सक्रिय सस्पेंशन: Difference between revisions

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चूंकि वास्तविक स्काईहुक स्पष्ट रूप से अव्यावहारिक है,<ref>{{cite thesis |url=http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1104758/FULLTEXT01.pdf |title=रेल वाहनों में सक्रिय निलंबन पर|first=Alireza |last=Qazizadeh |page=35 |year=2017 |publisher=KTH Royal Institute of Technology |location=Stockholm, Sweden |isbn=978-91-7729-408-5}}</ref> वास्तविक सक्रिय निलंबन प्रणाली गति संचालन पर आधारित हैं। काल्पनिक रेखा (शून्य ऊर्ध्वाधर त्वरण की) की गणना वाहन पर स्थापित [[त्वरण सेंसर]] द्वारा प्रदान किए गए मान के आधार पर की जाती है (चित्र 3 देखें)। गतिशील तत्वों में केवल रैखिक स्प्रिंग्स और रैखिक स्पंज सम्मिलित हैं; इसलिए, कोई जटिल गणना आवश्यक नहीं है।<ref>{{cite journal|title=सेमीएक्टिव वाहन निलंबन अनुप्रयोगों के लिए लागत प्रभावी स्काईहुक नियंत्रण|first=Xubin |last=Song |journal=The Open Mechanical Engineering Journal |location=US |year=2009 |volume=3 |issue=1 |page=17 |doi=10.2174/1874155X00903010017 |bibcode=2009OMEJ....3...17S |doi-access=free }}</ref><ref>{{cite journal |url=http://ci.nii.ac.jp/naid/130004507958/ |title=स्काईहुक थ्योरी के आधार पर भूकंपीय अलगाव प्रणाली के लिए एक हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय घर्षण स्पंज का मौलिक प्रदर्शन|first1=Masanobu |last1=Hasebe |first2=Pham Van |last2=Phuc |first3=Takumi |last3=Ohyama |year=2010 |journal=Journal of Structural and Construction Engineering|volume=75 |issue=658 |pages=2133 |issn=1340-4202 |location=Japan |doi=10.3130/aijs.75.2133|doi-access=free }}</ref>
चूंकि वास्तविक स्काईहुक स्पष्ट रूप से अव्यावहारिक है,<ref>{{cite thesis |url=http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1104758/FULLTEXT01.pdf |title=रेल वाहनों में सक्रिय निलंबन पर|first=Alireza |last=Qazizadeh |page=35 |year=2017 |publisher=KTH Royal Institute of Technology |location=Stockholm, Sweden |isbn=978-91-7729-408-5}}</ref> वास्तविक सक्रिय निलंबन प्रणाली गति संचालन पर आधारित हैं। काल्पनिक रेखा (शून्य ऊर्ध्वाधर त्वरण की) की गणना वाहन पर स्थापित [[त्वरण सेंसर]] द्वारा प्रदान किए गए मान के आधार पर की जाती है (चित्र 3 देखें)। गतिशील तत्वों में केवल रैखिक स्प्रिंग्स और रैखिक स्पंज सम्मिलित हैं; इसलिए, कोई जटिल गणना आवश्यक नहीं है।<ref>{{cite journal|title=सेमीएक्टिव वाहन निलंबन अनुप्रयोगों के लिए लागत प्रभावी स्काईहुक नियंत्रण|first=Xubin |last=Song |journal=The Open Mechanical Engineering Journal |location=US |year=2009 |volume=3 |issue=1 |page=17 |doi=10.2174/1874155X00903010017 |bibcode=2009OMEJ....3...17S |doi-access=free }}</ref><ref>{{cite journal |url=http://ci.nii.ac.jp/naid/130004507958/ |title=स्काईहुक थ्योरी के आधार पर भूकंपीय अलगाव प्रणाली के लिए एक हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय घर्षण स्पंज का मौलिक प्रदर्शन|first1=Masanobu |last1=Hasebe |first2=Pham Van |last2=Phuc |first3=Takumi |last3=Ohyama |year=2010 |journal=Journal of Structural and Construction Engineering|volume=75 |issue=658 |pages=2133 |issn=1340-4202 |location=Japan |doi=10.3130/aijs.75.2133|doi-access=free }}</ref>


वाहन स्प्रिंग के माध्यम से भू से संपर्क करता है और सामान्य स्प्रिंग डैम्पर सस्पेंशन में डैम्पर होता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। स्काईहूक सिद्धांत के समान स्थिरता के स्तर को प्राप्त करने के लिए, वाहन को स्प्रिंग के माध्यम से भू से संपर्क करना चाहिए, और काल्पनिक रेखा के साथ डम्पर, जैसा कि चित्र 2 में है। सैद्धांतिक रूप से, ऐसी स्थिति में जहां डैम्पिंग गुणांक अनंत मान तक पहुंच जाता है, जहां यह पूर्ण रूप से काल्पनिक रेखा पर स्थिर हो जाता है, इस प्रकार वाहन हिलेगा नहीं।
वाहन स्प्रिंग के माध्यम से भू से संपर्क करता है और सामान्य स्प्रिंग डैम्पर निलंबन में डैम्पर होता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। स्काईहूक सिद्धांत के समान स्थिरता के स्तर को प्राप्त करने के लिए, वाहन को स्प्रिंग के माध्यम से भू से संपर्क करना चाहिए, और काल्पनिक रेखा के साथ डम्पर, जैसा कि चित्र 2 में है। सैद्धांतिक रूप से, ऐसी स्थिति में जहां डैम्पिंग गुणांक अनंत मान तक पहुंच जाता है, जहां यह पूर्ण रूप से काल्पनिक रेखा पर स्थिर हो जाता है, इस प्रकार वाहन हिलेगा नहीं।


== सक्रिय ==
== सक्रिय ==
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इस प्रणाली पर विविधताओं के साथ लाखों उत्पादन वाहन बनाए गए हैं।
इस प्रणाली पर विविधताओं के साथ लाखों उत्पादन वाहन बनाए गए हैं।


=== हाइड्रोलिक सस्पेंशन का इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएशन ===
=== हाइड्रोलिक निलंबन का इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएशन ===
[[कॉलिन चैपमैन]] ने रेसिंग कारों में कॉर्नरिंग को उत्तम बनाने के लिए 1980 के दशक में हाइड्रोलिक सस्पेंशन के कंप्यूटर प्रबंधन की मूल अवधारणा विकसित की। लोटस ने इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सक्रिय निलंबन के साथ 1985 के [[लोटस एक्सेल]] में प्रोटोटाइप प्रणाली लगाई और विकसित किया, किंतु इसे जनता के लिए बिक्री के लिए कभी भी प्रस्तुत नहीं किया, चूँकि कई प्रदर्शन कारों को अन्य निर्माताओं के लिए बनाया गया था।
[[कॉलिन चैपमैन]] ने रेसिंग कारों में कॉर्नरिंग को उत्तम बनाने के लिए 1980 के दशक में हाइड्रोलिक निलंबन के कंप्यूटर प्रबंधन की मूल अवधारणा विकसित की। लोटस ने इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सक्रिय निलंबन के साथ 1985 के [[लोटस एक्सेल]] में प्रोटोटाइप प्रणाली लगाई और विकसित किया, किंतु इसे जनता के लिए बिक्री के लिए कभी भी प्रस्तुत नहीं किया, चूँकि कई प्रदर्शन कारों को अन्य निर्माताओं के लिए बनाया गया था।


सेंसर निरन्तर गति और वाहन की सवारी के स्तर का निरीक्षण करते हैं, निरन्तर नए डेटा के साथ कंप्यूटर की आपूर्ति करते हैं। जैसे ही कंप्यूटर डेटा प्राप्त करता है और संसाधित करता है, यह प्रत्येक पहिया के निकट में लगे हाइड्रोलिक सर्वो को संचालित करता है। लगभग, सर्वो-विनियमित निलंबन युद्धाभ्यास के समय शरीर को दुबला करने, गोता लगाने और स्क्वाट करने के लिए काउंटर बल उत्पन्न करता है।
सेंसर निरन्तर गति और वाहन की सवारी के स्तर का निरीक्षण करते हैं, निरन्तर नए डेटा के साथ कंप्यूटर की आपूर्ति करते हैं। जैसे ही कंप्यूटर डेटा प्राप्त करता है और संसाधित करता है, यह प्रत्येक पहिया के निकट में लगे हाइड्रोलिक सर्वो को संचालित करता है। लगभग, सर्वो-विनियमित निलंबन युद्धाभ्यास के समय शरीर को दुबला करने, गोता लगाने और स्क्वाट करने के लिए काउंटर बल उत्पन्न करता है।
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[[विलियम्स ग्रांड प्रिक्स इंजीनियरिंग]] ने 1992 में टीम की फॉर्मूला 1 कारों के लिए डिज़ाइनर-वायुगतिकविद् [[फ्रैंक डेर्नी]] द्वारा तैयार सक्रिय निलंबन तैयार किया, ऐसी सफल कारों का निर्माण किया कि फेडरेशन इंटरनेशनेल डी ल'ऑटोमोबाइल ने विलियम्स एफ1 के मध्य के अंतर को कम करने के लिए प्रौद्योगिकी पर प्रतिबंध लगाने का निर्णय किया।
[[विलियम्स ग्रांड प्रिक्स इंजीनियरिंग]] ने 1992 में टीम की फॉर्मूला 1 कारों के लिए डिज़ाइनर-वायुगतिकविद् [[फ्रैंक डेर्नी]] द्वारा तैयार सक्रिय निलंबन तैयार किया, ऐसी सफल कारों का निर्माण किया कि फेडरेशन इंटरनेशनेल डी ल'ऑटोमोबाइल ने विलियम्स एफ1 के मध्य के अंतर को कम करने के लिए प्रौद्योगिकी पर प्रतिबंध लगाने का निर्णय किया।


कंप्यूटर एक्टिव टेक्नोलॉजी सस्पेंशन (सीएटीएस) सड़क की स्थिति का विश्लेषण करके और इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित डैम्पर्स के माध्यम से निलंबन (वाहन) सेटिंग्स में प्रत्येक सेकंड 3,000 तक समायोजन करके सवारी की गुणवत्ता और हैंडलिंग के मध्य सर्वोत्तम संभव संतुलन का समन्वय करता है।
कंप्यूटर एक्टिव टेक्नोलॉजी निलंबन (सीएटीएस) सड़क की स्थिति का विश्लेषण करके और इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित डैम्पर्स के माध्यम से निलंबन (वाहन) सेटिंग्स में प्रत्येक सेकंड 3,000 तक समायोजन करके सवारी की गुणवत्ता और हैंडलिंग के मध्य सर्वोत्तम संभव संतुलन का समन्वय करता है।


1999 [[मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215)]] ने [[ सक्रिय शारीरिक नियंत्रण |सक्रिय शारीरिक नियंत्रण]] प्रस्तुत किया, जहां उच्च दबाव वाले हाइड्रोलिक सर्वो को इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और यह सुविधा अभी भी उपलब्ध है। यात्रियों के सुविधाजनक को उत्तम बनाने के लिए वाहनों को वक्र में सक्रिय रूप से झुकने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।<ref>{{cite journal |last1=Yao |first1=Jialing |last2=Li |first2=Zhihong |last3=Wang |first3=Meng |last4=Yao |first4=Feifan |last5=Tang |first5=Zheng |title=सक्रिय निलंबन के आधार पर ऑटोमोबाइल सक्रिय झुकाव नियंत्रण|journal=Advances in Mechanical Engineering |date=October 2018 |volume=10 |issue=10 |pages=168781401880145 |doi=10.1177/1687814018801456|doi-access=free }}</ref><ref>{{cite web|url = http://www.benzinsider.com/2014/02/how-the-active-curve-tilting-feature-of-the-s-class-coupe-works-2/ |title = एस-क्लास कूपे का एक्टिव कर्व टिल्टिंग फीचर कैसे काम करता है|date = 16 February 2014|access-date = 2 December 2014|website = BenzInsider.com}}</ref>
1999 [[मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215)]] ने [[ सक्रिय शारीरिक नियंत्रण |सक्रिय शारीरिक नियंत्रण]] प्रस्तुत किया, जहां उच्च दबाव वाले हाइड्रोलिक सर्वो को इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और यह सुविधा अभी भी उपलब्ध है। यात्रियों के सुविधाजनक को उत्तम बनाने के लिए वाहनों को वक्र में सक्रिय रूप से झुकने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।<ref>{{cite journal |last1=Yao |first1=Jialing |last2=Li |first2=Zhihong |last3=Wang |first3=Meng |last4=Yao |first4=Feifan |last5=Tang |first5=Zheng |title=सक्रिय निलंबन के आधार पर ऑटोमोबाइल सक्रिय झुकाव नियंत्रण|journal=Advances in Mechanical Engineering |date=October 2018 |volume=10 |issue=10 |pages=168781401880145 |doi=10.1177/1687814018801456|doi-access=free }}</ref><ref>{{cite web|url = http://www.benzinsider.com/2014/02/how-the-active-curve-tilting-feature-of-the-s-class-coupe-works-2/ |title = एस-क्लास कूपे का एक्टिव कर्व टिल्टिंग फीचर कैसे काम करता है|date = 16 February 2014|access-date = 2 December 2014|website = BenzInsider.com}}</ref>
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=== [[सक्रिय एंटी-रोल बार]] ===
=== [[सक्रिय एंटी-रोल बार]] ===
हार्ड कॉर्नरिंग के समय ड्राइवर या सस्पेंशन [[ विद्युत नियंत्रण इकाई |विद्युत नियंत्रण इकाई]] (ECU) के आदेश के अनुसार सक्रिय एंटी-रोल बार कठोर हो जाता है। प्रथम प्रोडक्शन कार 1988 में [[मित्सुबिशी]] मिराज थी।
हार्ड कॉर्नरिंग के समय ड्राइवर या निलंबन [[ विद्युत नियंत्रण इकाई |विद्युत नियंत्रण इकाई]] (ECU) के आदेश के अनुसार सक्रिय एंटी-रोल बार कठोर हो जाता है। प्रथम प्रोडक्शन कार 1988 में [[मित्सुबिशी]] मिराज थी।


=== विद्युतचुंबकीय स्वास्थ्यलाभ ===
=== विद्युतचुंबकीय स्वास्थ्यलाभ ===
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=== [[ सक्रिय पहिया ]] ===
=== [[ सक्रिय पहिया ]] ===
*2004 से [[मिशेलिन]] के एक्टिव व्हील में इन-व्हील इलेक्ट्रिक सस्पेंशन मोटर सम्मिलित है जो [[इन-व्हील मोटर]] | इन-व्हील इलेक्ट्रिक ट्रैक्शन मोटर के अलावा टॉर्क डिस्ट्रीब्यूशन, ट्रैक्शन, टर्निंग मैन्युवर, पिच, रोल और उस व्हील के लिए सस्पेंशन डंपिंग को नियंत्रित करता है।<ref>{{cite web|last=Dogget |first=Scott |title=Michelin to Commercialize Active Wheel; Technology to Appear in 2010 Cars |url=http://blogs.edmunds.com/greencaradvisor/2008/12/michelin-to-commercialize-active-wheel-technology-to-appear-in-2010-cars.html |date=2008-12-01 |work=Green Car Advisor |publisher=[[Edmunds.com]] |access-date=2009-09-15 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20090210031544/http://blogs.edmunds.com/greencaradvisor/2008/12/michelin-to-commercialize-active-wheel-technology-to-appear-in-2010-cars.html |archive-date=2009-02-10}}</ref><ref>{{cite web |title=मिशेलिन सक्रिय पहिया प्रेस किट|url=http://www.michelin.com/corporate/document.DocumentRepositoryServlet?codeDocument=7735&codeRubrique=salonauto2008&codeRepository=MICHCORP&lang=EN |date=2008-09-26 |publisher=[[Michelin]] |access-date=2009-09-15 }}{{Dead link|date=September 2019 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>
*2004 से [[मिशेलिन]] के सक्रिय पहिया में इन-व्हील इलेक्ट्रिक ट्रैक्शन मोटर के अतिरिक्त, [[इन-व्हील मोटर|इन-व्हील]] इलेक्ट्रिकल निलंबन [[इन-व्हील मोटर|मोटर]] सम्मिलित है जो टॉर्क डिस्ट्रीब्यूशन, ट्रैक्शन, टर्निंग मैन्युवर, पिच, रोल और उस व्हील के लिए निलंबन डंपिंग को नियंत्रित करता है।<ref>{{cite web|last=Dogget |first=Scott |title=Michelin to Commercialize Active Wheel; Technology to Appear in 2010 Cars |url=http://blogs.edmunds.com/greencaradvisor/2008/12/michelin-to-commercialize-active-wheel-technology-to-appear-in-2010-cars.html |date=2008-12-01 |work=Green Car Advisor |publisher=[[Edmunds.com]] |access-date=2009-09-15 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20090210031544/http://blogs.edmunds.com/greencaradvisor/2008/12/michelin-to-commercialize-active-wheel-technology-to-appear-in-2010-cars.html |archive-date=2009-02-10}}</ref><ref>{{cite web |title=मिशेलिन सक्रिय पहिया प्रेस किट|url=http://www.michelin.com/corporate/document.DocumentRepositoryServlet?codeDocument=7735&codeRubrique=salonauto2008&codeRepository=MICHCORP&lang=EN |date=2008-09-26 |publisher=[[Michelin]] |access-date=2009-09-15 }}{{Dead link|date=September 2019 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>
*2017 में प्रस्तुत  किया गया [[ऑडी]] एक्टिव इलेक्ट्रोमैकेनिकल सस्पेंशन सिस्टम। यह प्रत्येक पहिये को अलग-भिन्न चलाता है और मौजूदा सड़क की स्थिति के अनुकूल है। प्रत्येक पहिए में [[विद्युत]] मोटर होती है जो 48-वोल्ट मुख्य विद्युत प्रणाली द्वारा संचालित होती है। अतिरिक्त घटकों में गियर, आंतरिक टाइटेनियम मरोड़ पट्टी के साथ रोटरी ट्यूब और लीवर सम्मिलित है जो युग्मन रॉड के माध्यम से निलंबन पर 1,100 एनएम (811.3 एलबी-फीट) तक फैलता है। फ्रंट कैमरे के लिए धन्यवाद, सेडान सड़क पर जल्दी धक्कों का पता लगाता है और सक्रिय निलंबन को अनुमानित रूप से समायोजित करता है। इससे पहले कि कार सड़क पर टक्कर तक पहुंचती है, ऑडी द्वारा विकसित पूर्वावलोकन फ़ंक्शन गति को यात्रा की सही मात्रा प्रसारित करता है और निलंबन को सक्रिय रूप से नियंत्रित करता है। कंप्यूटर-नियंत्रित मोटर्स सड़क पर अपूर्णता को महसूस कर सकते हैं, और पहिया से निलंबन को ऊपर उठा सकते हैं, जो लहरों पर चला जाएगा, इस प्रकार सवारी की गुणवत्ता में सहायता करेगा। कॉर्नरिंग करते समय प्रणाली बाप्रत्येक की तरफ मोटरों को पुश अप या सस्पेंशन को नीचे खींचने का निर्देश देगा। इसके परिणामस्वरूप चापलूसी ड्राइव और सिरों के चारों ओर कम बॉडी-रोल होगा, जिसका अर्थ है अधिक आत्मविश्वास से निपटने की गतिशीलता।<ref>{{cite press release |url=https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/looking-ahead-to-the-new-audi-a8-fully-active-suspension-offers-tailor-made-flexibility-9046 |title=Looking ahead to the new Audi A8: Fully active suspension offers tailor-made flexibility |publisher=Audi |date=2017-06-22 |access-date=2017-06-24 |archive-date=2017-10-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171013142403/https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/looking-ahead-to-the-new-audi-a8-fully-active-suspension-offers-tailor-made-flexibility-9046 |url-status=dead }}</ref><ref>{{cite journal |url=http://www.carmagazine.co.uk/car-news/tech/new-2017-audi-a8-active-suspension-explained/ |title=New Audi A8's robot suspension explained |first=Ian |last=Adcock |journal=Car |location=UK |date=2017-06-17 |access-date=2017-06-24}}</ref><ref>{{cite news |url=https://uk.motor1.com/news/149340/2018-audi-a8-suspension/ |title=The New Audi A8 Will Spot Potholes And Adjust The Suspension |first=Andrew |last=Brady |work=Motor 1 |location=UK |date=2017-06-23 |access-date=2017-06-25}}</ref><ref>{{cite news |url=http://newatlas.com/audi-a8-proactive-48v-suspension/50172/ |title=ऑडी का एक्टिव सस्पेंशन आगे की राह तैयार करता है|first=Scott |last=Collie |work=New Atlas |date=2017-06-22 |access-date=2017-06-25}}</ref><ref>{{cite news |url=http://www.motorauthority.com/news/1111162_audi-reveals-new-a8s-chassis-technology |title=Audi reveals new A8's chassis technology |first=Viknesh |last=Vijayenthiran |work=Motor Authority |location=US |date=2017-06-22 |access-date=2017-06-25}}</ref><ref>{{cite press release |url=https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/the-innovative-shock-absorber-system-from-audi-new-technology-saves-fuel-and-enhances-comfort-6551 |title=The innovative shock absorber system from Audi: New technology saves fuel and enhances comfort |publisher=Audi |date=2016-08-10 |access-date=2017-07-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170720120747/https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/the-innovative-shock-absorber-system-from-audi-new-technology-saves-fuel-and-enhances-comfort-6551 |archive-date=2017-07-20 |url-status=dead }}</ref><ref>{{cite journal |url=http://www.caranddriver.com/news/2019-audi-a8-official-photos-and-info-news |title=2019 Audi A8: Flagship Floats on Active Suspension - Official Photos and Info|first=Eric |last=Tingwall |journal=Car and Driver |location=US |date=July 2017 |access-date=2017-07-12}}</ref>
*[[ऑडी]] एक्टिव इलेक्ट्रोमैकेनिकल निलंबन प्रणाली 2017 में प्रस्तुत किया गया। यह प्रत्येक पहिये को व्यक्तिगत रूप से चलाता है और प्रचलित सड़क की स्थिति के अनुकूल है। प्रत्येक पहिए में [[विद्युत]] मोटर होती है जो 48-वोल्ट मुख्य विद्युत प्रणाली द्वारा संचालित होती है। अतिरिक्त घटकों में गियर, आंतरिक टाइटेनियम पट्टी के साथ रोटरी ट्यूब और लीवर सम्मिलित है जो युग्मन रॉड के माध्यम से निलंबन पर 1,100 एनएम (811.3 एलबी-फीट) तक विस्तारित होता है। फ्रंट कैमरे के लिए धन्यवाद, सेडान सड़क पर शीघ्रता से धक्कों को ज्ञात किया जाता है और सक्रिय निलंबन को अनुमानित रूप से समायोजित करता है। इससे पहले कि कार सड़क पर टक्कर तक पहुंचती है, ऑडी द्वारा विकसित पूर्वावलोकन फ़ंक्शन गति को यात्रा की सही मात्रा प्रसारित करता है और निलंबन को सक्रिय रूप से नियंत्रित करता है। कंप्यूटर-नियंत्रित मोटर्स सड़क पर अपूर्णता को ज्ञात कर सकते हैं, और पहिया से निलंबन को ऊपर उठा सकते हैं, जो लहरों पर चला जाएगा, इस प्रकार सवारी की गुणवत्ता में सहायता करेगा। कॉर्नरिंग करते समय प्रणाली बाहर की ओर मोटरों को पुश अप या निलंबन को नीचे खींचने का निर्देश देगा। इसके परिणामस्वरूप ड्राइव और सिरों के चारों ओर कम बॉडी-रोल होगा, जिसका अर्थ है अधिक आत्मविश्वास से संचालन की गतिशीलता हैं।<ref>{{cite press release |url=https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/looking-ahead-to-the-new-audi-a8-fully-active-suspension-offers-tailor-made-flexibility-9046 |title=Looking ahead to the new Audi A8: Fully active suspension offers tailor-made flexibility |publisher=Audi |date=2017-06-22 |access-date=2017-06-24 |archive-date=2017-10-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171013142403/https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/looking-ahead-to-the-new-audi-a8-fully-active-suspension-offers-tailor-made-flexibility-9046 |url-status=dead }}</ref><ref>{{cite journal |url=http://www.carmagazine.co.uk/car-news/tech/new-2017-audi-a8-active-suspension-explained/ |title=New Audi A8's robot suspension explained |first=Ian |last=Adcock |journal=Car |location=UK |date=2017-06-17 |access-date=2017-06-24}}</ref><ref>{{cite news |url=https://uk.motor1.com/news/149340/2018-audi-a8-suspension/ |title=The New Audi A8 Will Spot Potholes And Adjust The Suspension |first=Andrew |last=Brady |work=Motor 1 |location=UK |date=2017-06-23 |access-date=2017-06-25}}</ref><ref>{{cite news |url=http://newatlas.com/audi-a8-proactive-48v-suspension/50172/ |title=ऑडी का एक्टिव सस्पेंशन आगे की राह तैयार करता है|first=Scott |last=Collie |work=New Atlas |date=2017-06-22 |access-date=2017-06-25}}</ref><ref>{{cite news |url=http://www.motorauthority.com/news/1111162_audi-reveals-new-a8s-chassis-technology |title=Audi reveals new A8's chassis technology |first=Viknesh |last=Vijayenthiran |work=Motor Authority |location=US |date=2017-06-22 |access-date=2017-06-25}}</ref><ref>{{cite press release |url=https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/the-innovative-shock-absorber-system-from-audi-new-technology-saves-fuel-and-enhances-comfort-6551 |title=The innovative shock absorber system from Audi: New technology saves fuel and enhances comfort |publisher=Audi |date=2016-08-10 |access-date=2017-07-12 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170720120747/https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/the-innovative-shock-absorber-system-from-audi-new-technology-saves-fuel-and-enhances-comfort-6551 |archive-date=2017-07-20 |url-status=dead }}</ref><ref>{{cite journal |url=http://www.caranddriver.com/news/2019-audi-a8-official-photos-and-info-news |title=2019 Audi A8: Flagship Floats on Active Suspension - Official Photos and Info|first=Eric |last=Tingwall |journal=Car and Driver |location=US |date=July 2017 |access-date=2017-07-12}}</ref>




== अनुकूली और अर्ध-सक्रिय ==
== अनुकूली और अर्ध-सक्रिय ==


अनुकूली या अर्ध-सक्रिय प्रणालियां केवल सदमे अवशोषक के [[अवमंदन अनुपात]] को बदल सकती हैं, और निलंबन प्रणाली में ऊर्जा नहीं जोड़ती हैं। जबकि अनुकूली निलंबन में आम तौर पर धीमी गति से प्रतिक्रिया होती है और सीमित संख्या में भिगोना गुणांक मान होते हैं, अर्ध-सक्रिय निलंबन में कुछ मिलीसेकंड के करीब समय प्रतिक्रिया होती है और यह व्यापक स्तर पर भिगोना मूल्य प्रदान कर सकता है। इसलिए, अनुकूली निलंबन आमतौर पर विभिन्न भिगोना गुणांकों के अनुरूप केवल विभिन्न सवारी मोड (आराम, सामान्य, खेल ...) का प्रस्ताव करते हैं, जबकि अर्ध-सक्रिय निलंबन सड़क की स्थिति और कार की गतिशीलता के आधार पर वास्तविक समय में भिगोना को संशोधित करते हैं। चूँकि उनके हस्तक्षेप में सीमित (उदाहरण के लिए, नियंत्रण बल के निकट निलंबन के वेग के वर्तमान वेक्टर की तुलना में कभी भी भिन्न दिशा नहीं हो सकती है), अर्ध-सक्रिय निलंबन कम ऊर्जा का डिजाइन और उपभोग करने के लिए कम महंगे हैं। हाल के दिनों में, सेमी-एक्टिव और पूरी तरह से एक्टिव सस्पेंशन प्रणाली के मध्य की खाई को कम करते हुए, सेमी-एक्टिव सस्पेंशन में अनुसंधान ने अपनी क्षमताओं के संबंध में आगे बढ़ना जारी रखा है।
अनुकूली या अर्ध-सक्रिय प्रणालियां केवल अवशोषक के [[अवमंदन अनुपात]] को परिवर्तित कर सकती हैं, और निलंबन प्रणाली में ऊर्जा नहीं जोड़ती हैं। जबकि अनुकूली निलंबन में सामान्यतः धीमी गति से प्रतिक्रिया होती है और सीमित संख्या में अवमंदन गुणांक मान होते हैं, अर्ध-सक्रिय निलंबन में कुछ मिलीसेकंड के निकट समय प्रतिक्रिया होती है और यह व्यापक स्तर पर अवमंदन मान प्रदान कर सकता है। इसलिए, अनुकूली निलंबन सामान्यतः विभिन्न अवमंदन गुणांकों के अनुरूप केवल विभिन्न सवारी मोड का प्रस्ताव करते हैं, जबकि अर्ध-सक्रिय निलंबन सड़क की स्थिति और कार की गतिशीलता के आधार पर वास्तविक समय में अवमंदन को संशोधित करते हैं। चूँकि उनके हस्तक्षेप में सीमित (उदाहरण के लिए, नियंत्रण बल के निकट निलंबन के वेग के वर्तमान वेक्टर की तुलना में कभी भी भिन्न दिशा नहीं हो सकती है), अर्ध-सक्रिय निलंबन कम ऊर्जा का डिजाइन और उपभोग करने के लिए कम उचित मूल्य हैं। वर्तमान में, अर्द्ध सक्रिय और पूर्ण रूप से एक्टिव निलंबन प्रणाली के मध्य की खाई को कम करते हुए, अर्द्ध सक्रिय निलंबन में अनुसंधान ने अपनी क्षमताओं के संबंध में आगे बढ़ना निरंतर रखा है।


=== सोलनॉइड/वाल्व सक्रिय ===
=== सोलनॉइड/वाल्व सक्रिय ===
यह प्रकार सबसे अधिक आर्थिक और बुनियादी प्रकार का अर्ध-सक्रिय निलंबन है। उनमें सोलनॉइड वाल्व होता है जो सदमे अवशोषक के अंदर हाइड्रोलिक माध्यम के प्रवाह को बदल देता है, इसलिए निलंबन सेटअप की नमी विशेषताओं को बदलता है। सोलिनेड्स को नियंत्रित करने वाले कंप्यूटर से तार दिया जाता है, जो उन्हें नियंत्रण एल्गोरिथ्म (आमतौर पर तथाकथित स्काई-हुक तकनीक) के आधार पर कमांड भेजता है। कैडिलैक | कैडिलैक के [[कंप्यूटर कमांड राइड]] (सीसीआर) निलंबन प्रणाली में इस प्रकार की प्रणाली का उपयोग किया जाता है। पहली प्रोडक्शन कार 1983 से सेमी-एक्टिव [[टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड सस्पेंशन]] वाली [[ टोयोटा सोअर आर ]] थी।
यह प्रकार सबसे अधिक आर्थिक और मूल प्रकार का अर्ध-सक्रिय निलंबन है। उनमें सोलनॉइड वाल्व होता है जो अवशोषक के अंदर हाइड्रोलिक माध्यम के प्रवाह को परिवर्तित कर देता है, इसलिए निलंबन सेटअप की नमी विशेषताओं को परिवर्तित करता है। सोलिनेड्स को नियंत्रित करने वाले कंप्यूटर से तार दिया जाता है, जो उन्हें नियंत्रण एल्गोरिथ्म (सामान्यतः तथाकथित स्काई-हुक तकनीक) के आधार पर कमांड भेजता है। कैडिलैक के [[कंप्यूटर कमांड राइड]] (सीसीआर) निलंबन प्रणाली में इस प्रकार की प्रणाली का उपयोग किया जाता है। प्रथम प्रोडक्शन कार 1983 से अर्द्ध सक्रिय [[टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड सस्पेंशन|टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड निलंबन]] वाली [[ टोयोटा सोअर आर |टोयोटा सोअर आर]] थी।


=== मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर ===
=== मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर ===
{{Main|Magnetorheological damper}}
{{Main|मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर}}
और काफी हालिया पद्धति में ब्रांड नाम [[मैग्नेराइड]] के साथ मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर्स सम्मिलित हैं। यह शुरुआत में [[जनरल मोटर्स]] के लिए डेल्फी कॉर्पोरेशन द्वारा विकसित किया गया था और [[कैडिलैक एसटीएस]] (मॉडल 2002 से) और 2003 से कुछ अन्य जीएम मॉडलों के लिए कई अन्य नई तकनीकों की तरह मानक था। यह सेमी-एक्टिव प्रणाली (स्वचालित सड़क) के लिए अपग्रेड था। -सेंसिंग सस्पेंशन) दशकों से अपस्केल जीएम वाहनों में उपयोग किया जाता है। यह तेजी से आधुनिक कंप्यूटरों के साथ मिलकर सभी पहिया निलंबन की कठोरता को स्वतंत्र रूप से बदलने की अनुमति देता है। इन डैम्पर्स का अमेरिका में उपयोग बढ़ रहा है और पहले से ही कुछ विदेशी ब्रांडों को पट्टे पर दे रहे हैं, ज्यादातर अधिक महंगे वाहनों में।


यह प्रणाली 25 वर्षों के लिए विकास में थी। डैम्पर द्रव में धात्विक कण होते हैं। ऑनबोर्ड कंप्यूटर के माध्यम से, डैम्पर्स की अनुपालन विशेषताओं को [[विद्युत]] चुंबक द्वारा नियंत्रित किया जाता है। अनिवार्य रूप से, स्पंज चुंबकीय सर्किट में वर्तमान प्रवाह को बढ़ाने से सर्किट चुंबकीय प्रवाह बढ़ जाता है। यह बदले में धातु के कणों को उनके संरेखण को बदलने का कारण बनता है, जिससे द्रव चिपचिपाहट बढ़ जाती है जिससे संपीड़न / रिबाउंड दर बढ़ जाती है, जबकि कमी विपरीत दिशा में कणों को संरेखित करके डैम्पर्स के प्रभाव को नरम कर देती है। यदि हम धातु के कणों को डिनर प्लेट के रूप में कल्पना करते हैं तो संरेखित करते समय वे किनारे पर होते हैं - चिपचिपापन कम से कम होता है। स्पेक्ट्रम के दूसरे छोर पर वे 90 डिग्री इतने सपाट पर संरेखित होंगे। इस प्रकार द्रव को और अधिक चिपचिपा बना देता है। यह विद्युत चुंबक द्वारा निर्मित विद्युत क्षेत्र है जो धातु के कणों के संरेखण को बदलता है। उस समय इष्टतम कठोरता की गणना करने के लिए व्हील सेंसर (निलंबन विस्तार के बारे में), स्टीयरिंग, त्वरण सेंसर - और अन्य डेटा से जानकारी का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, प्रणाली की तेज़ प्रतिक्रिया (मिलीसेकंड) की अनुमति देता है, समय में विशेष पल में सड़क में टक्कर पर पहिया से गुजरने में नरम बनाता है।
हालिया पद्धति में ब्रांड नाम [[मैग्नेराइड]] के साथ मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर्स सम्मिलित हैं। यह प्रारंभ में [[जनरल मोटर्स]] के लिए डेल्फी कॉर्पोरेशन द्वारा विकसित किया गया था और [[कैडिलैक एसटीएस]] (मॉडल 2002 से) और 2003 से कुछ अन्य जीएम मॉडलों के लिए कई अन्य नई तकनीकों के रूप में मानक था। यह अर्ध-सक्रिय प्रणालियों (स्वचालित सड़क) के लिए उन्नयन था। -सेंसिंग निलंबन) दशकों से अपस्केल जीएम वाहनों में उपयोग किया जाता है। यह तीव्रता से आधुनिक कंप्यूटरों के साथ मिलकर सभी पहिया निलंबन की कठोरता को स्वतंत्र रूप से परिवर्तित करने की अनुमति देता है। इन डैम्पर्स का अमेरिका में उपयोग बढ़ रहा है और पहले से ही कुछ विदेशी ब्रांडों को पट्टे पर दे रहे हैं।
 
यह प्रणाली 25 वर्षों के लिए विकास में थी। डैम्पर द्रव में धात्विक कण होते हैं। ऑनबोर्ड कंप्यूटर के माध्यम से, डैम्पर्स की अनुपालन विशेषताओं को [[विद्युत]] चुंबक द्वारा नियंत्रित किया जाता है। अनिवार्य रूप से, स्पंज चुंबकीय परिपथ में वर्तमान प्रवाह को बढ़ाने से परिपथ चुंबकीय प्रवाह बढ़ जाता है। यह विनिमय में धातु के कणों को उनके संरेखण को परिवर्तित करने का कारण बनता है, जिससे द्रव चिपचिपाहट बढ़ जाती है जिससे संपीड़न / रिबाउंड दर बढ़ जाती है, जबकि कमी विपरीत दिशा में कणों को संरेखित करके डैम्पर्स के प्रभाव को नरम कर देती है। यदि हम धातु के कणों को डिनर प्लेट के रूप में कल्पना करते हैं तो संरेखित करते समय वे किनारे पर होते हैं - चिपचिपापन कम से कम होता है। स्पेक्ट्रम के दूसरे सिरे पर वे 90 डिग्री समतल पर संरेखित होंगे। इस प्रकार द्रव को और अधिक चिपचिपा बना देता है। यह विद्युत चुंबक द्वारा निर्मित विद्युत क्षेत्र है जो धातु के कणों के संरेखण को परिवर्तित करता है। उस समय इष्टतम कठोरता की गणना करने के लिए व्हील सेंसर (निलंबन विस्तार के बारे में), स्टीयरिंग, त्वरण सेंसर और अन्य डेटा से जानकारी का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, प्रणाली की तीव्र प्रतिक्रिया (मिलीसेकंड) की अनुमति देता है, सड़क में टक्कर पर पहिया से तीव्र में नरम बनाता है।


== उत्पादन वाहन ==
== उत्पादन वाहन ==
कैलेंडर वर्ष द्वारा:
कैलेंडर वर्ष द्वारा:


* 1954: Citroën Traction Avant 15-6H:, सेल्फ-लेवलिंग सस्पेंशन | सेल्फ-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन रियर व्हील्स पर।
* 1954: सिट्रोएन संकर्षण अवंत 15-6H:, पीछे के पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
* 1955: Citroën DS, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन।
* 1955: सिट्रोएन डीएस, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
* 1957: [[कैडिलैक एल्डोरैडो ब्रोघम]]: सेल्फ-लेवलिंग जीएम [[ हवा निलंबन ]] का प्रीमियर
* 1957: [[कैडिलैक एल्डोरैडो ब्रोघम]]: सेल्फ-लेवलिंग जीएम [[ हवा निलंबन |वायु निलंबन]] का प्रीमियर।
*1967: [[रोल्स-रॉयस सिल्वर शैडो]] पार्शियल लोड बेअरिंग हाइड्रोफ्यूमैटिक सस्पेंशन चारों पहियों पर। 1969 में फ्रंट प्रणाली को हटा दिया गया
*1967: [[रोल्स-रॉयस सिल्वर शैडो]] पार्शियल लोड बेअरिंग हाइड्रोफ्यूमैटिक निलंबन चारों पहियों पर 1969 में फ्रंट प्रणाली को विस्थापित दिया गया।
* 1970: Citroën SM, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën हाइड्रोपोन्यूमैटिक सस्पेंशन।
* 1970: सिट्रोएन एसएम, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोपोन्यूमैटिक निलंबन।
* 1970: Citroën GS, चारों पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन।
* 1970: सिट्रोएन जीएस, चारों पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
* 1974: Citroën CX, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën hydropneumatic सस्पेंशन।
* 1974: सिट्रोएन सीएक्स, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
*1975: मर्सिडीज-बेंज W116|मर्सिडीज बेंज 450 एसईएल 6.9 चारों पहियों पर हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन।
*1975: मर्सिडीज-बेंज 450 एसईएल 6.9 चारों पहियों पर हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
* 1982: Citroën BX, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग Citroën हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन।
* 1982: सिट्रोएन बीएक्स, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
* 1979: LWB v8 मॉडल पर विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर [[मर्सिडीज-बेंज W126]] हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन
* 1979: एलडब्लूबी v8 मॉडल पर विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर [[मर्सिडीज-बेंज W126]] हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
* 1983: टोयोटा सोरर: सेमी-एक्टिव टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड सस्पेंशन (टीईएमएस) का प्रीमियर<ref>{{cite conference |url=http://papers.sae.org/840341/ |title=Toyota Electronic Modulated Suspension (TEMS) System for the 1983 Soarer |first1=Yuji |last1=Yokoya |first2=Ken |last2=Asami |first3=Toshimitsu |last3=Hamajima |first4=Noriyuki |last4=Nakashim |conference=SAE International Congress and Exposition |publisher=Society Automotive Engineers International |doi=10.4271/840341 |date=1984-02-01 |access-date=2017-12-16}}</ref>
* 1983: टोयोटा सोरर: अर्द्ध सक्रिय टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड निलंबन (टीईएमएस) का प्रीमियर।<ref>{{cite conference |url=http://papers.sae.org/840341/ |title=Toyota Electronic Modulated Suspension (TEMS) System for the 1983 Soarer |first1=Yuji |last1=Yokoya |first2=Ken |last2=Asami |first3=Toshimitsu |last3=Hamajima |first4=Noriyuki |last4=Nakashim |conference=SAE International Congress and Exposition |publisher=Society Automotive Engineers International |doi=10.4271/840341 |date=1984-02-01 |access-date=2017-12-16}}</ref>
*1985 मर्सिडीज-बेंज W201|मर्सिडीज बेंज 190E 2.3-16 16v मॉडल पर विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर आंशिक लोड बियरिंग हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन। Evo 1 और Evo 2 मॉडल पर मानक
*1985 मर्सिडीज-बेंज 190E 2.3-16 16v मॉडल पर विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर आंशिक लोड बियरिंग हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन Evo 1 और Evo 2 मॉडल पर मानक।
*1986: [[जगुआर XJ40]], सेल्फ-लेवलिंग सस्पेंशन।<ref>{{Cite web |last=Mullen |first=Enda |date=30 June 2019 |title=अद्भुत जगुआर XJ का इतिहास|url=https://www.coventrytelegraph.net/news/coventry-news/jaguar-xj-history-16472005 |website=CoventryLive}}</ref>
*1986: [[जगुआर XJ40]], सेल्फ-लेवलिंग निलंबन।<ref>{{Cite web |last=Mullen |first=Enda |date=30 June 2019 |title=अद्भुत जगुआर XJ का इतिहास|url=https://www.coventrytelegraph.net/news/coventry-news/jaguar-xj-history-16472005 |website=CoventryLive}}</ref>
* 1986: टोयोटा सोअरर: दुनिया का पहला इलेक्ट्रॉनिकली कंट्रोल्ड (टीईएमएस) फुल एयर सस्पेंशन (स्प्रिंग कॉन्स्टेंट, वेरिएबल एटेन्यूएशन बल) स्थापित
* 1986: टोयोटा सोअरर: विश्व का प्रथम इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित (टीईएमएस) पूर्ण वायु निलंबन (स्प्रिंग स्थिर, परिवर्तनीय क्षीणन बल) स्थापित।
*1986: LWB v8 मॉडल पर विकल्प के रूप में इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित अनुकूली डंपिंग के साथ सभी चार पहियों पर मर्सिडीज-बेंज W126 हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन
*1986: एलडब्लूबी v8 मॉडल पर विकल्प के रूप में इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित अनुकूली डंपिंग के साथ सभी चार पहियों पर मर्सिडीज-बेंज W126 हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
* 1987: [[ मित्सुबिशी प्रशंसक ]] (छठी पीढ़ी) - सक्रिय नियंत्रित निलंबन (गतिशील ईसीएस) की विशेषता है। प्रणाली वाहन की ऊंचाई और डंपिंग बल को स्वचालित रूप से समायोजित करके आरामदायक सवारी और स्थिरता को संभालने में सक्षम बनाता है।
* 1987: [[ मित्सुबिशी प्रशंसक | मित्सुबिशी प्रशंसक]] (छठी पीढ़ी)- सक्रिय नियंत्रित निलंबन (गतिशील ईसीएस) की विशेषता है। प्रणाली वाहन की ऊंचाई और डंपिंग बल को स्वचालित रूप से समायोजित करके सुविधाजनक सवारी और स्थिरता को संभालने में सक्षम बनाता है।
* 1989: Citroën XM - स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर के साथ सभी चार पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग, सेमी-एक्टिव हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन।
* 1989: सिट्रोएन XM - स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर के साथ सभी चार पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग, सेमी-एक्टिव हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
*1989: [[मर्सिडीज-बेंज एसएल-क्लास (R129)]]R129) स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग्स दरों और विकल्प के रूप में डैम्पर्स (ADS) के साथ आंशिक भार वहन करने वाला हाइड्रोन्यूमेटिक सस्पेंशन
*1989: [[मर्सिडीज-बेंज एसएल-क्लास (R129)]]R129) स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग्स दरों और विकल्प के रूप में डैम्पर्स (ADS) के साथ आंशिक भार वहन करने वाला हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन
* 1990: *आगे की सड़क को स्कैन करने वाला पहला [[ अर्द्ध सक्रिय निलंबन ]] ([[सोनार]]) - 1990 निसान लेपर्ड/[[निसान सेड्रिक]]/[[ निसान महिमा ]]/[[निसान J30]] DUET-SS सुपर सोनिक सस्पेंशन<ref>{{cite conference |chapter-url=http://papers.sae.org/851652/ |chapter=Electronically Controlled Shock Absorber System Used as a Road Sensor Which Utilizes Super Sonic Waves |first1=Fukashi |last1=Sugasawa |first2=Hiroshi |last2=Kobayashi |first3=Toshihiko |last3=Kakimoto |first4=Yasuhiro |last4=Shiraishi |first5=Yoshiaki |last5=Tateishi |title=एसएई तकनीकी पेपर श्रृंखला|publisher=Society Automotive Engineers International |doi=10.4271/851652 |date=1985-10-01 |volume=1 |access-date=2017-12-16}}</ref>
* 1990: *आगे की सड़क को स्कैन करने वाला पहला [[ अर्द्ध सक्रिय निलंबन ]] ([[सोनार]]) - 1990 निसान लेपर्ड/[[निसान सेड्रिक]]/[[ निसान महिमा ]]/[[निसान J30]] DUET-SS सुपर सोनिक निलंबन<ref>{{cite conference |chapter-url=http://papers.sae.org/851652/ |chapter=Electronically Controlled Shock Absorber System Used as a Road Sensor Which Utilizes Super Sonic Waves |first1=Fukashi |last1=Sugasawa |first2=Hiroshi |last2=Kobayashi |first3=Toshihiko |last3=Kakimoto |first4=Yasuhiro |last4=Shiraishi |first5=Yoshiaki |last5=Tateishi |title=एसएई तकनीकी पेपर श्रृंखला|publisher=Society Automotive Engineers International |doi=10.4271/851652 |date=1985-10-01 |volume=1 |access-date=2017-12-16}}</ref>
* 1990: [[इनफिनिटी Q45]] फुल-एक्टिव सस्पेंशन (FAS), एक्टिव सस्पेंशन सिस्टम, चूँकि  इसमें अभी भी पारंपरिक कॉइल स्प्रिंग्स थे
* 1990: [[इनफिनिटी Q45]] फुल-एक्टिव निलंबन (FAS), एक्टिव निलंबन प्रणाली , चूँकि  इसमें अभी भी पारंपरिक कॉइल स्प्रिंग्स थे
* 1992: [[टोयोटा सेलिका]] (टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्युलेटेड सस्पेंशन)
* 1992: [[टोयोटा सेलिका]] (टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्युलेटेड निलंबन)
* 1992: Citroën Xantia VSX - स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग्स दरों और नमी के साथ सभी चार पहियों पर स्व-समतल, अर्ध-सक्रिय हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
* 1992: सिट्रोएन Xantia VSX - स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग्स दरों और नमी के साथ सभी चार पहियों पर स्व-समतल, अर्ध-सक्रिय हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
* 1993: [[कैडिलैक]], आरएसएस [[रोड सेंसिंग सस्पेंशन]] के साथ कई मॉडल। आरएसएस मानक और [[सीवीआरएसएस]] (निरन्तर  परिवर्तनीय सड़क संवेदन निलंबन) दोनों प्रणालियों में उपलब्ध था। यह दो सेटिंग्स के मध्य चयन करते हुए, प्रत्येक 15 [[मिलीसेकंड]] में सदमे अवशोषक की भिगोने की दर की निरीक्षण करता है।
* 1993: [[कैडिलैक]], आरएसएस [[रोड सेंसिंग सस्पेंशन|रोड सेंसिंग निलंबन]] के साथ कई मॉडल। आरएसएस मानक और [[सीवीआरएसएस]] (निरन्तर  परिवर्तनीय सड़क संवेदन निलंबन) दोनों प्रणालियों में उपलब्ध था। यह दो सेटिंग्स के मध्य चयन करते हुए, प्रत्येक 15 [[मिलीसेकंड]] में सदमे अवशोषक की भिगोने की दर की निरीक्षण करता है।
*1994: [[टोयोटा सेल्सियर]] ने पहला [[स्काईहुक सिद्धांत]] एयर सस्पेंशन प्रस्तुत  किया<ref>{{cite web |url=http://www.toyota-global.com/company/history_of_toyota/75years/data/automotive_business/products_technology/technology_development/chassis/index.html |title=75 Years of Toyota {{!}} Technical Development {{!}} Chassis |publisher=Toyota |year=2012 |access-date=2017-12-16}}</ref>
*1994: [[टोयोटा सेल्सियर]] ने पहला [[स्काईहुक सिद्धांत]] एयर निलंबन प्रस्तुत  किया<ref>{{cite web |url=http://www.toyota-global.com/company/history_of_toyota/75years/data/automotive_business/products_technology/technology_development/chassis/index.html |title=75 Years of Toyota {{!}} Technical Development {{!}} Chassis |publisher=Toyota |year=2012 |access-date=2017-12-16}}</ref>
* 1994: Citroën Xantia Activa - सेल्फ-लेवलिंग, हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार के साथ सभी चार पहियों पर पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रैक्टिव और स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर।
* 1994: सिट्रोएन Xantia Activa - सेल्फ-लेवलिंग, हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार के साथ सभी चार पहियों पर पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रैक्टिव और स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर।
* 1998: [[लैंड रोवर डिस्कवरी]] - एक्टिव कॉर्नरिंग एन्हांसमेंट; इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार प्रणाली को कुछ संस्करणों में फिट किया गया था, जिससे कॉर्नरिंग रोल कम हो गया।
* 1998: [[लैंड रोवर डिस्कवरी]] - एक्टिव कॉर्नरिंग एन्हांसमेंट; इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार प्रणाली को कुछ संस्करणों में फिट किया गया था, जिससे कॉर्नरिंग रोल कम हो गया।
*1999: मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215) सेल्फ लेवलिंग फुली एक्टिव हाइड्रोलिक एक्टिव बॉडी कंट्रोल। एस, सीएल और एसएल मॉडल पर उपलब्ध है
*1999: मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215) सेल्फ लेवलिंग फुली एक्टिव हाइड्रोलिक एक्टिव बॉडी कंट्रोल। एस, सीएल और एसएल मॉडल पर उपलब्ध है
*2002: [[कैडिलैक सेविले]] एसटीएस, पहला मैग्नेराइड<ref>{{cite news |url=https://www.autocar.co.uk/car-news/new-cars/design-development-and-applications-magneride-suspension |title=मैग्नेराइड निलंबन का डिजाइन, विकास और अनुप्रयोग|first=Jesse |last=Crosse |publisher=Autocar |location=UK |date=2014-10-28 |access-date=2017-12-16}}</ref>
*2002: [[कैडिलैक सेविले]] एसटीएस, पहला मैग्नेराइड<ref>{{cite news |url=https://www.autocar.co.uk/car-news/new-cars/design-development-and-applications-magneride-suspension |title=मैग्नेराइड निलंबन का डिजाइन, विकास और अनुप्रयोग|first=Jesse |last=Crosse |publisher=Autocar |location=UK |date=2014-10-28 |access-date=2017-12-16}}</ref>
* 2004: [[वोल्वो]] वोल्वो S60#S60 R और वोल्वो V70#V70 R (फोर-सी, निरन्तर  नियंत्रित चेसिस कॉन्सेप्ट के लिए छोटा नाम, सेमी-एक्टिव)
* 2004: [[वोल्वो]] वोल्वो S60#S60 R और वोल्वो V70#V70 R (फोर-सी, निरन्तर  नियंत्रित चेसिस कॉन्सेप्ट के लिए छोटा नाम, सेमी-एक्टिव)
* 2010: [[ अल्फा रोमियो MiTo ]] क्लोवरलीफ ([[ Maserati ]] की स्काईहुक तकनीक पर आधारित डीएनए सिस्टम)
* 2010: [[ अल्फा रोमियो MiTo ]] क्लोवरलीफ ([[ Maserati ]] की स्काईहुक तकनीक पर आधारित डीएनए प्रणाली )
* 2012: जगुआर XF (X250)#स्पोर्टब्रेक, सेल्फ-लेवलिंग एयर सस्पेंशन।<ref>{{Cite web |last=Huntingford |first=Steve |title=जगुआर एक्सएफ स्पोर्टब्रेक की समीक्षा|url=https://www.whatcar.com/jaguar/xf/estate/review/n181/on-the-road |access-date=11 January 2023 |website=WhatCar?}}</ref>
* 2012: जगुआर XF (X250)#स्पोर्टब्रेक, सेल्फ-लेवलिंग एयर निलंबन।<ref>{{Cite web |last=Huntingford |first=Steve |title=जगुआर एक्सएफ स्पोर्टब्रेक की समीक्षा|url=https://www.whatcar.com/jaguar/xf/estate/review/n181/on-the-road |access-date=11 January 2023 |website=WhatCar?}}</ref>
*2013: [[मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W222)]]: वैकल्पिक [[मैजिक बॉडी कंट्रोल]]। रोड सरफेस स्कैनिंग इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सेल्फ लेवलिंग पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रोलिक सिस्टम
*2013: [[मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W222)]]: वैकल्पिक [[मैजिक बॉडी कंट्रोल]]। रोड सरफेस स्कैनिंग इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सेल्फ लेवलिंग पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रोलिक प्रणाली
*2013: [[वोक्सवैगन]] वोक्सवैगन गोल्फ एमके7#गोल्फ आर उपयोगकर्ता-चयन योग्य इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित शॉक डंपिंग (गतिशील चेसिस नियंत्रण (डीसीसी))
*2013: [[वोक्सवैगन]] वोक्सवैगन गोल्फ एमके7#गोल्फ आर उपयोगकर्ता-चयन योग्य इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित शॉक डंपिंग (गतिशील चेसिस नियंत्रण (डीसीसी))
* 2019: [[टोयोटा]] [[टोयोटा एवलॉन]] टूरिंग मॉडल (एडेप्टिव वेरिएबल सस्पेंशन (एवीएस))
* 2019: [[टोयोटा]] [[टोयोटा एवलॉन]] टूरिंग मॉडल (एडेप्टिव वेरिएबल निलंबन (एवीएस))


== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==
* [[ टोयोटा सक्रिय नियंत्रण निलंबन ]]
* [[ टोयोटा सक्रिय नियंत्रण निलंबन ]]
* हाइड्रोन्यूमैटिक सस्पेंशन
* हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन
* सक्रिय शारीरिक नियंत्रण
* सक्रिय शारीरिक नियंत्रण


Revision as of 21:46, 17 June 2023

सक्रिय निलंबन वाहन पर ऑटोमोटिव निलंबन (वाहन) का प्रकार है। यह बड़े स्प्रिंग्स द्वारा प्रदान किए गए निष्क्रिय निलंबन के अतिरिक्त चेसिस या वाहन निकाय के सापेक्ष वाहन के पहियों के ऊर्ध्वाधर नियम को नियंत्रित करने के लिए ऑनबोर्ड प्रणाली का उपयोग करता है जहां नियम पूर्ण रूप से सड़क की सतह से निर्धारित होता है। सक्रिय निलंबन दो वर्गों में विभाजित हैं: वास्तविक सक्रिय निलंबन, और अनुकूली या अर्ध-सक्रिय निलंबन है। जबकि अर्ध-अनुकूली निलंबन परिवर्तित सड़क या गतिशील स्थितियों से युग्मित होने के लिए केवल अवशोषक दृढ़ता को परिवर्तित करते हैं, सक्रिय निलंबन प्रत्येक पहिया पर चेसिस को स्वतंत्र रूप से ऊपर उठाने और कम करने के लिए गति का उपयोग करते हैं।

ये प्रौद्योगिकियां कार निर्माताओं को उत्तम कर्षण (इंजीनियरिंग) और नियंत्रण की अनुमति देते हुए, टायरों को सड़क के लंबवत सिरों में रखकर सवारी की गुणवत्ता और कार की हैंडलिंग की बड़ी डिग्री प्राप्त करने की अनुमति देती हैं। ऑनबोर्ड कंप्यूटर पूर्ण वाहन में सेंसर से गति को ज्ञात करता है और उस डेटा का उपयोग करके सक्रिय और अर्ध-सक्रिय निलंबन को नियंत्रित करता है। प्रणाली वस्तुतः कई ड्राइविंग स्थितियों में बॉडी रोल और पिच भिन्नता को समाप्त कर देती है, जिसमें कॉर्नरिंग बल, त्वरण और ब्रेकिंग सम्मिलित हैं।

सिद्धांत

50पीएक्स 50पीएक्स 50पीएक्सस्काईहूक सिद्धांत यह है कि आदर्श निलंबन वाहन को स्थिर मुद्रा बनाए रखने देगा स्काईहूक सिद्धांत यह है कि आदर्श निलंबन वाहन को स्थिर मुद्रा बनाए रखने देगा जैसे कि आकाश में काल्पनिक हुक द्वारा निलंबित किया गया हो, सड़क की स्थिति से अप्रभावित होती है।

चूंकि वास्तविक स्काईहुक स्पष्ट रूप से अव्यावहारिक है,[1] वास्तविक सक्रिय निलंबन प्रणाली गति संचालन पर आधारित हैं। काल्पनिक रेखा (शून्य ऊर्ध्वाधर त्वरण की) की गणना वाहन पर स्थापित त्वरण सेंसर द्वारा प्रदान किए गए मान के आधार पर की जाती है (चित्र 3 देखें)। गतिशील तत्वों में केवल रैखिक स्प्रिंग्स और रैखिक स्पंज सम्मिलित हैं; इसलिए, कोई जटिल गणना आवश्यक नहीं है।[2][3]

वाहन स्प्रिंग के माध्यम से भू से संपर्क करता है और सामान्य स्प्रिंग डैम्पर निलंबन में डैम्पर होता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। स्काईहूक सिद्धांत के समान स्थिरता के स्तर को प्राप्त करने के लिए, वाहन को स्प्रिंग के माध्यम से भू से संपर्क करना चाहिए, और काल्पनिक रेखा के साथ डम्पर, जैसा कि चित्र 2 में है। सैद्धांतिक रूप से, ऐसी स्थिति में जहां डैम्पिंग गुणांक अनंत मान तक पहुंच जाता है, जहां यह पूर्ण रूप से काल्पनिक रेखा पर स्थिर हो जाता है, इस प्रकार वाहन हिलेगा नहीं।

सक्रिय

सक्रिय निलंबन, सबसे पहले प्रस्तुत किए जाने वाले, भिन्न गति का उपयोग करते हैं जो सवारी की विशेषताओं को उत्तम बनाने के लिए निलंबन पर स्वतंत्र बल लगा सकते हैं। इस डिजाइन की कमियां उच्च लागत, अतिरिक्त जटिलता और उपकरण का द्रव्यमान, और कुछ कार्यान्वयनों पर निरन्तर सुरक्षा की आवश्यकता है। सुरक्षा के लिए विशेष उपकरणों की आवश्यकता हो सकती है, और कुछ समस्याओं का निदान करना जटिल हो सकता है।

हाइड्रोलिक सक्रियण

हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय निलंबन को हाइड्रोलिक मशीनरी के उपयोग से नियंत्रित किया जाता है। प्रथम उदाहरण 1954 में सिट्रोएन में पॉल मैजेस द्वारा विकसित जलवायवीय निलंबन के साथ सामने आया। हाइड्रोलिक दबाव उच्च दबाव रेडियल पिस्टन पंप द्वारा आपूर्ति की जाती है। सेंसर निरन्तर की गति और वाहन की सवारी के स्तर का निरीक्षण करते हैं, निरन्तर नए डेटा के साथ हाइड्रोलिक ऊंचाई सुधारक की आपूर्ति करते हैं। कुछ मिलीसेकंड की स्थिति में, निलंबन शरीर को ऊपर उठाने या कम करने के लिए काउंटर बल उत्पन्न करता है। ड्राइविंग युद्धाभ्यास के समय, संलग्न नाइट्रोजन तुरंत संकुचित हो जाती है, जो इस समय तक वाहनों द्वारा उपयोग किए जाने वाले स्टील स्प्रिंग्स (उपकरण) की तुलना में छह गुना अधिक संपीड्यता प्रदान करती है।[4]

व्यवहार में, प्रणाली ने सदैव वांछनीय स्व-समतल निलंबन और ऊंचाई समायोज्य निलंबन सुविधाओं को सम्मिलित किया है, पश्चात में अब उत्तम वायुगतिकीय प्रदर्शन के लिए वाहन की गति से बंधा हुआ है, क्योंकि वाहन उच्च गति पर स्वयं को कम करता है।

इस प्रणाली ने असमान सतहों सहित ड्राइविंग में उल्लेखनीय रूप से उत्तम प्रदर्शन किया, किंतु रोल की कठोरता पर अधिक कम नियंत्रण था।[5]

इस प्रणाली पर विविधताओं के साथ लाखों उत्पादन वाहन बनाए गए हैं।

हाइड्रोलिक निलंबन का इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएशन

कॉलिन चैपमैन ने रेसिंग कारों में कॉर्नरिंग को उत्तम बनाने के लिए 1980 के दशक में हाइड्रोलिक निलंबन के कंप्यूटर प्रबंधन की मूल अवधारणा विकसित की। लोटस ने इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सक्रिय निलंबन के साथ 1985 के लोटस एक्सेल में प्रोटोटाइप प्रणाली लगाई और विकसित किया, किंतु इसे जनता के लिए बिक्री के लिए कभी भी प्रस्तुत नहीं किया, चूँकि कई प्रदर्शन कारों को अन्य निर्माताओं के लिए बनाया गया था।

सेंसर निरन्तर गति और वाहन की सवारी के स्तर का निरीक्षण करते हैं, निरन्तर नए डेटा के साथ कंप्यूटर की आपूर्ति करते हैं। जैसे ही कंप्यूटर डेटा प्राप्त करता है और संसाधित करता है, यह प्रत्येक पहिया के निकट में लगे हाइड्रोलिक सर्वो को संचालित करता है। लगभग, सर्वो-विनियमित निलंबन युद्धाभ्यास के समय शरीर को दुबला करने, गोता लगाने और स्क्वाट करने के लिए काउंटर बल उत्पन्न करता है।

विलियम्स ग्रांड प्रिक्स इंजीनियरिंग ने 1992 में टीम की फॉर्मूला 1 कारों के लिए डिज़ाइनर-वायुगतिकविद् फ्रैंक डेर्नी द्वारा तैयार सक्रिय निलंबन तैयार किया, ऐसी सफल कारों का निर्माण किया कि फेडरेशन इंटरनेशनेल डी ल'ऑटोमोबाइल ने विलियम्स एफ1 के मध्य के अंतर को कम करने के लिए प्रौद्योगिकी पर प्रतिबंध लगाने का निर्णय किया।

कंप्यूटर एक्टिव टेक्नोलॉजी निलंबन (सीएटीएस) सड़क की स्थिति का विश्लेषण करके और इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित डैम्पर्स के माध्यम से निलंबन (वाहन) सेटिंग्स में प्रत्येक सेकंड 3,000 तक समायोजन करके सवारी की गुणवत्ता और हैंडलिंग के मध्य सर्वोत्तम संभव संतुलन का समन्वय करता है।

1999 मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215) ने सक्रिय शारीरिक नियंत्रण प्रस्तुत किया, जहां उच्च दबाव वाले हाइड्रोलिक सर्वो को इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और यह सुविधा अभी भी उपलब्ध है। यात्रियों के सुविधाजनक को उत्तम बनाने के लिए वाहनों को वक्र में सक्रिय रूप से झुकने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।[6][7]


सक्रिय एंटी-रोल बार

हार्ड कॉर्नरिंग के समय ड्राइवर या निलंबन विद्युत नियंत्रण इकाई (ECU) के आदेश के अनुसार सक्रिय एंटी-रोल बार कठोर हो जाता है। प्रथम प्रोडक्शन कार 1988 में मित्सुबिशी मिराज थी।

विद्युतचुंबकीय स्वास्थ्यलाभ

Main article: विद्युत चुम्बकीय निलंबन

पूर्ण रूप से सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित उत्पादन कारों में, इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटिंग से जुड़े इलेक्ट्रिक सर्वो और मोटर्स का उपयोग फ्लैट कॉर्नरिंग और सड़क की स्थिति के लिए अति शीघ्र प्रतिक्रिया की अनुमति देता है।

बोस कॉर्पोरेशन के निकट अवधारणा मॉडल का प्रमाण है। बोस के संस्थापक, अमर बोस, कई वर्षों से विदेशी निलंबन पर कार्य कर रहे थे, जब वे एमआईटी के प्रोफेसर थे।[8]

विद्युत चुम्बकीय सक्रिय निलंबन प्रत्येक पहिया से जुड़े रैखिक विद्युत चुम्बकीय मोटर्स का उपयोग करता है। यह अधिक तीव्र प्रतिक्रिया प्रदान करता है, और जनरेटर के रूप में मोटर्स का उपयोग करके व्यय की गई विद्युत् के पुनर्जनन की अनुमति देता है। यह लगभग धीमी प्रतिक्रिया समय और हाइड्रोलिक प्रणाली की उच्च विद्युत् व्यय के विचारों का समाधान करता है। इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित सक्रिय निलंबन प्रणाली (ECASS) तकनीक को 1990 के दशक में यूनिवर्सिटी ऑफ़ टेक्सास सेंटर फॉर इलेक्ट्रोमैकेनिक्स द्वारा पेटेंट कराया गया था[9] और सैन्य वाहनों पर उपयोग के लिए L-3 इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली द्वारा विकसित किया गया है।[10]ईसीएएसएस से लैस हम्वी ने वाहन ऑपरेटर को अवशोषित शक्ति, स्थिरता और हैंडलिंग के संदर्भ में सभी प्रदर्शन मूल्यांकन के लिए प्रदर्शन विनिर्देशों को पार कर लिया।

सक्रिय पहिया

  • 2004 से मिशेलिन के सक्रिय पहिया में इन-व्हील इलेक्ट्रिक ट्रैक्शन मोटर के अतिरिक्त, इन-व्हील इलेक्ट्रिकल निलंबन मोटर सम्मिलित है जो टॉर्क डिस्ट्रीब्यूशन, ट्रैक्शन, टर्निंग मैन्युवर, पिच, रोल और उस व्हील के लिए निलंबन डंपिंग को नियंत्रित करता है।[11][12]
  • ऑडी एक्टिव इलेक्ट्रोमैकेनिकल निलंबन प्रणाली 2017 में प्रस्तुत किया गया। यह प्रत्येक पहिये को व्यक्तिगत रूप से चलाता है और प्रचलित सड़क की स्थिति के अनुकूल है। प्रत्येक पहिए में विद्युत मोटर होती है जो 48-वोल्ट मुख्य विद्युत प्रणाली द्वारा संचालित होती है। अतिरिक्त घटकों में गियर, आंतरिक टाइटेनियम पट्टी के साथ रोटरी ट्यूब और लीवर सम्मिलित है जो युग्मन रॉड के माध्यम से निलंबन पर 1,100 एनएम (811.3 एलबी-फीट) तक विस्तारित होता है। फ्रंट कैमरे के लिए धन्यवाद, सेडान सड़क पर शीघ्रता से धक्कों को ज्ञात किया जाता है और सक्रिय निलंबन को अनुमानित रूप से समायोजित करता है। इससे पहले कि कार सड़क पर टक्कर तक पहुंचती है, ऑडी द्वारा विकसित पूर्वावलोकन फ़ंक्शन गति को यात्रा की सही मात्रा प्रसारित करता है और निलंबन को सक्रिय रूप से नियंत्रित करता है। कंप्यूटर-नियंत्रित मोटर्स सड़क पर अपूर्णता को ज्ञात कर सकते हैं, और पहिया से निलंबन को ऊपर उठा सकते हैं, जो लहरों पर चला जाएगा, इस प्रकार सवारी की गुणवत्ता में सहायता करेगा। कॉर्नरिंग करते समय प्रणाली बाहर की ओर मोटरों को पुश अप या निलंबन को नीचे खींचने का निर्देश देगा। इसके परिणामस्वरूप ड्राइव और सिरों के चारों ओर कम बॉडी-रोल होगा, जिसका अर्थ है अधिक आत्मविश्वास से संचालन की गतिशीलता हैं।[13][14][15][16][17][18][19]


अनुकूली और अर्ध-सक्रिय

अनुकूली या अर्ध-सक्रिय प्रणालियां केवल अवशोषक के अवमंदन अनुपात को परिवर्तित कर सकती हैं, और निलंबन प्रणाली में ऊर्जा नहीं जोड़ती हैं। जबकि अनुकूली निलंबन में सामान्यतः धीमी गति से प्रतिक्रिया होती है और सीमित संख्या में अवमंदन गुणांक मान होते हैं, अर्ध-सक्रिय निलंबन में कुछ मिलीसेकंड के निकट समय प्रतिक्रिया होती है और यह व्यापक स्तर पर अवमंदन मान प्रदान कर सकता है। इसलिए, अनुकूली निलंबन सामान्यतः विभिन्न अवमंदन गुणांकों के अनुरूप केवल विभिन्न सवारी मोड का प्रस्ताव करते हैं, जबकि अर्ध-सक्रिय निलंबन सड़क की स्थिति और कार की गतिशीलता के आधार पर वास्तविक समय में अवमंदन को संशोधित करते हैं। चूँकि उनके हस्तक्षेप में सीमित (उदाहरण के लिए, नियंत्रण बल के निकट निलंबन के वेग के वर्तमान वेक्टर की तुलना में कभी भी भिन्न दिशा नहीं हो सकती है), अर्ध-सक्रिय निलंबन कम ऊर्जा का डिजाइन और उपभोग करने के लिए कम उचित मूल्य हैं। वर्तमान में, अर्द्ध सक्रिय और पूर्ण रूप से एक्टिव निलंबन प्रणाली के मध्य की खाई को कम करते हुए, अर्द्ध सक्रिय निलंबन में अनुसंधान ने अपनी क्षमताओं के संबंध में आगे बढ़ना निरंतर रखा है।

सोलनॉइड/वाल्व सक्रिय

यह प्रकार सबसे अधिक आर्थिक और मूल प्रकार का अर्ध-सक्रिय निलंबन है। उनमें सोलनॉइड वाल्व होता है जो अवशोषक के अंदर हाइड्रोलिक माध्यम के प्रवाह को परिवर्तित कर देता है, इसलिए निलंबन सेटअप की नमी विशेषताओं को परिवर्तित करता है। सोलिनेड्स को नियंत्रित करने वाले कंप्यूटर से तार दिया जाता है, जो उन्हें नियंत्रण एल्गोरिथ्म (सामान्यतः तथाकथित स्काई-हुक तकनीक) के आधार पर कमांड भेजता है। कैडिलैक के कंप्यूटर कमांड राइड (सीसीआर) निलंबन प्रणाली में इस प्रकार की प्रणाली का उपयोग किया जाता है। प्रथम प्रोडक्शन कार 1983 से अर्द्ध सक्रिय टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड निलंबन वाली टोयोटा सोअर आर थी।

मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर

Main article: मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर

हालिया पद्धति में ब्रांड नाम मैग्नेराइड के साथ मैग्नेटोरियोलॉजिकल डैम्पर्स सम्मिलित हैं। यह प्रारंभ में जनरल मोटर्स के लिए डेल्फी कॉर्पोरेशन द्वारा विकसित किया गया था और कैडिलैक एसटीएस (मॉडल 2002 से) और 2003 से कुछ अन्य जीएम मॉडलों के लिए कई अन्य नई तकनीकों के रूप में मानक था। यह अर्ध-सक्रिय प्रणालियों (स्वचालित सड़क) के लिए उन्नयन था। -सेंसिंग निलंबन) दशकों से अपस्केल जीएम वाहनों में उपयोग किया जाता है। यह तीव्रता से आधुनिक कंप्यूटरों के साथ मिलकर सभी पहिया निलंबन की कठोरता को स्वतंत्र रूप से परिवर्तित करने की अनुमति देता है। इन डैम्पर्स का अमेरिका में उपयोग बढ़ रहा है और पहले से ही कुछ विदेशी ब्रांडों को पट्टे पर दे रहे हैं।

यह प्रणाली 25 वर्षों के लिए विकास में थी। डैम्पर द्रव में धात्विक कण होते हैं। ऑनबोर्ड कंप्यूटर के माध्यम से, डैम्पर्स की अनुपालन विशेषताओं को विद्युत चुंबक द्वारा नियंत्रित किया जाता है। अनिवार्य रूप से, स्पंज चुंबकीय परिपथ में वर्तमान प्रवाह को बढ़ाने से परिपथ चुंबकीय प्रवाह बढ़ जाता है। यह विनिमय में धातु के कणों को उनके संरेखण को परिवर्तित करने का कारण बनता है, जिससे द्रव चिपचिपाहट बढ़ जाती है जिससे संपीड़न / रिबाउंड दर बढ़ जाती है, जबकि कमी विपरीत दिशा में कणों को संरेखित करके डैम्पर्स के प्रभाव को नरम कर देती है। यदि हम धातु के कणों को डिनर प्लेट के रूप में कल्पना करते हैं तो संरेखित करते समय वे किनारे पर होते हैं - चिपचिपापन कम से कम होता है। स्पेक्ट्रम के दूसरे सिरे पर वे 90 डिग्री समतल पर संरेखित होंगे। इस प्रकार द्रव को और अधिक चिपचिपा बना देता है। यह विद्युत चुंबक द्वारा निर्मित विद्युत क्षेत्र है जो धातु के कणों के संरेखण को परिवर्तित करता है। उस समय इष्टतम कठोरता की गणना करने के लिए व्हील सेंसर (निलंबन विस्तार के बारे में), स्टीयरिंग, त्वरण सेंसर और अन्य डेटा से जानकारी का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, प्रणाली की तीव्र प्रतिक्रिया (मिलीसेकंड) की अनुमति देता है, सड़क में टक्कर पर पहिया से तीव्र में नरम बनाता है।

उत्पादन वाहन

कैलेंडर वर्ष द्वारा:

  • 1954: सिट्रोएन संकर्षण अवंत 15-6H:, पीछे के पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
  • 1955: सिट्रोएन डीएस, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
  • 1957: कैडिलैक एल्डोरैडो ब्रोघम: सेल्फ-लेवलिंग जीएम वायु निलंबन का प्रीमियर।
  • 1967: रोल्स-रॉयस सिल्वर शैडो पार्शियल लोड बेअरिंग हाइड्रोफ्यूमैटिक निलंबन चारों पहियों पर 1969 में फ्रंट प्रणाली को विस्थापित दिया गया।
  • 1970: सिट्रोएन एसएम, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोपोन्यूमैटिक निलंबन।
  • 1970: सिट्रोएन जीएस, चारों पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
  • 1974: सिट्रोएन सीएक्स, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
  • 1975: मर्सिडीज-बेंज 450 एसईएल 6.9 चारों पहियों पर हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
  • 1982: सिट्रोएन बीएक्स, चारों पहियों पर सेल्फ़-लेवलिंग सिट्रोएन हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
  • 1979: एलडब्लूबी v8 मॉडल पर विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर मर्सिडीज-बेंज W126 हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
  • 1983: टोयोटा सोरर: अर्द्ध सक्रिय टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूलेटेड निलंबन (टीईएमएस) का प्रीमियर।[20]
  • 1985 मर्सिडीज-बेंज 190E 2.3-16 16v मॉडल पर विकल्प के रूप में सभी चार पहियों पर आंशिक लोड बियरिंग हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन Evo 1 और Evo 2 मॉडल पर मानक।
  • 1986: जगुआर XJ40, सेल्फ-लेवलिंग निलंबन।[21]
  • 1986: टोयोटा सोअरर: विश्व का प्रथम इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित (टीईएमएस) पूर्ण वायु निलंबन (स्प्रिंग स्थिर, परिवर्तनीय क्षीणन बल) स्थापित।
  • 1986: एलडब्लूबी v8 मॉडल पर विकल्प के रूप में इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित अनुकूली डंपिंग के साथ सभी चार पहियों पर मर्सिडीज-बेंज W126 हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन।
  • 1987: मित्सुबिशी प्रशंसक (छठी पीढ़ी)- सक्रिय नियंत्रित निलंबन (गतिशील ईसीएस) की विशेषता है। प्रणाली वाहन की ऊंचाई और डंपिंग बल को स्वचालित रूप से समायोजित करके सुविधाजनक सवारी और स्थिरता को संभालने में सक्षम बनाता है।
  • 1989: सिट्रोएन XM - स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर के साथ सभी चार पहियों पर सेल्फ-लेवलिंग, सेमी-एक्टिव हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
  • 1989: मर्सिडीज-बेंज एसएल-क्लास (R129)R129) स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग्स दरों और विकल्प के रूप में डैम्पर्स (ADS) के साथ आंशिक भार वहन करने वाला हाइड्रोन्यूमेटिक निलंबन
  • 1990: *आगे की सड़क को स्कैन करने वाला पहला अर्द्ध सक्रिय निलंबन (सोनार) - 1990 निसान लेपर्ड/निसान सेड्रिक/निसान महिमा /निसान J30 DUET-SS सुपर सोनिक निलंबन[22]
  • 1990: इनफिनिटी Q45 फुल-एक्टिव निलंबन (FAS), एक्टिव निलंबन प्रणाली , चूँकि इसमें अभी भी पारंपरिक कॉइल स्प्रिंग्स थे
  • 1992: टोयोटा सेलिका (टोयोटा इलेक्ट्रॉनिक मॉड्युलेटेड निलंबन)
  • 1992: सिट्रोएन Xantia VSX - स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग्स दरों और नमी के साथ सभी चार पहियों पर स्व-समतल, अर्ध-सक्रिय हाइड्रोन्यूमैटिक निलंबन।
  • 1993: कैडिलैक, आरएसएस रोड सेंसिंग निलंबन के साथ कई मॉडल। आरएसएस मानक और सीवीआरएसएस (निरन्तर परिवर्तनीय सड़क संवेदन निलंबन) दोनों प्रणालियों में उपलब्ध था। यह दो सेटिंग्स के मध्य चयन करते हुए, प्रत्येक 15 मिलीसेकंड में सदमे अवशोषक की भिगोने की दर की निरीक्षण करता है।
  • 1994: टोयोटा सेल्सियर ने पहला स्काईहुक सिद्धांत एयर निलंबन प्रस्तुत किया[23]
  • 1994: सिट्रोएन Xantia Activa - सेल्फ-लेवलिंग, हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार के साथ सभी चार पहियों पर पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रैक्टिव और स्वचालित रूप से समायोजित स्प्रिंग रेट और डैम्पनर।
  • 1998: लैंड रोवर डिस्कवरी - एक्टिव कॉर्नरिंग एन्हांसमेंट; इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित हाइड्रोलिक एंटी-रोल बार प्रणाली को कुछ संस्करणों में फिट किया गया था, जिससे कॉर्नरिंग रोल कम हो गया।
  • 1999: मर्सिडीज-बेंज सीएल-क्लास (C215) सेल्फ लेवलिंग फुली एक्टिव हाइड्रोलिक एक्टिव बॉडी कंट्रोल। एस, सीएल और एसएल मॉडल पर उपलब्ध है
  • 2002: कैडिलैक सेविले एसटीएस, पहला मैग्नेराइड[24]
  • 2004: वोल्वो वोल्वो S60#S60 R और वोल्वो V70#V70 R (फोर-सी, निरन्तर नियंत्रित चेसिस कॉन्सेप्ट के लिए छोटा नाम, सेमी-एक्टिव)
  • 2010: अल्फा रोमियो MiTo क्लोवरलीफ (Maserati की स्काईहुक तकनीक पर आधारित डीएनए प्रणाली )
  • 2012: जगुआर XF (X250)#स्पोर्टब्रेक, सेल्फ-लेवलिंग एयर निलंबन।[25]
  • 2013: मर्सिडीज-बेंज एस-क्लास (W222): वैकल्पिक मैजिक बॉडी कंट्रोल। रोड सरफेस स्कैनिंग इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ सेल्फ लेवलिंग पूरी तरह से सक्रिय हाइड्रोलिक प्रणाली
  • 2013: वोक्सवैगन वोक्सवैगन गोल्फ एमके7#गोल्फ आर उपयोगकर्ता-चयन योग्य इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित शॉक डंपिंग (गतिशील चेसिस नियंत्रण (डीसीसी))
  • 2019: टोयोटा टोयोटा एवलॉन टूरिंग मॉडल (एडेप्टिव वेरिएबल निलंबन (एवीएस))

यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ Qazizadeh, Alireza (2017). रेल वाहनों में सक्रिय निलंबन पर (PDF) (Thesis). Stockholm, Sweden: KTH Royal Institute of Technology. p. 35. ISBN 978-91-7729-408-5.
  2. ↑ Song, Xubin (2009). "सेमीएक्टिव वाहन निलंबन अनुप्रयोगों के लिए लागत प्रभावी स्काईहुक नियंत्रण". The Open Mechanical Engineering Journal. US. 3 (1): 17. Bibcode:2009OMEJ....3...17S. doi:10.2174/1874155X00903010017.
  3. ↑ Hasebe, Masanobu; Phuc, Pham Van; Ohyama, Takumi (2010). "स्काईहुक थ्योरी के आधार पर भूकंपीय अलगाव प्रणाली के लिए एक हाइड्रॉलिक रूप से सक्रिय घर्षण स्पंज का मौलिक प्रदर्शन". Journal of Structural and Construction Engineering. Japan. 75 (658): 2133. doi:10.3130/aijs.75.2133. ISSN 1340-4202.
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