एल जी रोबोकिंग: Difference between revisions

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[[File:LG RoboKing VR5900-series control board.jpg|thumb]]रोबोकिंग (होम-बॉट के रूप में भी जाना जाता है) [[एलजी]] द्वारा निर्मित स्वचालित [[रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर]] है। रोबोकिंग का पहला संस्करण 2001 के दौरान लॉन्च किया गया था। इसे होम-बॉट के रूप में भी बेचा जाता है। 2011 तक, यह बाजार में सबसे शांत वैक्यूम क्लीनर रोबोट है, जो 48 डेसिबल (डीबी) का उत्पादन करता है।
[[File:LG RoboKing VR5900-series control board.jpg|thumb]]यह '''रोबोकिंग''' (होम-बॉट के रूप में भी जाना जाता है) [[एलजी]] द्वारा निर्मित स्वचालित [[रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर]] है। रोबोकिंग का पहला संस्करण 2001 के समय लॉन्च किया गया था। इसे होम-बॉट के रूप में भी बेचा जाता है। 2011 तक यह बाजार में सबसे शांत वैक्यूम क्लीनर रोबोट है जो 48 डेसिबल (डीबी) का उत्पादन करता है।


== ऑपरेशन ==
== ऑपरेशन ==
रोबोकिंग छत की छवियों का उपयोग करके अपने पर्यावरण का नक्शा बनाने के लिए एसएलएएम ([[एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण]]) करके नेविगेट करता है, जबकि नीचे की ओर कैमरे (ऑप्टिकल माउस की तरह) के साथ अपने वृद्धिशील आंदोलन को ट्रैक करता है। अल्ट्रासाउंड और इन्फ्रारेड का संयोजन गतिशील वातावरण में टकराव को कम करने में मदद करता है और सबसे कुशल मार्ग की योजना बनाकर प्रदर्शन को अनुकूलित करता है। एलजी का दावा है कि ये सेंसर बंपर या लाइट सेंसर के अधिक पारंपरिक विकल्पों की तुलना में अधिक प्रभावी हैं। होमिंग के दौरान, रोबोट सेंसर की मदद से इसे खोजने के बजाय सीधे चार्जिंग स्टेशन के याद किए गए स्थान पर जाता है। याद किया हुआ रास्ता भी इसे कई कमरों को साफ करने में मदद करता है।
रोबोकिंग छत की इमेज का उपयोग करके अपने पर्यावरण का मानचित्र बनाने के लिए एसएलएएम ([[एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण]]) करके नेविगेट करता है, जबकि नीचे की ओर कैमरे (ऑप्टिकल माउस की तरह) के साथ अपने वृद्धिशील आंदोलन को ट्रैक करता है। अल्ट्रासाउंड और इन्फ्रारेड का संयोजन गतिशील वातावरण में टकराव को कम करने में सहायता करता है और सबसे कुशल मार्ग की योजना बनाकर प्रदर्शन को अनुकूलित करता है। एलजी द्वरा प्रमाणित है कि यह सेंसर बंपर या लाइट सेंसर के अधिक पारंपरिक विकल्पों की तुलना में अधिक प्रभावी हैं। होमिंग के समय, रोबोट सेंसर की सहायता से इसे खोजने के अतिरिक्त सीधे चार्जिंग स्टेशन के याद किए गए स्थान पर जाता है। और याद किया हुआ रास्ता भी इसे कई कमरों को साफ करने में सहायता करता है।


अधिकांश अन्य सफाई रोबोटों की तरह, रोबोकिंग अपने चार्जिंग स्टेशन के साथ स्वतंत्र डॉकिंग और निर्दिष्ट घंटों के बाद शुरू होने वाली निर्धारित सफाई में सक्षम है। इसे उपयोगकर्ता के संपर्क के बिना समय-समय पर साफ करने के लिए प्रोग्राम नहीं किया जा सकता है और सफाई के बाद कूड़ेदान को खाली करने के लिए इसकी सर्विसिंग की जानी चाहिए। रिमोट कंट्रोल क्लीनअप, होमिंग, स्टीयरिंग और टाइमर सेटअप के लिए कमांड प्रदान करता है।
अधिकांश अन्य सफाई रोबोटों की तरह, रोबोकिंग अपने चार्जिंग स्टेशन के साथ स्वतंत्र डॉकिंग और निर्दिष्ट घंटों के बाद प्रारंभिक होने वाली निर्धारित सफाई में सक्षम है। इसे उपयोगकर्ता के संपर्क के बिना समय-समय पर साफ करने के लिए प्रोग्राम नहीं किया जा सकता है और सफाई के बाद डस्ट बिन को खाली करने के लिए इसकी सर्विसिंग की जानी चाहिए और रिमोट कंट्रोल क्लीनअप, होमिंग, स्टीयरिंग और टाइमर सेटअप के लिए कमांड प्रदान करता है।


यह बताया गया है कि बंपर सेंसर की कमी के कारण रोबोकिंग को बाधाओं का पता चले बिना, संभवतः उन्हें हिलाने के लिए धक्का देना पड़ता है। यह वस्तुओं के खिलाफ धक्का देना इस उत्पाद के साथ सबसे बड़ी समस्या है।<ref name='bump'>{{cite web|last=Berglund|first=Per|url=http://perberglund.com/blog/2011/08/21/lg-roboking-review/|title=एलजी रोबोकिंग समीक्षा|publisher=Per Berglund|accessdate=2 September 2011|archive-date=11 October 2011|archive-url=https://web.archive.org/web/20111011090116/http://perberglund.com/blog/2011/08/21/lg-roboking-review/|url-status=dead}}</ref>. हालांकि 2011 साल के मॉडल में धीमा करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं और अगर यह बाधा पार नहीं कर पाता है तो वापस मुड़ जाता है।<ref name='manual'>User manual of VR5902LVM</ref> डिवाइस को विज्ञापित और समीक्षाओं में वर्णित दोनों भी किया गया है<ref name='adv'/>तुलनात्मक रूप से मौन।
यह बताया गया है कि बम्पर सेंसर की कमी के कारण रोबोकिंग को बाधाओं के विरुद्ध धक्का देना पड़ता है और उन्हें पता ही नहीं चलता कि वह संभवतः उन्हें हिला रही है। वस्तुओं के विरुद्ध धक्का देना इस उत्पाद के साथ सबसे बड़ी समस्या है।<ref name="bump">{{cite web|last=Berglund|first=Per|url=http://perberglund.com/blog/2011/08/21/lg-roboking-review/|title=एलजी रोबोकिंग समीक्षा|publisher=Per Berglund|accessdate=2 September 2011|archive-date=11 October 2011|archive-url=https://web.archive.org/web/20111011090116/http://perberglund.com/blog/2011/08/21/lg-roboking-review/|url-status=dead}}</ref> चूँकि 2011 वर्ष के मॉडल में धीमा करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं और यदि यह बाधा को पार नहीं कर पाता है तो वापस मुड़ जाता है।<ref name="manual">User manual of VR5902LVM</ref> उपकरण को विज्ञापित भी किया गया है<ref name="adv">[http://www.robotadvice.com/lg-roboking-v-r4000_robot.html Roboking Review] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20060514162804/http://www.robotadvice.com/lg-roboking-v-r4000_robot.html |date=2006-05-14 }}</ref> और समीक्षाओं में इसे तुलनात्मक रूप से शांत भी बताया गया है।


== तकनीकी विवरण ==
== विधियों का विवरण ==
2011 के मॉडल में 32 बिट माइक्रोप्रोसेसर पर 22 सेंसर लगे हुए हैं।<ref name='adv'>[http://www.robotadvice.com/lg-roboking-v-r4000_robot.html Roboking Review] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20060514162804/http://www.robotadvice.com/lg-roboking-v-r4000_robot.html |date=2006-05-14 }}</ref> डिवाइस [[लिनक्स कर्नेल]] 2.6 चलाता है और आंतरिक रूप से [[बैश (यूनिक्स शेल)]], [[बिजीबॉक्स]], [[पनडुब्बी]] | यू-बूट, ग्लिबैक और [[ओपनएसएसएल]] का उपयोग करता है।<ref name='manual'/>स्रोत कोड, जहां लाइसेंस के लिए आवश्यक है, मैनुअल में शामिल पते से उपलब्ध है। 75 मिनट की सफाई के लिए 1900 एमएएच [[लिथियम-आयन पॉलिमर बैटरी]] पर्याप्त है। सफाई तंत्र अपेक्षाकृत अच्छी तरह से बंद है और हटाए जाने पर डस्ट बिन पूरी तरह से बंद हो जाता है, जिसके परिणामस्वरूप क्लीनर और कम रखरखाव होता है।<ref name='bump'/>
2011 वर्ष के मॉडल में 32 बिट माइक्रोप्रोसेसर पर 22 सेंसर लगे हुए हैं।<ref name="adv" /> उपकरण [[लिनक्स कर्नेल]] 2.6 चलाता है और आंतरिक रूप से [[बैश (यूनिक्स शेल)]], [[बिजीबॉक्स]] [[पनडुब्बी]] यू-बूट ग्लिबैक और [[ओपनएसएसएल]] का उपयोग करता है।<ref name='manual'/> जहां लाइसेंस के लिए आवश्यक स्रोत कोड मैनुअल में सम्मिलित पते से उपलब्ध है। 1900 एमएएच [[लिथियम-आयन पॉलिमर बैटरी]] 75 मिनट की सफाई के लिए पर्याप्त है। सफाई तंत्र अपेक्षाकृत अच्छी तरह से घिरा हुआ है और हटाए जाने पर डस्ट बिन पूरी तरह से बंद हो जाता है जिसके परिणामस्वरूप क्लीनर और कम रखरखाव होता है।<ref name='bump'/>


5906 मॉडल माइक्रोचिप dsPIC33FJ256 माइक्रोकंट्रोलर (तस्वीरें देखें) के आसपास आधारित सरल डिजाइन का उपयोग करते हैं, हालांकि कोड का विवरण अज्ञात है। इस मॉडल में कोई कैमरा नहीं है और इसमें निम्नलिखित सेंसर हैं:
5906 मॉडल माइक्रोचिप डीएसपीआईसी33एफजे256 माइक्रोकंट्रोलर (फ़ोटो देखें) पर आधारित सरल डिज़ाइन का उपयोग करते हैं, चूँकि कोड का विवरण अज्ञात है। इस मॉडल में कोई कैमरा नहीं है और इसमें निम्नलिखित सेंसर होते है।


* दीवारों का पता लगाने के लिए 5 अल्ट्रासोनिक सेंसर (पीसीबी के अनुसार वाईएम किम द्वारा डिजाइन किए गए)
* दीवारों का पता लगाने के लिए 5 अल्ट्रासोनिक सेंसर (पीसीबी के अनुसार वाईएम किम द्वारा डिजाइन किए गए) हैं।
* 3 ऑप्टिकल क्लिफ सेंसर मॉड्यूल (प्रकार अज्ञात)।
* 3 ऑप्टिकल क्लिफ सेंसर मॉड्यूल (प्रकार अज्ञात) होते हैं।
* 4 इन्फ्रारेड रिसीवर रिमोट और डॉकिंग स्टेशन का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
* 4 इन्फ्रारेड रिसीवर रिमोट और डॉकिंग स्टेशन का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
* ओडोमेट्री के लिए 4 दृश्यमान लाल एल ई डी के साथ नीचे की ओर का ऑप्टिकल सेंसर।
* ओडोमेट्री के लिए 4 दृश्यमान लाल एलईडी के साथ नीचे की ओर का ऑप्टिकल सेंसर होता है।
* एक [http://minfinity.com/Manual/CruizCore_R1350N_User_Manual.pdf MicroInfinity R1350N] पोजिशनिंग के लिए IMU डिवाइस
* स्थिति निर्धारणकरने के लिए [http://minfinity.com/Manual/CruizCore_R1350N_User_Manual.pdf माइक्रोइन्फ़िनिटी आर1350एन] पोजिशनिंग के लिए आईएमयू उपकरणका प्रयोग किया जाता था।
* गंदगी का पता लगाने के लिए पीजोइलेक्ट्रिक माइक्रोफोन
* गंदगी का पता लगाने के लिए पीजोइलेक्ट्रिक माइक्रोफोन का उपयोग किया जाता था।


ड्राइव मोटर्स में हॉल-इफेक्ट सेंसर भी होता है, लेकिन इस मॉड्यूल में इसका उपयोग नहीं किया जाता है, क्योंकि पीसीबी पर पिन अप्रयुक्त होते हैं, भले ही वायरिंग हार्नेस मोटर से मुख्य पीसीबी तक सिग्नल लाती हो।
ड्राइव मोटर्स में हॉल-इफेक्ट सेंसर भी होता है, किन्तु इस मॉड्यूल में इसका उपयोग नहीं किया जाता है, क्योंकि पीसीबी पर पिन अप्रयुक्त होते हैं, तथापि वायरिंग हार्नेस मोटर से मुख्य पीसीबी तक सिग्नल लाता है।


== सफाई मोड ==
== सफाई मोड ==
[[File:LG VR5900-Series Control Board Close-up.jpg|thumb]]डिवाइस कई सफाई मोड प्रदान करता है। स्पॉट सफाई के दौरान रोबोट छोटे, अत्यधिक दूषित क्षेत्र के चारों ओर चक्कर लगाता है। ज़िग ज़ैग सफाई के दौरान, यह लंबी दीवार से दीवार तक सभी जगह को कवर करने का प्रयास करता है, जिसके परिणामस्वरूप तेज़ लेकिन संभवतः कम सटीक सफाई होती है। सेल द्वारा सेल (या स्थानिक विस्तार) की सफाई के दौरान यह बड़े क्षेत्र को कोशिकाओं में विभाजित करता है और प्रत्येक सेल को अलग से साफ करता है, वर्तमान सेल के पूरा होने के बाद ही अगले सेल में जाता है। इसे सीधे रिमोट कंट्रोल से भी चलाया जा सकता है।
[[File:LG VR5900-Series Control Board Close-up.jpg|thumb]]उपकरण कई सफाई मोड प्रदान करता है। स्पॉट सफाई के समय रोबोट छोटे अत्यधिक दूषित क्षेत्र के चारों ओर चक्कर लगाता है। ज़िग ज़ैग सफाई के समय, यह पूरे स्थान और लंबी दीवार से दीवार तक के सभी स्थान को कवर करने का प्रयास करता है, जिसके परिणामस्वरूप तेज़ किन्तु संभवतः कम स्पष्ट सफाई होती है। सेल द्वारा सेल (या स्थानिक विस्तार) की सफाई के समय यह बड़े क्षेत्र को सेलो में विभाजित करता है और प्रत्येक सेल को अलग से साफ करता है, वर्तमान सेल के पूरा होने के बाद ही अगले सेल में जाता है। इसे सीधे रिमोट कंट्रोल से भी चलाया जा सकता है।


== रियल टाइम इमेज स्ट्रीमिंग ==
== रियल टाइम इमेज स्ट्रीमिंग ==
2011 वर्ष के मॉडल VR6180VMNC में तीसरा कैमरा है और वाई-फाई के माध्यम से लाइव छवियों को स्ट्रीम कर सकता है।<ref>[http://www.electronista.com/articles/11/08/30/lg.vac.bot.streams.video.in.real.time.over.wifi/ LG Roboking Triple Eye vacuum bot gets Wi-Fi, remote camera]
2011 वर्ष के मॉडल वीआर6180वीएमएनसी में तीसरा कैमरा है और वाई-फाई के माध्यम से लाइव इमेज को स्ट्रीम कर सकता है।<ref>[http://www.electronista.com/articles/11/08/30/lg.vac.bot.streams.video.in.real.time.over.wifi/ LG Roboking Triple Eye vacuum bot gets Wi-Fi, remote camera]
</ref> पीसी या स्मार्टफोन से क्लीनर को नियंत्रित करने के लिए वाई-फाई का भी इस्तेमाल किया जा सकता है। यह रोबोट वॉयस कमांड को भी समझता है।
</ref> पीसी या स्मार्टफोन से क्लीनर को नियंत्रित करने के लिए वाई-फाई का भी उपयोग किया जा सकता है। यह रोबोट वॉयस कमांड को भी समझता है।


== मॉडल ==
== मॉडल ==
2011 तक, 14 मॉडल जारी किए गए हैं। इन मॉडलों को तीन पीढ़ियों में बांटा गया है।
2011 तक 14 मॉडल जारी किए जा चुके हैं। इन मॉडलों को तीन पीढ़ियों में समूहीकृत किया गया है। तब से आगे के मॉडल जारी किए गए हैं।
आगे के मॉडल तब से जारी किए गए हैं।


=== पीढ़ी 1 ===
=== पीढ़ी 1 ===
एलजी वीआर4000
एलजी वीआर4000


एलजी VR4200
एलजी वीआर4200


एलजी VR5906KL
एलजी वीआर5906केएल


एलजी VR5906LM
एलजी वीआर5906एलएम


=== पीढ़ी 2 ===
=== पीढ़ी 2 ===


====बी-मॉडल====
====बी-मॉडल====
एलजी VR5901KL<br>
एलजी वीआर5901केएल<br>एलजी वीआर5902केएल<br>एलजी वीआर5903केएल<br>एलजी वीआर5903केएल<br>एलजी वीआर5904केएल
एलजी VR5902KL<br>
एलजी VR5903KL<br>
एलजी VR5903KL<br>
एलजी VR5904KL


= पी-मॉडल ===
= पी-मॉडल =
एलजी VR5906KL<br>
एलजी वीआर5906केएल<br>एलजी वीआर5907केएल<br>एलजी वीआर5908केएल<br>एलजी वीआर1027आर
एलजी VR5907KL<br>
एलजी VR5908KL<br>
एलजी वीआर1027आर


=== पीढ़ी 3 ===
=== पीढ़ी 3 ===
एलजी VR6170LVM<br>
एलजी वीआर6170एलवीएम<br>एलजी वीआर6171एलवीएम
एलजी VR6171LVM


===जनरेशन 4 [2017-]===
===जनरेशन 4 [2017-]===
एलजी वीआर1227आर<br>
एलजी वीआर1227आर<br>एलजी वीआर1128एसआईएल<br>एलजी वीआर1126टीएस<br>एलजी वीआर6260एलवी<br>एलजी वीआर6260एलवीएम<br>एलजी वीआर6270एलवीएम<br>एलजी वीआर6270एलवीएमबी <br>एलजी वीआर6470एलवीएम<br>एलजी वीआर6570एलवीएम
एलजी VR1128SIL<br>
एलजी VR1126TS<br>
एलजी वीआर6260एलवी<br>
एलजी VR6260LVM<br>
एलजी VR6270LVM<br>
एलजी VR6270LVMB<br>
एलजी VR6470LVM<br>
एलजी VR6570LVM


== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==

Revision as of 17:50, 22 June 2023

वीआर5902एलवीएम चार्जिंग स्टेशन से जुड़ा हुआ है
LG RoboKing VR5900-series control board.jpg

यह रोबोकिंग (होम-बॉट के रूप में भी जाना जाता है) एलजी द्वारा निर्मित स्वचालित रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर है। रोबोकिंग का पहला संस्करण 2001 के समय लॉन्च किया गया था। इसे होम-बॉट के रूप में भी बेचा जाता है। 2011 तक यह बाजार में सबसे शांत वैक्यूम क्लीनर रोबोट है जो 48 डेसिबल (डीबी) का उत्पादन करता है।

ऑपरेशन

रोबोकिंग छत की इमेज का उपयोग करके अपने पर्यावरण का मानचित्र बनाने के लिए एसएलएएम (एक साथ स्थानीयकरण और मानचित्रण) करके नेविगेट करता है, जबकि नीचे की ओर कैमरे (ऑप्टिकल माउस की तरह) के साथ अपने वृद्धिशील आंदोलन को ट्रैक करता है। अल्ट्रासाउंड और इन्फ्रारेड का संयोजन गतिशील वातावरण में टकराव को कम करने में सहायता करता है और सबसे कुशल मार्ग की योजना बनाकर प्रदर्शन को अनुकूलित करता है। एलजी द्वरा प्रमाणित है कि यह सेंसर बंपर या लाइट सेंसर के अधिक पारंपरिक विकल्पों की तुलना में अधिक प्रभावी हैं। होमिंग के समय, रोबोट सेंसर की सहायता से इसे खोजने के अतिरिक्त सीधे चार्जिंग स्टेशन के याद किए गए स्थान पर जाता है। और याद किया हुआ रास्ता भी इसे कई कमरों को साफ करने में सहायता करता है।

अधिकांश अन्य सफाई रोबोटों की तरह, रोबोकिंग अपने चार्जिंग स्टेशन के साथ स्वतंत्र डॉकिंग और निर्दिष्ट घंटों के बाद प्रारंभिक होने वाली निर्धारित सफाई में सक्षम है। इसे उपयोगकर्ता के संपर्क के बिना समय-समय पर साफ करने के लिए प्रोग्राम नहीं किया जा सकता है और सफाई के बाद डस्ट बिन को खाली करने के लिए इसकी सर्विसिंग की जानी चाहिए और रिमोट कंट्रोल क्लीनअप, होमिंग, स्टीयरिंग और टाइमर सेटअप के लिए कमांड प्रदान करता है।

यह बताया गया है कि बम्पर सेंसर की कमी के कारण रोबोकिंग को बाधाओं के विरुद्ध धक्का देना पड़ता है और उन्हें पता ही नहीं चलता कि वह संभवतः उन्हें हिला रही है। वस्तुओं के विरुद्ध धक्का देना इस उत्पाद के साथ सबसे बड़ी समस्या है।[1] चूँकि 2011 वर्ष के मॉडल में धीमा करने के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसर हैं और यदि यह बाधा को पार नहीं कर पाता है तो वापस मुड़ जाता है।[2] उपकरण को विज्ञापित भी किया गया है[3] और समीक्षाओं में इसे तुलनात्मक रूप से शांत भी बताया गया है।

विधियों का विवरण

2011 वर्ष के मॉडल में 32 बिट माइक्रोप्रोसेसर पर 22 सेंसर लगे हुए हैं।[3] उपकरण लिनक्स कर्नेल 2.6 चलाता है और आंतरिक रूप से बैश (यूनिक्स शेल), बिजीबॉक्स पनडुब्बी यू-बूट ग्लिबैक और ओपनएसएसएल का उपयोग करता है।[2] जहां लाइसेंस के लिए आवश्यक स्रोत कोड मैनुअल में सम्मिलित पते से उपलब्ध है। 1900 एमएएच लिथियम-आयन पॉलिमर बैटरी 75 मिनट की सफाई के लिए पर्याप्त है। सफाई तंत्र अपेक्षाकृत अच्छी तरह से घिरा हुआ है और हटाए जाने पर डस्ट बिन पूरी तरह से बंद हो जाता है जिसके परिणामस्वरूप क्लीनर और कम रखरखाव होता है।[1]

5906 मॉडल माइक्रोचिप डीएसपीआईसी33एफजे256 माइक्रोकंट्रोलर (फ़ोटो देखें) पर आधारित सरल डिज़ाइन का उपयोग करते हैं, चूँकि कोड का विवरण अज्ञात है। इस मॉडल में कोई कैमरा नहीं है और इसमें निम्नलिखित सेंसर होते है।

  • दीवारों का पता लगाने के लिए 5 अल्ट्रासोनिक सेंसर (पीसीबी के अनुसार वाईएम किम द्वारा डिजाइन किए गए) हैं।
  • 3 ऑप्टिकल क्लिफ सेंसर मॉड्यूल (प्रकार अज्ञात) होते हैं।
  • 4 इन्फ्रारेड रिसीवर रिमोट और डॉकिंग स्टेशन का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
  • ओडोमेट्री के लिए 4 दृश्यमान लाल एलईडी के साथ नीचे की ओर का ऑप्टिकल सेंसर होता है।
  • स्थिति निर्धारणकरने के लिए माइक्रोइन्फ़िनिटी आर1350एन पोजिशनिंग के लिए आईएमयू उपकरणका प्रयोग किया जाता था।
  • गंदगी का पता लगाने के लिए पीजोइलेक्ट्रिक माइक्रोफोन का उपयोग किया जाता था।

ड्राइव मोटर्स में हॉल-इफेक्ट सेंसर भी होता है, किन्तु इस मॉड्यूल में इसका उपयोग नहीं किया जाता है, क्योंकि पीसीबी पर पिन अप्रयुक्त होते हैं, तथापि वायरिंग हार्नेस मोटर से मुख्य पीसीबी तक सिग्नल लाता है।

सफाई मोड

LG VR5900-Series Control Board Close-up.jpg

उपकरण कई सफाई मोड प्रदान करता है। स्पॉट सफाई के समय रोबोट छोटे अत्यधिक दूषित क्षेत्र के चारों ओर चक्कर लगाता है। ज़िग ज़ैग सफाई के समय, यह पूरे स्थान और लंबी दीवार से दीवार तक के सभी स्थान को कवर करने का प्रयास करता है, जिसके परिणामस्वरूप तेज़ किन्तु संभवतः कम स्पष्ट सफाई होती है। सेल द्वारा सेल (या स्थानिक विस्तार) की सफाई के समय यह बड़े क्षेत्र को सेलो में विभाजित करता है और प्रत्येक सेल को अलग से साफ करता है, वर्तमान सेल के पूरा होने के बाद ही अगले सेल में जाता है। इसे सीधे रिमोट कंट्रोल से भी चलाया जा सकता है।

रियल टाइम इमेज स्ट्रीमिंग

2011 वर्ष के मॉडल वीआर6180वीएमएनसी में तीसरा कैमरा है और वाई-फाई के माध्यम से लाइव इमेज को स्ट्रीम कर सकता है।[4] पीसी या स्मार्टफोन से क्लीनर को नियंत्रित करने के लिए वाई-फाई का भी उपयोग किया जा सकता है। यह रोबोट वॉयस कमांड को भी समझता है।

मॉडल

2011 तक 14 मॉडल जारी किए जा चुके हैं। इन मॉडलों को तीन पीढ़ियों में समूहीकृत किया गया है। तब से आगे के मॉडल जारी किए गए हैं।

पीढ़ी 1

एलजी वीआर4000

एलजी वीआर4200

एलजी वीआर5906केएल

एलजी वीआर5906एलएम

पीढ़ी 2

बी-मॉडल

एलजी वीआर5901केएल
एलजी वीआर5902केएल
एलजी वीआर5903केएल
एलजी वीआर5903केएल
एलजी वीआर5904केएल

पी-मॉडल

एलजी वीआर5906केएल
एलजी वीआर5907केएल
एलजी वीआर5908केएल
एलजी वीआर1027आर

पीढ़ी 3

एलजी वीआर6170एलवीएम
एलजी वीआर6171एलवीएम

जनरेशन 4 [2017-]

एलजी वीआर1227आर
एलजी वीआर1128एसआईएल
एलजी वीआर1126टीएस
एलजी वीआर6260एलवी
एलजी वीआर6260एलवीएम
एलजी वीआर6270एलवीएम
एलजी वीआर6270एलवीएमबी
एलजी वीआर6470एलवीएम
एलजी वीआर6570एलवीएम

यह भी देखें

संदर्भ

  1. ↑ 1.0 1.1 Berglund, Per. "एलजी रोबोकिंग समीक्षा". Per Berglund. Archived from the original on 11 October 2011. Retrieved 2 September 2011.
  2. ↑ 2.0 2.1 User manual of VR5902LVM
  3. ↑ 3.0 3.1 Roboking Review Archived 2006-05-14 at the Wayback Machine
  4. ↑ LG Roboking Triple Eye vacuum bot gets Wi-Fi, remote camera
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