लेजर बीम वेल्डिंग: Difference between revisions

Revision as of 17:17, 12 April 2023

एक रोबोट रिमोट फाइबर लेजर वेल्डिंग करता है।

लेज़र बीम वेल्डिंग (एलबीडब्ल्यू) एक वेल्डिंग तकनीक है जिसका उपयोग लेजर के उपयोग के माध्यम से धातु या थर्मोप्लास्टिक्स के टुकड़ों को जोड़ने के लिए किया जाता है। बीम एक केंद्रित ताप स्रोत प्रदान करता है, जो संकीर्ण, गहरे वेल्ड और उच्च वेल्डिंग दरों की अनुमति देता है। स्वचालित और वैमानिकी उद्योगों की तरह स्वचालन का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों में प्रक्रिया का उपयोग अक्सर उच्च मात्रा और सटीक अनुप्रयोगों में किया जाता है। यह ताली लगाने का छेद या प्रवेश मोड वेल्डिंग पर आधारित है।

ऑपरेशन

इलेक्ट्रॉन-बीम वेल्डिंग (ईबीडब्ल्यू) की तरह, लेजर बीम वेल्डिंग में उच्च शक्ति घनत्व (1 मेगावाट/सेमी² के क्रम पर) होता है, जिसके परिणामस्वरूप छोटे ताप प्रभावित क्षेत्र और उच्च ताप और शीतलन दर होती है। लेजर का स्थान आकार 0.2 मिमी और 13 मिमी के बीच भिन्न हो सकता है, हालांकि केवल छोटे आकार वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जाते हैं। पैठ की गहराई आपूर्ति की गई शक्ति की मात्रा के समानुपाती होती है, लेकिन यह फोकल बिंदु के स्थान पर भी निर्भर करती है: प्रवेश अधिकतम होता है जब केंद्र बिंदु वर्कपीस की सतह से थोड़ा नीचे होता है।

आवेदन के आधार पर एक सतत या स्पंदित लेजर बीम का उपयोग किया जा सकता है। मिलीसेकंड-लंबी दालों का उपयोग रेजर ब्लेड जैसी पतली सामग्री को वेल्ड करने के लिए किया जाता है, जबकि गहरे वेल्ड के लिए निरंतर लेजर सिस्टम कार्यरत हैं।

एलबीडब्ल्यू एक बहुमुखी प्रक्रिया है, जो कार्बन स्टील्स, एचएसएलए स्टील्स, स्टेनलेस स्टील, एल्यूमीनियम और टाइटेनियम को वेल्डिंग करने में सक्षम है। उच्च शीतलन दर के कारण, उच्च-कार्बन स्टील्स की वेल्डिंग करते समय दरार पड़ना एक चिंता का विषय है। वेल्ड की गुणवत्ता उच्च है, जो इलेक्ट्रॉन बीम वेल्डिंग के समान है। वेल्डिंग की गति आपूर्ति की गई शक्ति की मात्रा के समानुपाती होती है, लेकिन यह वर्कपीस के प्रकार और मोटाई पर भी निर्भर करती है। गैस लेज़रों की उच्च शक्ति क्षमता उन्हें विशेष रूप से उच्च-मात्रा अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाती है। मोटर वाहन उद्योग में एलबीडब्ल्यू विशेष रूप से प्रभावी है।

ईबीडब्ल्यू की तुलना में एलबीडब्ल्यू के कुछ फायदे हैं:

लेजर बीम को वैक्यूम की आवश्यकता के बजाय हवा के माध्यम से प्रेषित किया जा सकता है
रोबोट वेल्डिंग के साथ प्रक्रिया आसानी से स्वचालित है
एक्स-रे उत्पन्न नहीं होते हैं
एलबीडब्ल्यू के परिणामस्वरूप उच्च गुणवत्ता वाले वेल्ड होते हैं

एलबीडब्ल्यू, लेजर-हाइब्रिड वेल्डिंग का एक व्युत्पन्न, एलबीडब्ल्यू के लेजर को एक चाप वेल्डिंग विधि जैसे कि गैस मेटल आर्क वेल्डिंग के साथ जोड़ती है। यह संयोजन अधिक पोजिशनिंग लचीलेपन की अनुमति देता है, क्योंकि जीएमएडब्ल्यू जोड़ को भरने के लिए पिघली हुई धातु की आपूर्ति करता है, और लेजर के उपयोग के कारण, जीएमएडब्ल्यू के साथ सामान्य रूप से संभव होने पर वेल्डिंग की गति बढ़ जाती है। अंडरकटिंग की संभावना कम होने के साथ-साथ वेल्ड की गुणवत्ता भी अधिक होती है।^[1]

उपकरण

स्वचालन और सीएएम

हालांकि लेजर बीम वेल्डिंग को हाथ से पूरा किया जा सकता है, अधिकांश प्रणालियां स्वचालित हैं और कंप्यूटर एडेड डिजाइनों के आधार पर कंप्यूटर-एडेड निर्माण की एक प्रणाली का उपयोग करती हैं।^[2]^[3]^[4] लेजर वेल्डिंग को मिलिंग के साथ जोड़ा जा सकता है ताकि एक तैयार भाग तैयार किया जा सके।^[5]

2016 में रेपराप प्रोजेक्ट, जो ऐतिहासिक रूप से फ्यूज्ड फिलामेंट फैब्रिकेशन पर काम करता था, ने ओपन-सोर्स लेजर वेल्डिंग सिस्टम के विकास का विस्तार किया। [10] इस तरह की प्रणालियों को पूरी तरह से चित्रित किया गया है और पारंपरिक निर्माण लागत को कम करते हुए व्यापक पैमाने पर अनुप्रयोगों में इसका उपयोग किया जा सकता है।

लेज़र

आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले दो प्रकार के लेज़र ठोस-अवस्था वाले लेज़र (विशेष रूप से रूबी लेजर और एनडी: वाईएजी लेज़र) और गैस लेज़र हैं।
पहला प्रकार कई ठोस माध्यमों में से एक का उपयोग करता है, जिसमें सिंथेटिक रूबी (एल्यूमीनियम ऑक्साइड में क्रोमियम), ग्लास में नियोडिमियम (एनडी: ग्लास) और सबसे आम प्रकार, येट्रियम एल्यूमीनियम गार्नेट (एनडी: वाईएजी) में नियोडिमियम शामिल है।
गैस लेसर एक माध्यम के रूप में हीलियम, नाइट्रोजन और कार्बन डाईऑक्साइड (CO₂ लेजर) जैसी गैसों के मिश्रण का उपयोग करते हैं।
प्रकार के बावजूद, हालांकि, जब माध्यम उत्साहित होता है, तो यह फोटान उत्सर्जित करता है और लेजर बीम बनाता है।

ठोस अवस्था

सॉलिड-स्टेट लेज़र 1 माइक्रोमीटर के क्रम में तरंग दैर्ध्य पर काम करते हैं, जो वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले गैस लेज़रों की तुलना में बहुत कम है, और इसके परिणामस्वरूप, ऑपरेटरों को विशेष आईवियर पहनने या रेटिना क्षति को रोकने के लिए विशेष स्क्रीन का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। एनडी: वाईएजी लेजर स्पंदित और निरंतर मोड दोनों में काम कर सकते हैं, लेकिन अन्य प्रकार स्पंदित मोड तक ही सीमित हैं। मूल और अभी भी लोकप्रिय सॉलिड-स्टेट डिज़ाइन एक सिंगल क्रिस्टल के आकार की छड़ है जिसका व्यास लगभग 20 मिमी और 200 मिमी लंबा है, और सिरे जमीन पर सपाट हैं। यह रॉड जेनॉन या क्रिप्टन युक्त फ्लैश ट्यूब से घिरी होती है। जब फ्लैश किया जाता है, तो लेजर द्वारा लगभग दो मिलीसेकंड तक चलने वाली प्रकाश की एक पल्स उत्सर्जित होती है। डिस्क के आकार के क्रिस्टल उद्योग में लोकप्रियता में बढ़ रहे हैं, और फ्लैशलैंप अपनी उच्च दक्षता के कारण डायोड को रास्ता दे रहे हैं। माणिक लेज़रों के लिए विशिष्ट बिजली उत्पादन 10–20 वॉट है, जबकि एनडी: वाईएजी लेज़र का उत्पादन 0.04–6,000 वॉट के बीच होता है। लेजर बीम को वेल्ड क्षेत्र तक पहुँचाने के लिए, फाइबर ऑप्टिक्स आमतौर पर नियोजित होते हैं।

गैस

लेज़िंग माध्यम के रूप में उपयोग किए जाने वाले गैस मिश्रण को उत्तेजित करने के लिए आवश्यक ऊर्जा की आपूर्ति करने के लिए गैस लेज़र उच्च-वोल्टेज, कम-वर्तमान बिजली स्रोतों का उपयोग करते हैं।

ये लेजर निरंतर और स्पंदित दोनों मोड में काम कर सकते हैं, और तरंग दैर्ध्य CO₂ गैस लेजर बीम 10.6 μm, डीप इंफ्रारेड, यानी 'हीट' है।

फाइबर ऑप्टिक केबल इस तरंग दैर्ध्य द्वारा अवशोषित और नष्ट हो जाती है, इसलिए एक कठोर लेंस और दर्पण वितरण प्रणाली का उपयोग किया जाता है।

गैस लेज़रों के लिए पावर आउटपुट सॉलिड-स्टेट लेज़रों की तुलना में बहुत अधिक हो सकता है, जो 25 kW तक पहुँचता है।^[6]

फाइबर

फाइबर लेसरों में, मुख्य माध्यम ऑप्टिकल फाइबर ही है। वे 50 किलोवाट तक बिजली देने में सक्षम हैं और तेजी से रोबोट औद्योगिक वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जा रहे हैं।

लेजर बीम वितरण

आधुनिक लेजर बीम वेल्डिंग मशीनों को दो प्रकारों में समूहीकृत किया जा सकता है। पारंपरिक प्रकार में, सीवन का पालन करने के लिए लेजर आउटपुट को स्थानांतरित किया जाता है। यह आमतौर पर रोबोट के साथ प्राप्त किया जाता है। कई आधुनिक अनुप्रयोगों में, रिमोट लेजर बीम वेल्डिंग का उपयोग किया जाता है। इस विधि में, लेजर बीम को लेजर स्कैनर की मदद से सीम के साथ ले जाया जाता है, ताकि रोबोटिक आर्म को अब सीम का पालन करने की आवश्यकता न हो। दूरस्थ लेजर वेल्डिंग के फायदे उच्च गति और वेल्डिंग प्रक्रिया की उच्च परिशुद्धता हैं।

स्पंदित-लेजर वेल्डिंग का थर्मल मॉडलिंग

स्पंदित लेजर वेल्डिंग में निरंतर तरंग (सीडब्ल्यू) लेजर वेल्डिंग की तुलना में लाभ हैं। इन फायदों में से कुछ कम सरंध्रता और कम छींटे हैं।^[7] स्पंदित-लेजर वेल्डिंग के कुछ नुकसान भी हैं जैसे कि एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं में गर्म दरार पैदा करना। स्पंदित-लेजर वेल्डिंग प्रक्रिया का थर्मल विश्लेषण वेल्डिंग मापदंडों जैसे संलयन की गहराई, शीतलन दर और अवशिष्ट तनाव की भविष्यवाणी में सहायता कर सकता है। स्पंदित लेजर प्रक्रिया की जटिलता के कारण, एक ऐसी प्रक्रिया को नियोजित करना आवश्यक है जिसमें एक विकास चक्र शामिल हो। चक्र में एक गणितीय मॉडल का निर्माण करना शामिल है, और संख्यात्मक मॉडलिंग तकनीकों का उपयोग करके एक थर्मल चक्र की गणना करना जैसे परिमित तात्विक मॉडलिंग (एफईएम) या परिमित अंतर विधि (एफडीएम) या विश्लेषणात्मक मॉडल के साथ मान्यताओं को सरल बनाना और प्रायोगिक माप द्वारा मॉडल को मान्य करना।

कुछ प्रकाशित मॉडलों के संयोजन वाली पद्धति में शामिल हैं:^[8]^[9]^[10]

बिजली अवशोषण दक्षता का निर्धारण।
तापमान और क्लॉसियस-क्लैप्रोन समीकरण के आधार पर हटना दबाव की गणना करना।
द्रव विधि (VOF) की मात्रा का उपयोग करके द्रव प्रवाह वेगों की गणना करें।
तापमान वितरण की गणना।
समय बढ़ाएँ और चरण 1-4 दोहराएं।
परिणामों का सत्यापन

चरण 1

सभी उज्ज्वल ऊर्जा अवशोषित नहीं होती है और वेल्डिंग के लिए गर्मी में परिवर्तित हो जाती है। कुछ दीप्तिमान ऊर्जा वाष्पीकरण द्वारा बनाए गए प्लाज्मा में अवशोषित हो जाती है और फिर बाद में गैस को आयनित कर देती है। इसके अलावा, बीम की तरंग दैर्ध्य, वेल्ड की जाने वाली सामग्री की सतह संरचना, घटना के कोण और सामग्री के तापमान से अवशोषण प्रभावित होता है।^[7]

रोसेन्थल बिंदु स्रोत धारणा एक असीम रूप से उच्च तापमान विच्छिन्नता छोड़ती है जिसे इसके बजाय गॉसियन वितरण मानकर संबोधित किया जाता है। दीप्तिमान ऊर्जा भी बीम के भीतर समान रूप से वितरित नहीं होती है। कुछ डिवाइस गाऊसी ऊर्जा वितरण का उत्पादन करते हैं, जबकि अन्य बिमॉडल हो सकते हैं।^[7] एक गाऊसी ऊर्जा वितरण को इस तरह से एक फ़ंक्शन द्वारा शक्ति घनत्व को गुणा करके लागू किया जा सकता है:^[9] $f(r)=\exp(-r^{2}/a_{o}^{2})$ , जहां r बीम के केंद्र से रेडियल दूरी है, $a_{o}$ = बीम त्रिज्या या स्थान का आकार है।

बिंदु स्रोत धारणा के बजाय तापमान वितरण का उपयोग तापमान-निर्भर भौतिक गुणों जैसे अवशोषकता की आसान गणना के लिए अनुमति देता है। विकिरणित सतह पर, जब एक कीहोल बनता है, फ्रेस्नेल प्रतिबिंब (कीहोल गुहा के भीतर कई प्रतिबिंबों के कारण बीम ऊर्जा का लगभग पूर्ण अवशोषण) होता है और इसके द्वारा मॉडलिंग किया जा सकता है $\alpha _{\theta }=1-R_{\theta }=1-0.5{{1+(1-\epsilon \cos \theta )^{2} \over {1+{1+\epsilon \cos \theta )^{2}}}}+{{{\epsilon ^{2}}-2\epsilon \cos \theta +2\cos ^{2}\theta } \over {\epsilon ^{2}}+2\epsilon \cos \theta +2\cos ^{2}\theta }}$ , जहां ε ढांकता हुआ स्थिरांक, विद्युत चालकता और लेजर आवृत्ति का एक कार्य है। θ आपतन कोण है।^[8] थर्मल प्रभावों की गणना करने के लिए अवशोषण दक्षता को समझना महत्वपूर्ण है।

चरण 2

लेजर दो तरीकों में से एक में वेल्ड कर सकते हैं: कंडक्शन और कीहोल। कौन सा मोड ऑपरेशन में है, यह इस बात पर निर्भर करता है कि क्या बिजली का घनत्व इतना अधिक है कि वाष्पीकरण का कारण बन सके।^[7] कंडक्शन मोड वाष्पीकरण बिंदु के नीचे होता है जबकि कीहोल मोड वाष्पीकरण बिंदु से ऊपर होता है। कीहोल एक एयर पॉकेट के समान है। एयर पॉकेट फ्लक्स की स्थिति में है। वाष्पित धातु के रिकॉइल प्रेशर जैसे बल कीहोल को खोलते हैं^[8]जबकि गुरुत्वाकर्षण (उर्फ हाइड्रोस्टेटिक बल) और धातु की सतह का तनाव इसे ध्वस्त कर देता है।^[10]उच्च शक्ति घनत्व पर भी, प्लाज्मा बनाने के लिए वाष्प को आयनित किया जा सकता है।

हटना दबाव क्लॉसियस-क्लैप्रोन समीकरण का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है।^[9] ${dP \over dT}={d\Delta H_{LV} \over dT\Delta V_{LV}}\thickapprox {d\Delta H_{LV} \over T_{LV}V_{LV}}$ , जहां पी संतुलन वाष्प दबाव है, टी तरल सतह का तापमान है, एच_LV वाष्पीकरण की गुप्त ऊष्मा है, T_LV तरल-वाष्प इंटरफेस पर संतुलन तापमान है। इस धारणा का उपयोग करते हुए कि वाष्प का प्रवाह ध्वनि वेगों तक सीमित है,^[4]एक को वह मिलता है $P_{r}\approxeq 0.54P_{o}exp(\Delta H_{LV}{T-T_{LV} \over RTT_{LV}})$ , जहां पो वायुमंडलीय दबाव है और पीआर प्रतिक्षेपक दबाव है।

चरण 3

यह कीहोल प्रोफाइल से संबंधित है। द्रव प्रवाह वेग द्वारा निर्धारित किया जाता है^[8]

$\bigtriangledown *{\overrightarrow {v}}=0$

${\partial {\overrightarrow {v}} \over \partial t}+({\overrightarrow {v}}*\bigtriangledown ){\overrightarrow {v}}=-{1 \over \rho }\bigtriangledown P+v\bigtriangledown {\overrightarrow {v}}+\beta {\overrightarrow {g}}\Delta T$

${\partial F \over \partial t}+({\overrightarrow {v}}*\bigtriangledown )F=0$ कहाँ ${\overrightarrow {v}}$ वेग सदिश है, P=दबाव, ρ= द्रव्यमान घनत्व, $v$ = चिपचिपापन, β = थर्मल विस्तार गुणांक, जी = गुरुत्वाकर्षण, और एफ सिमुलेशन ग्रिड सेल में तरल पदार्थ का आयतन अंश है।

चरण 4

लेजर टकराव सतह पर सीमा तापमान निर्धारित करने के लिए, आप इस तरह एक समीकरण लागू करेंगे। $k_{n}{\partial T \over \partial n}-q+h(T-T_{o})+\sigma \epsilon (T^{4}-T_{o}^{2})=0$ ,^[10]जहाँ kn=लेज़र द्वारा टकराई गई सतह पर तापीय चालकता सामान्य है, h=वायु के लिए संवहन ताप अंतरण गुणांक, σ विकिरण के लिए स्टीफ़न-बोल्ट्ज़मैन स्थिरांक है, और ε पर वेल्ड की जा रही सामग्री का उत्सर्जन है, q लेज़र है बीम गर्मी प्रवाह।

सीडब्ल्यू (कंटीन्यूअस वेव) लेजर वेल्डिंग के विपरीत, जिसमें एक गतिमान थर्मल चक्र शामिल होता है, स्पंदित लेजर में एक ही स्थान पर बार-बार टकराना शामिल होता है, इस प्रकार कई अतिव्यापी थर्मल चक्र बनते हैं।^[10] इसे संबोधित करने का एक तरीका एक स्टेप फ़ंक्शन जोड़ना है जो बीम चालू होने पर गर्मी प्रवाह को एक से गुणा करता है लेकिन बीम बंद होने पर गर्मी प्रवाह को शून्य से गुणा करता है।^[9] एक तरफ़ा रास्ता^[10] इसे प्राप्त करने के लिए क्रोनकर डेल्टा का उपयोग किया जाता है जो q को निम्नानुसार संशोधित करता है: $q=\delta *qe$ , जहां δ = क्रोनेकर डेल्टा, क्यूई = प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित गर्मी प्रवाह। इस पद्धति के साथ समस्या यह है कि यह आपको पल्स अवधि के प्रभाव को देखने की अनुमति नहीं देती है। एक तरफ़ा रास्ता^[9] इसे हल करने के लिए एक संशोधक का उपयोग करना है जो समय-निर्भर कार्य है जैसे कि:

$f(n)={\begin{cases}1,&{\text{if }}n/v\leq t\leq n/v+\tau \\0,&{\text{if }}n/v+\tau \leq t\leq (n+1)/v\end{cases}}$

जहाँ v= स्पंद आवृत्ति, n=0,1, 2,...,v-1), τ= स्पंद अवधि।

इसके बाद, आप इस सीमा शर्त को लागू करेंगे और आंतरिक तापमान वितरण प्राप्त करने के लिए फूरियर के नियम|फूरियर के दूसरे नियम को हल करेंगे। कोई आंतरिक ताप उत्पादन नहीं मानते हुए, समाधान है

$\rho C_{p}({\partial T \over \partial t}+{\overrightarrow {v}}\bigtriangledown T)=k\bigtriangledown T$ ,

जहाँ k = तापीय चालकता, ρ = घनत्व, Cp = विशिष्ट ताप क्षमता, ${\overrightarrow {v}}$ = द्रव वेग वेक्टर।

चरण 5

पिछले चरणों में प्रस्तुत शासकीय समीकरणों को ध्यान में रखते हुए और अगली बार और लंबाई के चरणों को लागू करके वृद्धि की जाती है।

चरण 6

परिणामों को विशिष्ट प्रयोगात्मक अवलोकनों या सामान्य प्रयोगों से प्रवृत्तियों द्वारा मान्य किया जा सकता है। इन प्रयोगों में संलयन की गहराई का मेटलोग्राफिक सत्यापन शामिल है।^[5]

धारणाओं को सरल बनाने के परिणाम

स्पंदित लेजर की भौतिकी बहुत जटिल हो सकती है और इसलिए, गणना को गति देने या भौतिक गुणों की कमी के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए कुछ सरल मान्यताओं की आवश्यकता होती है। कंप्यूटिंग समय को कम करने के लिए विशिष्ट ताप जैसे भौतिक गुणों की तापमान-निर्भरता को अनदेखा किया जाता है।

तरल-धातु अंतरापृष्ठ छोड़ने वाले वाष्प से बड़े पैमाने पर होने वाले नुकसान के कारण होने वाली ऊष्मा हानि की मात्रा का हिसाब नहीं दिया जाता है, तो तरल तापमान का अधिक अनुमान लगाया जा सकता है।^[9]

संदर्भ

↑ Weman, p 98
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ग्रन्थसूची

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बाहरी संबंध

[1] Weman, p 98

[2] Reinhart, G., Munzert, U. and Vogl, W., 2008. A programming system for robot-based remote-laser-welding with conventional optics. CIRP Annals-Manufacturing Technology, 57(1), pp.37-40.

[3] Kim, P., Rhee, S. and Lee, C.H., 1999. Automatic teaching of welding robot for free-formed seam using laser vision sensor. Optics and Lasers in Engineering, 31(3), pp.173-182.

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[6] Cary and Helzer, p 209

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 ==== ठोस अवस्था ====
-सॉलिड-स्टेट लेज़र 1 [[माइक्रोमीटर]] के क्रम में तरंग दैर्ध्य पर काम करते हैं, जो वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले गैस लेज़रों की तुलना में बहुत कम है, और परिणामस्वरूप आवश्यकता होती है कि ऑपरेटर विशेष आईवियर पहनते हैं या रेटिना क्षति को रोकने के लिए विशेष स्क्रीन का उपयोग करते हैं। एनडी: वाईएजी लेजर स्पंदित और निरंतर मोड दोनों में काम कर सकते हैं, लेकिन अन्य प्रकार स्पंदित मोड तक ही सीमित हैं।
+सॉलिड-स्टेट लेज़र 1 [[माइक्रोमीटर]] के क्रम में तरंग दैर्ध्य पर काम करते हैं, जो वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले गैस लेज़रों की तुलना में बहुत कम है, और इसके परिणामस्वरूप, ऑपरेटरों को विशेष आईवियर पहनने या रेटिना क्षति को रोकने के लिए विशेष स्क्रीन का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। एनडी: वाईएजी लेजर स्पंदित और निरंतर मोड दोनों में काम कर सकते हैं, लेकिन अन्य प्रकार स्पंदित मोड तक ही सीमित हैं। मूल और अभी भी लोकप्रिय सॉलिड-स्टेट डिज़ाइन एक सिंगल क्रिस्टल के आकार की छड़ है जिसका व्यास लगभग 20 मिमी और 200 मिमी लंबा है, और सिरे जमीन पर सपाट हैं। यह रॉड जेनॉन या क्रिप्टन युक्त फ्लैश ट्यूब से घिरी होती है। जब फ्लैश किया जाता है, तो लेजर द्वारा लगभग दो मिलीसेकंड तक चलने वाली प्रकाश की एक पल्स उत्सर्जित होती है। डिस्क के आकार के क्रिस्टल उद्योग में लोकप्रियता में बढ़ रहे हैं, और फ्लैशलैंप अपनी उच्च दक्षता के कारण डायोड को रास्ता दे रहे हैं। माणिक लेज़रों के लिए विशिष्ट बिजली उत्पादन 10–20 वॉट है, जबकि एनडी: वाईएजी लेज़र का उत्पादन 0.04–6,000 वॉट के बीच होता है। लेजर बीम को वेल्ड क्षेत्र तक पहुँचाने के लिए, फाइबर ऑप्टिक्स आमतौर पर नियोजित होते हैं।
-मूल और अभी भी लोकप्रिय सॉलिड-स्टेट डिज़ाइन लगभग 20 मिमी व्यास और 200 मिमी लंबी एक छड़ के आकार का एकल क्रिस्टल है, और सिरे जमीन पर सपाट हैं। यह रॉड [[क्सीनन]] या [[ क्रीप्टोण ]] युक्त [[फ्लैश ट्यूब]] से घिरी होती है।
-जब फ्लैश किया जाता है, तो लेजर द्वारा लगभग दो मिलीसेकंड तक चलने वाली प्रकाश की एक पल्स उत्सर्जित होती है। डिस्क के आकार के क्रिस्टल उद्योग में लोकप्रियता में बढ़ रहे हैं, और फ्लैशलैंप अपनी उच्च दक्षता के कारण डायोड को रास्ता दे रहे हैं।
-माणिक लेज़रों के लिए विशिष्ट बिजली उत्पादन 10–20 W है, जबकि Nd:YAG लेज़र का उत्पादन 0.04–6,000 W के बीच होता है। लेजर बीम को वेल्ड क्षेत्र में पहुंचाने के लिए, फाइबर ऑप्टिक्स आमतौर पर कार्यरत होते हैं।
 ====गैस====
 लेज़िंग माध्यम के रूप में उपयोग किए जाने वाले गैस मिश्रण को उत्तेजित करने के लिए आवश्यक ऊर्जा की आपूर्ति करने के लिए गैस लेज़र उच्च-वोल्टेज, कम-वर्तमान बिजली स्रोतों का उपयोग करते हैं।
 ये लेजर निरंतर और स्पंदित दोनों मोड में काम कर सकते हैं, और तरंग दैर्ध्य {{CO2}} गैस लेजर बीम 10.6 μm, डीप इंफ्रारेड, यानी 'हीट' है।
 फाइबर ऑप्टिक केबल इस तरंग दैर्ध्य द्वारा अवशोषित और नष्ट हो जाती है, इसलिए एक कठोर लेंस और दर्पण वितरण प्रणाली का उपयोग किया जाता है।
 गैस लेज़रों के लिए पावर आउटपुट सॉलिड-स्टेट लेज़रों की तुलना में बहुत अधिक हो सकता है, जो 25 [[kW]] तक पहुँचता है।<ref>Cary and Helzer, p 209</ref>
 ==== फाइबर ====
-[[फाइबर लेजर]] में, मुख्य माध्यम ऑप्टिकल फाइबर ही होता है। वे 50 kW तक बिजली देने में सक्षम हैं और तेजी से रोबोटिक औद्योगिक वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जा रहे हैं।
+[[फाइबर लेजर|फाइबर]] लेसरों में, मुख्य माध्यम ऑप्टिकल फाइबर ही है। वे 50 किलोवाट तक बिजली देने में सक्षम हैं और तेजी से रोबोट औद्योगिक वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जा रहे हैं।
 ===लेजर बीम वितरण===
-आधुनिक लेजर बीम वेल्डिंग मशीनों को दो प्रकारों में बांटा जा सकता है। पारंपरिक प्रकार में, सीवन का पालन करने के लिए लेजर आउटपुट को स्थानांतरित किया जाता है। यह आमतौर पर एक रोबोट के साथ हासिल किया जाता है। कई आधुनिक अनुप्रयोगों में, रिमोट लेजर बीम वेल्डिंग का उपयोग किया जाता है। इस विधि में, [[लेजर स्कैनिंग]] की मदद से लेज़र बीम को सीम के साथ ले जाया जाता है, ताकि रोबोटिक आर्म को सीम का पालन करने की आवश्यकता न पड़े। रिमोट लेजर वेल्डिंग के फायदे उच्च गति और वेल्डिंग प्रक्रिया की उच्च सटीकता हैं।
+आधुनिक लेजर बीम वेल्डिंग मशीनों को दो प्रकारों में समूहीकृत किया जा सकता है। पारंपरिक प्रकार में, सीवन का पालन करने के लिए लेजर आउटपुट को स्थानांतरित किया जाता है। यह आमतौर पर रोबोट के साथ प्राप्त किया जाता है। कई आधुनिक अनुप्रयोगों में, रिमोट लेजर बीम वेल्डिंग का उपयोग किया जाता है। इस विधि में, लेजर बीम को लेजर स्कैनर की मदद से सीम के साथ ले जाया जाता है, ताकि रोबोटिक आर्म को अब सीम का पालन करने की आवश्यकता न हो। दूरस्थ लेजर वेल्डिंग के फायदे उच्च गति और वेल्डिंग प्रक्रिया की उच्च परिशुद्धता हैं।
 == स्पंदित-लेजर वेल्डिंग का थर्मल मॉडलिंग ==
-स्पंदित-लेजर वेल्डिंग में निरंतर तरंग (सीडब्ल्यू) लेजर वेल्डिंग पर फायदे हैं। इनमें से कुछ फायदे कम सरंध्रता और कम छींटे हैं।<ref name=":12">{{Cite book|title=Laser Material Processing {{!}} SpringerLink|last1=Steen|first1=William M.|last2=Mazumder|first2=Jyotirmoy|language=en-gb|doi=10.1007/978-1-84996-062-5|year = 2010|isbn = 978-1-84996-061-8}}</ref> स्पंदित-लेजर वेल्डिंग के कुछ नुकसान भी हैं जैसे एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं में गर्म दरार पैदा करना। <रेफरी नाम = Cieslak 1988 319–329 /> स्पंदित-लेजर वेल्डिंग प्रक्रिया का थर्मल विश्लेषण वेल्डिंग मापदंडों की भविष्यवाणी में सहायता कर सकता है जैसे कि संलयन की गहराई, शीतलन दर, और अवशिष्ट तनाव। स्पंदित लेजर प्रक्रिया की जटिलता के कारण, एक ऐसी प्रक्रिया को नियोजित करना आवश्यक है जिसमें एक विकास चक्र शामिल हो। चक्र में गणितीय मॉडल का निर्माण करना, परिमित तत्व विधि (FEM) या परिमित तत्व विधि (FDM) या विश्लेषणात्मक मॉडल जैसे संख्यात्मक मॉडलिंग तकनीकों का उपयोग करके थर्मल चक्र की गणना करना, और प्रयोगात्मक माप द्वारा मॉडल को मान्य करना शामिल है।
+स्पंदित लेजर वेल्डिंग में निरंतर तरंग (सीडब्ल्यू) लेजर वेल्डिंग की तुलना में लाभ हैं। इन फायदों में से कुछ कम सरंध्रता और कम छींटे हैं।<ref name=":12">{{Cite book|title=Laser Material Processing {{!}} SpringerLink|last1=Steen|first1=William M.|last2=Mazumder|first2=Jyotirmoy|language=en-gb|doi=10.1007/978-1-84996-062-5|year = 2010|isbn = 978-1-84996-061-8}}</ref> स्पंदित-लेजर वेल्डिंग के कुछ नुकसान भी हैं जैसे कि एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं में गर्म दरार पैदा करना। स्पंदित-लेजर वेल्डिंग प्रक्रिया का थर्मल विश्लेषण वेल्डिंग मापदंडों जैसे संलयन की गहराई, शीतलन दर और अवशिष्ट तनाव की भविष्यवाणी में सहायता कर सकता है। स्पंदित लेजर प्रक्रिया की जटिलता के कारण, एक ऐसी प्रक्रिया को नियोजित करना आवश्यक है जिसमें एक विकास चक्र शामिल हो। चक्र में एक गणितीय मॉडल का निर्माण करना शामिल है, और संख्यात्मक मॉडलिंग तकनीकों का उपयोग करके एक थर्मल चक्र की गणना करना जैसे परिमित तात्विक मॉडलिंग (एफईएम) या परिमित अंतर विधि (एफडीएम) या विश्लेषणात्मक मॉडल के साथ मान्यताओं को सरल बनाना और प्रायोगिक माप द्वारा मॉडल को मान्य करना।
 कुछ प्रकाशित मॉडलों के संयोजन वाली पद्धति में शामिल हैं:<ref name=":32">{{Cite journal|last1=Lee|first1=Jae Y.|last2=Ko|first2=Sung H.|last3=Farson|first3=Dave F.|last4=Yoo|first4=Choong D.|date=2002|title=स्थिर लेजर वेल्डिंग में कीहोल गठन और स्थिरता का तंत्र|url=http://stacks.iop.org/0022-3727/35/i=13/a=320|journal=Journal of Physics D: Applied Physics|language=en|volume=35|issue=13|pages=1570|doi=10.1088/0022-3727/35/13/320|s2cid=250782960 |issn=0022-3727}}</ref><ref name=":22">{{Cite journal|last1=Chen|first1=Guibo|last2=Gu|first2=Xiuying|last3=Bi|first3=Juan|title=दोहराव आवृत्ति स्पंदित लेजर द्वारा एल्यूमीनियम मिश्र धातु में थर्मल प्रभाव का संख्यात्मक विश्लेषण|journal=Optik|volume=127|issue=20|pages=10115–10121|doi=10.1016/j.ijleo.2016.08.010|year=2016}}</ref><ref name=":02">{{Cite journal|last=Frewin|date=January 1999|title=स्पंदित लेजर वेल्डिंग का परिमित तत्व मॉडल|journal=Welding Journal|volume=78|pages=15–2}}</ref>
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 === चरण 1 ===
-सभी उज्ज्वल ऊर्जा अवशोषित नहीं होती है और वेल्डिंग के लिए गर्मी में बदल जाती है। कुछ [[दीप्तिमान ऊर्जा]] को वाष्पीकृत करके और फिर बाद में गैस को आयनित करके बनाए गए प्लाज्मा में अवशोषित कर लिया जाता है। इसके अलावा, बीम की तरंग दैर्ध्य, वेल्ड की जा रही सामग्री की सतह संरचना, घटना के कोण और सामग्री के तापमान से अवशोषकता प्रभावित होती है।<ref name=":12" />
+सभी उज्ज्वल ऊर्जा अवशोषित नहीं होती है और वेल्डिंग के लिए गर्मी में परिवर्तित हो जाती है। कुछ [[दीप्तिमान ऊर्जा]] वाष्पीकरण द्वारा बनाए गए प्लाज्मा में अवशोषित हो जाती है और फिर बाद में गैस को आयनित कर देती है। इसके अलावा, बीम की तरंग दैर्ध्य, वेल्ड की जाने वाली सामग्री की सतह संरचना, घटना के कोण और सामग्री के तापमान से अवशोषण प्रभावित होता है।<ref name=":12" />
-रोसेन्थल बिंदु स्रोत धारणा एक असीम रूप से उच्च तापमान विच्छिन्नता छोड़ती है जिसे इसके बजाय गॉसियन वितरण मानकर संबोधित किया जाता है। दीप्तिमान ऊर्जा भी बीम के भीतर समान रूप से वितरित नहीं होती है। कुछ डिवाइस गाऊसी ऊर्जा वितरण का उत्पादन करते हैं, जबकि अन्य बिमॉडल हो सकते हैं।<ref name=":12" />  एक गाऊसी ऊर्जा वितरण को इस तरह से एक फ़ंक्शन द्वारा शक्ति घनत्व को गुणा करके लागू किया जा सकता है:<ref name=":22" /><math>f(r)=\exp(-r^2/a_o^2)</math>, जहां r बीम के केंद्र से रेडियल दूरी है, <math>a_o</math>= बीम त्रिज्या या स्थान का आकार।
+रोसेन्थल बिंदु स्रोत धारणा एक असीम रूप से उच्च तापमान विच्छिन्नता छोड़ती है जिसे इसके बजाय गॉसियन वितरण मानकर संबोधित किया जाता है। दीप्तिमान ऊर्जा भी बीम के भीतर समान रूप से वितरित नहीं होती है। कुछ डिवाइस गाऊसी ऊर्जा वितरण का उत्पादन करते हैं, जबकि अन्य बिमॉडल हो सकते हैं।<ref name=":12" />  एक गाऊसी ऊर्जा वितरण को इस तरह से एक फ़ंक्शन द्वारा शक्ति घनत्व को गुणा करके लागू किया जा सकता है:<ref name=":22" /><math>f(r)=\exp(-r^2/a_o^2)</math>, जहां r बीम के केंद्र से रेडियल दूरी है, <math>a_o</math>= बीम त्रिज्या या स्थान का आकार है।
 बिंदु स्रोत धारणा के बजाय तापमान वितरण का उपयोग तापमान-निर्भर भौतिक गुणों जैसे अवशोषकता की आसान गणना के लिए अनुमति देता है। विकिरणित सतह पर, जब एक कीहोल बनता है, [[फ्रेस्नेल प्रतिबिंब]] (कीहोल गुहा के भीतर कई प्रतिबिंबों के कारण बीम ऊर्जा का लगभग पूर्ण अवशोषण) होता है और इसके द्वारा मॉडलिंग किया जा सकता है <math>\alpha_{\theta}=1-R_{\theta}=1-0.5{{1+(1-\epsilon \cos \theta)^2 \over {1+{1+\epsilon \cos \theta)^2}}}+ {{{\epsilon^2}-2\epsilon \cos \theta+2 \cos^2 \theta} \over {\epsilon^2}+2\epsilon \cos \theta+2 \cos^2 \theta}}</math>, जहां ε ढांकता हुआ स्थिरांक, विद्युत चालकता और लेजर आवृत्ति का एक कार्य है। θ आपतन कोण है।<ref name=":32" />  थर्मल प्रभावों की गणना करने के लिए अवशोषण दक्षता को समझना महत्वपूर्ण है।
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 लेजर टकराव सतह पर सीमा तापमान निर्धारित करने के लिए, आप इस तरह एक समीकरण लागू करेंगे। <math>k_n{\partial T\over \partial n}-q+h(T-T_o)+\sigma \epsilon (T^4-T^2_o)=0</math>,<ref name=":02" />जहाँ kn=लेज़र द्वारा टकराई गई सतह पर तापीय चालकता सामान्य है, h=वायु के लिए संवहन ताप अंतरण गुणांक, σ विकिरण के लिए स्टीफ़न-बोल्ट्ज़मैन स्थिरांक है, और ε पर वेल्ड की जा रही सामग्री का उत्सर्जन है, q लेज़र है बीम गर्मी प्रवाह।
-सीडब्ल्यू (कंटीन्यूअस वेव) लेजर वेल्डिंग के विपरीत, जिसमें एक गतिमान थर्मल चक्र शामिल होता है, स्पंदित लेजर में एक ही स्थान पर बार-बार टकराना शामिल होता है, इस प्रकार कई अतिव्यापी थर्मल चक्र बनते हैं।<ref name=":02" />  इसे संबोधित करने का एक तरीका एक स्टेप फ़ंक्शन जोड़ना है जो बीम चालू होने पर गर्मी प्रवाह को एक से गुणा करता है लेकिन बीम बंद होने पर गर्मी प्रवाह को शून्य से गुणा करता है।<ref name=":22" />एक तरफ़ा रास्ता<ref name=":02" />इसे प्राप्त करने के लिए [[क्रोनकर डेल्टा]] का उपयोग किया जाता है जो q को निम्नानुसार संशोधित करता है: <math>q=\delta*qe</math>, जहां δ = क्रोनेकर डेल्टा, क्यूई = प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित गर्मी प्रवाह। इस पद्धति के साथ समस्या यह है कि यह आपको पल्स अवधि के प्रभाव को देखने की अनुमति नहीं देती है। एक तरफ़ा रास्ता<ref name=":22" />इसे हल करने के लिए एक संशोधक का उपयोग करना है जो समय-निर्भर कार्य है जैसे कि:
+सीडब्ल्यू (कंटीन्यूअस वेव) लेजर वेल्डिंग के विपरीत, जिसमें एक गतिमान थर्मल चक्र शामिल होता है, स्पंदित लेजर में एक ही स्थान पर बार-बार टकराना शामिल होता है, इस प्रकार कई अतिव्यापी थर्मल चक्र बनते हैं।<ref name=":02" /> इसे संबोधित करने का एक तरीका एक स्टेप फ़ंक्शन जोड़ना है जो बीम चालू होने पर गर्मी प्रवाह को एक से गुणा करता है लेकिन बीम बंद होने पर गर्मी प्रवाह को शून्य से गुणा करता है।<ref name=":22" /> एक तरफ़ा रास्ता<ref name=":02" /> इसे प्राप्त करने के लिए [[क्रोनकर डेल्टा]] का उपयोग किया जाता है जो q को निम्नानुसार संशोधित करता है: <math>q=\delta*qe</math>, जहां δ = क्रोनेकर डेल्टा, क्यूई = प्रयोगात्मक रूप से निर्धारित गर्मी प्रवाह। इस पद्धति के साथ समस्या यह है कि यह आपको पल्स अवधि के प्रभाव को देखने की अनुमति नहीं देती है। एक तरफ़ा रास्ता<ref name=":22" /> इसे हल करने के लिए एक संशोधक का उपयोग करना है जो समय-निर्भर कार्य है जैसे कि:
 <math>f(n) = \begin{cases} 1, & \text{if }n/v\leq t \leq n/v+\tau \\ 0, & \text{if }n/v+\tau\leq t \leq (n+1)/v \end{cases}</math>
 जहाँ v= स्पंद आवृत्ति, n=0,1, 2,...,v-1), τ= स्पंद अवधि।
-इसके बाद, आप इस सीमा शर्त को लागू करेंगे और आंतरिक तापमान वितरण प्राप्त करने के लिए फूरियर के नियम|फूरियर के दूसरे नियम को हल करेंगे। कोई आंतरिक ताप उत्पादन नहीं मानते हुए, समाधान है <math>\rho C_p ({\partial T \over \partial t}+\overrightarrow{v} \bigtriangledown T)=k \bigtriangledown T</math>, जहाँ k = तापीय चालकता, ρ = घनत्व, Cp = विशिष्ट ताप क्षमता, <math>\overrightarrow{v}</math>= द्रव वेग वेक्टर।
+इसके बाद, आप इस सीमा शर्त को लागू करेंगे और आंतरिक तापमान वितरण प्राप्त करने के लिए फूरियर के नियम|फूरियर के दूसरे नियम को हल करेंगे। कोई आंतरिक ताप उत्पादन नहीं मानते हुए, समाधान है
+<math>\rho C_p ({\partial T \over \partial t}+\overrightarrow{v} \bigtriangledown T)=k \bigtriangledown T</math>,
+जहाँ k = तापीय चालकता, ρ = घनत्व, Cp = विशिष्ट ताप क्षमता, <math>\overrightarrow{v}</math>= द्रव वेग वेक्टर।
 === चरण 5 ===
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 परिणामों को विशिष्ट प्रयोगात्मक अवलोकनों या सामान्य प्रयोगों से प्रवृत्तियों द्वारा मान्य किया जा सकता है। इन प्रयोगों में संलयन की गहराई का मेटलोग्राफिक सत्यापन शामिल है।<ref name="Optics 2007"/>
 === धारणाओं को सरल बनाने के परिणाम ===
+स्पंदित लेजर की भौतिकी बहुत जटिल हो सकती है और इसलिए, गणना को गति देने या भौतिक गुणों की कमी के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए कुछ सरल मान्यताओं की आवश्यकता होती है। कंप्यूटिंग समय को कम करने के लिए विशिष्ट ताप जैसे भौतिक गुणों की तापमान-निर्भरता को अनदेखा किया जाता है।
-स्पंदित लेजर की भौतिकी बहुत जटिल हो सकती है और इसलिए, गणना को गति देने या भौतिक गुणों की कमी के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए कुछ सरल मान्यताओं को बनाने की आवश्यकता है। कंप्यूटिंग समय को कम करने के लिए विशिष्ट गर्मी जैसे भौतिक गुणों की तापमान-निर्भरता को अनदेखा कर दिया जाता है।
+तरल-धातु अंतरापृष्ठ छोड़ने वाले वाष्प से बड़े पैमाने पर होने वाले नुकसान के कारण होने वाली ऊष्मा हानि की मात्रा का हिसाब नहीं दिया जाता है, तो तरल तापमान का अधिक अनुमान लगाया जा सकता है।<ref name=":22" />
-तरल-धातु अंतरापृष्ठ छोड़ने वाले वाष्प से बड़े पैमाने पर नुकसान के कारण गर्मी के नुकसान की मात्रा का हिसाब नहीं दिया जाता है, तो तरल तापमान को कम करके आंका जा सकता है।<ref name=":22" />
+संदर्भ
-==संदर्भ==
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