घर्षण
जब कोई ठोस पिंड, किसी स्थिर ठोस पिंड पर सरकता है, तो गतिमान पिंड पर स्थिर पिंड द्वारा संपर्क की सतह पर एक बल लगाया जाता है। इस बल को घर्षण बल कहा जाता है और यह हमेशा गति की दिशा के विपरीत दिशा में कार्य करता है। घर्षण पिंडों का एक गुण है, जिसके कारण एक स्थिर पिंड द्वारा गतिमान पिंड की गति का विरोध करने के लिए गतिमान पिंड पर बल लगाया जाता है। घर्षण संपर्क की सतह के समानांतर कार्य करता है और संपर्क की सतह की प्रकृति पर निर्भर करता है।
विभिन्न संपर्क सतहें हैं i) सूखी ii) आंशिक रूप से चिकनाई (चिकना) iii) पूरी तरह से चिकनाई (फिल्म चिकनाई)।
घर्षण बल को कम या अधिक करना चाहिए। घर्षण के बल को कम करने की आवश्यकता होती है जब संचरित शक्ति घर्षण के कारण आंशिक रूप से खो जाती है, चिकनाई वाली सतहों का उपयोग करके घर्षण को कम किया जाना चाहिए।
पारिभाषिक शब्दावली
क्षैतिज समतल सतह पर रखे एक ठोस पिंड पर विचार करें।
