हाइब्रिड नेविगेशन
हाइब्रिड नेविगेशन नेविगेशन के लिए आवश्यक लोकेशन डेटा निर्धारण के लिए एक से अधिक नेविगेशन तंत्र का युगपत उपयोग है। एक साथ कई तंत्रों का उपयोग करने से पूर्ण प्रकार से परिशुद्धता में सुधार होता है। यह अधिक विश्वस्त नेविगेशन तंत्र की भी अनुमति देता है, जैसे कि यदि एक तंत्र विफल हो जाता है, तो दूसरा सक्रिय हो सकता है और उपयोक्ता के लिए परिशुद्ध नेविगेशन प्रदान कर सकता है। [1] विशेष रूप से स्व-चालित कारों के लिए, नेविगेट करने वाली वस्तु की लोकेशन का सटीक और संतत ज्ञान आवश्यक है।[2]
प्रकार्य
जीपीएस या अन्य उपग्रह आधारित तंत्र (ग्लोनास, गैलीलियो, बीडौ, क्यूजेडएसएस) किसी के स्थान को जानने का एक तरीका प्रदान करते हैं, लेकिन इन तरीकों के लिए रेडियो संकेत प्राप्त करने के लिए मुक्त क्षेत्र की स्थिति की आवश्यकता होती है। विभिन्न उपग्रह तंत्र, उन्हें चलाने वाली कंपनी या सरकार द्वारा स्विचन-ऑफ या डेटा परिशुद्धता में समानयन के अधीन हैं।[3]वे जानबूझकर या अनजाने में गड़बड़ी के भी शिकार होते हैं। यहां तक कि सुरंग (टनल) या गैरेज से गुजरने पर भी डेटा प्रवाह बाधित होता है। ऐसी स्थितियों में जहां संकेत विश्वसनीय रूप से प्राप्त नहीं किया जा सकता है, स्थान डेटा के वैकल्पिक स्रोतों की आवश्यकता होती है। जीपीएस को अन्य तरीकों के साथ संयोजी करने से इन सीमाओं से बचा जा सकता है, लेकिन प्रत्येक विधि की अपनी विशिष्ट सीमाएँ होती हैं। एक संकर तंत्र प्रत्येक अंतर्निहित विधि के लिए भ्रंश सह्यता प्रदान करता है और परिणाम की समग्र सटीकता में सुधार करता है।[4]
संकर तंत्र को यह तय करने की आवश्यकता है कि किसी भी समय विभिन्न तरीकों में से कैसे चयन किया जाए। एक समाधान त्रिक विन्यास है, जो डेटा संग्रहण तंत्रों के लिए 'परिणाम वोटिंग' की अनुमति देता है।[3][5]
नौचालन डेटा की आपूर्ति करने वाले वैकल्पिक तंत्रों में सम्मिलित हैं:
- बीकन रेडियो- या अवरक्त आधारित संकेत प्रदान करते हैं।
- जड़त्वीय नेविगेशन तंत्र। यह तंत्र यात्रा की शुरुआत या किसी अन्य मार्ग बिंदु से संचलन सदिशों को संकलन स्थान निर्धारित करता है जिसका स्थान पूर्ण प्रकार से परिभाषित है।[6]
- वार्धिक संवेदित्र। यह तंत्र फ्लीट प्रबंध तंत्र द्वारा आपूर्ति किए गए वाहन गति डेटा का उपयोग करता है।[7]
- अवकल जीपीएस। यह तंत्र पूर्ण प्रकार से परिभाषित स्थानों (लोकेशन) के साथ पार्थिव रेडियो प्रेषित्रों का उपयोग करता है जो इन प्रेषित्रों के स्थानों की पहचान करने में जीपीएस संकेत कितने सटीक हैं, इसके बारे में सूचना प्रसारण करते हैं।[8]
यह भी देखें
संदर्भ
- ↑ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA, Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). A hybrid system for navigation in GPS-challenged environments: case study. Institute of Navigation (ION). OCLC 1056492868.
{{cite book}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link) - ↑ Friedhelm Greis (2015-09-02). golem (ed.). "AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten?" (in Deutsch). Retrieved 2016-07-17.
- ↑ 3.0 3.1 Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (August 2010). "Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements" (in English). Archived from the original on 2016-07-17. Retrieved 2016-07-17.
{{cite web}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link) - ↑ "स्वायत्त वाहनों के लिए अत्यधिक स्वचालित ड्राइविंग (एचएडी) मानचित्र". Retrieved 2016-07-18.
- ↑ Johannes Jahn (1997). "Optimality Conditions in Set Valued Vector Optimation". In Günter Fandel; Tomas Gal, Thomas Hanne (eds.). Multiple criteria decision making : proceedings of the Twelfth International Conference. New York: Springer-Verlag. p. 22.
- ↑ Leendert Dorst (2011-01-27). Hydro International (ed.). "How Does Inertial Navigation Work?" (in English). Retrieved 2016-07-16.
- ↑ Stanley K. Honey (1985-04-02). "NAV85 Papers" (PDF) (in English). Archived from the original (PDF) on 2016-03-04. Retrieved 2016-07-17.
- ↑ Brooks Goodhue (2011-05-09). "What is DGPS or Differential GPS?" (in English). Retrieved 2016-07-16.
बाहरी संबंध
