रैखिक मल्टीस्टेप विधि
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संख्यात्मक साधारण अंतर समीकरणों के लिए रैखिक मल्टीस्टेप विधियों का उपयोग किया जाता है। वैचारिक रूप से, एक संख्यात्मक विधि एक प्रारंभिक बिंदु से शुरू होती है और फिर अगले समाधान बिंदु को खोजने के लिए समय में एक छोटा कदम आगे बढ़ाती है। समाधान निकालने के लिए प्रक्रिया बाद के चरणों के साथ जारी रहती है। एकल-चरण विधियाँ (जैसे यूलर की विधि) वर्तमान मूल्य निर्धारित करने के लिए केवल एक पिछले बिंदु और उसके व्युत्पन्न को संदर्भित करती हैं। रनगे-कुट्टा विधियां|रंज-कुट्टा जैसी विधियां उच्च क्रम विधि प्राप्त करने के लिए कुछ मध्यवर्ती कदम (उदाहरण के लिए, आधा कदम) लेती हैं, लेकिन फिर दूसरा कदम उठाने से पहले सभी पिछली जानकारी को त्याग देती हैं। मल्टीस्टेप विधियाँ पिछले चरणों की जानकारी को त्यागने के बजाय उसे बनाए रखने और उसका उपयोग करके दक्षता हासिल करने का प्रयास करती हैं। नतीजतन, मल्टीस्टेप विधियां कई पिछले बिंदुओं और व्युत्पन्न मूल्यों को संदर्भित करती हैं। रैखिक मल्टीस्टेप विधियों के मामले में, पिछले बिंदुओं और व्युत्पन्न मूल्यों के एक रैखिक संयोजन का उपयोग किया जाता है।
परिभाषाएँ
साधारण अंतर समीकरणों के लिए संख्यात्मक विधियाँ फॉर्म की प्रारंभिक मूल्य समस्याओं का अनुमानित समाधान करती हैं
मल्टीस्टेप विधियाँ पिछली जानकारी का उपयोग करती हैं अगले मान की गणना करने के चरण. विशेष रूप से, एक रैखिक मल्टीस्टेप विधि एक रैखिक संयोजन का उपयोग करती है और के मूल्य की गणना करने के लिए वांछित वर्तमान चरण के लिए. इस प्रकार, एक रैखिक मल्टीस्टेप विधि फॉर्म की एक विधि है
कोई भी स्पष्ट और अंतर्निहित तरीकों के बीच अंतर कर सकता है। अगर , तो विधि को स्पष्ट कहा जाता है, क्योंकि सूत्र सीधे गणना कर सकता है . अगर तो विधि को अंतर्निहित कहा जाता है, क्योंकि इसका मान है के मूल्य पर निर्भर करता है , और समीकरण को हल किया जाना चाहिए . अंतर्निहित सूत्र को हल करने के लिए अक्सर न्यूटन की विधि जैसी पुनरावृत्तीय विधियों का उपयोग किया जाता है।
कभी-कभी मूल्य की भविष्यवाणी करने के लिए एक स्पष्ट मल्टीस्टेप विधि का उपयोग किया जाता है . फिर उस मान को सही करने के लिए एक अंतर्निहित सूत्र में उपयोग किया जाता है। परिणाम एक भविष्यवक्ता-सुधारक विधि है।
उदाहरण
उदाहरण के लिए समस्या पर विचार करें
वन-स्टेप यूलर
एक सरल संख्यात्मक विधि यूलर की विधि है:
यह विधि, चरण आकार के साथ लागू होती है समस्या पर , निम्नलिखित परिणाम देता है:
दो-चरणीय एडम्स-बैशफोर्थ
यूलर की विधि एक चरणीय विधि है। एक सरल बहुचरणीय विधि दो-चरणीय एडम्स-बैशफोर्थ विधि है
मल्टीस्टेप विधियों के परिवार
रैखिक मल्टीस्टेप विधियों के तीन परिवार आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं: एडम्स-बैशफोर्थ विधियां, एडम्स-मौल्टन विधियां, और पिछड़े भेदभाव सूत्र (बीडीएफ)।
एडम्स-बैशफोर्थ विधियाँ
एडम्स-बैशफोर्थ विधियाँ स्पष्ट विधियाँ हैं। गुणांक हैं और , जब ऐसे चुना जाता है कि विधियों का क्रम s हो (यह विधियों को विशिष्ट रूप से निर्धारित करता है)।
एडम्स-बैशफोर्थ विधियाँ s = 1, 2, 3, 4, 5 के साथ हैं (Hairer, Nørsett & Wanner 1993, §III.1; Butcher 2003, p. 103):
एडम्स-बैशफोर्थ विधियों को जॉन काउच एडम्स द्वारा फ्रांसिस बैशफोर्थ के कारण केशिका क्रिया मॉडलिंग के अंतर समीकरण को हल करने के लिए डिजाइन किया गया था। Bashforth (1883) ने उनके सिद्धांत और एडम्स की संख्यात्मक पद्धति को प्रकाशित किया (Goldstine 1977).
एडम्स-मौलटन विधियाँ
एडम्स-मौलटन विधियाँ एडम्स-बैशफोर्थ विधियों के समान हैं, उनमें भी हैं और . उच्चतम संभव क्रम प्राप्त करने के लिए फिर से b गुणांक को चुना जाता है। हालाँकि, एडम्स-मौल्टन विधियाँ अंतर्निहित विधियाँ हैं। उस प्रतिबंध को हटाकर , एक एस-स्टेप एडम्स-मौलटन विधि ऑर्डर तक पहुंच सकती है , जबकि एस-स्टेप एडम्स-बैशफोर्थ विधियों में केवल ऑर्डर एस है।
s = 0, 1, 2, 3, 4 के साथ एडम्स-मौलटन विधियाँ हैं (Hairer, Nørsett & Wanner 1993, §III.1; Quarteroni, Sacco & Saleri 2000) सूचीबद्ध है, जहां पहले दो तरीके क्रमशः बैकवर्ड यूलर विधि और ट्रेपेज़ॉइडल नियम (अंतर समीकरण) हैं:
पिछड़ा विभेदन सूत्र (पीडीएफ)
बीडीएफ विधियां अंतर्निहित विधियां हैं और अन्य गुणांक इस प्रकार चुने गए कि विधि क्रम s (अधिकतम संभव) प्राप्त कर ले। इन विधियों का प्रयोग विशेष रूप से कठोर समीकरणों के समाधान के लिए किया जाता है।
विश्लेषण
रैखिक मल्टीस्टेप विधियों के विश्लेषण में केंद्रीय अवधारणाएं, और वास्तव में अंतर समीकरणों के लिए किसी भी संख्यात्मक विधि, संख्यात्मक साधारण अंतर समीकरण # विश्लेषण | अभिसरण, क्रम और स्थिरता हैं।
संगति और क्रम
पहला सवाल यह है कि क्या विधि सुसंगत है: अंतर समीकरण है
यदि विधि सुसंगत है, तो अगला प्रश्न यह है कि संख्यात्मक विधि को परिभाषित करने वाला अंतर समीकरण कितनी अच्छी तरह अंतर समीकरण का अनुमान लगाता है। यदि स्थानीय त्रुटि क्रम की है तो मल्टीस्टेप विधि को ऑर्डर पी कहा जाता है जैसे ही h शून्य पर जाता है। यह विधियों के गुणांकों पर निम्नलिखित शर्त के बराबर है:
ये स्थितियां अक्सर विशिष्ट बहुपदों का उपयोग करके तैयार की जाती हैं
स्थिरता और अभिसरण
एक-चरणीय विधि का संख्यात्मक समाधान प्रारंभिक स्थिति पर निर्भर करता है , लेकिन एस-स्टेप विधि का संख्यात्मक समाधान सभी शुरुआती मानों पर निर्भर करता है, . इस प्रकार यह रुचि का विषय है कि क्या प्रारंभिक मूल्यों में गड़बड़ी के संबंध में संख्यात्मक समाधान स्थिर है। एक रैखिक मल्टीस्टेप विधि किसी निश्चित समय अंतराल पर एक निश्चित अंतर समीकरण के लिए शून्य स्थिरता | शून्य-स्थिर है, यदि आकार ε के शुरुआती मूल्यों में गड़बड़ी के कारण उस समय अंतराल पर संख्यात्मक समाधान K के कुछ मूल्य के लिए Kε से अधिक नहीं बदलता है जो चरण आकार h पर निर्भर नहीं करता है। इसे शून्य-स्थिरता कहा जाता है क्योंकि यह अंतर समीकरण की स्थिति की जांच करने के लिए पर्याप्त है (Süli & Mayers 2003, p. 332).
यदि विशिष्ट बहुपद ρ के मूलों का मापांक 1 से कम या उसके बराबर है और मापांक 1 के मूल गुणनफल 1 के हैं, तो हम कहते हैं कि मूल स्थिति संतुष्ट है। एक रैखिक मल्टीस्टेप विधि शून्य-स्थिर है यदि और केवल तभी जब मूल स्थिति संतुष्ट हो (Süli & Mayers 2003, p. 335).
अब मान लीजिए कि एक सुसंगत रैखिक मल्टीस्टेप विधि को पर्याप्त रूप से सुचारू अंतर समीकरण और शुरुआती मूल्यों पर लागू किया जाता है सभी प्रारंभिक मूल्य पर एकत्रित होते हैं जैसा . फिर, संख्यात्मक समाधान सटीक समाधान में परिवर्तित हो जाता है यदि और केवल यदि विधि शून्य-स्थिर है। इस परिणाम को डाहलक्विस्ट तुल्यता प्रमेय के रूप में जाना जाता है, जिसका नाम जर्मुंड डहलक्विस्ट के नाम पर रखा गया है; यह प्रमेय आत्मा में परिमित अंतर विधियों के लिए लैक्स तुल्यता प्रमेय के समान है। इसके अलावा, यदि विधि में ऑर्डर पी है, तो वैश्विक ट्रंकेशन त्रुटि (एक निश्चित समय पर संख्यात्मक समाधान और सटीक समाधान के बीच का अंतर) है (Süli & Mayers 2003, p. 340).
इसके अलावा, यदि विधि अभिसरण है, तो विधि को दृढ़ता से स्थिर कहा जाता है मापांक 1 का एकमात्र मूल है। यदि यह अभिसरण है और मापांक 1 की सभी जड़ें दोहराई नहीं जाती हैं, लेकिन ऐसे एक से अधिक मूल हैं, तो इसे अपेक्षाकृत स्थिर कहा जाता है। ध्यान दें कि विधि को अभिसरण करने के लिए 1 को मूल होना चाहिए; इस प्रकार अभिसरण विधियाँ हमेशा इन दोनों में से एक होती हैं।
कठोर समीकरणों पर रैखिक मल्टीस्टेप विधियों के प्रदर्शन का आकलन करने के लिए, रैखिक परीक्षण समीकरण y' = λy पर विचार करें। चरण आकार h के साथ इस अंतर समीकरण पर लागू एक मल्टीस्टेप विधि विशेषता बहुपद के साथ एक रैखिक पुनरावृत्ति संबंध उत्पन्न करती है
उदाहरण
एडम्स-बैशफोर्थ तीन-चरणीय विधि पर विचार करें
अन्य विशेषता बहुपद है
पहली और दूसरी डहलक्विस्ट बाधाएँ
ये दो परिणाम जर्मुंड डहलक्विस्ट द्वारा सिद्ध किए गए थे और अभिसरण के क्रम के लिए और एक रैखिक मल्टीस्टेप विधि के कठोर समीकरण # ए-स्थिरता | ए-स्थिरता के लिए एक महत्वपूर्ण सीमा का प्रतिनिधित्व करते हैं। पहला डहलक्विस्ट बैरियर सिद्ध हुआ था Dahlquist (1956) और दूसरे में Dahlquist (1963).
पहला डहलक्विस्ट बैरियर
पहला डहलक्विस्ट बैरियर बताता है कि एक शून्य-स्थिर और रैखिक q-स्टेप मल्टीस्टेप विधि q + 1 से अधिक अभिसरण का क्रम प्राप्त नहीं कर सकती है यदि q विषम है और यदि q सम है तो q + 2 से अधिक है। यदि विधि भी स्पष्ट है, तो यह q से अधिक ऑर्डर प्राप्त नहीं कर सकती है (Hairer, Nørsett & Wanner 1993, Thm III.3.5).
दूसरा डहलक्विस्ट अवरोध
दूसरा डहलक्विस्ट बैरियर बताता है कि कोई भी स्पष्ट रैखिक मल्टीस्टेप विधियां कठोर समीकरण#ए-स्थिरता|ए-स्थिर नहीं हैं। इसके अलावा, एक (अंतर्निहित) ए-स्थिर रैखिक मल्टीस्टेप विधि का अधिकतम क्रम 2 है। क्रम 2 के ए-स्थिर रैखिक मल्टीस्टेप तरीकों में, ट्रैपेज़ॉइडल नियम में सबसे छोटी त्रुटि स्थिरांक है (Dahlquist 1963, Thm 2.1 and 2.2).
यह भी देखें
संदर्भ
- Bashforth, Francis (1883), An Attempt to test the Theories of Capillary Action by comparing the theoretical and measured forms of drops of fluid. With an explanation of the method of integration employed in constructing the tables which give the theoretical forms of such drops, by J. C. Adams, Cambridge
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: CS1 maint: location missing publisher (link). - Butcher, John C. (2003), Numerical Methods for Ordinary Differential Equations, John Wiley, ISBN 978-0-471-96758-3.
- Dahlquist, Germund (1956), "Convergence and stability in the numerical integration of ordinary differential equations", Mathematica Scandinavica, 4: 33–53, doi:10.7146/math.scand.a-10454.
- Dahlquist, Germund (1963), "A special stability problem for linear multistep methods", BIT, 3: 27–43, doi:10.1007/BF01963532, ISSN 0006-3835, S2CID 120241743.
- Goldstine, Herman H. (1977), A History of Numerical Analysis from the 16th through the 19th Century, New York: Springer-Verlag, ISBN 978-0-387-90277-7.
- Hairer, Ernst; Nørsett, Syvert Paul; Wanner, Gerhard (1993), Solving ordinary differential equations I: Nonstiff problems (2nd ed.), Berlin: Springer Verlag, ISBN 978-3-540-56670-0.
- Hairer, Ernst; Wanner, Gerhard (1996), Solving ordinary differential equations II: Stiff and differential-algebraic problems (2nd ed.), Berlin, New York: Springer-Verlag, ISBN 978-3-540-60452-5.
- Iserles, Arieh (1996), A First Course in the Numerical Analysis of Differential Equations, Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-55655-2.
- Milne, W. E. (1926), "Numerical integration of ordinary differential equations", American Mathematical Monthly, Mathematical Association of America, 33 (9): 455–460, doi:10.2307/2299609, JSTOR 2299609.
- Moulton, Forest R. (1926), New methods in exterior ballistics, University of Chicago Press.
- Quarteroni, Alfio; Sacco, Riccardo; Saleri, Fausto (2000), Matematica Numerica, Springer Verlag, ISBN 978-88-470-0077-3.
- Süli, Endre; Mayers, David (2003), An Introduction to Numerical Analysis, Cambridge University Press, ISBN 0-521-00794-1.