चार्ट अभिलेखी: Difference between revisions
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एक अन्य प्रकार का पेपर चार्ट रिकॉर्डर | एक अन्य प्रकार का पेपर चार्ट रिकॉर्डर प्रकाश किरण ऑसिलोग्राफ था। इसकी बैंडविड्थ ~ 5 किलोहर्ट्ज़ पूर्ण पैमाने (दिन के विशिष्ट पेन रिकॉर्डर से लगभग 100 गुना अधिक) थी। मूल मॉडलों ने प्रकाश के प्रति संवेदनशील कागज पर प्रकाश की एक उच्च तीव्रता वाली किरण को लक्षित करने के लिए गैल्वेनोमीटर से जुड़े एक छोटे दर्पण का उपयोग किया। एक चार्ट ड्राइव के साथ संयुक्त दर्पण के छोटे द्रव्यमान का संयोजन जो पेपर को प्रति सेकंड 120 इंच (3,000 मिमी) तक ले जा सकता है, उच्च बैंडविड्थ और प्रभावशाली समय अक्ष रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है। बाद के मॉडलों ने दर्पण को स्थिर फाइबर-ऑप्टिक कैथोड रे ट्यूब से बदल दिया जो कागज के सीधे संपर्क में था। | ||
इन अभिलेखकों में कई खामियां थीं। फोटो-सेंसिटिव पेपर बहुत महंगा था, और परिवेशी प्रकाश के संपर्क में आने पर जल्दी से फीका पड़ जाता था। उच्च चार्ट गति का मतलब था कि परीक्षण की अवधि बहुत कम थी। इन उपकरणों का उद्देश्य 1960 के दशक में [[नासा]] के रॉकेट लॉन्च और बैलिस्टिक घटनाओं की एक विस्तृत श्रृंखला जैसी छोटी अवधि की घटनाओं को पकड़ना था। | |||
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पेन को सीधे चलाने के लिए गैल्वेनोमीटर संचलन का उपयोग करने वाले एनालॉग चार्ट रिकॉर्डर की संवेदनशीलता सीमित होती है। एक पोटेंशियोमेट्रिक प्रकार के रिकॉर्डर में, मार्किंग पेन की डायरेक्ट ड्राइव को [[सर्वोमैकेनिज्म]] से बदल दिया जाता है, जहां पेन को स्थानांतरित करने के लिए ऊर्जा की आपूर्ति एक एम्पलीफायर द्वारा की जाती है। एक त्रुटि प्रवर्धक को पेन की स्थिति को वापस फीड करने के लिए पोटेंशियोमीटर के स्लाइडिंग संपर्क को स्थानांतरित करने के लिए मोटर-संचालित पेन की व्यवस्था की जाती है। एम्पलीफायर मोटर को इस तरह से चलाता है कि वांछित और वास्तविक पेन स्थिति के बीच की त्रुटि को शून्य तक कम कर सके। उपयुक्त सिग्नल प्रोसेसिंग एम्पलीफायर के साथ, ऐसे यंत्र प्रक्रिया संकेतों की एक विस्तृत श्रृंखला रिकॉर्ड कर सकते हैं। हालांकि, सर्वो प्रणाली की जड़ता प्रतिक्रिया की गति को सीमित कर देती है, जिससे ये उपकरण एक सेकंड या उससे अधिक की अवधि में सिग्नल बदलने के लिए सबसे उपयोगी होते हैं।<ref>Béla G. Lipták ''Process control and optimization'' CRC Press, 2006 {{ISBN|0-8493-1081-4}}, page 820</ref> | |||
== डिजिटल चार्ट रिकॉर्डर == | == डिजिटल चार्ट रिकॉर्डर == | ||
आधुनिक चार्ट रिकॉर्डर एक एम्बेडेड कंप्यूटर सिस्टम है जिसमें एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर, एक माइक्रोकंट्रोलर और एक हार्ड-कॉपी प्रिंटिंग डिवाइस है; इस तरह के उपकरण सिग्नल प्रोसेसिंग में बहुत लचीलेपन की अनुमति देते हैं, प्रक्रिया अपसेट पर परिवर्तनशील चार्ट गति, और दूरस्थ बिंदुओं पर अपने माप को भी संप्रेषित कर सकते हैं। | |||
पहली डिजिटल इकाइयों में से एक को कैलिफोर्निया के सांता क्लारा में डोहरमैन इंस्ट्रूमेंट कंपनी के लिए काम कर रहे विलियम (बिल) सी. मैकलेरॉय जूनियर द्वारा डिजाइन किया गया था। इस इकाई तक, अधिकांश चार्ट रिकॉर्डर रैक-माउंटेड थे और उनकी एक गति और एक संवेदनशीलता सीमा थी। श्री मैकलेरॉय का डिज़ाइन सिग्नल रूपांतरण के लिए एक एकीकृत चॉपर सर्किट का उपयोग करके एक त्वरित लोडिंग पेपर रोल 'टेबल-टॉप' इकाई था। यूनिट में प्लग-इन सर्किट बोर्ड, प्लग-इन सिंगल या मल्टी-रेंज मॉड्यूल और प्लग-इन सिंगल या मल्टी-स्पीड मॉड्यूल थे। रिकॉर्डर की संवेदनशीलता 1 माइक्रोवॉल्ट से 100 वोल्ट पूर्ण पैमाने पर थी, जो उस समय एक उद्योग था। श्री मैकलेरॉय ने 1969 के [[अपोलो 11]] मून लैंडिंग से मिट्टी और चट्टान के नमूनों के विश्लेषण के लिए इस्तेमाल किए गए गैस क्रोमैटोग्राफ के डिजाइन और निर्माण में भी सहायता की थी।<ref>William (Bill) C. McElroy jr engineering technician </ref> | |||
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Revision as of 08:25, 13 April 2023
एक चार्ट रिकॉर्डर एक विद्युत यांत्रिक उपकरण है जो कागज के एक टुकड़े (चार्ट) पर एक विद्युत या यांत्रिक इनपुट प्रवृत्ति रिकॉर्ड (अभिलेख) करता है। चार्ट रिकॉर्डर विभिन्न रंगों के पेन का उपयोग करके कई इनपुट रिकॉर्ड कर सकते हैं और स्ट्रिप चार्ट या सर्कुलर चार्ट पर रिकॉर्ड कर सकते हैं। चार्ट रिकॉर्डर क्लॉकवर्क मैकेनिज्म के साथ विशुद्ध रूप से मैकेनिकल हो सकते हैं, चार्ट को चलाने के लिए इलेक्ट्रिकल क्लॉकवर्क मैकेनिज्म के साथ विद्युत यांत्रिक (मैकेनिकल या प्रेशर इनपुट के साथ), या बिना किसी यांत्रिक घटक के पूरी तरह से इलेक्ट्रॉनिक हो सकते हैं (वर्चुअल चार्ट रिकॉर्डर)।
चार्ट रिकॉर्डर तीन प्राथमिक स्वरूपों में निर्मित होते हैं। स्ट्रिप चार्ट रिकॉर्डर में कागज की एक लंबी पट्टी होती है जो रिकॉर्डर से बाहर निकल जाती है। सर्कुलर चार्ट रिकॉर्डर में कागज की एक घूमने वाली डिस्क होती है जिसे अधिक बार बदला जाना चाहिए, लेकिन अधिक कॉम्पैक्ट और कांच के पीछे संलग्न होने के लिए उपयुक्त हैं। रोल चार्ट रिकॉर्डर स्ट्रिप चार्ट रिकॉर्डर के समान हैं, सिवाय इसके कि रिकॉर्ड किए गए डेटा को एक राउंड रोल पर संग्रहीत किया जाता है, और यूनिट आमतौर पर पूरी तरह से संलग्न होती है।
चार्ट रिकॉर्डर पूर्व-दिनांकित इलेक्ट्रॉनिक डेटा लॉगर्स हैं जिन्होंने उन्हें कई अनुप्रयोगों में बदल दिया है।
उत्पत्ति
चार्ल्स बैबेज ने 1838 या 1839 में निर्मित डायनेमोमीटर कार में एक चार्ट रिकॉर्डर शामिल किया।[1] यहां बताया गया है कि उन्होंने इसका वर्णन कैसे किया: "एक हजार फीट लंबा कागज का एक रोल धीरे-धीरे लंबी मेज पर खुद को खोल रहा था ... एक पुल से जुड़े लगभग एक दर्जन पेन टेबल के बीच से गुजरते हुए प्रत्येक अपने स्वयं के स्वतंत्र वक्र को धीरे-धीरे चिह्नित कर रहे थे। या छलांग लगाकर ...कागज को उन्नत ट्रेन कैरिज के पहियों के लिए खींचा गया था, जबकि कलम ने समय, लोकोमोटिव ड्रॉबार पुल और कई अन्य चर रिकॉर्ड किए।
सैमुअल मोर्स की टेलीग्राफ प्रणाली का एक हिस्सा कोड के डॉट्स और डैश का एक स्वचालित रिकॉर्डर था, जो एक पेपर टेप पर एक इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा चलाए गए पेन द्वारा अंकित किया गया था, जिसमें कागज को आगे बढ़ाने वाली घड़ी की व्यवस्था थी।[2] 1848-1850 में जॉन लोके द्वारा ऐसे रजिस्टरों की एक प्रणाली का उपयोग सितारों की खगोलीय टिप्पणियों की सटीकता में सुधार करने के लिए किया गया था, जो पिछले तरीकों की तुलना में समय की सटीकता को बहुत अधिक प्रदान करता है। इस पद्धति को अन्य देशों में भी खगोलविदों ने अपनाया था।[3] विलियम थॉमसन, प्रथम बैरन केल्विन का 1858 का साइफन रिकॉर्डर एक संवेदनशील उपकरण था जो लंबे पानी के भीतर टेलीग्राफ केबलों के माध्यम से टेलीग्राफ संकेतों का एक स्थायी रिकॉर्ड प्रदान करता था। इन रिकॉर्डरों को पेन रजिस्टर के रूप में संदर्भित किया जाने लगा, हालांकि यह शब्द बाद में डायल किए गए टेलीफोन नंबरों को रिकॉर्ड करने के लिए इस तरह के रजिस्टर के उपयोग के संदर्भ में कानून प्रवर्तन शब्दजाल का हिस्सा बन गया।
18 सितंबर, 1888 को विलियम हेनरी ब्रिस्टल को 'प्रेशर इंडिकेटर एंड रिकॉर्डर' के लिए एक पेटेंट जारी किया गया था।[4] ब्रिस्टल ने 1889 में ब्रिस्टल मैन्युफैक्चरिंग कंपनी बनाई। ब्रिस्टल कंपनी को मार्च 2006 में एमर्सन इलेक्ट्रिक कंपनी द्वारा अधिग्रहित किया गया था और कई अलग-अलग इलेक्ट्रो-मैकेनिकल चार्ट रिकॉर्डर, साथ ही अन्य इंस्ट्रूमेंटेशन, माप और नियंत्रण उत्पादों का निर्माण जारी है।
पर्यावरणीय निगरानी के लिए पहला चार्ट रिकॉर्डर अमेरिकी आविष्कारक जे.सी. स्टीवंस द्वारा पोर्टलैंड, ओरेगॉन में ल्यूपोल्ड एंड स्टीवंस के लिए काम करते समय डिजाइन किया गया था और 1915 में इस डिजाइन के लिए एक पेटेंट जारी किया गया था।[5] चार्ट रिकॉर्डर अभी भी उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जहां तत्काल दृश्य प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है या जहां उपयोगकर्ताओं को कंप्यूटर पर डेटा डाउनलोड करने और देखने की आवश्यकता, अवसर या तकनीकी क्षमता नहीं होती है या जहां कोई विद्युत शक्ति उपलब्ध नहीं होती है (जैसे तेल पर खतरनाक क्षेत्रों में) रिग या दूरस्थ पारिस्थितिक अध्ययन में)। हालांकि, डेटालॉगर्स की घटती लागत और बिजली की आवश्यकताएं उन्हें चार्ट रिकॉर्डर को तेजी से बदलने की अनुमति देती हैं, यहां तक कि उन स्थितियों में भी जहां बैटरी पावर एकमात्र विकल्प है।
चार्ट ड्राइव
पेपर चार्ट को क्लॉकवर्क या इलेक्ट्रिकल ड्राइव तंत्र द्वारा स्थिर दर पर पेन से आगे बढ़ाया जाता है। एक सामान्य विधि एक लघु तुल्यकालिक मोटर का उपयोग करना है जो विद्युत आवृत्ति से संबंधित स्थिर गति से घूमती है; पेपर को आगे बढ़ाने के लिए गियर ट्रेन का उपयोग किया जाता है। औद्योगिक स्ट्रिप-चार्ट रिकॉर्डर में दो-स्पीड गियर ट्रेनें हो सकती हैं जो प्रक्रिया के शुरुआती समायोजन के लिए या प्रक्रिया अपसेट का पालन करने के लिए उच्च गति का उपयोग करने की अनुमति देती हैं। मेडिकल और वैज्ञानिक रिकॉर्डर सटीक-नियंत्रित गति की एक विस्तृत श्रृंखला सेट करने की अनुमति देते हैं।
एक "X-Y" रिकॉर्डर किसी अन्य प्रोसेस सिग्नल के मान के आधार पर चार्ट को चलाता है। उदाहरण के लिए, एक सार्वभौमिक परीक्षण मशीन एक नमूने पर उसकी लंबाई के खिलाफ तनाव बल की साजिश कर सकती है। विशेष रिकॉर्डर के आधार पर, या तो पेपर चार्ट को स्थानांतरित किया जाता है या पेन कैरेज में गति के दो अक्ष होते हैं। एक्स-वाई रिकॉर्डर के उदाहरण 18वीं सदी के स्टीम इंडिकेटर डायग्राम के रूप में मिलते हैं, जिनका इस्तेमाल स्टीम इंजन में दबाव और वॉल्यूम रिकॉर्ड करने के लिए किया जाता है।
अंकन तंत्र
कागजों को चिह्नित करने के लिए कई तंत्रों को अपनाया गया है। 1858 के टेलीग्राफिक साइफन रिकॉर्डर में एक महीन केशिका ट्यूब एक स्याही जलाशय से जुड़ी होती है और संसाधित सिग्नल द्वारा विक्षेपित होती है। आधुनिक स्ट्रिप चार्ट रिकॉर्डर में, फाइबर-टिप पेन और स्याही जलाशय दोनों के संयोजन वाले एक डिस्पोजेबल कार्ट्रिज का उपयोग किया गया है। अन्य प्रकार के रिकॉर्डर एक गर्म स्टाइलस और थर्मली सेंसिटिव पेपर का उपयोग करते हैं, एक इम्पैक्ट प्रिंटर एक रिबन और एक विद्युत संचालित हथौड़ा का उपयोग करता है, एक इलेक्ट्रिक सिग्नल इलेक्ट्रो-सेंसिटिव पेपर पर एक स्टाइलस के माध्यम से कार्य करता है, या एक इलेक्ट्रिक स्पार्क जो एल्यूमिनाइज्ड पेपर पर एक दृश्य स्थान बनाता है। कागज़। संवेदनशील और उच्च गति रिकॉर्डर का एक रूप दर्पण गैल्वेनोमीटर से परावर्तित पराबैंगनी प्रकाश के बीम का उपयोग करता है, जो प्रकाश के प्रति संवेदनशील पेपर पर निर्देशित होता है।[6]
शुरुआती उपकरणों ने संवेदी प्रक्रिया संकेत से सीधे पेन को स्थानांतरित करने की शक्ति प्राप्त की, जिसने उनकी संवेदनशीलता और प्रतिक्रिया की गति को सीमित कर दिया। मार्किंग डिवाइस और पेपर के बीच घर्षण से माप की सटीकता कम हो जाएगी। वायवीय, यांत्रिक, या इलेक्ट्रोमैकेनिकल एम्पलीफायरों के साथ उपकरणों ने प्रक्रिया माप से कलम की गति को कम कर दिया, जिससे उपकरण की संवेदनशीलता और रिकॉर्डर का लचीलापन बढ़ गया। प्रत्यक्ष रूप से संचालित पेन अक्सर एक वृत्त के चाप में चले जाते हैं, जिससे पैमाने को पढ़ना मुश्किल हो जाता है; पूर्व-मुद्रित चार्टों पर कर्विलीनियर स्केल छपे होते हैं जो मार्किंग पेन के पथ के लिए क्षतिपूर्ति करते हैं।[7]
गैल्वेनोमीटर उपकरण
कई प्रकार के चार्ट रिकॉर्डर मार्किंग डिवाइस को चलाने के लिए गैल्वेनोमीटर का उपयोग करते हैं। एक स्थायी चुंबक के चुंबकीय क्षेत्र में निलंबित तार का एक हल्का कुंडल इसके माध्यम से वर्तमान के अनुपात में विक्षेपित होता है; डायरेक्ट-रीडिंग मीटर के पॉइंटर और स्केल के बजाय, रिकॉर्डर पेन या अन्य मार्किंग डिवाइस को हटा देता है। लेखन तंत्र गर्मी-संवेदनशील कागज या एक साधारण खोखले स्याही-खिला पेन पर गर्म सुई लेखन हो सकता है। यदि पेन को लगातार कागज पर दबाया जाता है, तो गैल्वेनोमीटर इतना मजबूत होना चाहिए कि वह कागज के घर्षण के खिलाफ पेन को हिला सके। गैल्वेनोमीटर पर तनाव को कम करने के लिए पेन को लिखने के माध्यम के खिलाफ केवल अंतःक्रियात्मक रूप से दबाया जा सकता है, एक छाप बनाने के लिए, और फिर दबाव जारी होने पर आगे बढ़ सकता है।
जहां अधिक संवेदनशीलता और प्रतिक्रिया की गति की आवश्यकता होती है, एक दर्पण गैल्वेनोमीटर का उपयोग किया जा सकता है, इसके बजाय प्रकाश की किरण को विक्षेपित करने के लिए जिसे फोटोग्राफिक रूप से दर्ज किया जा सकता है।
प्रकाश किरण दोलनलेखी
एक अन्य प्रकार का पेपर चार्ट रिकॉर्डर प्रकाश किरण ऑसिलोग्राफ था। इसकी बैंडविड्थ ~ 5 किलोहर्ट्ज़ पूर्ण पैमाने (दिन के विशिष्ट पेन रिकॉर्डर से लगभग 100 गुना अधिक) थी। मूल मॉडलों ने प्रकाश के प्रति संवेदनशील कागज पर प्रकाश की एक उच्च तीव्रता वाली किरण को लक्षित करने के लिए गैल्वेनोमीटर से जुड़े एक छोटे दर्पण का उपयोग किया। एक चार्ट ड्राइव के साथ संयुक्त दर्पण के छोटे द्रव्यमान का संयोजन जो पेपर को प्रति सेकंड 120 इंच (3,000 मिमी) तक ले जा सकता है, उच्च बैंडविड्थ और प्रभावशाली समय अक्ष रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है। बाद के मॉडलों ने दर्पण को स्थिर फाइबर-ऑप्टिक कैथोड रे ट्यूब से बदल दिया जो कागज के सीधे संपर्क में था।
इन अभिलेखकों में कई खामियां थीं। फोटो-सेंसिटिव पेपर बहुत महंगा था, और परिवेशी प्रकाश के संपर्क में आने पर जल्दी से फीका पड़ जाता था। उच्च चार्ट गति का मतलब था कि परीक्षण की अवधि बहुत कम थी। इन उपकरणों का उद्देश्य 1960 के दशक में नासा के रॉकेट लॉन्च और बैलिस्टिक घटनाओं की एक विस्तृत श्रृंखला जैसी छोटी अवधि की घटनाओं को पकड़ना था।
पोटेंशियोमेट्रिक (सर्वो) उपकरण
पेन को सीधे चलाने के लिए गैल्वेनोमीटर संचलन का उपयोग करने वाले एनालॉग चार्ट रिकॉर्डर की संवेदनशीलता सीमित होती है। एक पोटेंशियोमेट्रिक प्रकार के रिकॉर्डर में, मार्किंग पेन की डायरेक्ट ड्राइव को सर्वोमैकेनिज्म से बदल दिया जाता है, जहां पेन को स्थानांतरित करने के लिए ऊर्जा की आपूर्ति एक एम्पलीफायर द्वारा की जाती है। एक त्रुटि प्रवर्धक को पेन की स्थिति को वापस फीड करने के लिए पोटेंशियोमीटर के स्लाइडिंग संपर्क को स्थानांतरित करने के लिए मोटर-संचालित पेन की व्यवस्था की जाती है। एम्पलीफायर मोटर को इस तरह से चलाता है कि वांछित और वास्तविक पेन स्थिति के बीच की त्रुटि को शून्य तक कम कर सके। उपयुक्त सिग्नल प्रोसेसिंग एम्पलीफायर के साथ, ऐसे यंत्र प्रक्रिया संकेतों की एक विस्तृत श्रृंखला रिकॉर्ड कर सकते हैं। हालांकि, सर्वो प्रणाली की जड़ता प्रतिक्रिया की गति को सीमित कर देती है, जिससे ये उपकरण एक सेकंड या उससे अधिक की अवधि में सिग्नल बदलने के लिए सबसे उपयोगी होते हैं।[8]
डिजिटल चार्ट रिकॉर्डर
आधुनिक चार्ट रिकॉर्डर एक एम्बेडेड कंप्यूटर सिस्टम है जिसमें एनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टर, एक माइक्रोकंट्रोलर और एक हार्ड-कॉपी प्रिंटिंग डिवाइस है; इस तरह के उपकरण सिग्नल प्रोसेसिंग में बहुत लचीलेपन की अनुमति देते हैं, प्रक्रिया अपसेट पर परिवर्तनशील चार्ट गति, और दूरस्थ बिंदुओं पर अपने माप को भी संप्रेषित कर सकते हैं।
पहली डिजिटल इकाइयों में से एक को कैलिफोर्निया के सांता क्लारा में डोहरमैन इंस्ट्रूमेंट कंपनी के लिए काम कर रहे विलियम (बिल) सी. मैकलेरॉय जूनियर द्वारा डिजाइन किया गया था। इस इकाई तक, अधिकांश चार्ट रिकॉर्डर रैक-माउंटेड थे और उनकी एक गति और एक संवेदनशीलता सीमा थी। श्री मैकलेरॉय का डिज़ाइन सिग्नल रूपांतरण के लिए एक एकीकृत चॉपर सर्किट का उपयोग करके एक त्वरित लोडिंग पेपर रोल 'टेबल-टॉप' इकाई था। यूनिट में प्लग-इन सर्किट बोर्ड, प्लग-इन सिंगल या मल्टी-रेंज मॉड्यूल और प्लग-इन सिंगल या मल्टी-स्पीड मॉड्यूल थे। रिकॉर्डर की संवेदनशीलता 1 माइक्रोवॉल्ट से 100 वोल्ट पूर्ण पैमाने पर थी, जो उस समय एक उद्योग था। श्री मैकलेरॉय ने 1969 के अपोलो 11 मून लैंडिंग से मिट्टी और चट्टान के नमूनों के विश्लेषण के लिए इस्तेमाल किए गए गैस क्रोमैटोग्राफ के डिजाइन और निर्माण में भी सहायता की थी।[9]
यह भी देखें
- बेरोग्राफ
- इलेक्ट्रोकार्डियोग्राफ (विद्युतहृद्लेख)
- प्लॉटर (दो आयामों में संचालित)
- पॉलीग्राफ
- भूकंपलेखी
- थर्मो-हाइग्रोग्राफ
संदर्भ
- ↑ "XXV. Railways". एक दार्शनिक के जीवन से अंश. Longman, Green, Longman, Roberts and Green. 1864. pp. 328–334.
- ↑ Samuel F. B. Morse, Improvement in the Mode of Communicating Information by Signals by the Application of Electro-Magnetism, U.S. Patent 1647, June 20, 1840; see page 4 column 2
- ↑ Richard Stachurski Longitude by Wire: Finding North America Univ of South Carolina Press, 2009 ISBN 1570038015 pages 101-103
- ↑ Bristol, William H. "Pressure Indicator and Recorder, U.S. Patent 389,635 issued Sep 18, 1888". Retrieved 2008-05-25.
- ↑ Stevens, John Cyprian. "Water Stage Recorder, U.S. Patent 1,163,279 issued Dec 7, 1915". Retrieved 2008-03-20.
- ↑ Walt Boyes (ed), Instrumentation Reference Book (3rd Edition), Elsevier, 2003 978-0-7506-7123-1 pages 704-705
- ↑ W. Bolton Industrial Control And Instrumentation Universities Press, 1991 ISBN 81-7371-364-2, pages 138-144
- ↑ Béla G. Lipták Process control and optimization CRC Press, 2006 ISBN 0-8493-1081-4, page 820
- ↑ William (Bill) C. McElroy jr engineering technician
