This file is from Wikimedia Commons and may be used by other projects.
The description on its file description page there is shown below.
Summary
DescriptionKalman filter model 2.svg
English: Model underlying the Kalman filter. Squares represent matrices. Ellipses represent multivariate normal distributions (with the mean and covariance matrix enclosed). Unenclosed values are vectors. In the simple case, the various matrices are constant with time, and thus the subscripts are dropped, but the Kalman filter allows any of them to change each time step.
Українська: Базова модель фільтру Калмана. Квадрати представляють матриці. Еліпси представляють багатовимірні нормальні розподіли (із включеними середніми значеннями та матрицями коваріацій). Не обведені значення є векторами. У цьому простому випадку різні матриці є незмінними в часі, й тому індекси пропущено, але фільтр Калмана дозволяє будь-якій з них змінюватися на кожному такті.
Date
7 April 2009 (original upload date)
Source
Own work (Original text: I made this image myself, and I release it to the public domain.)
In some countries this may not be legally possible; if so: Headlessplatter grants anyone the right to use this work for any purpose, without any conditions, unless such conditions are required by law.
(The SVG renderer in Firefox has a bug in which the flowRoot (flowPara, flowRegion) tag renders as a big black rectangle. I manually removed the flowRoot tags from this file to work around that bug.)