बाधा (शास्त्रीय यांत्रिकी)

इस प्रणाली में बॉक्स ढलान पर नीचे की ओर फिसलता है, बाधा यह है कि बॉक्स को ढलान पर ही रहना चाहिए (यह इसके माध्यम से नहीं जा सकता या उड़ना प्रारंभ नहीं कर सकता)।

मौलिक यांत्रिकी में, भौतिक प्रणाली पर एक बाधा एक पैरामीटर है, जिसे भौतिक तंत्र द्वारा पालन करना चाहिए। उदाहरण के लिए, ढलान से नीचे फिसलने वाला एक बक्सा ढलान पर ही रहना चाहिए। बाधाएँ दो अलग-अलग प्रकार की होती हैं: होलोनोमिक बाधाएँ और गैर-होलोनोमिक।

बाधा के प्रकार

• प्रथम श्रेणी की बाधाएँ और द्वितीय श्रेणी की बाधाएँ
• प्राथमिक बाधाएँ, द्वितीयक बाधाएँ, तृतीयक बाधाएँ, चतुर्धातुक बाधाएँ।
• होलोनोमिक बाधाएँ, जिन्हें पूर्णांकीय बाधाएँ भी कहा जाता है, (समय और निर्देशांक पर निर्भर करता है लेकिन संवेग पर नहीं) और नॉनहोलोनोमिक प्रणाली
• फ़फ़ियन बाधाएँ
• स्केलेरोनोमिक बाधाएं (समय पर निर्भर नहीं) और रियोनोमिक बाधाएँ (समय पर निर्भर करती हैं)।
• आदर्श बाधाएं: वे जिनके लिए आभासी विस्थापन के अनुसार बाधा बलों द्वारा किया गया कार्य लुप्त हो जाता है।