=http://worldcat.org/oclc/1056492868|title=A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study|date=2008|publisher=Institute of Navigation (ION)|oclc=1056492868}}</ref> विशेष रूप से [[स्व-चालित कारों]] के लिए, नेविगेट करने वाली वस्तु की लोकेशन का सटीक और संतत ज्ञान आवश्यक है।<ref name=HNN1>{{cite web|url=http://www.golem.de/news/autonomes-fahren-wer-hat-die-besten-karten-1509-115506.html|title=AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?|editor=golem | author= Friedhelm Greis | date=2015-09-02 | language=de| accessdate=2016-07-17}}</ref>
'''हाइब्रिड नेविगेशन''' वह प्रक्रिया है जिसमें स्थान डेटा के निर्धारण के लिए एक से अधिक [[नेविगेशन तत्रों]] का युगपत उपयोग होता है, जो [[नेविगेशन]] के लिए आवश्यक होता है। कई तंत्रों का एक साथ उपयोग करके, समग्र रूप से सटीकता मे सुधार किया जा सकता है। यह भी एक अधिक विश्वसनीय [[नेविगेशन प्रणाली|नेविगेशन]] [[तंत्र]] को संभव बनाता है, क्योंकि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए सटीक नेविगेशन प्रदान कर सकता है। <ref>{{Cite book|last=Rizos, C, [[Dorota Grejner-Brzezińska|Grejner-Brzezinska, DA]], Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H|url=http://worldcat.org/oclc/1056492868|title=A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study|date=2008|publisher=Institute of Navigation (ION)|oclc=1056492868}}</ref> विशेष रूप से [[स्व-चालित कारों]] के लिए, नेविगेशन वस्तु के स्थान का सटीक और संतत ज्ञान महत्वपूर्ण है।<ref name=HNN1>{{cite web|url=http://www.golem.de/news/autonomes-fahren-wer-hat-die-besten-karten-1509-115506.html|title=AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?|editor=golem | author= Friedhelm Greis | date=2015-09-02 | language=de| accessdate=2016-07-17}}</ref>
== प्रकार्य ==
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[[ GPS | जीपीएस]] या अन्य उपग्रह आधारित तंत्र ([[ग्लोनास, गैलीलियो, बीडौ, क्यूजेडएसएस]]) किसी की लोकेशन को जानने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन तरीकों के लिए रेडियो संकेत प्राप्त करने के लिए [[मुक्त क्षेत्र]] की स्थिति की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह तंत्र, उन्हें चलाने वाली कंपनी या सरकार द्वारा स्विचन-ऑफ या डेटा परिशुद्धता में समानयन के अधीन हैं।<ref name=AAHN1 />वे जानबूझकर या अनजाने में गड़बड़ी के भी शिकार होते हैं। यहां तक ​​कि टनल या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां संकेत विश्वसनीयता से प्राप्त नहीं किया जा सकता है, लोकेशन डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य प्रणालियों के साथ संयोजन करने से इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक प्रणाली की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक हाइब्रिड तंत्र प्रत्येक अंतर्निहित प्रणाली के लिए [[भ्रंश सह्यता]] प्रदान करता है और परिणाम की समग्र परिशुद्धता में सुधार करता है।<ref>{{cite web | url=http://www.sanborn.com/highly-automated-driving-maps-for-autonomous-vehicles/| title=स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र| accessdate=2016-07-18}}</ref>
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Revision as of 13:50, 19 July 2023

हाइब्रिड नेविगेशन वह प्रक्रिया है जिसमें स्थान डेटा के निर्धारण के लिए एक से अधिक नेविगेशन तत्रों का युगपत उपयोग होता है, जो नेविगेशन के लिए आवश्यक होता है। कई तंत्रों का एक साथ उपयोग करके, समग्र रूप से सटीकता मे सुधार किया जा सकता है। यह भी एक अधिक विश्वसनीय नेविगेशन तंत्र को संभव बनाता है, क्योंकि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्‍ता के लिए सटीक नेविगेशन प्रदान कर सकता है। [1] विशेष रूप से स्व-चालित कारों के लिए, नेविगेशन वस्तु के स्थान का सटीक और संतत ज्ञान महत्वपूर्ण है।[2]

प्रकार्य

जीपीएस या अन्य उपग्रह आधारित तंत्र (ग्लोनास, गैलीलियो, बीडौ, क्यूजेडएसएस) किसी की लोकेशन को जानने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन तरीकों के लिए रेडियो संकेत प्राप्त करने के लिए मुक्त क्षेत्र की स्थिति की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह तंत्र, उन्हें चलाने वाली कंपनी या सरकार द्वारा स्विचन-ऑफ या डेटा परिशुद्धता में समानयन के अधीन हैं।[3]वे जानबूझकर या अनजाने में गड़बड़ी के भी शिकार होते हैं। यहां तक ​​कि टनल या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां संकेत विश्वसनीयता से प्राप्त नहीं किया जा सकता है, लोकेशन डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य प्रणालियों के साथ संयोजन करने से इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक प्रणाली की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक हाइब्रिड तंत्र प्रत्येक अंतर्निहित प्रणाली के लिए भ्रंश सह्यता प्रदान करता है और परिणाम की समग्र परिशुद्धता में सुधार करता है।[4]

हाइब्रिड तंत्र को यह निर्णय करने की आवश्यकता है कि किसी भी समय विभिन्न प्रणालियों में से कैसे चयन किया जाए। एक समाधान त्रिगुण विन्यास है, जो डेटा संग्राही तंत्रों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।[3][5]

नेविगेशनल डेटा की आपूर्ति करने वाले वैकल्पिक तंत्रों में सम्मिलित हैं:

यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA, Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study. Institute of Navigation (ION). OCLC 1056492868.{{cite book}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  2. ↑ Friedhelm Greis (2015-09-02). golem (ed.). "AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?" (in Deutsch). Retrieved 2016-07-17.
  3. ↑ 3.0 3.1 Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (August 2010). "Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements" (in English). Archived from the original on 2016-07-17. Retrieved 2016-07-17.{{cite web}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
  4. ↑ "स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र". Retrieved 2016-07-18.
  5. ↑ Johannes Jahn (1997). "Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation". In Günter Fandel; Tomas Gal, Thomas Hanne (eds.). Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference. New York: Springer-Verlag. p. 22.
  6. ↑ Leendert Dorst (2011-01-27). Hydro International (ed.). "How Does Inertial Navigation Work?" (in English). Retrieved 2016-07-16.
  7. ↑ Stanley K. Honey (1985-04-02). "NAV85 Papers" (PDF) (in English). Archived from the original (PDF) on 2016-03-04. Retrieved 2016-07-17.
  8. ↑ Brooks Goodhue (2011-05-09). "What is DGPS or Differential GPS?" (in English). Retrieved 2016-07-16.


बाहरी संबंध

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Wikimedia Commons has media related to Navigation.
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