इलेक्ट्रोमैकेनिकल मॉडलिंग

इलेक्ट्रोमैकेनिकल मॉडलिंग का उद्देश्य वैद्युतयांत्रिकी सिस्टम को मॉडल और कंप्यूटर सिमुलेशन करना है, जैसे कि वास्तविक सिस्टम के निर्माण से पहले इसके भौतिक मापदंडों की जांच की जा सकती है। समग्र प्रणाली का उचित स्थिरता मानदंड मूल्यांकन करके भौतिक प्रयोगों और भौतिक प्राप्ति के साथ युग्मित विभिन्न अनुमान सिद्धांत का उपयोग करते हुए पैरामीटर अनुमान इलेक्ट्रोमैकेनिकल मॉडलिंग का प्रमुख उद्देश्य है। संपूर्ण रूप से संयुक्त प्रणाली के प्रदर्शन का न्याय करने के लिए सिद्धांत संचालित गणितीय मॉडल का उपयोग किया जा सकता है या अन्य प्रणाली पर लागू किया जा सकता है। यह औद्योगिक के साथ-साथ अकादमिक बहु-अनुशासनात्मक जटिल प्रणाली के लिए बड़े नियंत्रण प्रणाली को डिजाइन करने के लिए एक प्रसिद्ध और सिद्ध तकनीक है। इस तकनीक को हाल ही में एमईएमएस प्रौद्योगिकी में भी नियोजित किया जा रहा है।

विभिन्न प्रकार के गणितीय मॉडलिंग

पूरी तरह से यांत्रिक प्रणालियों का मॉडलिंग मुख्य रूप से विक्ट पर आधारित है: लैग्रैंगियन जो सामान्यीकृत निर्देशांक और संबंधित वेगों का एक कार्य है। यदि सभी बल क्षमता से व्युत्पन्न हैं, तो गतिशील प्रणालियों का समय व्यवहार पूरी तरह से निर्धारित होता है। सरल यांत्रिक प्रणालियों के लिए, Lagrangian को गतिज ऊर्जा और संभावित ऊर्जा के अंतर के रूप में परिभाषित किया गया है।

विद्युत प्रणाली के लिए एक समान दृष्टिकोण मौजूद है। विद्युत सह-ऊर्जा और अच्छी तरह से परिभाषित शक्ति मात्राओं के माध्यम से, गति के समीकरण विशिष्ट रूप से परिभाषित होते हैं। इंडिकेटर्स की धाराएं और कैपेसिटर में वोल्टेज ड्रॉप सामान्यीकृत निर्देशांक की भूमिका निभाते हैं। उदाहरण के लिए, किरचॉफ कानूनों के कारण होने वाली सभी बाधाओं को विचार से हटा दिया गया है। उसके बाद, सिस्टम पैरामीटर से एक उपयुक्त ट्रांसफर फ़ंक्शन प्राप्त किया जाना है जो अंततः सिस्टम के व्यवहार को नियंत्रित करता है।

परिणामस्वरूप, हमारे पास मात्राएँ (गतिज और संभावित ऊर्जा, सामान्यीकृत बल) हैं जो विद्युत भाग के विवरण के लिए यांत्रिक भाग और मात्राएँ (सह-ऊर्जा, शक्तियाँ) निर्धारित करती हैं। यह ऊर्जा दृष्टिकोण के माध्यम से यांत्रिक और विद्युत भागों का संयोजन प्रदान करता है। नतीजतन, एक विस्तारित Lagrangian प्रारूप का उत्पादन होता है।

यह भी देखें

• मेकाट्रोनिक्स
• यांत्रिक-विद्युत अनुरूपताएं

संदर्भ

• Dean C. Karnopp; Donald L. Margolis; Ronald C. Rosenberg (1999). System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems. Wiley-Interscience. ISBN 0-471-33301-8.
• Sergey Edward Lyshevski (1999). Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatronics. CRC. ISBN 0-8493-2275-8.
• A.F.M. Sajidul Qadir (2013). Electro-Mechanical Modeling of SEDM (Separately Excited DC Motor) & Performance Improvement Using Different Industrial Controllers. ISBN 978-1-304-22765-2.