चक्रीय प्रवर्तक (रोटरी एक्ट्यूएटर)
चक्रीय प्रवर्तक एक प्रवर्तक है जो घूर्णन चाल या आघूर्ण बल उत्पन्न करता है।
सरलतम प्रवर्तक विशुद्ध रूप से यांत्रिक है, जहां एक दिशा में रैखिक गति से घूर्णन उत्पन्न होता है। सबसे सामान्य प्रवर्तक विद्युत संचालित होते हैं; दूसरों को वायवीय या द्रव शक्ति से संचालित किया जा सकता है अथवा परिनालिका में संग्रहीत विद्युत ऊर्जा का उपयोग किया जा सकता है।
प्रवर्तक द्वारा उत्पन्न गति या तो निरंतर घूर्णन हो सकती है, जैसे कि एक विद्युत मोटर (प्रेरक) के लिए, या सर्वो मोटर और सोपानक मोटर के लिए एक निश्चित कोणीय स्थिति में गति होती है। एक और रूप, आघूर्ण बल मोटर, आवश्यक रूप से किसी भी घुमाव का उत्पादन नहीं करता है, लेकिन केवल एक सटीक आघूर्ण बल उत्पन्न करता है जो या तो घूर्णन का कारण बनता है या कुछ विरोधी आघूर्ण बल द्वारा संतुलित होता है।
प्रवर्तक शक्ति स्रोत
विद्युत् प्रवर्तक
सोपानक मोटर
सोपानक मोटर विद्युत् मोटर का एक रूप है जो एक निश्चित आकार के असतत चरणों में चलने की क्षमता रखता है। इसका उपयोग या तो नियंत्रित गति से निरंतर घुमाव उत्पन्न करने के लिए या नियंत्रित कोणीय मात्रा में स्थानांतरित करने के लिए किया जा सकता है। सोपानक को या तो एक चक्रीय संकेतक या शून्य स्थिति में कम से कम एक विवरण संवेदक के साथ जोड़ा जाता है, तो मोटर को किसी भी कोणीय स्थिति में ले जाना संभव है और इस तरह चक्रीय प्रवर्तक के रूप में कार्य करना संभव है।
सर्वो मोटर्स
सर्वो मोटर कई घटकों का एक संकुल है: एक मोटर (सामान्यतः बिजली, हालांकि द्रव शक्ति मोटर्स का भी उपयोग किया जा सकता है), मोटर के कई घुमावों को एक उच्च आघूर्ण बल घूर्णन को कम करने के लिए संचरण अवलि, एक चक्रीय संकेतक जो निष्पाद पिच्छाक्ष और एक अंतर्निर्मित नियंत्रण प्रणाली की स्थिति की पहचान करता है। सर्वो के लिए निविष्ट नियंत्रण संकेत वांछित निष्पाद स्थिति को इंगित करता है। आदेशित स्थिति और संकेतक की स्थिति के बीच कोई भी अंतर एक त्रुटि संकेत को उत्पन्न करता है जो मोटर और संचरण अवलि को घुमाने का कारण बनता है जब तक कि संकेतक उस आदेश से मेल खाने वाली स्थिति को प्रतिबिंबित नहीं करता।
इस प्रकार का एक सरल कम लागत वाला सर्वो (विकिरण मापी नियंत्रण) व्यापक रूप से विकिरण मापी-नियंत्रित प्रतिरूप के लिए उपयोग किया जाता है।
अन्य प्रकार
अत्यन्त-अल्पभार प्रवर्तक का एक नवीन और अनूठा रूप स्मृति तार का उपयोग करता है। जैसा कि करंट अनुप्रयुक्त किया जाता है तो तार को उसके संक्रमण तापमान से ऊपर गर्म किया जाता है, इसलिए इसका आकार बदलता है और निष्पाद पिच्छाक्ष पर आघूर्ण बल लगाता है। जब बिजली हटा दी जाती है, तो तार ठंडा हो जाता है और अपने पहले के आकार में वापस आ जाता है।[1]
द्रव शक्ति प्रवर्तक
प्रवर्तक को चलाने के लिए सामान्यतः बड़े और अधिक शक्तिशाली प्रकार द्रवचालित और वायुचालित शक्ति दोनों का उपयोग किया जा सकता है। जैसा कि उनका आंतरिक निर्माण सामान्यतः समान होता है (सिद्धांत रूप में, यदि आकार में नहीं) तो उन्हें प्रायः एक साथ द्रव शक्ति प्रवर्तक के रूप में माना जाता है।[2] द्रव शक्ति प्रवर्तक दो सामान्य रूपों के होते हैं: वे जहां एक रैखिक मुसली और सिलेंडर तंत्र को घूर्णन (सचित्र) उत्पन्न करने के लिए तैयार किया जाता है, और जहां दो अलग-अलग त्रिज्या के सिलेंडर के माध्यम से एक घूर्णन असममित फलक झूलता है। फलक के दोनों किनारों के बीच का अंतर दबाव एक असंतुलित बल और इस प्रकार निष्पाद पिच्छाक्ष पर आघूर्ण बल को उत्पन्न करता है।[2] फलक प्रवर्तक को कई सर्पण मुद्रण की आवश्यकता होती है और इन मुद्रण के बीच के जोड़ों में मुसली और सिलेंडर प्रकार की तुलना में रिसाव की समस्या अधिक होती है।
निर्वात प्रवर्तक
जहां निर्वात की आपूर्ति उपलब्ध है, लेकिन वायवीय शक्ति नहीं है, वहां निर्वात शक्ति से काम करने के लिए चक्रीय प्रवर्तक भी बनाए गए हैं। इनका एकमात्र सामान्य उदाहरण 1960 के आसपास तक कारों पर प्रारम्भिक स्वचालित वात परिरक्षी पोछक के लिए था। ये एक पेट्रोल इंजन के बहुविध निर्वात का उपयोग चतुर्थाँश-मोड़ दोलायमान फलक प्रवर्तक को काम करने के लिए करते थे। इस तरह के वात परिरक्षी पोछक पर्याप्त रूप से तब काम करते थे जब इंजन हल्के भार के अंतर्गत चल रहा होता था, लेकिन वे कुख्यात थे कि तेज गति से काम करने या पहाड़ी पर चढ़ने पर कई गुना निर्वात कम हो जाता है और पोछक सरकन करने के लिए धीमा हो जाता है।[3]
अनुप्रयोग
चक्रीय प्रवर्तक का उपयोग अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है। इनमें सभी आकार, शक्ति और परिचालन गति के प्रवर्तक की आवश्यकता होती है। ये शून्य शक्ति प्रवर्तक से लेकर विस्तारित हो सकते हैं[notes 1] जिनका उपयोग केवल प्रदर्शन उपकरणों के रूप में किया जाता है, जैसे वायु अंतर्भाग माप के रूप में किया जाता है। अन्य में अभिद्वार प्रवर्तक सम्मिलित हैं जो पेट्रोरसायन उद्योग में पाइपलाइन और प्रक्रिया वाल्वों को संचालित करते हैं, बड़े नागरिक अभियांट्रिकी परियोजनाओं जैसे जलद्वार और बांधों के लिए प्रवर्तक के माध्यम से संचालित करते हैं। उदाहरण हैं... मोटरगाड़ी पोछक आदि।
संदर्भ
- ↑ Zero power actuators are those, such as display gauges, that do not deliver a tangible output torque
- ↑ "Nanomuscle rotary actuator" (pdf). SparkFun Electronics.
- ↑ 2.0 2.1 "Rotary actuator designs". Hydraulics & Pneumatics. Archived from the original on 2010-12-26.
- ↑ "What is a Rotary Actuator and how are they Used". Firgelli.
