इलेक्ट्रोहाईड्रॉलिक सर्वो वाल्व
एक इलेक्ट्रोहाईड्रॉलिक सर्वो वाल्व (ईएचएसवी) एक विद्युत प्रवाह है | विद्युत रूप से संचालित वाल्व जो नियंत्रित करता है कि कैसे हाइड्रोलिक तरल पदार्थ को एक्ट्यूएटर में भेजा जाता है।[1][2][3][4][5][6] सर्वोमैकेनिज्म वाल्व का उपयोग अक्सर बहुत छोटे विद्युत संकेत के साथ शक्तिशाली हायड्रॉलिक सिलेंडर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। सर्वो वाल्व अच्छी पोस्ट-मूवमेंट डंपिंग विशेषताओं के साथ स्थिति, वेग, दबाव और बल का सटीक नियंत्रण प्रदान कर सकते हैं।
इलेक्ट्रोहाईड्रॉलिक सर्वो वाल्व का इतिहास
इलेक्ट्रोहाईड्रॉलिक सर्वो वाल्व पहली बार द्वितीय विश्व युद्ध में दिखाई दिया। 1940 के दशक के दौरान उपयोग किए जा रहे ईएचएसवी को खराब सटीकता और धीमी प्रतिक्रिया समय की विशेषता थी, क्योंकि विद्युत संकेतों को तेजी से हाइड्रोलिक प्रवाह में परिवर्तित करने में असमर्थता थी। पहले दो चरण के सर्वो वाल्व ने पहले चरण के स्पूल को क्रियान्वित करने के लिए एक solenoid का उपयोग किया था जो बदले में एक घूर्णन मुख्य चरण को चलाता था।[7] द्वितीय विश्व युद्ध के युग के सर्वो वाल्व इसी के समान थे - स्पूल वाल्व को चलाने के लिए सोलनॉइड का उपयोग करना।
ईएचएसवी की उन्नति 1950 के दशक में शुरू हुई, मुख्य रूप से पहले चरण के रूप में स्थायी चुंबक टॉर्क मोटर्स को अपनाने के कारण (सोलनॉइड्स के विपरीत)। इसके परिणामस्वरूप प्रतिक्रिया समय में बहुत सुधार हुआ और वाल्वों को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली शक्ति में कमी आई।
विवरण
प्रकार
इलेक्ट्रोहाईड्रॉलिक सर्वो वाल्व में एक या अधिक चरण हो सकते हैं। स्पूल वाल्व को सीधे स्थिति में लाने के लिए सिंगल-स्टेज सर्वो वाल्व टॉर्क मोटर का उपयोग करता है। टॉर्क मोटर पावर आवश्यकताओं के कारण सिंगल-स्टेज सर्वो वाल्व प्रवाह क्षमता और स्थिरता में सीमाओं से ग्रस्त हैं। दो-चरण सर्वो वाल्व फ्लैपर, जेट पाइप, या डिफ्लेक्टर जेट वाल्व का उपयोग हाइड्रोलिक एम्पलीफायर के रूप में कर सकते हैं, दूसरे चरण के स्पूल वाल्व की स्थिति के लिए। इस डिजाइन के परिणामस्वरूप सर्वो वाल्व प्रवाह क्षमता, स्थिरता और बल उत्पादन में उल्लेखनीय वृद्धि हुई है। इसी तरह, तीन-चरण सर्वो वाल्व एक बड़े तीसरे चरण के स्पूल वाल्व की स्थिति के लिए एक मध्यवर्ती चरण स्पूल वाल्व का उपयोग कर सकते हैं। तीन-चरण सर्वो वाल्व बहुत उच्च शक्ति अनुप्रयोगों तक सीमित हैं, जहां महत्वपूर्ण प्रवाह की आवश्यकता होती है।
इसके अलावा, दो-चरण सर्वो वाल्व को दूसरे चरण के लिए उपयोग किए जाने वाले फीडबैक के प्रकार द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है; जो स्पूल पोजीशन, लोड प्रेशर या लोड फ्लो फीडबैक हो सकता है। आमतौर पर, दो-चरण सर्वो वाल्व स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं; जिसे प्रत्यक्ष प्रतिक्रिया, बल प्रतिक्रिया या स्प्रिंग सेंटरिंग द्वारा आगे वर्गीकृत किया जा सकता है।
नियंत्रण
एक सर्वो वाल्व एक स्रोत से दबावयुक्त हाइड्रोलिक द्रव प्राप्त करता है, आमतौर पर एक हाइड्रोलिक पंप। यह तब तरल पदार्थ को हाइड्रोलिक सिलेंडर में बारीकी से नियंत्रित तरीके से स्थानांतरित करता है। आमतौर पर, वाल्व स्पूल को आनुपातिक रूप से एक विद्युत संकेत पर ले जाएगा जो इसे प्राप्त करता है, अप्रत्यक्ष रूप से प्रवाह दर को नियंत्रित करता है। सरल हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व द्विआधारी होते हैं, वे या तो चालू या बंद होते हैं। सर्वो वाल्व इस मायने में भिन्न होते हैं कि वे अपने द्वारा आपूर्ति किए जाने वाले प्रवाह को शून्य से उनके रेटेड अधिकतम प्रवाह तक, या जब तक आउटपुट दबाव आपूर्ति किए गए दबाव तक नहीं पहुंच जाता, तब तक लगातार भिन्न कर सकते हैं। अधिक जटिल सर्वो वाल्व अन्य मापदंडों को नियंत्रित कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, कुछ में आंतरिक प्रतिक्रिया होती है ताकि स्पूल स्थिति के बजाय इनपुट सिग्नल प्रवाह या आउटपुट दबाव को प्रभावी ढंग से नियंत्रित कर सके।
सर्वो वाल्व अक्सर फीडबैक नियंत्रण में उपयोग किए जाते हैं जहां हाइड्रोलिक सिलेंडर पर स्थिति या बल मापा जाता है, और एक नियंत्रक में वापस खिलाया जाता है जो सर्वो वाल्व को भेजे गए सिग्नल को बदलता है। यह सिलेंडर के बहुत सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है।[8][4]
उपयोग के उदाहरण
निर्माण
सर्वो वाल्व के उपयोग का एक उदाहरण फूंक मार कर की जाने वाली मोल्डिंग में है जहां सर्वो वाल्व विकृत डाई के उपयोग से बोतल या कंटेनर बनाने वाले एक्सट्रूडेड प्लास्टिक की दीवार की मोटाई को नियंत्रित करता है।[9] यांत्रिक प्रतिक्रिया को स्थिति ट्रांसड्यूसर के साथ विद्युत प्रतिक्रिया द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्स स्पूल के लिए पोजीशन लूप को बंद कर देता है। ये वाल्व अत्यंत उच्च गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के साथ इलेक्ट्रोहाईड्रॉलिक स्थिति, वेग, दबाव या बल नियंत्रण प्रणालियों के लिए उपयुक्त हैं।
विमान
FADEC द्वारा संचालित टर्बोफैन इंजन में ईंधन के प्रवाह को विनियमित करने के लिए सर्वो वाल्व का उपयोग किया जाता है। फ्लाई बाय वायर विमान में नियंत्रण सतहों को अक्सर हाइड्रोलिक सिलेंडरों से जुड़े सर्वो वाल्वों द्वारा स्थानांतरित किया जाता है। सर्वो वाल्वों के संकेतों को एक उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो पायलट से आदेश प्राप्त करता है और विमान की उड़ान पर नज़र रखता है।
संदर्भ
- ↑ https://www.moog.com/literature/ICD/ProportionalServoValveTechnolog-fpjarticle.pdf[bare URL PDF]
- ↑ "Servo Valve - an overview | ScienceDirect Topics".
- ↑ "Aircraft design - What are Electro Hydraulic Servo Valves and Solenoid Operated Valves?".
- ↑ 4.0 4.1 https://www.moog.com/literature/ICD/Valves-Introduction.pdf[bare URL PDF]
- ↑ "What is Electrohydraulic Servo Valve? - HEASH TECHNIQUE Learning Blog".
- ↑ Article title[bare URL PDF]
- ↑ Servo valve Review
- ↑ "सर्वो वाल्व का विवरण". Archived from the original on 2015-09-23. Retrieved 2011-08-02.
- ↑ "मोग सर्वो वाल्व के साथ विकृत मरने योग्य". Archived from the original on 2020-08-10. Retrieved 2019-04-30.
