यंत्र के सिद्धांत

परिभाषा

यंत्र के सिद्धांत(थ्योरी ऑफ़ मशीन्स), विज्ञान की एक शाखा है जो यंत्र(मशीन) के विभिन्न भागों और उन पर कार्य करने वाले बलों के बीच सापेक्ष गति के अध्ययन से संबंधित है। थ्योरी ऑफ़ मशीन्स की दो उप शाखाएँ हैं, अर्थात् काइनेमेटिक्स और डायनेमिक्स।

काइनेमेटिक्स, मशीन के विभिन्न भागों के बीच सापेक्ष गति के अध्ययन से संबंधित है। उन पर कार्य करने वाला बल स्वभाव से स्थिर होगा।

डायनेमिक्स, एक मशीन के विभिन्न भागों के बीच सापेक्ष गति के अध्ययन से संबंधित है। उन पर कार्य करने वाला बल स्वभाव से स्थिर या गतिशील होगा। डायनेमिक्स की दो उप शाखाएँ हैं जिनका नाम काइनेटिक्स और स्टैटिक्स है।

काइनेटिक्स, यंत्र के सिद्धांत की एक शाखा है जो शरीर के गतिमान होने पर विभिन्न बलों से संबंधित है जबकि स्टेटिक्स, यंत्र के सिद्धांत की एक शाखा है जो तत्व/पिंड के स्थिर होने पर विभिन्न बलों से संबंधित है।

क्रियाविधि/ यंत्रावली

यंत्रावली, कठोर या अवरोधक निकायों का एक संयोजन है जो इस प्रकार आकार और जुड़े हुए हैं कि वे एक-दूसरे पर निश्चित सापेक्ष गति के साथ आगे बढ़ते हैं।