फीडफॉरवर्ड नियंत्रण: Difference between revisions

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नियंत्रण प्रणाली के तीन प्रकार^[1]

Open Loop
Feed-forward
Feedback (closed loop)

एक फीड फ़ॉरवर्ड (कभी-कभी लिखित फ़ीडफ़ॉर्वर्ड) एक नियंत्रण प्रणाली के भीतर एक तत्व या मार्ग है जो अपने बाहरी वातावरण में एक स्रोत से एक नियंत्रण संकेत को अपने बाहरी वातावरण में कहीं और लोड करने के लिए पास करता है। यह अक्सर बाहरी ऑपरेटर से कमांड सिग्नल होता है।

एक नियंत्रण प्रणाली जिसमें केवल फीड-फॉरवर्ड व्यवहार होता है, लोड प्रतिक्रिया के तरीके पर प्रतिक्रिया किए बिना पूर्व-निर्धारित तरीके से अपने नियंत्रण संकेत का जवाब देता है; यह एक ऐसी प्रणाली के विपरीत है जिसमें फीडबैक भी होता है, जो इनपुट को इस बात का ध्यान रखने के लिए समायोजित करता है कि यह लोड को कैसे प्रभावित करता है, और लोड कैसे अप्रत्याशित रूप से भिन्न हो सकता है; लोड को प्रणाली के बाहरी वातावरण से संबंधित माना जाता है।

फीड-फॉरवर्ड प्रणाली में, नियंत्रण चर समायोजन त्रुटि-आधारित नहीं है। इसके बजाय यह प्रक्रिया के गणितीय मॉडल के रूप में प्रक्रिया के बारे में ज्ञान और प्रक्रिया की गड़बड़ी के बारे में ज्ञान या माप पर आधारित है।^[2]

फीडबैक के बिना शुद्ध फीड-फॉरवर्ड द्वारा नियंत्रण योजना के विश्वसनीय होने के लिए कुछ पूर्वापेक्षाएँ आवश्यक हैं: बाहरी कमांड या कंट्रोलिंग सिग्नल उपलब्ध होना चाहिए, और लोड पर प्रणाली के आउटपुट का प्रभाव ज्ञात होना चाहिए (आमतौर पर इसका मतलब है कि लोड समय के साथ अनुमानित रूप से अपरिवर्तित होना चाहिए)। कभी-कभी प्रतिक्रिया के बिना शुद्ध फीड-फॉरवर्ड नियंत्रण को 'बैलिस्टिक' कहा जाता है, जिससे कि एक बार नियंत्रण संकेत भेजे जाने के बाद, इसे आगे समायोजित नहीं किया जा सकता है; कोई सुधारात्मक समायोजन एक नए नियंत्रण संकेत के माध्यम से होना चाहिए। इसके विपरीत, 'क्रूज़ कंट्रोल' एक प्रतिक्रिया तंत्र द्वारा, उस लोड के जवाब में आउटपुट को समायोजित करता है, जिसका वह सामना करता है।

ये प्रणालियाँ नियंत्रण सिद्धांत, शरीर क्रिया विज्ञान या कम्प्यूटिंग से संबंधित हो सकती हैं।

सिंहावलोकन

फीड-फॉरवर्ड या फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के साथ, प्रणाली को प्रभावित करने के लिए उनके पास समय होने से पहले गड़बड़ी को मापा जाता है और इसका हिसाब लगाया जाता है। घर के उदाहरण में, फीड-फॉरवर्ड प्रणाली इस तथ्य को माप सकता है कि दरवाजा खोला गया है और घर को बहुत ठंडा होने से पहले स्वचालित रूप से हीटर चालू कर देता है। फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल के साथ कठिनाई यह है कि प्रणाली पर गड़बड़ी के प्रभाव की सटीक भविष्यवाणी की जानी चाहिए, और कोई भी गड़बड़ी नहीं होनी चाहिए। उदाहरण के लिए, यदि एक खिड़की खोली गई थी जिसे मापा नहीं जा रहा था, तो फीड-फॉरवर्ड-नियंत्रित थर्मोस्टेट घर को ठंडा कर सकता है।

सीपीयू-आधारित स्वत: नियंत्रण के क्षेत्र में इस शब्द का विशिष्ट अर्थ है। आधुनिक, सीपीयू आधारित स्वचालित नियंत्रणों से संबंधित होने के कारण फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के अनुशासन पर व्यापक रूप से चर्चा की जाती है, लेकिन इस प्रकार के नियंत्रण को सुविधाजनक बनाने के लिए आवश्यक गणितीय मॉडल को विकसित करने या प्रदान करने की कठिनाई और व्यय के कारण शायद ही कभी इसका अभ्यास किया जाता है। ओपन-लूप नियंत्रक | ओपन-लूप कंट्रोल और प्रतिक्रिया नियंत्रक , जो अक्सर डिब्बाबंद पीआईडी नियंत्रक एल्गोरिदम पर आधारित होते हैं, अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।^[3]^[4]^[5] तीन प्रकार की नियंत्रण प्रणालियाँ हैं: ओपन लूप, फीड-फॉरवर्ड और फीडबैक। शुद्ध ओपन लूप कंट्रोल प्रणाली का एक उदाहरण मोटर कार का मैनुअल नॉन-पावर-असिस्टेड स्टीयरिंग है; स्टीयरिंग प्रणाली के पास सहायक शक्ति स्रोत तक पहुंच नहीं है और दिशा पहियों को मोड़ने के लिए भिन्न-भिन्न प्रतिरोध का जवाब नहीं देता है; ड्राइवर को स्टीयरिंग प्रणाली की मदद के बिना वह प्रतिक्रिया देनी चाहिए। इसकी तुलना में, पॉवर स्टियरिंग की एक नियंत्रित सहायक शक्ति स्रोत तक पहुंच होती है, जो इंजन की गति पर निर्भर करता है। जब स्टीयरिंग व्हील को घुमाया जाता है, तो एक वाल्व खोला जाता है जो तरल पदार्थ को दबाव में ड्राइविंग पहियों को घुमाने की अनुमति देता है। एक संवेदक उस दबाव की निगरानी करता है ताकि वाल्व केवल पहिया मोड़ तंत्र तक पहुंचने के लिए सही दबाव पैदा करने के लिए पर्याप्त रूप से खुल जाए। यह फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल है जहां प्रणाली का आउटपुट, वाहन की यात्रा की दिशा में परिवर्तन, प्रणाली में कोई भूमिका नहीं निभाता है। मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रण देखें।

यदि ड्राइवर को प्रणाली में शामिल किया जाता है, तो वे यात्रा की दिशा का अवलोकन करके और स्टीयरिंग व्हील को घुमाकर त्रुटियों की भरपाई करके एक फीडबैक पथ प्रदान करते हैं। उस स्थिति में आपके पास फीडबैक प्रणाली है, और फिगर (सी) में ब्लॉक लेबल प्रणाली एक फीड-फॉरवर्ड प्रणाली है।

दूसरे शब्दों में, विभिन्न प्रकार की प्रणालियों को नेस्टेड किया जा सकता है, और समग्र प्रणाली को ब्लैक बॉक्स माना जाता है।

फीडफॉरवर्ड कंट्रोल ओपन लूप कंट्रोल और teleoperator प्रणाली से भिन्न है। फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के लिए प्लांट के एक गणितीय मॉडल (प्रक्रिया और/या मशीन को नियंत्रित किया जा रहा है) और प्रणाली को मिलने वाले किसी भी इनपुट या फीडबैक से प्लांट के संबंध की आवश्यकता होती है। न तो खुले पाश नियंत्रण और न ही टेलीऑपरेटर प्रणाली को भौतिक प्रणाली या नियंत्रित होने वाले संयंत्र के गणितीय मॉडल के परिष्कार की आवश्यकता होती है। प्रणाली के एक गणितीय मॉडल के माध्यम से इंटीग्रल प्रोसेसिंग और व्याख्या के बिना ऑपरेटर इनपुट पर आधारित नियंत्रण एक टेलीऑपरेटर प्रणाली है और इसे फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल नहीं माना जाता है।^[6]^[7]

इतिहास

ऐतिहासिक रूप से, फीडफॉरवर्ड शब्द का उपयोग यूएस पेटेंट 1686792 (17 मार्च 1923 को आविष्कार किया गया) और डोनाल्ड मैकक्रिमोन मैकके | डी में हेरोल्ड एस। ब्लैक द्वारा किए गए कार्यों में पाया जाता है। 1956 की शुरुआत में एम. मैकके। जबकि मैकके का काम जैविक नियंत्रण सिद्धांत के क्षेत्र में है, वह केवल फीडफॉरवर्ड प्रणाली की बात करता है। मैके फीडफॉरवर्ड कंट्रोल का उल्लेख नहीं करता है या फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल के अनुशासन का उल्लेख नहीं करता है। मैके और अन्य शुरुआती लेखक जो फीडफॉर्वर्ड शब्द का उपयोग करते हैं, वे आम तौर पर मानव या पशु मस्तिष्क के काम करने के सिद्धांतों के बारे में लिख रहे हैं।^[8]ब्लैक के पास इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली पर लागू फीडबैक की तकनीक पर 2 अगस्त 1927 को आविष्कार किया गया यूएस पेटेंट 2102671 भी है।

फीडफॉरवर्ड नियंत्रण का अनुशासन मुख्य रूप से जॉर्जिया टेक, मैसाचुसेट्स की तकनीकी संस्था, स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय और करनेगी मेलों विश्वविद्याल में प्रोफेसरों और स्नातक छात्रों द्वारा विकसित किया गया था। विद्वानों के प्रकाशनों में फीडफॉर्वर्ड को आमतौर पर हाइफ़न नहीं किया जाता है। मेकल एंड सीरिंग ऑफ एमआईटी और बुक एंड डिकर्सन ऑफ जॉर्जिया टेक ने 1970 के दशक के मध्य में फीडफॉरवर्ड कंट्रोल की अवधारणाओं का विकास शुरू किया। 1980 के दशक के अंत तक फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के अनुशासन को कई विद्वानों के पत्रों, लेखों और पुस्तकों में अच्छी तरह से परिभाषित किया गया था।^[6]^[9]^[10]^[11]

लाभ

फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के लाभ महत्वपूर्ण हैं और अक्सर प्रौद्योगिकी को लागू करने के लिए आवश्यक अतिरिक्त लागत, समय और प्रयास को सही ठहरा सकते हैं। यदि गणितीय मॉडल पर्याप्त गुणवत्ता का है और फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण कानून के कार्यान्वयन को अच्छी तरह से सोचा गया है, तो नियंत्रण सटीकता को अक्सर परिमाण के क्रम में सुधार किया जा सकता है। फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल प्रणाली और उसके ड्राइवर द्वारा ऊर्जा की खपत आम तौर पर अन्य नियंत्रणों की तुलना में काफी कम है। स्थिरता को इस तरह बढ़ाया जाता है कि नियंत्रित डिवाइस को कम लागत, हल्के वजन, स्प्रिंगियर सामग्रियों से बनाया जा सकता है, जबकि यह अभी भी अत्यधिक सटीक और उच्च गति पर काम करने में सक्षम है। फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के अन्य लाभों में उपकरण की टूट-फूट में कमी, रखरखाव की कम लागत, उच्च विश्वसनीयता और हिस्टैरिसीस में पर्याप्त कमी शामिल हैं। प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए फीडफ़ॉर्वर्ड नियंत्रण को अक्सर प्रतिक्रिया नियंत्रण के साथ जोड़ा जाता है।^[6]^[12]^[13]^[14]^[10]

मॉडल

फीडफॉरवर्ड कंट्रोल प्रणाली द्वारा उपयोग किए जाने वाले प्लांट (मशीन, प्रक्रिया या जीव) का गणितीय मॉडल बनाया जा सकता है और नियंत्रण इंजीनियरिंग द्वारा इनपुट किया जा सकता है या इसे कंट्रोल प्रणाली द्वारा सीखा जा सकता है।^[15] माइक्रोप्रोसेसर की गति बढ़ने के साथ-साथ उनके गणितीय मॉडल को सीखने और/या अपनाने में सक्षम नियंत्रण प्रणालियां अधिक व्यावहारिक हो गई हैं। माइक्रोप्रोसेसरों के आविष्कार से ही आधुनिक फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण का अनुशासन संभव हो गया था।^[6]^[7] फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के लिए गणितीय मॉडल को नियंत्रण एल्गोरिथम में एकीकृत करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि इसका उपयोग नियंत्रण क्रियाओं को निर्धारित करने के लिए किया जाता है जो कि नियंत्रित की जा रही प्रणाली की स्थिति के बारे में ज्ञात है। एक हल्के, लचीले रोबोटिक भुजा के नियंत्रण के मामले में, यह उतना ही सरल हो सकता है जितना कि रोबोट भुजा में पेलोड (वायु और अंतरिक्ष यान) ले जाने और जब यह नहीं है, के बीच क्षतिपूर्ति करना। पेलोड की वजह से गड़बड़ी की गणितीय मॉडल की व्याख्या से हाथ में विक्षेपण जानने के आधार पर लक्ष्य संयुक्त कोणों को पेलोड को वांछित स्थिति में रखने के लिए समायोजित किया जाता है। प्रणाली जो क्रियाओं की योजना बनाते हैं और फिर योजना को निष्पादन के लिए एक भिन्न प्रणाली में पास करते हैं, फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल की उपरोक्त परिभाषा को पूरा नहीं करते हैं। जब तक प्रणाली में गड़बड़ी का पता लगाने या इनपुट प्राप्त करने और नियंत्रण कार्रवाई में आवश्यक संशोधन निर्धारित करने के लिए गणितीय मॉडल के माध्यम से उस इनपुट को संसाधित करने का साधन शामिल नहीं होता है, तब तक यह सही फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण नहीं है।^[16]^[17]^[18]

ओपन प्रणाली

प्रणाली सिद्धांत में, एक ओपन प्रणाली एक फीड फॉरवर्ड प्रणाली है जिसमें इसके आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए कोई प्रतिक्रिया पाश नहीं है। इसके विपरीत, प्रणाली के संचालन को नियंत्रित करने के लिए एक बंद प्रणाली (नियंत्रण सिद्धांत) फीडबैक लूप पर उपयोग करता है। एक खुली प्रणाली में, प्रणाली के आउटपुट को नियंत्रण या संचालन के लिए प्रणाली के इनपुट में वापस फीड नहीं किया जाता है।

अनुप्रयोग

फिजियोलॉजिकल फीड-फॉरवर्ड प्रणाली

फिजियोलॉजी में, केंद्रीय स्वायत्त तंत्रिका तंत्र द्वारा वास्तविक शारीरिक परिश्रम से पहले दिल की धड़कन के सामान्य अग्रिम विनियमन द्वारा फ़ीड-फॉरवर्ड नियंत्रण का उदाहरण दिया जाता है। फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल की तुलना ज्ञात संकेतों (भविष्य कहनेवाला कोडिंग) के लिए अग्रिम प्रतिक्रियाओं से की जा सकती है। दिल की धड़कन का फीडबैक नियमन शारीरिक परिश्रम की चल रही घटनाओं के लिए और अनुकूलता प्रदान करता है। जानवरों के मस्तिष्क के कई क्षेत्रों द्वारा अन्य चर के जैविक नियंत्रण में फीडफॉर्वर्ड प्रणाली भी पाए जाते हैं।

जैविक फीडफॉरवर्ड प्रणाली के मामले में भी, जैसे कि मानव मस्तिष्क, ज्ञान या पौधे (शरीर) के एक मानसिक मॉडल को गणितीय माना जा सकता है जिससे कि मॉडल की विशेषता सीमा, लय, यांत्रिकी और पैटर्न है।^[8]^[16]

एक शुद्ध फीड-फॉरवर्ड प्रणाली समस्थिति कंट्रोल प्रणाली से भिन्न होता है, जिसका कार्य शरीर के आंतरिक वातावरण को 'स्थिर' या 'तैयारी की लंबी स्थिर स्थिति' में रखना होता है। एक होमोस्टैटिक नियंत्रण प्रणाली मुख्य रूप से प्रतिक्रिया (विशेष रूप से नकारात्मक) पर निर्भर करती है, प्रणाली के फीडफॉर्वर्ड तत्वों के अतिरिक्त।

जीन विनियमन और फ़ीड-फॉरवर्ड

फीड-फॉरवर्ड लूप्स (एफएफएल), ए के तीन-नोड ग्राफ बी और सी को प्रभावित करता है और बी सी को प्रभावित करता है, अक्सर एस्चेरिचिया कोलाई सहित कई जीवों में प्रतिलेखन नेटवर्क में देखा जाता है। ई। कोलाई और सैक्रोमाइसेस सेरेविसिया | एस। cerevisiae, यह सुझाव देते हुए कि वे ऐसे कार्य करते हैं जो इन जीवों के कामकाज के लिए महत्वपूर्ण हैं। ई. कोलाई और एस. सेरेविसिया ट्रांसक्रिप्शन नेटवर्क में बड़े पैमाने पर अध्ययन किया गया है, एफएफएल यादृच्छिक (एर्दोस-रेनी मॉडल | एर्डोस-रेनी) नेटवर्क के आधार पर अपेक्षा से लगभग तीन गुना अधिक बार होते हैं।^[19]^[20] जीन नियामक नेटवर्क में किनारों को निर्देशित और हस्ताक्षरित किया जाता है, जिससे कि वे सक्रियण (+) या दमन (-) का प्रतिनिधित्व करते हैं। एक ट्रांसक्रिप्शन नेटवर्क में एक पथ का संकेत पथ में किनारों के संकेतों को गुणा करके प्राप्त किया जा सकता है, इसलिए विषम संख्या में नकारात्मक संकेतों वाला पथ ऋणात्मक होता है। आठ संभावित तीन-नोड एफएफएल हैं जिससे कि तीन तीरों में से प्रत्येक या तो दमन या सक्रियण हो सकता है, जिसे सुसंगत या असंगत एफएफएल में वर्गीकृत किया जा सकता है। A से C तक के दोनों रास्तों के लिए सुसंगत FFL के समान चिह्न हैं, और असंगत FFL के दो पथों के लिए भिन्न-भिन्न चिह्न हैं।^[21]

एफएफएल की अस्थायी गतिशीलता दर्शाती है कि सुसंगत एफएफएल साइन-संवेदी विलंब हो सकते हैं जो सर्किट में इनपुट को फ़िल्टर करते हैं। हम टाइप-I सुसंगत एफएफएल के लिए अंतर समीकरणों पर विचार करते हैं, जहां सभी तीर सकारात्मक हैं:

${\frac {\delta B}{\delta t}}=\beta _{B}(A)-\gamma _{B}B$

${\frac {\delta C}{\delta t}}=\beta _{C}(A,B)-\gamma _{C}C$ कहाँ $\beta _{y}$ और $\beta _{z}$ में कार्य बढ़ा रहे हैं $A$ और $B$ उत्पादन का प्रतिनिधित्व, और $\gamma _{Y}$ और $\gamma _{z}$ दर स्थिरांक गिरावट या कमजोर पड़ने का प्रतिनिधित्व करते हैं $B$ और $C$ क्रमश। $\beta _{C}(A,B)$ एक AND गेट का प्रतिनिधित्व कर सकता है जहाँ $\beta _{C}(A,B)=0$ या तो $A=0$ या $B=0$ , उदाहरण के लिए अगर $\beta _{C}(A,B)=\beta _{C}\theta _{A}(A>k_{AC})\theta _{A}(B>k_{ABC})$ कहाँ $\theta _{A}$ और $\theta _{B}$ चरण कार्य हैं। इस मामले में एफएफएल एक निरंतर ऑन-सिग्नल के बीच समय-विलंब बनाता है, यानी वृद्धि में $A$ और उत्पादन में वृद्धि होती है $C$ . ऐसा इसलिए है जिससे कि का उत्पादन $A$ पहले के उत्पादन को प्रेरित करना चाहिए $B$ , जो तब के उत्पादन को प्रेरित करने के लिए आवश्यक है $C$ . हालांकि, ऑफ-सिग्नल के लिए कोई समय-देरी नहीं है जिससे कि इसमें कमी आई है $A$ उत्पादन अवधि में तुरंत कमी का परिणाम है $\beta _{C}(A,B)$ . इसलिए यह प्रणाली ऑन-सिग्नल में उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर करती है और लगातार संकेतों का पता लगाती है। यह स्टोचैस्टिक रूप से उतार-चढ़ाव वाले संकेतों के साथ सेटिंग में विशेष रूप से प्रासंगिक है। बैक्टीरिया में ये सर्किट कुछ मिनटों से लेकर कुछ घंटों तक का समय विलंब पैदा करते हैं।^[21]^[22]

इसी प्रकार, एक समावेशी OR गेट | समावेशी-या गेट जिसमें $C$ किसी के द्वारा सक्रिय किया जाता है $A$ या $B$ साइन-सेंसिटिव डिले है जिसमें ऑन स्टेप के बाद कोई डिले नहीं है लेकिन ऑफ स्टेप के बाद डिले है। ऐसा इसलिए है जिससे कि एक ON पल्स तुरंत B और C को सक्रिय कर देता है, लेकिन एक OFF स्टेप तुरंत C को निष्क्रिय नहीं करता है जिससे कि B अभी भी सक्रिय हो सकता है। यह प्रणाली को उतार-चढ़ाव से बचा सकता है जिसके परिणामस्वरूप ऑन सिग्नल का क्षणिक नुकसान होता है और यह मेमोरी का एक रूप भी प्रदान कर सकता है। Kalir, Mangan, और Alon, 2005 दिखाते हैं कि ई. कोलाई में कशाभिका के लिए नियामक प्रणाली को टाइप 1 सुसंगत फीडफॉरवर्ड लूप के साथ विनियमित किया जाता है।^[23]

उदाहरण के लिए, ई. कोलाई में डायऑक्सिक वृद्धि में एक कार्बन स्रोत से दूसरे में बदलाव का विनियमन टाइप-1 सुसंगत एफएफएल के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। पहले पसंदीदा कार्बन स्रोत का तेजी से उपभोग करके दो कार्बन स्रोतों का उपयोग करके डायऑक्सिक विकास कोशिकाओं की वृद्धि, और फिर दूसरे कम पसंदीदा कार्बन स्रोत का उपभोग करने से पहले अंतराल चरण में विकास को धीमा करना। ई. कोलाई में, अरबीनोज और लैक्टोज दोनों पर ग्लूकोज को प्राथमिकता दी जाती है। ग्लूकोज की अनुपस्थिति को एक छोटे अणु सीएमपी के माध्यम से दर्शाया जाता है। ग्लूकोज और लैक्टोज में डायऑक्सिक वृद्धि को सीएमपी और लाख ऑपेरॉन से जुड़े एक सरल नियामक प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है। हालांकि, अरेबिनोज़ में वृद्धि को एंड गेट के साथ फीडफॉर्वर्ड लूप द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो ऑन-स्टेप के बीच लगभग 20 मिनट की देरी प्रदान करता है जिसमें सीएमपी एकाग्रता बढ़ जाती है जब ग्लूकोज का सेवन किया जाता है और जब अरबिनोज ट्रांसपोर्टर व्यक्त किए जाते हैं। ऑफ सिग्नल के साथ कोई समय विलंब नहीं होता है जो तब होता है जब ग्लूकोज मौजूद होता है। यह सेल को ग्लूकोज की उपलब्धता में अल्पकालिक उतार-चढ़ाव के आधार पर अरबिनोज पर विकास के लिए स्थानांतरित करने से रोकता है।^[24]

इसके अतिरिक्त, फीडफॉर्वर्ड लूप सेलुलर मेमोरी की सुविधा प्रदान कर सकते हैं। Doncic और Skotheim (2003) इसे खमीर के संभोग में नियमन में दिखाते हैं, जहां बाह्यकोशिकीय संभोग फेरोमोन जो संभोग व्यवहार को इंगित करता है जिसमें कोशिकाओं को कोशिका चक्र में प्रवेश करने से रोकना शामिल है।^[25] संभोग फेरोमोन MAPK मार्ग को सक्रिय करता है जो तब सेल-चक्र अवरोधक Far1 को सक्रिय करता है और Ste12 प्रतिलेखन कारक को सक्रिय करता है जो निष्क्रिय Far1 के संश्लेषण को बढ़ाता है। इस प्रणाली में सक्रिय Far1 की एकाग्रता बाहरी संभोग फेरोमोन एकाग्रता के एक समारोह के अभिन्न अंग पर निर्भर करती है। संभोग फेरोमोन के पिछले स्तरों पर यह निर्भरता सेलुलर मेमोरी का एक रूप है। यह प्रणाली एक साथ स्थिरता और प्रतिवर्तीता की अनुमति देती है।

असंगत फीडफॉर्वर्ड लूप, जिसमें इनपुट से आउटपुट नोड के दो पथों के भिन्न-भिन्न संकेत होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप ऑन सिग्नल के जवाब में छोटी दालें होती हैं। इस प्रणाली में इनपुट A एक साथ सीधे बढ़ता है और अप्रत्यक्ष रूप से आउटपुट नोड C के संश्लेषण को घटाता है। यदि C (B के माध्यम से) का अप्रत्यक्ष पथ प्रत्यक्ष पथ की तुलना में धीमा है, तो B के स्तर पर्याप्त उच्च होने से पहले समय अवधि में आउटपुट की एक पल्स उत्पन्न होती है। सी के संश्लेषण को बाधित करने के लिए। स्तनधारी कोशिकाओं को विभाजित करने में एपिडर्मल ग्रोथ फैक्टर | एपिडर्मल ग्रोथ फैक्टर (ईजीएफ) के प्रति प्रतिक्रिया टाइप -1 असंगत एफएफएल का एक उदाहरण है।^[26] कई जैविक संदर्भों में फ़ीड-फॉरवर्ड लूप के लगातार अवलोकन से पता चलता है कि उनके पास संरचनात्मक गुण हैं जो कई संदर्भों में अत्यधिक अनुकूली हैं। यहां चर्चा किए गए सहित कई सैद्धांतिक और प्रायोगिक अध्ययनों से पता चलता है कि एफएफएल सूचना को संसाधित करने और संग्रहीत करने के लिए जैविक प्रणालियों के लिए एक तंत्र बनाते हैं, जो जटिल गतिशील रूप से बदलते परिवेशों में भविष्य कहनेवाला व्यवहार और अस्तित्व के लिए महत्वपूर्ण है।

कंप्यूटिंग में फीड-फॉरवर्ड प्रणाली

कंप्यूटिंग में, फीड-फॉरवर्ड सामान्य रूप से एक परसेप्ट्रॉन नेटवर्क को संदर्भित करता है जिसमें सभी न्यूरॉन्स के आउटपुट निम्न में जाते हैं लेकिन पिछली परत (अमूर्त) में नहीं जाते हैं, इसलिए कोई फीडबैक लूप नहीं होता है। कनेक्शन एक प्रशिक्षण चरण के दौरान स्थापित किए जाते हैं, जो वास्तव में तब होता है जब प्रणाली एक फीडबैक प्रणाली होता है।

लंबी दूरी की टेलीफोनी

1970 के दशक की शुरुआत में, एल वाहक सहित इंटरसिटी कोएक्सियल ट्रांसमिशन प्रणाली, रैखिक विरूपण को कम करने के लिए फीड-फॉरवर्ड एम्पलीफायरों का उपयोग करते थे। इस अधिक जटिल विधि ने पहले के फीडबैक प्रणाली की तुलना में व्यापक बैंडविड्थ (सिग्नल प्रोसेसिंग) की अनुमति दी। हालाँकि, प्रकाशित तंतु ने ऐसी प्रणालियों को अप्रचलित बना दिया, इससे पहले कि कई का निर्माण किया गया।

स्वचालन और मशीन नियंत्रण

फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण स्वचालन में उपयोग किए जाने वाले स्वत: नियंत्रण के क्षेत्र में एक अनुशासन है।

व्युत्पन्न (पीएफसीडी) के साथ समानांतर फीड-फॉरवर्ड मुआवजा

विधि बल्कि एक नई तकनीक है जो एक न्यूनतम चरण # गैर-न्यूनतम चरण | गैर-न्यूनतम चरण प्रणाली के एक ओपन-लूप ट्रांसफर फ़ंक्शन के चरण को न्यूनतम चरण में बदल देती है।^[27]

यह भी देखें

संदर्भ

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अग्रिम पठन

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 {{Short description|Control paradigm in which errors are measured before they can affect a system}}
 {{other uses|Feedforward}}
-{{Use dmy dates|date=May 2021}}
 [[File:Control Systems.png|thumb|upright=1.3|नियंत्रण प्रणाली के तीन प्रकार<ref>Based on Hopgood (2002)</ref>{{Ordered list|list-style-type=lower-alpha|Open Loop|Feed-forward|Feedback (closed loop)}}]]एक फीड फ़ॉरवर्ड (कभी-कभी लिखित फ़ीडफ़ॉर्वर्ड) एक [[नियंत्रण प्रणाली]] के भीतर एक तत्व या मार्ग है जो अपने बाहरी वातावरण में एक स्रोत से एक नियंत्रण संकेत को अपने बाहरी वातावरण में कहीं और लोड करने के लिए पास करता है। यह अक्सर बाहरी ऑपरेटर से कमांड सिग्नल होता है।
-एक नियंत्रण प्रणाली जिसमें केवल फीड-फॉरवर्ड व्यवहार होता है, लोड [[प्रतिक्रिया]] के तरीके पर प्रतिक्रिया किए बिना पूर्व-निर्धारित तरीके से अपने नियंत्रण संकेत का जवाब देता है; यह एक ऐसी प्रणाली के विपरीत है जिसमें फीडबैक भी होता है, जो इनपुट को इस बात का ध्यान रखने के लिए समायोजित करता है कि यह लोड को कैसे प्रभावित करता है, और लोड कैसे अप्रत्याशित रूप से भिन्न हो सकता है; लोड को सिस्टम के बाहरी वातावरण से संबंधित माना जाता है।
+एक नियंत्रण प्रणाली जिसमें केवल फीड-फॉरवर्ड व्यवहार होता है, लोड [[प्रतिक्रिया]] के तरीके पर प्रतिक्रिया किए बिना पूर्व-निर्धारित तरीके से अपने नियंत्रण संकेत का जवाब देता है; यह एक ऐसी प्रणाली के विपरीत है जिसमें फीडबैक भी होता है, जो इनपुट को इस बात का ध्यान रखने के लिए समायोजित करता है कि यह लोड को कैसे प्रभावित करता है, और लोड कैसे अप्रत्याशित रूप से भिन्न हो सकता है; लोड को प्रणाली के बाहरी वातावरण से संबंधित माना जाता है।
-फीड-फॉरवर्ड सिस्टम में, नियंत्रण चर समायोजन त्रुटि-आधारित नहीं है। इसके बजाय यह प्रक्रिया के गणितीय मॉडल के रूप में प्रक्रिया के बारे में ज्ञान और प्रक्रिया की गड़बड़ी के बारे में ज्ञान या माप पर आधारित है।<ref>{{cite book|last=Haugen|first=F.|title=बुनियादी गतिशीलता और नियंत्रण|year=2009|isbn=978-82-91748-13-9}}</ref>
+फीड-फॉरवर्ड प्रणाली में, नियंत्रण चर समायोजन त्रुटि-आधारित नहीं है। इसके बजाय यह प्रक्रिया के गणितीय मॉडल के रूप में प्रक्रिया के बारे में ज्ञान और प्रक्रिया की गड़बड़ी के बारे में ज्ञान या माप पर आधारित है।<ref>{{cite book|last=Haugen|first=F.|title=बुनियादी गतिशीलता और नियंत्रण|year=2009|isbn=978-82-91748-13-9}}</ref>
-फीडबैक के बिना शुद्ध फीड-फॉरवर्ड द्वारा नियंत्रण योजना के विश्वसनीय होने के लिए कुछ पूर्वापेक्षाएँ आवश्यक हैं: बाहरी कमांड या कंट्रोलिंग सिग्नल उपलब्ध होना चाहिए, और लोड पर सिस्टम के आउटपुट का प्रभाव ज्ञात होना चाहिए (आमतौर पर इसका मतलब है कि लोड समय के साथ अनुमानित रूप से अपरिवर्तित होना चाहिए)। कभी-कभी प्रतिक्रिया के बिना शुद्ध फीड-फॉरवर्ड नियंत्रण को 'बैलिस्टिक' कहा जाता है, क्योंकि एक बार नियंत्रण संकेत भेजे जाने के बाद, इसे आगे समायोजित नहीं किया जा सकता है; कोई सुधारात्मक समायोजन एक नए नियंत्रण संकेत के माध्यम से होना चाहिए। इसके विपरीत, 'क्रूज़ कंट्रोल' एक प्रतिक्रिया तंत्र द्वारा, उस लोड के जवाब में आउटपुट को समायोजित करता है, जिसका वह सामना करता है।
+फीडबैक के बिना शुद्ध फीड-फॉरवर्ड द्वारा नियंत्रण योजना के विश्वसनीय होने के लिए कुछ पूर्वापेक्षाएँ आवश्यक हैं: बाहरी कमांड या कंट्रोलिंग सिग्नल उपलब्ध होना चाहिए, और लोड पर प्रणाली के आउटपुट का प्रभाव ज्ञात होना चाहिए (आमतौर पर इसका मतलब है कि लोड समय के साथ अनुमानित रूप से अपरिवर्तित होना चाहिए)। कभी-कभी प्रतिक्रिया के बिना शुद्ध फीड-फॉरवर्ड नियंत्रण को 'बैलिस्टिक' कहा जाता है, जिससे कि एक बार नियंत्रण संकेत भेजे जाने के बाद, इसे आगे समायोजित नहीं किया जा सकता है; कोई सुधारात्मक समायोजन एक नए नियंत्रण संकेत के माध्यम से होना चाहिए। इसके विपरीत, 'क्रूज़ कंट्रोल' एक प्रतिक्रिया तंत्र द्वारा, उस लोड के जवाब में आउटपुट को समायोजित करता है, जिसका वह सामना करता है।
 ये प्रणालियाँ [[नियंत्रण सिद्धांत]], [[शरीर क्रिया विज्ञान]] या [[ कम्प्यूटिंग ]] से संबंधित हो सकती हैं।
 == सिंहावलोकन ==
-फीड-फॉरवर्ड या फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के साथ, सिस्टम को प्रभावित करने के लिए उनके पास समय होने से पहले गड़बड़ी को मापा जाता है और इसका हिसाब लगाया जाता है। घर के उदाहरण में, फीड-फॉरवर्ड सिस्टम इस तथ्य को माप सकता है कि दरवाजा खोला गया है और घर को बहुत ठंडा होने से पहले स्वचालित रूप से हीटर चालू कर देता है। फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल के साथ कठिनाई यह है कि सिस्टम पर गड़बड़ी के प्रभाव की सटीक भविष्यवाणी की जानी चाहिए, और कोई भी गड़बड़ी नहीं होनी चाहिए। उदाहरण के लिए, यदि एक खिड़की खोली गई थी जिसे मापा नहीं जा रहा था, तो फीड-फॉरवर्ड-नियंत्रित थर्मोस्टेट घर को ठंडा कर सकता है।
+फीड-फॉरवर्ड या फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के साथ, प्रणाली को प्रभावित करने के लिए उनके पास समय होने से पहले गड़बड़ी को मापा जाता है और इसका हिसाब लगाया जाता है। घर के उदाहरण में, फीड-फॉरवर्ड प्रणाली इस तथ्य को माप सकता है कि दरवाजा खोला गया है और घर को बहुत ठंडा होने से पहले स्वचालित रूप से हीटर चालू कर देता है। फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल के साथ कठिनाई यह है कि प्रणाली पर गड़बड़ी के प्रभाव की सटीक भविष्यवाणी की जानी चाहिए, और कोई भी गड़बड़ी नहीं होनी चाहिए। उदाहरण के लिए, यदि एक खिड़की खोली गई थी जिसे मापा नहीं जा रहा था, तो फीड-फॉरवर्ड-नियंत्रित थर्मोस्टेट घर को ठंडा कर सकता है।
 सीपीयू-आधारित [[स्वत: नियंत्रण]] के क्षेत्र में इस शब्द का विशिष्ट अर्थ है। आधुनिक, सीपीयू आधारित स्वचालित नियंत्रणों से संबंधित होने के कारण फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के अनुशासन पर व्यापक रूप से चर्चा की जाती है, लेकिन इस प्रकार के नियंत्रण को सुविधाजनक बनाने के लिए आवश्यक गणितीय मॉडल को विकसित करने या प्रदान करने की कठिनाई और व्यय के कारण शायद ही कभी इसका अभ्यास किया जाता है। [[ ओपन-लूप नियंत्रक ]] | ओपन-लूप कंट्रोल और [[ प्रतिक्रिया नियंत्रक ]], जो अक्सर डिब्बाबंद [[पीआईडी नियंत्रक]] एल्गोरिदम पर आधारित होते हैं, अधिक व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।<ref name="ISA1">{{cite web|title=मोशन कंट्रोल की बुनियादी बातें|url=http://www.isa.org/Content/ContentGroups/Motion_Control2/Departments1/Motion_Fundamentals/200227/20020421.pdf|publisher=ISA|access-date=23 February 2013|archive-url=https://web.archive.org/web/20110927022329/http://www.isa.org/Content/ContentGroups/Motion_Control2/Departments1/Motion_Fundamentals/200227/20020421.pdf|archive-date=27 September 2011|url-status=dead}}</ref><ref>{{cite journal|author1=Book, W.J. |author2=Cetinkunt, S. |title=लचीले रोबोट आर्म्स या फिक्स्ड पाथ का इष्टतम नियंत्रण|journal=IEEE Conference on Decision and Control|date=December 1985}}</ref><ref>{{cite journal|author1=Oosting, K.W. |author2=Dickerson, S.L. |title=एक हल्के रोबोट भुजा का नियंत्रण|journal=IEEE International Conference on Industrial Automation|year=1986}}</ref>
-तीन प्रकार की नियंत्रण प्रणालियाँ हैं: ओपन लूप, फीड-फॉरवर्ड और फीडबैक। शुद्ध ओपन लूप कंट्रोल सिस्टम का एक उदाहरण मोटर कार का मैनुअल नॉन-पावर-असिस्टेड स्टीयरिंग है; स्टीयरिंग सिस्टम के पास सहायक शक्ति स्रोत तक पहुंच नहीं है और दिशा पहियों को मोड़ने के लिए अलग-अलग प्रतिरोध का जवाब नहीं देता है; ड्राइवर को स्टीयरिंग सिस्टम की मदद के बिना वह प्रतिक्रिया देनी चाहिए। इसकी तुलना में, [[ पॉवर स्टियरिंग ]] की एक नियंत्रित सहायक शक्ति स्रोत तक पहुंच होती है, जो इंजन की गति पर निर्भर करता है। जब स्टीयरिंग व्हील को घुमाया जाता है, तो एक वाल्व खोला जाता है जो तरल पदार्थ को दबाव में ड्राइविंग पहियों को घुमाने की अनुमति देता है। एक संवेदक उस दबाव की निगरानी करता है ताकि वाल्व केवल पहिया मोड़ तंत्र तक पहुंचने के लिए सही दबाव पैदा करने के लिए पर्याप्त रूप से खुल जाए। यह फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल है जहां सिस्टम का आउटपुट, वाहन की यात्रा की दिशा में परिवर्तन, सिस्टम में कोई भूमिका नहीं निभाता है। [[ मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रण ]] देखें।
+तीन प्रकार की नियंत्रण प्रणालियाँ हैं: ओपन लूप, फीड-फॉरवर्ड और फीडबैक। शुद्ध ओपन लूप कंट्रोल प्रणाली का एक उदाहरण मोटर कार का मैनुअल नॉन-पावर-असिस्टेड स्टीयरिंग है; स्टीयरिंग प्रणाली के पास सहायक शक्ति स्रोत तक पहुंच नहीं है और दिशा पहियों को मोड़ने के लिए भिन्न-भिन्न प्रतिरोध का जवाब नहीं देता है; ड्राइवर को स्टीयरिंग प्रणाली की मदद के बिना वह प्रतिक्रिया देनी चाहिए। इसकी तुलना में, [[ पॉवर स्टियरिंग ]] की एक नियंत्रित सहायक शक्ति स्रोत तक पहुंच होती है, जो इंजन की गति पर निर्भर करता है। जब स्टीयरिंग व्हील को घुमाया जाता है, तो एक वाल्व खोला जाता है जो तरल पदार्थ को दबाव में ड्राइविंग पहियों को घुमाने की अनुमति देता है। एक संवेदक उस दबाव की निगरानी करता है ताकि वाल्व केवल पहिया मोड़ तंत्र तक पहुंचने के लिए सही दबाव पैदा करने के लिए पर्याप्त रूप से खुल जाए। यह फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल है जहां प्रणाली का आउटपुट, वाहन की यात्रा की दिशा में परिवर्तन, प्रणाली में कोई भूमिका नहीं निभाता है। [[ मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रण ]] देखें।
-यदि ड्राइवर को सिस्टम में शामिल किया जाता है, तो वे यात्रा की दिशा का अवलोकन करके और स्टीयरिंग व्हील को घुमाकर त्रुटियों की भरपाई करके एक फीडबैक पथ प्रदान करते हैं। उस स्थिति में आपके पास फीडबैक सिस्टम है, और फिगर (सी) में ब्लॉक लेबल सिस्टम एक फीड-फॉरवर्ड सिस्टम है।
+यदि ड्राइवर को प्रणाली में शामिल किया जाता है, तो वे यात्रा की दिशा का अवलोकन करके और स्टीयरिंग व्हील को घुमाकर त्रुटियों की भरपाई करके एक फीडबैक पथ प्रदान करते हैं। उस स्थिति में आपके पास फीडबैक प्रणाली है, और फिगर (सी) में ब्लॉक लेबल प्रणाली एक फीड-फॉरवर्ड प्रणाली है।
 दूसरे शब्दों में, विभिन्न प्रकार की प्रणालियों को नेस्टेड किया जा सकता है, और समग्र प्रणाली को [[ ब्लैक बॉक्स ]] माना जाता है।
-फीडफॉरवर्ड कंट्रोल ओपन लूप कंट्रोल और [[teleoperator]] सिस्टम से अलग है। फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के लिए प्लांट के एक गणितीय मॉडल (प्रक्रिया और/या मशीन को नियंत्रित किया जा रहा है) और सिस्टम को मिलने वाले किसी भी इनपुट या फीडबैक से प्लांट के संबंध की आवश्यकता होती है। न तो खुले पाश नियंत्रण और न ही टेलीऑपरेटर सिस्टम को [[भौतिक प्रणाली]] या नियंत्रित होने वाले संयंत्र के गणितीय मॉडल के परिष्कार की आवश्यकता होती है। सिस्टम के एक गणितीय मॉडल के माध्यम से इंटीग्रल प्रोसेसिंग और व्याख्या के बिना ऑपरेटर इनपुट पर आधारित नियंत्रण एक टेलीऑपरेटर सिस्टम है और इसे फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल नहीं माना जाता है।<ref name=onote1/><ref name=onote25/>
+फीडफॉरवर्ड कंट्रोल ओपन लूप कंट्रोल और [[teleoperator]] प्रणाली से भिन्न है। फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के लिए प्लांट के एक गणितीय मॉडल (प्रक्रिया और/या मशीन को नियंत्रित किया जा रहा है) और प्रणाली को मिलने वाले किसी भी इनपुट या फीडबैक से प्लांट के संबंध की आवश्यकता होती है। न तो खुले पाश नियंत्रण और न ही टेलीऑपरेटर प्रणाली को [[भौतिक प्रणाली]] या नियंत्रित होने वाले संयंत्र के गणितीय मॉडल के परिष्कार की आवश्यकता होती है। प्रणाली के एक गणितीय मॉडल के माध्यम से इंटीग्रल प्रोसेसिंग और व्याख्या के बिना ऑपरेटर इनपुट पर आधारित नियंत्रण एक टेलीऑपरेटर प्रणाली है और इसे फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल नहीं माना जाता है।<ref name=onote1/><ref name=onote25/>
 == इतिहास ==
-ऐतिहासिक रूप से, फीडफॉरवर्ड शब्द का उपयोग यूएस पेटेंट 1686792 (17 मार्च 1923 को आविष्कार किया गया) और डोनाल्ड मैकक्रिमोन मैकके | डी में हेरोल्ड एस। ब्लैक द्वारा किए गए कार्यों में पाया जाता है। 1956 की शुरुआत में एम. मैकके। जबकि मैकके का काम जैविक नियंत्रण सिद्धांत के क्षेत्र में है, वह केवल फीडफॉरवर्ड सिस्टम की बात करता है। मैके फीडफॉरवर्ड कंट्रोल का उल्लेख नहीं करता है या फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल के अनुशासन का उल्लेख नहीं करता है। मैके और अन्य शुरुआती लेखक जो फीडफॉर्वर्ड शब्द का उपयोग करते हैं, वे आम तौर पर मानव या पशु मस्तिष्क के काम करने के सिद्धांतों के बारे में लिख रहे हैं।<ref name=onote37/>ब्लैक के पास इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम पर लागू फीडबैक की तकनीक पर 2 अगस्त 1927 को आविष्कार किया गया यूएस पेटेंट 2102671 भी है।
+ऐतिहासिक रूप से, फीडफॉरवर्ड शब्द का उपयोग यूएस पेटेंट 1686792 (17 मार्च 1923 को आविष्कार किया गया) और डोनाल्ड मैकक्रिमोन मैकके | डी में हेरोल्ड एस। ब्लैक द्वारा किए गए कार्यों में पाया जाता है। 1956 की शुरुआत में एम. मैकके। जबकि मैकके का काम जैविक नियंत्रण सिद्धांत के क्षेत्र में है, वह केवल फीडफॉरवर्ड प्रणाली की बात करता है। मैके फीडफॉरवर्ड कंट्रोल का उल्लेख नहीं करता है या फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल के अनुशासन का उल्लेख नहीं करता है। मैके और अन्य शुरुआती लेखक जो फीडफॉर्वर्ड शब्द का उपयोग करते हैं, वे आम तौर पर मानव या पशु मस्तिष्क के काम करने के सिद्धांतों के बारे में लिख रहे हैं।<ref name=onote37/>ब्लैक के पास इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली पर लागू फीडबैक की तकनीक पर 2 अगस्त 1927 को आविष्कार किया गया यूएस पेटेंट 2102671 भी है।
 फीडफॉरवर्ड नियंत्रण का अनुशासन मुख्य रूप से [[जॉर्जिया टेक]], [[मैसाचुसेट्स की तकनीकी संस्था]], [[ स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय ]] और [[करनेगी मेलों विश्वविद्याल]] में प्रोफेसरों और स्नातक छात्रों द्वारा विकसित किया गया था। विद्वानों के प्रकाशनों में फीडफॉर्वर्ड को आमतौर पर हाइफ़न नहीं किया जाता है। मेकल एंड सीरिंग ऑफ एमआईटी और बुक एंड डिकर्सन ऑफ जॉर्जिया टेक ने 1970 के दशक के मध्य में फीडफॉरवर्ड कंट्रोल की अवधारणाओं का विकास शुरू किया। 1980 के दशक के अंत तक फीडफॉरवर्ड कंट्रोल के अनुशासन को कई विद्वानों के पत्रों, लेखों और पुस्तकों में अच्छी तरह से परिभाषित किया गया था।<ref name=onote1/><ref name=onote2>Alberts, T.E., Augmenting the Control of A Flexible Manipulator with Passive Mechanical Damping, PhD. Thesis, Georgia Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, August 1986.</ref><ref name=onote31/><ref name=onote33>Bruno Siciliano and [[Oussama Khatib]], ''Springer Handbook of Robotics'', Springer-Verlag, 2008.</ref>
 == लाभ ==
-फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के लाभ महत्वपूर्ण हैं और अक्सर प्रौद्योगिकी को लागू करने के लिए आवश्यक अतिरिक्त लागत, समय और प्रयास को सही ठहरा सकते हैं। यदि गणितीय मॉडल पर्याप्त गुणवत्ता का है और फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण कानून के कार्यान्वयन को अच्छी तरह से सोचा गया है, तो नियंत्रण सटीकता को अक्सर परिमाण के क्रम में सुधार किया जा सकता है। फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल सिस्टम और उसके ड्राइवर द्वारा [[ऊर्जा की खपत]] आम तौर पर अन्य नियंत्रणों की तुलना में काफी कम है। स्थिरता को इस तरह बढ़ाया जाता है कि नियंत्रित डिवाइस को कम लागत, हल्के वजन, स्प्रिंगियर सामग्रियों से बनाया जा सकता है, जबकि यह अभी भी अत्यधिक सटीक और उच्च गति पर काम करने में सक्षम है। फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के अन्य लाभों में उपकरण की टूट-फूट में कमी, रखरखाव की कम लागत, उच्च विश्वसनीयता और [[हिस्टैरिसीस]] में पर्याप्त कमी शामिल हैं। प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए फीडफ़ॉर्वर्ड नियंत्रण को अक्सर प्रतिक्रिया नियंत्रण के साथ जोड़ा जाता है।<ref name=onote1>Oosting, K.W., Simulation of Control Strategies for a Two Degree-of-Freedom Lightweight Flexible Robotic Arm, Thesis, Georgia Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1987.</ref><ref>{{cite web|title=फीडफॉरवर्ड नियंत्रण|url=http://www.bgu.ac.il/chem_eng/pages/Courses/oren%20courses/Chapter_9.pdf|publisher=Ben Gurion University|access-date=23 February 2013}}</ref><ref name=onote3>Hastings, G.G., Controlling Flexible Manipulators, An Experimental Investigation, Ph.D. Dissertation, Dept. of Mech. Eng., Georgia Institute of Technology, August, 1986.</ref><ref name=onote30>Oosting, K.W. and Dickerson, S.L., "Low-Cost, High Speed Automated Inspection", 1991, Industry Report</ref><ref name=onote31>Oosting, K.W. and Dickerson, S.L., "Feed Forward Control for Stabilization", 1987, ASME</ref>
+फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के लाभ महत्वपूर्ण हैं और अक्सर प्रौद्योगिकी को लागू करने के लिए आवश्यक अतिरिक्त लागत, समय और प्रयास को सही ठहरा सकते हैं। यदि गणितीय मॉडल पर्याप्त गुणवत्ता का है और फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण कानून के कार्यान्वयन को अच्छी तरह से सोचा गया है, तो नियंत्रण सटीकता को अक्सर परिमाण के क्रम में सुधार किया जा सकता है। फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल प्रणाली और उसके ड्राइवर द्वारा [[ऊर्जा की खपत]] आम तौर पर अन्य नियंत्रणों की तुलना में काफी कम है। स्थिरता को इस तरह बढ़ाया जाता है कि नियंत्रित डिवाइस को कम लागत, हल्के वजन, स्प्रिंगियर सामग्रियों से बनाया जा सकता है, जबकि यह अभी भी अत्यधिक सटीक और उच्च गति पर काम करने में सक्षम है। फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के अन्य लाभों में उपकरण की टूट-फूट में कमी, रखरखाव की कम लागत, उच्च विश्वसनीयता और [[हिस्टैरिसीस]] में पर्याप्त कमी शामिल हैं। प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए फीडफ़ॉर्वर्ड नियंत्रण को अक्सर प्रतिक्रिया नियंत्रण के साथ जोड़ा जाता है।<ref name=onote1>Oosting, K.W., Simulation of Control Strategies for a Two Degree-of-Freedom Lightweight Flexible Robotic Arm, Thesis, Georgia Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 1987.</ref><ref>{{cite web|title=फीडफॉरवर्ड नियंत्रण|url=http://www.bgu.ac.il/chem_eng/pages/Courses/oren%20courses/Chapter_9.pdf|publisher=Ben Gurion University|access-date=23 February 2013}}</ref><ref name=onote3>Hastings, G.G., Controlling Flexible Manipulators, An Experimental Investigation, Ph.D. Dissertation, Dept. of Mech. Eng., Georgia Institute of Technology, August, 1986.</ref><ref name=onote30>Oosting, K.W. and Dickerson, S.L., "Low-Cost, High Speed Automated Inspection", 1991, Industry Report</ref><ref name=onote31>Oosting, K.W. and Dickerson, S.L., "Feed Forward Control for Stabilization", 1987, ASME</ref>
 == मॉडल ==
-फीडफॉरवर्ड कंट्रोल सिस्टम द्वारा उपयोग किए जाने वाले प्लांट (मशीन, प्रक्रिया या जीव) का गणितीय मॉडल बनाया जा सकता है और [[ नियंत्रण इंजीनियरिंग ]] द्वारा इनपुट किया जा सकता है या इसे कंट्रोल सिस्टम द्वारा सीखा जा सकता है।<ref>{{cite web|title=लर्न्ड फीड फॉरवर्ड - इनोवेशन इन मोशन कंट्रोल|url=http://www.tagonline.org/articles.php?id=42|publisher=Technology Association of Georgia|access-date=24 February 2013|archive-date=16 March 2012|archive-url=https://web.archive.org/web/20120316002359/http://www.tagonline.org/articles.php?id=42|url-status=dead}}</ref> [[माइक्रोप्रोसेसर]] की गति बढ़ने के साथ-साथ उनके गणितीय मॉडल को सीखने और/या अपनाने में सक्षम नियंत्रण प्रणालियां अधिक व्यावहारिक हो गई हैं। माइक्रोप्रोसेसरों के आविष्कार से ही आधुनिक फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण का अनुशासन संभव हो गया था।<ref name=onote1/><ref name=onote25>Alberts, T.E., Sangveraphunsiri, V. and Book, Wayne J., Optimal Control of a Flexible Manipulator Arm: Volume I, Dynamic Modeling, MHRC Technical Report, MHRC-TR-85-06, Georgia Inst, of Technology, 1985.</ref>
+फीडफॉरवर्ड कंट्रोल प्रणाली द्वारा उपयोग किए जाने वाले प्लांट (मशीन, प्रक्रिया या जीव) का गणितीय मॉडल बनाया जा सकता है और [[ नियंत्रण इंजीनियरिंग ]] द्वारा इनपुट किया जा सकता है या इसे कंट्रोल प्रणाली द्वारा सीखा जा सकता है।<ref>{{cite web|title=लर्न्ड फीड फॉरवर्ड - इनोवेशन इन मोशन कंट्रोल|url=http://www.tagonline.org/articles.php?id=42|publisher=Technology Association of Georgia|access-date=24 February 2013|archive-date=16 March 2012|archive-url=https://web.archive.org/web/20120316002359/http://www.tagonline.org/articles.php?id=42|url-status=dead}}</ref> [[माइक्रोप्रोसेसर]] की गति बढ़ने के साथ-साथ उनके गणितीय मॉडल को सीखने और/या अपनाने में सक्षम नियंत्रण प्रणालियां अधिक व्यावहारिक हो गई हैं। माइक्रोप्रोसेसरों के आविष्कार से ही आधुनिक फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण का अनुशासन संभव हो गया था।<ref name=onote1/><ref name=onote25>Alberts, T.E., Sangveraphunsiri, V. and Book, Wayne J., Optimal Control of a Flexible Manipulator Arm: Volume I, Dynamic Modeling, MHRC Technical Report, MHRC-TR-85-06, Georgia Inst, of Technology, 1985.</ref>
-फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के लिए गणितीय मॉडल को नियंत्रण एल्गोरिथम में एकीकृत करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि इसका उपयोग नियंत्रण क्रियाओं को निर्धारित करने के लिए किया जाता है जो कि नियंत्रित की जा रही प्रणाली की स्थिति के बारे में ज्ञात है। एक हल्के, लचीले [[रोबोटिक भुजा]] के नियंत्रण के मामले में, यह उतना ही सरल हो सकता है जितना कि रोबोट भुजा में [[पेलोड (वायु और अंतरिक्ष यान)]] ले जाने और जब यह नहीं है, के बीच क्षतिपूर्ति करना। पेलोड की वजह से गड़बड़ी की गणितीय मॉडल की व्याख्या से हाथ में विक्षेपण जानने के आधार पर लक्ष्य संयुक्त कोणों को पेलोड को वांछित स्थिति में रखने के लिए समायोजित किया जाता है। सिस्टम जो क्रियाओं की योजना बनाते हैं और फिर योजना को निष्पादन के लिए एक अलग प्रणाली में पास करते हैं, फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल की उपरोक्त परिभाषा को पूरा नहीं करते हैं। जब तक सिस्टम में गड़बड़ी का पता लगाने या इनपुट प्राप्त करने और नियंत्रण कार्रवाई में आवश्यक संशोधन निर्धारित करने के लिए गणितीय मॉडल के माध्यम से उस इनपुट को संसाधित करने का साधन शामिल नहीं होता है, तब तक यह सही फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण नहीं है।<ref name=onote38/><ref name=onote13>Book, W.J., Modeling, Design and Control of Flexible Manipulator Arms, PhD. Thesis, MIT, Dept. of Mech. Eng., April 1974.</ref><ref name=onote14>Maizza-Neto, 0., Modal Analysis and Control of Flexible Manipulator Arms, PhD. Thesis-, MIT, Dept. of Mech. Eng., September 1974.</ref>
+फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण के लिए गणितीय मॉडल को नियंत्रण एल्गोरिथम में एकीकृत करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि इसका उपयोग नियंत्रण क्रियाओं को निर्धारित करने के लिए किया जाता है जो कि नियंत्रित की जा रही प्रणाली की स्थिति के बारे में ज्ञात है। एक हल्के, लचीले [[रोबोटिक भुजा]] के नियंत्रण के मामले में, यह उतना ही सरल हो सकता है जितना कि रोबोट भुजा में [[पेलोड (वायु और अंतरिक्ष यान)]] ले जाने और जब यह नहीं है, के बीच क्षतिपूर्ति करना। पेलोड की वजह से गड़बड़ी की गणितीय मॉडल की व्याख्या से हाथ में विक्षेपण जानने के आधार पर लक्ष्य संयुक्त कोणों को पेलोड को वांछित स्थिति में रखने के लिए समायोजित किया जाता है। प्रणाली जो क्रियाओं की योजना बनाते हैं और फिर योजना को निष्पादन के लिए एक भिन्न प्रणाली में पास करते हैं, फीडफॉर्वर्ड कंट्रोल की उपरोक्त परिभाषा को पूरा नहीं करते हैं। जब तक प्रणाली में गड़बड़ी का पता लगाने या इनपुट प्राप्त करने और नियंत्रण कार्रवाई में आवश्यक संशोधन निर्धारित करने के लिए गणितीय मॉडल के माध्यम से उस इनपुट को संसाधित करने का साधन शामिल नहीं होता है, तब तक यह सही फीडफॉर्वर्ड नियंत्रण नहीं है।<ref name=onote38/><ref name=onote13>Book, W.J., Modeling, Design and Control of Flexible Manipulator Arms, PhD. Thesis, MIT, Dept. of Mech. Eng., April 1974.</ref><ref name=onote14>Maizza-Neto, 0., Modal Analysis and Control of Flexible Manipulator Arms, PhD. Thesis-, MIT, Dept. of Mech. Eng., September 1974.</ref>
+=== ओपन प्रणाली===
+[[ सिस्टम सिद्धांत | प्रणाली सिद्धांत]] में, एक ओपन प्रणाली एक फीड फॉरवर्ड प्रणाली है जिसमें इसके आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए कोई [[ प्रतिक्रिया पाश ]] नहीं है। इसके विपरीत, प्रणाली के संचालन को नियंत्रित करने के लिए एक [[बंद प्रणाली (नियंत्रण सिद्धांत)]] फीडबैक लूप पर उपयोग करता है। एक खुली प्रणाली में, प्रणाली के आउटपुट को नियंत्रण या संचालन के लिए प्रणाली के इनपुट में वापस फीड नहीं किया जाता है।
-=== ओपन सिस्टम<!--'Open system (control theory)' redirects here-->===
-[[ सिस्टम सिद्धांत ]] में, एक ओपन सिस्टम एक फीड फॉरवर्ड सिस्टम है जिसमें इसके आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए कोई [[ प्रतिक्रिया पाश ]] नहीं है। इसके विपरीत, सिस्टम के संचालन को नियंत्रित करने के लिए एक [[बंद प्रणाली (नियंत्रण सिद्धांत)]] फीडबैक लूप पर उपयोग करता है। एक खुली प्रणाली में, सिस्टम के आउटपुट को नियंत्रण या संचालन के लिए सिस्टम के इनपुट में वापस फीड नहीं किया जाता है।{{citation needed|date=May 2021}}
 == अनुप्रयोग ==
-=== फिजियोलॉजिकल फीड-फॉरवर्ड सिस्टम ===
+=== फिजियोलॉजिकल फीड-फॉरवर्ड प्रणाली ===
 {{main|Neural top–down control of physiology}}
-फिजियोलॉजी में, केंद्रीय स्वायत्त तंत्रिका तंत्र द्वारा वास्तविक शारीरिक परिश्रम से पहले दिल की धड़कन के सामान्य अग्रिम विनियमन द्वारा फ़ीड-फॉरवर्ड नियंत्रण का उदाहरण दिया जाता है। फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल की तुलना ज्ञात संकेतों ([[भविष्य कहनेवाला कोडिंग]]) के लिए अग्रिम प्रतिक्रियाओं से की जा सकती है। दिल की धड़कन का फीडबैक नियमन शारीरिक परिश्रम की चल रही घटनाओं के लिए और अनुकूलता प्रदान करता है। जानवरों के मस्तिष्क के कई क्षेत्रों द्वारा अन्य चर के जैविक नियंत्रण में फीडफॉर्वर्ड सिस्टम भी पाए जाते हैं।{{citation needed|date=August 2022}}
+फिजियोलॉजी में, केंद्रीय स्वायत्त तंत्रिका तंत्र द्वारा वास्तविक शारीरिक परिश्रम से पहले दिल की धड़कन के सामान्य अग्रिम विनियमन द्वारा फ़ीड-फॉरवर्ड नियंत्रण का उदाहरण दिया जाता है। फीड-फॉरवर्ड कंट्रोल की तुलना ज्ञात संकेतों ([[भविष्य कहनेवाला कोडिंग]]) के लिए अग्रिम प्रतिक्रियाओं से की जा सकती है। दिल की धड़कन का फीडबैक नियमन शारीरिक परिश्रम की चल रही घटनाओं के लिए और अनुकूलता प्रदान करता है। जानवरों के मस्तिष्क के कई क्षेत्रों द्वारा अन्य चर के जैविक नियंत्रण में फीडफॉर्वर्ड प्रणाली भी पाए जाते हैं।
+जैविक फीडफॉरवर्ड प्रणाली के मामले में भी, जैसे कि [[मानव मस्तिष्क]], ज्ञान या पौधे (शरीर) के एक [[मानसिक मॉडल]] को गणितीय माना जा सकता है जिससे कि मॉडल की विशेषता सीमा, लय, यांत्रिकी और पैटर्न है।<ref name=onote37>MacKay, D. M. (1966): "Cerebral organization and the conscious control of action". In: J. C. Eccles (Ed.), Brain and conscious experience, Springer, pp. 422–440</ref><ref name=onote38>Greene, P. H. (1969): "Seeking mathematical models of skilled actions". In: H. C. Muffley/D. Bootzin (Eds.), Biomechanics, Plenum, pp. 149–180</ref>
-जैविक फीडफॉरवर्ड सिस्टम के मामले में भी, जैसे कि [[मानव मस्तिष्क]], ज्ञान या पौधे (शरीर) के एक [[मानसिक मॉडल]] को गणितीय माना जा सकता है क्योंकि मॉडल की विशेषता सीमा, लय, यांत्रिकी और पैटर्न है।<ref name=onote37>MacKay, D. M. (1966): "Cerebral organization and the conscious control of action". In: J. C. Eccles (Ed.), Brain and conscious experience, Springer, pp. 422–440</ref><ref name=onote38>Greene, P. H. (1969): "Seeking mathematical models of skilled actions". In: H. C. Muffley/D. Bootzin (Eds.), Biomechanics, Plenum, pp. 149–180</ref>
+एक शुद्ध फीड-फॉरवर्ड प्रणाली [[समस्थिति]] कंट्रोल प्रणाली से भिन्न होता है, जिसका कार्य शरीर के आंतरिक वातावरण को 'स्थिर' या 'तैयारी की लंबी स्थिर स्थिति' में रखना होता है। एक होमोस्टैटिक नियंत्रण प्रणाली मुख्य रूप से प्रतिक्रिया (विशेष रूप से नकारात्मक) पर निर्भर करती है, प्रणाली के फीडफॉर्वर्ड तत्वों के अतिरिक्त।
-एक शुद्ध फीड-फॉरवर्ड सिस्टम [[समस्थिति]] कंट्रोल सिस्टम से अलग होता है, जिसका कार्य शरीर के आंतरिक वातावरण को 'स्थिर' या 'तैयारी की लंबी स्थिर स्थिति' में रखना होता है। एक होमोस्टैटिक नियंत्रण प्रणाली मुख्य रूप से प्रतिक्रिया (विशेष रूप से नकारात्मक) पर निर्भर करती है, सिस्टम के फीडफॉर्वर्ड तत्वों के अतिरिक्त।
 === जीन विनियमन और फ़ीड-फॉरवर्ड ===
 फीड-फॉरवर्ड लूप्स (एफएफएल), ए के तीन-नोड ग्राफ बी और सी को प्रभावित करता है और बी सी को प्रभावित करता है, अक्सर एस्चेरिचिया कोलाई सहित कई जीवों में प्रतिलेखन नेटवर्क में देखा जाता है। ई। कोलाई और सैक्रोमाइसेस सेरेविसिया | एस। cerevisiae, यह सुझाव देते हुए कि वे ऐसे कार्य करते हैं जो इन जीवों के कामकाज के लिए महत्वपूर्ण हैं। ई. कोलाई और एस. सेरेविसिया ट्रांसक्रिप्शन नेटवर्क में बड़े पैमाने पर अध्ययन किया गया है, एफएफएल यादृच्छिक (एर्दोस-रेनी मॉडल | एर्डोस-रेनी) नेटवर्क के आधार पर अपेक्षा से लगभग तीन गुना अधिक बार होते हैं।<ref>{{Cite journal |last1=Lee |first1=Tong Ihn |last2=Rinaldi |first2=Nicola J. |last3=Robert |first3=François |last4=Odom |first4=Duncan T. |last5=Bar-Joseph |first5=Ziv |last6=Gerber |first6=Georg K. |last7=Hannett |first7=Nancy M. |last8=Harbison |first8=Christopher T. |last9=Thompson |first9=Craig M. |last10=Simon |first10=Itamar |last11=Zeitlinger |first11=Julia |last12=Jennings |first12=Ezra G. |last13=Murray |first13=Heather L. |last14=Gordon |first14=D. Benjamin |last15=Ren |first15=Bing |date=2002-10-25 |title=Saccharomyces cerevisiae में ट्रांसक्रिप्शनल रेगुलेटरी नेटवर्क|url=https://www.science.org/doi/10.1126/science.1075090 |journal=Science |language=en |volume=298 |issue=5594 |pages=799–804 |doi=10.1126/science.1075090 |pmid=12399584 |bibcode=2002Sci...298..799L |s2cid=4841222 |issn=0036-8075}}</ref><ref>{{Cite journal |last1=Milo |first1=R. |last2=Shen-Orr |first2=S. |last3=Itzkovitz |first3=S. |last4=Kashtan |first4=N. |last5=Chklovskii |first5=D. |last6=Alon |first6=U. |date=2002-10-25 |title=Network Motifs: Simple Building Blocks of Complex Networks |url=https://www.science.org/doi/10.1126/science.298.5594.824 |journal=Science |language=en |volume=298 |issue=5594 |pages=824–827 |doi=10.1126/science.298.5594.824 |pmid=12399590 |bibcode=2002Sci...298..824M |s2cid=9884096 |issn=0036-8075}}</ref>
-[[जीन नियामक नेटवर्क]] में किनारों को निर्देशित और हस्ताक्षरित किया जाता है, क्योंकि वे सक्रियण (+) या दमन (-) का प्रतिनिधित्व करते हैं। एक ट्रांसक्रिप्शन नेटवर्क में एक पथ का संकेत पथ में किनारों के संकेतों को गुणा करके प्राप्त किया जा सकता है, इसलिए विषम संख्या में नकारात्मक संकेतों वाला पथ ऋणात्मक होता है। आठ संभावित तीन-नोड एफएफएल हैं क्योंकि तीन तीरों में से प्रत्येक या तो दमन या सक्रियण हो सकता है, जिसे सुसंगत या असंगत एफएफएल में वर्गीकृत किया जा सकता है। A से C तक के दोनों रास्तों के लिए सुसंगत FFL के समान चिह्न हैं, और असंगत FFL के दो पथों के लिए अलग-अलग चिह्न हैं।<ref name=":0">{{Cite journal |last1=Mangan |first1=S. |last2=Alon |first2=U. |date=2003-10-14 |title=फीड-फॉरवर्ड लूप नेटवर्क मोटिफ की संरचना और कार्य|journal=Proceedings of the National Academy of Sciences |language=en |volume=100 |issue=21 |pages=11980–11985 |doi=10.1073/pnas.2133841100 |issn=0027-8424 |pmc=218699 |pmid=14530388|bibcode=2003PNAS..10011980M |doi-access=free }}</ref>
+[[जीन नियामक नेटवर्क]] में किनारों को निर्देशित और हस्ताक्षरित किया जाता है, जिससे कि वे सक्रियण (+) या दमन (-) का प्रतिनिधित्व करते हैं। एक ट्रांसक्रिप्शन नेटवर्क में एक पथ का संकेत पथ में किनारों के संकेतों को गुणा करके प्राप्त किया जा सकता है, इसलिए विषम संख्या में नकारात्मक संकेतों वाला पथ ऋणात्मक होता है। आठ संभावित तीन-नोड एफएफएल हैं जिससे कि तीन तीरों में से प्रत्येक या तो दमन या सक्रियण हो सकता है, जिसे सुसंगत या असंगत एफएफएल में वर्गीकृत किया जा सकता है। A से C तक के दोनों रास्तों के लिए सुसंगत FFL के समान चिह्न हैं, और असंगत FFL के दो पथों के लिए भिन्न-भिन्न चिह्न हैं।<ref name=":0">{{Cite journal |last1=Mangan |first1=S. |last2=Alon |first2=U. |date=2003-10-14 |title=फीड-फॉरवर्ड लूप नेटवर्क मोटिफ की संरचना और कार्य|journal=Proceedings of the National Academy of Sciences |language=en |volume=100 |issue=21 |pages=11980–11985 |doi=10.1073/pnas.2133841100 |issn=0027-8424 |pmc=218699 |pmid=14530388|bibcode=2003PNAS..10011980M |doi-access=free }}</ref>
 एफएफएल की अस्थायी गतिशीलता दर्शाती है कि सुसंगत एफएफएल साइन-संवेदी विलंब हो सकते हैं जो सर्किट में इनपुट को फ़िल्टर करते हैं। हम टाइप-I सुसंगत एफएफएल के लिए [[अंतर समीकरण]]ों पर विचार करते हैं, जहां सभी तीर सकारात्मक हैं:
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 <math>\frac{\delta C}{\delta t} = \beta_C (A, B) - \gamma_{C}C</math>
-कहाँ <math>\beta_y</math> और <math>\beta_z</math> में कार्य बढ़ा रहे हैं <math>A</math> और <math>B</math> उत्पादन का प्रतिनिधित्व, और <math>\gamma_Y</math> और <math>\gamma_z</math> दर स्थिरांक गिरावट या कमजोर पड़ने का प्रतिनिधित्व करते हैं <math>B</math> और <math>C</math> क्रमश। <math>\beta_C (A,B)</math> एक AND गेट का प्रतिनिधित्व कर सकता है जहाँ <math>\beta_C (A,B)=0</math> या तो <math>A = 0</math> या <math>B = 0</math>, उदाहरण के लिए अगर <math> \beta_C (A,B)=\beta_C \theta_A (A>k_{AC} ) \theta_A (B>k_{ABC} )</math> कहाँ <math>\theta_A</math> और <math>\theta_B</math> चरण कार्य हैं। इस मामले में एफएफएल एक निरंतर ऑन-सिग्नल के बीच समय-विलंब बनाता है, यानी वृद्धि में <math>A</math> और उत्पादन में वृद्धि होती है <math>C</math>. ऐसा इसलिए है क्योंकि का उत्पादन <math>A</math> पहले के उत्पादन को प्रेरित करना चाहिए <math>B</math>, जो तब के उत्पादन को प्रेरित करने के लिए आवश्यक है <math>C</math>. हालांकि, ऑफ-सिग्नल के लिए कोई समय-देरी नहीं है क्योंकि इसमें कमी आई है <math>A</math> उत्पादन अवधि में तुरंत कमी का परिणाम है <math>\beta_C (A,B)</math>. इसलिए यह प्रणाली ऑन-सिग्नल में उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर करती है और लगातार संकेतों का पता लगाती है। यह स्टोचैस्टिक रूप से उतार-चढ़ाव वाले संकेतों के साथ सेटिंग में विशेष रूप से प्रासंगिक है। बैक्टीरिया में ये सर्किट कुछ मिनटों से लेकर कुछ घंटों तक का समय विलंब पैदा करते हैं।<ref name=":0" /><ref>{{Cite book |last=Alon |first=Uri |url=https://books.google.com/books?id=tcxCkIxzCO4C |title=An Introduction to Systems Biology: Design Principles of Biological Circuits |date=2006-07-07 |publisher=CRC Press |isbn=978-1-58488-642-6 |language=en}}</ref>
+कहाँ <math>\beta_y</math> और <math>\beta_z</math> में कार्य बढ़ा रहे हैं <math>A</math> और <math>B</math> उत्पादन का प्रतिनिधित्व, और <math>\gamma_Y</math> और <math>\gamma_z</math> दर स्थिरांक गिरावट या कमजोर पड़ने का प्रतिनिधित्व करते हैं <math>B</math> और <math>C</math> क्रमश। <math>\beta_C (A,B)</math> एक AND गेट का प्रतिनिधित्व कर सकता है जहाँ <math>\beta_C (A,B)=0</math> या तो <math>A = 0</math> या <math>B = 0</math>, उदाहरण के लिए अगर <math> \beta_C (A,B)=\beta_C \theta_A (A>k_{AC} ) \theta_A (B>k_{ABC} )</math> कहाँ <math>\theta_A</math> और <math>\theta_B</math> चरण कार्य हैं। इस मामले में एफएफएल एक निरंतर ऑन-सिग्नल के बीच समय-विलंब बनाता है, यानी वृद्धि में <math>A</math> और उत्पादन में वृद्धि होती है <math>C</math>. ऐसा इसलिए है जिससे कि का उत्पादन <math>A</math> पहले के उत्पादन को प्रेरित करना चाहिए <math>B</math>, जो तब के उत्पादन को प्रेरित करने के लिए आवश्यक है <math>C</math>. हालांकि, ऑफ-सिग्नल के लिए कोई समय-देरी नहीं है जिससे कि इसमें कमी आई है <math>A</math> उत्पादन अवधि में तुरंत कमी का परिणाम है <math>\beta_C (A,B)</math>. इसलिए यह प्रणाली ऑन-सिग्नल में उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर करती है और लगातार संकेतों का पता लगाती है। यह स्टोचैस्टिक रूप से उतार-चढ़ाव वाले संकेतों के साथ सेटिंग में विशेष रूप से प्रासंगिक है। बैक्टीरिया में ये सर्किट कुछ मिनटों से लेकर कुछ घंटों तक का समय विलंब पैदा करते हैं।<ref name=":0" /><ref>{{Cite book |last=Alon |first=Uri |url=https://books.google.com/books?id=tcxCkIxzCO4C |title=An Introduction to Systems Biology: Design Principles of Biological Circuits |date=2006-07-07 |publisher=CRC Press |isbn=978-1-58488-642-6 |language=en}}</ref>
-इसी प्रकार, एक समावेशी OR गेट | समावेशी-या गेट जिसमें <math>C</math> किसी के द्वारा सक्रिय किया जाता है <math>A</math> या <math>B</math> साइन-सेंसिटिव डिले है जिसमें ऑन स्टेप के बाद कोई डिले नहीं है लेकिन ऑफ स्टेप के बाद डिले है। ऐसा इसलिए है क्योंकि एक ON पल्स तुरंत B और C को सक्रिय कर देता है, लेकिन एक OFF स्टेप तुरंत C को निष्क्रिय नहीं करता है क्योंकि B अभी भी सक्रिय हो सकता है। यह सिस्टम को उतार-चढ़ाव से बचा सकता है जिसके परिणामस्वरूप ऑन सिग्नल का क्षणिक नुकसान होता है और यह मेमोरी का एक रूप भी प्रदान कर सकता है। Kalir, Mangan, और Alon, 2005 दिखाते हैं कि ई. कोलाई में कशाभिका के लिए नियामक प्रणाली को टाइप 1 सुसंगत फीडफॉरवर्ड लूप के साथ विनियमित किया जाता है।<ref>{{Cite journal |last1=Kalir |first1=Shiraz |last2=Mangan |first2=Shmoolik |last3=Alon |first3=Uri |date=2005-03-29 |title=एसयूएम इनपुट फ़ंक्शन के साथ एक सुसंगत फ़ीड-फ़ॉरवर्ड लूप एस्चेरिचिया कोलाई में फ्लैगेल्ला अभिव्यक्ति को बढ़ाता है|journal=Molecular Systems Biology |volume=1 |pages=2005.0006 |doi=10.1038/msb4100010 |issn=1744-4292 |pmc=1681456 |pmid=16729041}}</ref>
+इसी प्रकार, एक समावेशी OR गेट | समावेशी-या गेट जिसमें <math>C</math> किसी के द्वारा सक्रिय किया जाता है <math>A</math> या <math>B</math> साइन-सेंसिटिव डिले है जिसमें ऑन स्टेप के बाद कोई डिले नहीं है लेकिन ऑफ स्टेप के बाद डिले है। ऐसा इसलिए है जिससे कि एक ON पल्स तुरंत B और C को सक्रिय कर देता है, लेकिन एक OFF स्टेप तुरंत C को निष्क्रिय नहीं करता है जिससे कि B अभी भी सक्रिय हो सकता है। यह प्रणाली को उतार-चढ़ाव से बचा सकता है जिसके परिणामस्वरूप ऑन सिग्नल का क्षणिक नुकसान होता है और यह मेमोरी का एक रूप भी प्रदान कर सकता है। Kalir, Mangan, और Alon, 2005 दिखाते हैं कि ई. कोलाई में कशाभिका के लिए नियामक प्रणाली को टाइप 1 सुसंगत फीडफॉरवर्ड लूप के साथ विनियमित किया जाता है।<ref>{{Cite journal |last1=Kalir |first1=Shiraz |last2=Mangan |first2=Shmoolik |last3=Alon |first3=Uri |date=2005-03-29 |title=एसयूएम इनपुट फ़ंक्शन के साथ एक सुसंगत फ़ीड-फ़ॉरवर्ड लूप एस्चेरिचिया कोलाई में फ्लैगेल्ला अभिव्यक्ति को बढ़ाता है|journal=Molecular Systems Biology |volume=1 |pages=2005.0006 |doi=10.1038/msb4100010 |issn=1744-4292 |pmc=1681456 |pmid=16729041}}</ref>
 उदाहरण के लिए, ई. कोलाई में [[डायऑक्सिक वृद्धि]] में एक कार्बन स्रोत से दूसरे में बदलाव का विनियमन टाइप-1 सुसंगत एफएफएल के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। पहले पसंदीदा कार्बन स्रोत का तेजी से उपभोग करके दो कार्बन स्रोतों का उपयोग करके डायऑक्सिक विकास कोशिकाओं की वृद्धि, और फिर दूसरे कम पसंदीदा कार्बन स्रोत का उपभोग करने से पहले अंतराल चरण में विकास को धीमा करना। ई. कोलाई में, [[अरबी]]नोज और [[लैक्टोज]] दोनों पर ग्लूकोज को प्राथमिकता दी जाती है। ग्लूकोज की अनुपस्थिति को एक छोटे अणु सीएमपी के माध्यम से दर्शाया जाता है। ग्लूकोज और लैक्टोज में डायऑक्सिक वृद्धि को सीएमपी और [[लाख ऑपेरॉन]] से जुड़े एक सरल नियामक प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है। हालांकि, अरेबिनोज़ में वृद्धि को एंड गेट के साथ फीडफॉर्वर्ड लूप द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो ऑन-स्टेप के बीच लगभग 20 मिनट की देरी प्रदान करता है जिसमें सीएमपी एकाग्रता बढ़ जाती है जब ग्लूकोज का सेवन किया जाता है और जब अरबिनोज ट्रांसपोर्टर व्यक्त किए जाते हैं। ऑफ सिग्नल के साथ कोई समय विलंब नहीं होता है जो तब होता है जब ग्लूकोज मौजूद होता है। यह सेल को ग्लूकोज की उपलब्धता में अल्पकालिक उतार-चढ़ाव के आधार पर अरबिनोज पर विकास के लिए स्थानांतरित करने से रोकता है।<ref>{{Cite journal |last1=Mangan |first1=S. |last2=Zaslaver |first2=A. |last3=Alon |first3=U. |date=2003-11-21 |title=सुसंगत फीडफॉर्वर्ड लूप ट्रांसक्रिप्शन नेटवर्क में साइन-सेंसिटिव देरी तत्व के रूप में कार्य करता है|url=https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/14607112/ |journal=Journal of Molecular Biology |volume=334 |issue=2 |pages=197–204 |doi=10.1016/j.jmb.2003.09.049 |issn=0022-2836 |pmid=14607112}}</ref>
 इसके अतिरिक्त, फीडफॉर्वर्ड लूप सेलुलर मेमोरी की सुविधा प्रदान कर सकते हैं। Doncic और Skotheim (2003) इसे खमीर के संभोग में नियमन में दिखाते हैं, जहां बाह्यकोशिकीय संभोग फेरोमोन जो संभोग व्यवहार को इंगित करता है जिसमें कोशिकाओं को कोशिका चक्र में प्रवेश करने से रोकना शामिल है।<ref>{{Cite journal |last1=Doncic |first1=Andreas |last2=Skotheim |first2=Jan M. |date=2013-06-27 |title=फीडफॉरवर्ड रेग्युलेशन एक सेल्युलर स्टेट की स्थिरता और तेजी से रिवर्सबिलिटी सुनिश्चित करता है|journal=Molecular Cell |language=English |volume=50 |issue=6 |pages=856–868 |doi=10.1016/j.molcel.2013.04.014 |issn=1097-2765 |pmid=23685071|pmc=3696412 }}</ref> संभोग फेरोमोन MAPK मार्ग को सक्रिय करता है जो तब सेल-चक्र अवरोधक Far1 को सक्रिय करता है और Ste12 प्रतिलेखन कारक को सक्रिय करता है जो निष्क्रिय Far1 के संश्लेषण को बढ़ाता है। इस प्रणाली में सक्रिय Far1 की एकाग्रता बाहरी संभोग फेरोमोन एकाग्रता के एक समारोह के [[अभिन्न]] अंग पर निर्भर करती है। संभोग फेरोमोन के पिछले स्तरों पर यह निर्भरता सेलुलर मेमोरी का एक रूप है। यह प्रणाली एक साथ स्थिरता और प्रतिवर्तीता की अनुमति देती है।
-असंगत फीडफॉर्वर्ड लूप, जिसमें इनपुट से आउटपुट नोड के दो पथों के अलग-अलग संकेत होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप ऑन सिग्नल के जवाब में छोटी दालें होती हैं। इस प्रणाली में इनपुट A एक साथ सीधे बढ़ता है और अप्रत्यक्ष रूप से आउटपुट नोड C के संश्लेषण को घटाता है। यदि C (B के माध्यम से) का अप्रत्यक्ष पथ प्रत्यक्ष पथ की तुलना में धीमा है, तो B के स्तर पर्याप्त उच्च होने से पहले समय अवधि में आउटपुट की एक पल्स उत्पन्न होती है। सी के संश्लेषण को बाधित करने के लिए। स्तनधारी कोशिकाओं को विभाजित करने में [[एपिडर्मल ग्रोथ फैक्टर]] | एपिडर्मल ग्रोथ फैक्टर (ईजीएफ) के प्रति प्रतिक्रिया टाइप -1 असंगत एफएफएल का एक उदाहरण है।<ref>{{Cite journal |last1=Amit |first1=Ido |last2=Citri |first2=Ami |last3=Shay |first3=Tal |last4=Lu |first4=Yiling |last5=Katz |first5=Menachem |last6=Zhang |first6=Fan |last7=Tarcic |first7=Gabi |last8=Siwak |first8=Doris |last9=Lahad |first9=John |last10=Jacob-Hirsch |first10=Jasmine |last11=Amariglio |first11=Ninette |last12=Vaisman |first12=Nora |last13=Segal |first13=Eran |last14=Rechavi |first14=Gideon |last15=Alon |first15=Uri |date=April 2007 |title=नकारात्मक प्रतिक्रिया नियामकों का एक मॉड्यूल विकास कारक संकेतन को परिभाषित करता है|url=https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17322878/ |journal=Nature Genetics |volume=39 |issue=4 |pages=503–512 |doi=10.1038/ng1987 |issn=1061-4036 |pmid=17322878|s2cid=16706055 }}</ref>
+असंगत फीडफॉर्वर्ड लूप, जिसमें इनपुट से आउटपुट नोड के दो पथों के भिन्न-भिन्न संकेत होते हैं, जिसके परिणामस्वरूप ऑन सिग्नल के जवाब में छोटी दालें होती हैं। इस प्रणाली में इनपुट A एक साथ सीधे बढ़ता है और अप्रत्यक्ष रूप से आउटपुट नोड C के संश्लेषण को घटाता है। यदि C (B के माध्यम से) का अप्रत्यक्ष पथ प्रत्यक्ष पथ की तुलना में धीमा है, तो B के स्तर पर्याप्त उच्च होने से पहले समय अवधि में आउटपुट की एक पल्स उत्पन्न होती है। सी के संश्लेषण को बाधित करने के लिए। स्तनधारी कोशिकाओं को विभाजित करने में [[एपिडर्मल ग्रोथ फैक्टर]] | एपिडर्मल ग्रोथ फैक्टर (ईजीएफ) के प्रति प्रतिक्रिया टाइप -1 असंगत एफएफएल का एक उदाहरण है।<ref>{{Cite journal |last1=Amit |first1=Ido |last2=Citri |first2=Ami |last3=Shay |first3=Tal |last4=Lu |first4=Yiling |last5=Katz |first5=Menachem |last6=Zhang |first6=Fan |last7=Tarcic |first7=Gabi |last8=Siwak |first8=Doris |last9=Lahad |first9=John |last10=Jacob-Hirsch |first10=Jasmine |last11=Amariglio |first11=Ninette |last12=Vaisman |first12=Nora |last13=Segal |first13=Eran |last14=Rechavi |first14=Gideon |last15=Alon |first15=Uri |date=April 2007 |title=नकारात्मक प्रतिक्रिया नियामकों का एक मॉड्यूल विकास कारक संकेतन को परिभाषित करता है|url=https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17322878/ |journal=Nature Genetics |volume=39 |issue=4 |pages=503–512 |doi=10.1038/ng1987 |issn=1061-4036 |pmid=17322878|s2cid=16706055 }}</ref>
 कई जैविक संदर्भों में फ़ीड-फॉरवर्ड लूप के लगातार अवलोकन से पता चलता है कि उनके पास संरचनात्मक गुण हैं जो कई संदर्भों में अत्यधिक अनुकूली हैं। यहां चर्चा किए गए सहित कई सैद्धांतिक और प्रायोगिक अध्ययनों से पता चलता है कि एफएफएल सूचना को संसाधित करने और संग्रहीत करने के लिए जैविक प्रणालियों के लिए एक तंत्र बनाते हैं, जो जटिल गतिशील रूप से बदलते परिवेशों में भविष्य कहनेवाला व्यवहार और अस्तित्व के लिए महत्वपूर्ण है।
-=== कंप्यूटिंग में फीड-फॉरवर्ड सिस्टम ===
+=== कंप्यूटिंग में फीड-फॉरवर्ड प्रणाली ===
 {{main|Perceptron}}
-कंप्यूटिंग में, फीड-फॉरवर्ड सामान्य रूप से एक [[परसेप्ट्रॉन]] नेटवर्क को संदर्भित करता है जिसमें सभी [[न्यूरॉन]]्स के आउटपुट निम्न में जाते हैं लेकिन पिछली [[परत (अमूर्त)]] में नहीं जाते हैं, इसलिए कोई फीडबैक लूप नहीं होता है। कनेक्शन एक प्रशिक्षण चरण के दौरान स्थापित किए जाते हैं, जो वास्तव में तब होता है जब सिस्टम एक फीडबैक सिस्टम होता है।
+कंप्यूटिंग में, फीड-फॉरवर्ड सामान्य रूप से एक [[परसेप्ट्रॉन]] नेटवर्क को संदर्भित करता है जिसमें सभी [[न्यूरॉन]]्स के आउटपुट निम्न में जाते हैं लेकिन पिछली [[परत (अमूर्त)]] में नहीं जाते हैं, इसलिए कोई फीडबैक लूप नहीं होता है। कनेक्शन एक प्रशिक्षण चरण के दौरान स्थापित किए जाते हैं, जो वास्तव में तब होता है जब प्रणाली एक फीडबैक प्रणाली होता है।
 === लंबी दूरी की टेलीफोनी ===
-के दशक की शुरुआत में, [[ एल वाहक ]] सहित इंटरसिटी कोएक्सियल ट्रांसमिशन सिस्टम, रैखिक विरूपण को कम करने के लिए फीड-फॉरवर्ड एम्पलीफायरों का उपयोग करते थे। इस अधिक जटिल विधि ने पहले के फीडबैक सिस्टम की तुलना में व्यापक [[बैंडविड्थ (सिग्नल प्रोसेसिंग)]] की अनुमति दी। हालाँकि, [[ प्रकाशित तंतु ]] ने ऐसी प्रणालियों को अप्रचलित बना दिया, इससे पहले कि कई का निर्माण किया गया।
+के दशक की शुरुआत में, [[ एल वाहक ]] सहित इंटरसिटी कोएक्सियल ट्रांसमिशन प्रणाली, रैखिक विरूपण को कम करने के लिए फीड-फॉरवर्ड एम्पलीफायरों का उपयोग करते थे। इस अधिक जटिल विधि ने पहले के फीडबैक प्रणाली की तुलना में व्यापक [[बैंडविड्थ (सिग्नल प्रोसेसिंग)]] की अनुमति दी। हालाँकि, [[ प्रकाशित तंतु ]] ने ऐसी प्रणालियों को अप्रचलित बना दिया, इससे पहले कि कई का निर्माण किया गया।
 === स्वचालन और मशीन नियंत्रण ===
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 === व्युत्पन्न (पीएफसीडी) के साथ समानांतर फीड-फॉरवर्ड मुआवजा ===
 विधि बल्कि एक नई तकनीक है जो एक [[न्यूनतम चरण]] # गैर-न्यूनतम चरण | गैर-न्यूनतम चरण प्रणाली के एक ओपन-लूप ट्रांसफर फ़ंक्शन के चरण को न्यूनतम चरण में बदल देती है।<ref>{{Cite web|url=http://www-scf.usc.edu/~noury/images/IDETC97572.pdf|title=पैरेलल फीडफॉरवर्ड कंपेनसेशन के जरिए सिंगल फ्लेक्सिबल लिंक्स का टिप पोजीशन कंट्रोल|last=Noury|first=K.|date=2019|website=ASME}}{{Dead link|date=March 2022 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=yes }}</ref>
 == यह भी देखें ==
 * [[ब्लैक बॉक्स]]

v t e Neuroethology
Concepts	Feedforward Coincidence detector Umwelt Instinct Feature detection Central pattern generator (CPG) NMDA receptor Lateral inhibition Fixed action pattern Krogh's Principle Hebbian theory Anti-Hebbian learning Sound localization Ultrasound avoidance in insects
People	Theodore Holmes Bullock Walter Heiligenberg Niko Tinbergen Konrad Lorenz Donald Griffin Donald Kennedy Karl von Frisch Erich von Holst Jörg-Peter Ewert Franz Huber Bernhard Hassenstein Werner E. Reichardt Eric Knudsen Eric Kandel Nobuo Suga Masakazu Konishi Fernando Nottebohm
Methods	Patch clamp Slice preparation
Systems	Animal echolocation Waggle dance Jamming avoidance response Vision in toads Frog hearing and communication Infrared sensing in snakes Caridoid escape reaction Vocal learning Surface wave detection Electroreception Mechanoreception
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