स्पंद कालावधि माड्यूलेशन: Difference between revisions

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[[Image:PWM, 3-level.svg|thumb|right|350px|संचालित आदर्श प्रेरक में पीडब्ल्यूएम का उदाहरण {{colorbull|blue}} वोल्टेज स्रोत स्पंद की श्रृंखला के रूप में संशोधित होता है, जिसके परिणामस्वरूप ए {{colorbull|red}} प्रारंभ करनेवाला में साइन की तरह का धारा। आयताकार वोल्टेज स्पंद का परिणाम अधिक से अधिक चिकनी धारा तरंग में होता है, क्योंकि स्विचिंग आवृत्ति बढ़ जाती है। ध्यान दें कि धारा तरंग वोल्टेज तरंग का अभिन्न अंग है।]]'''स्पंद-कालावधि माड्यूलेशन (पीडब्लूएम)''', या स्पंद-अवधि माड्यूलेशन (पीडीएम), विद्युत संकेत द्वारा वितरित औसत शक्ति को कम करने की विधि है, इसे असतत भागों में प्रभावी रूप से काटकर किया जाता हैं। [[ विद्युत भार |विद्युत भार]] को दिए गए [[ वाल्ट |वोल्टेज]] (और [[ विद्युत प्रवाह |विद्युत प्रवाह]] ) का औसत मान आपूर्ति और लोड के बीच स्विच को तेज गति से चालू और बंद करके नियंत्रित किया जाता है। ऑफ पीरियड्स की तुलना में स्विच जितना लंबा होता है, लोड को आपूर्ति की जाने वाली कुल विद्युत उतनी ही अधिक होती है। [[ अधिकतम पावर प्वाइंट ट्रैकिंग |अधिकतम शक्ति प्वाइंट ट्रैकिंग]] (एमपीपीटी) के साथ, यह सौर पैनलों के आउटपुट को बैटरी द्वारा उपयोग किए जा सकने वाले आउटपुट को कम करने के प्राथमिक विधियों में से है।<ref>{{cite web|url=https://www.homepower.com/articles/solar-electricity/design-installation/sizing-grid-tied-pv-system-battery-backup|title=Sizing a Grid-Tied PV System ...with Battery Backup |work= Home Power Magazine}}</ref> पीडब्ल्यूएम मोटर जैसे जड़त्वीय भार चलाने के लिए विशेष रूप से अनुकूल है, जो इस असतत स्विचिंग से सरलता से प्रभावित नहीं होते हैं, क्योंकि उनकी जड़त्व को धीरे-धीरे प्रतिक्रिया करने का कारण बनती है। पीडब्लूएम स्विचिंग फ्रीक्वेंसी लोड को प्रभावित न करने के लिए पर्याप्त उच्च होनी चाहिए, जिसका अर्थ है कि लोड द्वारा माना जाने वाला परिणामी तरंग जितना संभव हो उतना सरल होना चाहिए।


[[Image:PWM, 3-level.svg|thumb|right|350px|द्वारा संचालित एक आदर्श प्रेरक में PWM का एक उदाहरण {{colorbull|blue}} वोल्टेज स्रोत दालों की एक श्रृंखला के रूप में संशोधित होता है, जिसके परिणामस्वरूप ए {{colorbull|red}} प्रारंभ करनेवाला में साइन की तरह का करंट। आयताकार वोल्टेज दालों का परिणाम अधिक से अधिक चिकनी वर्तमान तरंग में होता है, क्योंकि स्विचिंग आवृत्ति बढ़ जाती है। ध्यान दें कि वर्तमान तरंग वोल्टेज तरंग का अभिन्न अंग है।]]
दर (या आवृत्ति) जिस पर विद्युत की आपूर्ति को स्विच करना चाहिए, लोड और एप्लिकेशन के आधार पर अधिक भिन्न हो सकता है। उदाहरण के लिए, विद्युत स्टोव में मिनट में कई बार स्विचिंग करनी पड़ती है, [[ मद्धम |मद्धम]] में 100 या 120 [[ हेटर्स |हेटर्स]] ([[ उपयोगिता आवृत्ति | उपयोगिता आवृत्ति]] का दोगुना), मोटर ड्राइव के लिए कुछ किलोहर्ट्ज़ (kHz) और दसियों किलोहर्ट्ज़ के बीच, और अच्छी तरह से ऑडियो परिवर्धकों और कंप्यूटर विद्युत की आपूर्ति में दसियों या सैकड़ों किलोहर्ट्ज़ में प्रदर्शित होती हैं। पीडब्ल्यूएम का मुख्य लाभ यह है कि स्विचिंग उपकरणों में विद्युत की हानि बहुत कम होती है। जब स्विच बंद होता है तो व्यावहारिक रूप से कोई धारा नहीं होता है, और जब यह चालू होता है और विद्युत को लोड में स्थानांतरित किया जा रहा होता है, तो स्विच में लगभग कोई वोल्टेज ड्रॉप नहीं होता है। विद्युत की हानि, वोल्टेज और धारा का उत्पाद होने के कारण, दोनों स्थितियों में शून्य के करीब है। पीडब्ल्यूएम डिजिटल नियंत्रणों के साथ भी अच्छी तरह से कार्य करता है, जो उनके चालू/बंद स्वभाव के कारण, आवश्यक कर्तव्य चक्र को सरलता से निर्धारित कर सकता है। पीडब्ल्यूएम का उपयोग कुछ [[ सिग्नलिंग (दूरसंचार) |संकेतन (दूरसंचार)]] में भी किया गया है, जहां संचार चैनल पर सूचना देने के लिए इसके कर्तव्य चक्र का उपयोग किया गया है।


{{Modulation techniques}}
इलेक्ट्रॉनिक्स में, कई आधुनिक [[ microcontroller |माइक्रो नियंत्रक]] (MCUs) आंतरिक प्रोग्रामिंग इंटरफेस के माध्यम से [[ फर्मवेयर |फर्मवेयर]] नियंत्रण के तहत परिधीय उपकरणों के रूप में बाहरी पिनों के संपर्क में आने वाले पीडब्ल्यूएम नियंत्रकों को एकीकृत करते हैं। ये सामान्यतः [[ रोबोटिक |रोबोटिक]], स्विच्ड-मोड विद्युत आपूर्ति विनियमन और अन्य अनुप्रयोगों में प्रत्यक्ष धारा (डीसी) [[ मोटर नियंत्रक |मोटर नियंत्रक]] के लिए उपयोग किए जाते हैं।
पल्स-चौड़ाई मॉडुलन (पीडब्लूएम), या पल्स-अवधि मॉडुलन (पीडीएम), एक विद्युत संकेत द्वारा वितरित औसत शक्ति को कम करने की एक विधि है, इसे असतत भागों में प्रभावी रूप से काटकर। [[ विद्युत भार ]] को दिए गए [[ वाल्ट ]]ेज (और [[ विद्युत प्रवाह ]]) का औसत मूल्य आपूर्ति और लोड के बीच स्विच को तेज गति से चालू और बंद करके नियंत्रित किया जाता है। ऑफ पीरियड्स की तुलना में स्विच जितना लंबा होता है, लोड को आपूर्ति की जाने वाली कुल बिजली उतनी ही अधिक होती है। [[ अधिकतम पावर प्वाइंट ट्रैकिंग ]] (एमपीपीटी) के साथ, यह सौर पैनलों के आउटपुट को बैटरी द्वारा उपयोग किए जा सकने वाले आउटपुट को कम करने के प्राथमिक तरीकों में से एक है।<ref>{{cite web|url=https://www.homepower.com/articles/solar-electricity/design-installation/sizing-grid-tied-pv-system-battery-backup|title=Sizing a Grid-Tied PV System ...with Battery Backup |work= Home Power Magazine}}</ref> PWM मोटर जैसे जड़त्वीय भार चलाने के लिए विशेष रूप से अनुकूल है, जो इस असतत स्विचिंग से आसानी से प्रभावित नहीं होते हैं, क्योंकि उनकी जड़ता उन्हें धीरे-धीरे प्रतिक्रिया करने का कारण बनती है। पीडब्लूएम स्विचिंग फ्रीक्वेंसी लोड को प्रभावित न करने के लिए पर्याप्त उच्च होनी चाहिए, जिसका अर्थ है कि लोड द्वारा माना जाने वाला परिणामी तरंग जितना संभव हो उतना आसान होना चाहिए।
 
दर (या आवृत्ति) जिस पर बिजली की आपूर्ति को स्विच करना चाहिए, लोड और एप्लिकेशन के आधार पर काफी भिन्न हो सकता है। उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रिक स्टोव में एक मिनट में कई बार स्विचिंग करनी पड़ती है; [[ मद्धम ]] में 100 या 120 [[ हेटर्स ]]़ ([[ उपयोगिता आवृत्ति ]] का दोगुना); एक मोटर ड्राइव के लिए कुछ किलोहर्ट्ज़ (kHz) और दसियों kHz के बीच; और अच्छी तरह से ऑडियो एम्पलीफायरों और कंप्यूटर बिजली की आपूर्ति में दसियों या सैकड़ों kHz में। PWM का मुख्य लाभ यह है कि स्विचिंग उपकरणों में बिजली की हानि बहुत कम होती है। जब एक स्विच बंद होता है तो व्यावहारिक रूप से कोई करंट नहीं होता है, और जब यह चालू होता है और बिजली को लोड में स्थानांतरित किया जा रहा होता है, तो स्विच में लगभग कोई वोल्टेज ड्रॉप नहीं होता है। बिजली की हानि, वोल्टेज और करंट का उत्पाद होने के कारण, दोनों मामलों में शून्य के करीब है। PWM डिजिटल नियंत्रणों के साथ भी अच्छी तरह से काम करता है, जो उनके चालू/बंद स्वभाव के कारण, आवश्यक कर्तव्य चक्र को आसानी से निर्धारित कर सकता है। PWM का उपयोग कुछ [[ सिग्नलिंग (दूरसंचार) ]] में भी किया गया है, जहां संचार चैनल पर सूचना देने के लिए इसके कर्तव्य चक्र का उपयोग किया गया है।
 
इलेक्ट्रॉनिक्स में, कई आधुनिक [[ microcontroller ]] (MCUs) आंतरिक प्रोग्रामिंग इंटरफेस के माध्यम से [[ फर्मवेयर ]] नियंत्रण के तहत परिधीय उपकरणों के रूप में बाहरी पिनों के संपर्क में आने वाले PWM नियंत्रकों को एकीकृत करते हैं। ये आमतौर पर [[ रोबोटिक ]]्स, स्विच्ड-मोड बिजली आपूर्ति विनियमन और अन्य अनुप्रयोगों में प्रत्यक्ष वर्तमान (डीसी) [[ मोटर नियंत्रक ]] के लिए उपयोग किए जाते हैं।


==कर्तव्य चक्र==
==कर्तव्य चक्र==
कर्तव्य चक्र शब्द नियमित अंतराल या समय की 'अवधि' के 'ऑन' समय के अनुपात का वर्णन करता है; एक कम कर्तव्य चक्र कम शक्ति से मेल खाता है, क्योंकि अधिकांश समय बिजली बंद रहती है। कर्तव्य चक्र प्रतिशत में व्यक्त किया गया है, 100% पूरी तरह चालू है। जब एक डिजिटल सिग्नल आधे समय पर और दूसरे आधे समय पर बंद होता है, तो डिजिटल सिग्नल का कर्तव्य चक्र 50% होता है और एक वर्ग तरंग जैसा दिखता है। जब एक डिजिटल सिग्नल ऑफ स्टेट की तुलना में ऑन स्टेट में अधिक समय बिताता है, तो इसका कर्तव्य चक्र> 50% होता है। जब एक डिजिटल सिग्नल ऑन स्टेट की तुलना में ऑफ स्टेट में अधिक समय बिताता है, तो इसका कर्तव्य चक्र <50% होता है। यहाँ एक चित्र है जो इन तीन परिदृश्यों को दिखाता है:
कर्तव्य चक्र शब्द नियमित अंतराल या समय की 'अवधि' के 'ऑन' समय के अनुपात का वर्णन करता है, कम कर्तव्य चक्र कम शक्ति से मेल खाता है, क्योंकि अधिकांश समय विद्युत बंद रहती है। कर्तव्य चक्र प्रतिशत में व्यक्त किया गया है, 100% पूरी तरह चालू है। जब डिजिटल संकेत आधे समय पर और दूसरे आधे समय पर बंद होता है, तो डिजिटल संकेत का कर्तव्य चक्र 50% होता है और वर्ग तरंग जैसा दिखता है। जब डिजिटल संकेत ऑफ स्टेट की तुलना में ऑन स्टेट में अधिक समय बिताता है, तो इसका कर्तव्य चक्र> 50% होता है। जब डिजिटल संकेत ऑन स्टेट की तुलना में ऑफ स्टेट में अधिक समय बिताता है, तो इसका कर्तव्य चक्र <50% होता है। यहाँ चित्र है जो इन तीन परिदृश्यों को दिखाता है:
[[File:Duty Cycle Examples.png|none|frame]]
[[File:Duty Cycle Examples.png|none|frame]]


== इतिहास ==
== इतिहास ==
कुछ मशीनों (जैसे [[ सिलाई मशीन ]] मोटर) को आंशिक या परिवर्तनशील शक्ति की आवश्यकता होती है। अतीत में, नियंत्रण (जैसे सिलाई मशीन के फुट पेडल में) मोटर के साथ श्रृंखला में जुड़े एक रिओस्टेट के उपयोग से मोटर के माध्यम से प्रवाहित धारा की मात्रा को समायोजित करने के लिए लागू किया गया था। यह एक अकुशल योजना थी, क्योंकि इसने रिओस्टेट के प्रतिरोधी तत्व में गर्मी के रूप में बिजली बर्बाद की, लेकिन सहनीय थी क्योंकि कुल शक्ति कम थी। जबकि [[ रिओस्तात ]] शक्ति को नियंत्रित करने के कई तरीकों में से एक था (अधिक जानकारी के लिए [[ autotransformer ]] और [[ वैरिएक ]] देखें), एक कम लागत और कुशल बिजली स्विचिंग/समायोजन विधि अभी तक नहीं मिली थी। इस तंत्र को पंखे, पंप और रोबोटिक्स [[ सर्वोमैकेनिज्म ]] के लिए मोटर चलाने में सक्षम होने की भी आवश्यकता है, और लैंप डिमर्स के साथ इंटरफेस करने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट होने की आवश्यकता है। PWM इस जटिल समस्या के समाधान के रूप में उभरा।
कुछ मशीनों (जैसे [[ सिलाई मशीन |सिलाई मशीन]] मोटर) को आंशिक या परिवर्तनशील शक्ति की आवश्यकता होती है। अतीत में, नियंत्रण (जैसे सिलाई मशीन के फुट पेडल में) मोटर के साथ श्रृंखला में जुड़े रिओस्टेट के उपयोग से मोटर के माध्यम से प्रवाहित धारा की मात्रा को समायोजित करने के लिए लागू किया गया था। यह अकुशल योजना थी, क्योंकि इसने रिओस्टेट के प्रतिरोधी तत्व में गर्मी के रूप में विद्युत बर्बाद की, लेकिन सहनीय थी क्योंकि कुल शक्ति कम थी। जबकि [[ रिओस्तात |रिओस्तात]] शक्ति को नियंत्रित करने के कई विधियों में से था (अधिक जानकारी के लिए [[ autotransformer |स्वचालित प्रर्वधक]] और [[ वैरिएक |वैरिएक]] देखें), कम लागत और कुशल विद्युत स्विचिंग/समायोजन विधि अभी तक नहीं मिली थी। इस तंत्र को पंखे, पंप और रोबोटिक्स [[ सर्वोमैकेनिज्म |सर्वोमैकेनिज्म]] के लिए मोटर चलाने में सक्षम होने की भी आवश्यकता है, और लैंप डिमर्स के साथ इंटरफेस करने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट होने की आवश्यकता है। पीडब्ल्यूएम इस जटिल समस्या के समाधान के रूप में उभरा।


फिलिप्स|फिलिप्स, एन.वी. कंपनी ने एक ऑप्टिकल स्कैनिंग सिस्टम डिजाइन किया ([https://www.pearl-hifi.com/06_Lit_Archive/02_PEARL_Arch/Vol_16/Sec_53/Philips_Tech_Review/PTechReview-08-1946-097.pdf प्रकाशित] 1946 में) [[ ऑप्टिकल ध्वनि ]] फिल्म [[ गीत संगीत ]] के लिए जिसने PWM का निर्माण किया। इसका उद्देश्य फिल्म साउंडट्रैक को वापस चलाते समय शोर को कम करना था। प्रस्तावित प्रणाली में साउंडट्रैक के सफेद और काले भागों के बीच एक सीमा थी।<ref>{{Cite journal |last=Westmijze |first=W. K. |date=1946 |title=A New Method of Counteracting Noise in Sound Film Reproduction |url=https://ieeexplore.ieee.org/document/7252228/authors#authors |journal=Journal of the Society of Motion Picture Engineers |volume=47 |issue=5 |pages=426–440 |doi=10.5594/J12769 |issn=0097-5834 |via=IEEE}}</ref>
फिलिप्स एन.वी. कंपनी ने ऑप्टिकल स्कैनिंग प्रणाली को डिजाइन किया ([https://www.pearl-hifi.com/06_Lit_Archive/02_PEARL_Arch/Vol_16/Sec_53/Philips_Tech_Review/PTechReview-08-1946-097.pdf प्रकाशित] 1946 में) [[ ऑप्टिकल ध्वनि |ऑप्टिकल ध्वनि]] फिल्म [[ गीत संगीत |गीत संगीत]] के लिए जिसने पीडब्ल्यूएम का निर्माण किया था। इसका उद्देश्य फिल्म साउंडट्रैक को वापस चलाते समय ध्वनि को कम करना था। प्रस्तावित प्रणाली में साउंडट्रैक के सफेद और काले भागों के बीच सीमा थी।<ref>{{Cite journal |last=Westmijze |first=W. K. |date=1946 |title=A New Method of Counteracting Noise in Sound Film Reproduction |url=https://ieeexplore.ieee.org/document/7252228/authors#authors |journal=Journal of the Society of Motion Picture Engineers |volume=47 |issue=5 |pages=426–440 |doi=10.5594/J12769 |issn=0097-5834 |via=IEEE}}</ref> पीडब्ल्यूएम का प्रारंभिक अनुप्रयोग [[ सिंक्लेयर रेडियोनिक्स |सिंक्लेयर रेडियोनिक्स]] X10 में था, जो 1960 के दशक में किट के रूप में उपलब्ध 10 W ऑडियो परिवर्धक था। लगभग उसी समय एसी मोटर नियंत्रण में पीडब्लूएम का उपयोग किया जाने लगा।<ref>{{cite journal  | last =Schönung  | first =A. |author2=Stemmler, H.  | title =Geregelter Drehstrom-Umkehrantrieb mit gesteuertem Umrichter nach dem Unterschwingungsverfahren | journal =BBC Mitteilungen | volume = 51 | issue = 8/9 | pages =555–577 | date =August 1964 }}</ref> ध्यान दें, लगभग सदी के लिए, कुछ चर-गति विद्युत मोटर्स में अच्छी दक्षता थी, लेकिन वे स्थिर-गति मोटर्स की तुलना में कुछ अधिक जटिल थे, और कभी-कभी भारी बाहरी विद्युत उपकरण की आवश्यकता होती थी, जैसे चर शक्ति प्रतिरोधों या घूर्णन परिवर्तक का बैंक जैसे [[ वार्ड लियोनार्ड नियंत्रण |वार्ड लियोनार्ड नियंत्रण]] इत्यादि।
PWM का एक प्रारंभिक अनुप्रयोग [[ सिंक्लेयर रेडियोनिक्स ]] X10 में था, जो 1960 के दशक में किट के रूप में उपलब्ध 10 W ऑडियो एम्पलीफायर था। लगभग उसी समय एसी मोटर नियंत्रण में पीडब्लूएम का इस्तेमाल किया जाने लगा।<ref>{{cite journal  | last =Schönung  | first =A. |author2=Stemmler, H.  | title =Geregelter Drehstrom-Umkehrantrieb mit gesteuertem Umrichter nach dem Unterschwingungsverfahren | journal =BBC Mitteilungen | volume = 51 | issue = 8/9 | pages =555–577 | date =August 1964 }}</ref>
ध्यान दें, लगभग एक सदी के लिए, कुछ चर-गति इलेक्ट्रिक मोटर्स में अच्छी दक्षता थी, लेकिन वे स्थिर-गति मोटर्स की तुलना में कुछ अधिक जटिल थे, और कभी-कभी भारी बाहरी विद्युत उपकरण की आवश्यकता होती थी, जैसे चर शक्ति प्रतिरोधों या घूर्णन कन्वर्टर्स का एक बैंक जैसे [[ वार्ड लियोनार्ड नियंत्रण ]]


== सिद्धांत ==
== सिद्धांत ==
[[Image:Duty cycle general.svg|thumb|350px|चित्र 1: एक [[ पल्स वेव ]], की परिभाषाएँ दिखा रहा है <math>y_\text{min}</math>, <math>y_\text{max}</math> और डी।]]पल्स-चौड़ाई मॉडुलन एक आयताकार तरंग का उपयोग करता है जिसकी पल्स चौड़ाई संशोधित होती है जिसके परिणामस्वरूप तरंग के [[ औसत ]] मूल्य में भिन्नता होती है। अगर हम पल्स वेवफॉर्म पर विचार करें <math>f(t)</math>, अवधि के साथ <math>T</math>,   कम मूल्य <math>y_\text{min}</math>, एक उच्च मूल्य <math>y_\text{max}</math> और एक कर्तव्य चक्र डी (चित्र 1 देखें), तरंग का औसत मूल्य निम्न द्वारा दिया गया है:
[[Image:Duty cycle general.svg|thumb|350px|चित्र 1: [[ पल्स वेव |स्पंद वेव]] , की परिभाषाएँ दिखा रहा है <math>y_\text{min}</math>, <math>y_\text{max}</math> और डी।]]स्पंद-कालावधि माड्यूलेशन आयताकार तरंग का उपयोग करता है जिसकी स्पंद कालावधि संशोधित होती है जिसके परिणामस्वरूप तरंग के [[ औसत |औसत]] मान में भिन्नता होती है। यदि हम स्पंद वेवफॉर्म पर विचार करें <math>f(t)</math>, अवधि के साथ <math>T</math>, कम मान <math>y_\text{min}</math>, उच्च मान <math>y_\text{max}</math> और कर्तव्य चक्र D (चित्र 1 देखें), तरंग का औसत मान निम्न द्वारा दिया गया है:


:<math>\bar{y} = \frac{1}{T}\int^T_0f(t)\,dt</math>
:<math>\bar{y} = \frac{1}{T}\int^T_0f(t)\,dt</math>
जैसा <math>f(t)</math> एक पल्स वेव है, इसका मान है <math>y_\text{max}</math> के लिए <math>0 < t < D \cdot T</math> और <math>y_\text{min}</math> के लिए <math>D \cdot T < t < T</math>. उपरोक्त अभिव्यक्ति तब बन जाती है:
जैसा <math>f(t)</math> स्पंद वेव है, इसका मान है <math>y_\text{max}</math> के लिए <math>0 < t < D \cdot T</math> और <math>y_\text{min}</math> के लिए <math>D \cdot T < t < T</math>. उपरोक्त अभिव्यक्ति तब बन जाती है:


:<math>\begin{align}
:<math>\begin{align}
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           &= D\cdot y_\text{max} + \left(1 - D\right) y_\text{min}
           &= D\cdot y_\text{max} + \left(1 - D\right) y_\text{min}
\end{align}</math>
\end{align}</math>
इस बाद की अभिव्यक्ति को कई मामलों में काफी सरल बनाया जा सकता है <math>y_\text{min} = 0</math> जैसा <math>\bar{y} = D \cdot y_\text{max}</math>. इससे, सिग्नल का औसत मान (<math>\bar{y}</math>) सीधे कर्तव्य चक्र डी पर निर्भर है।
इस बाद की अभिव्यक्ति को कई स्थितियों में अधिक सरल बनाया जा सकता है जैसे <math>y_\text{min} = 0</math> होने पर तथा  <math>\bar{y} = D \cdot y_\text{max}</math> होने पर संकेत का औसत मान (<math>\bar{y}</math>) सीधे कर्तव्य चक्र D पर निर्भर करता है।


[[Image:Pwm.svg|thumb|350px|चित्र 2: किसी दिए गए सिग्नल के अनुरूप पीडब्लूएम पल्स ट्रेन उत्पन्न करने के लिए एक सरल विधि इंटरसेक्टिव पीडब्लूएम है: सिग्नल (यहां लाल साइन लहर) की तुलना सॉटूथ वेवफॉर्म (नीला) से की जाती है। जब बाद वाला पूर्व से कम होता है, तो PWM सिग्नल (मैजेंटा) उच्च अवस्था (1) में होता है। अन्यथा यह निम्न अवस्था (0) में है।]]पीडब्लूएम सिग्नल उत्पन्न करने का सबसे सरल तरीका इंटरसेक्टिव विधि है, जिसके लिए केवल एक सॉटूथ तरंग या एक त्रिभुज तरंग तरंग (आसानी से एक साधारण [[ इलेक्ट्रॉनिक ऑसिलेटर ]] का उपयोग करके उत्पन्न) और एक तुलनित्र की आवश्यकता होती है। जब संदर्भ संकेत (चित्र 2 में लाल साइन लहर) का मान मॉडुलन तरंग (नीला) से अधिक होता है, तो PWM सिग्नल (मैजेंटा) उच्च अवस्था में होता है, अन्यथा यह निम्न अवस्था में होता है।
[[Image:Pwm.svg|thumb|350px|चित्र 2: किसी दिए गए संकेत के अनुरूप पीडब्लूएम स्पंद ट्रेन उत्पन्न करने के लिए सरल विधि इंटरसेक्टिव पीडब्लूएम है: संकेत (यहां लाल साइन तरंग) की तुलना सॉटूथ वेवफॉर्म (नीला) से की जाती है। जब बाद वाला पूर्व से कम होता है, तो पीडब्ल्यूएम संकेत (मैजेंटा) उच्च अवस्था (1) में होता है। अन्यथा यह निम्न अवस्था (0) में है।]]पीडब्लूएम संकेत उत्पन्न करने का सबसे सरल तरीका इंटरसेक्टिव विधि है, जिसके लिए केवल सॉटूथ तरंग या त्रिभुज तरंग तरंग (सरलता से साधारण [[ इलेक्ट्रॉनिक ऑसिलेटर |इलेक्ट्रॉनिक ऑसिलेटर]] का उपयोग करके उत्पन्न) और तुलनित्र की आवश्यकता होती है। जब संदर्भ संकेत (चित्र 2 में लाल साइन तरंग) का मान माड्यूलेशन तरंग (नीला) से अधिक होता है, तो पीडब्ल्यूएम संकेत (मैजेंटा) उच्च अवस्था में होता है, अन्यथा यह निम्न अवस्था में होता है।


=== डेल्टा ===
=== डेल्टा ===


{{Main|Delta modulation}}
{{Main|डेल्टा मॉड्यूलेशन}}
PWM नियंत्रण के लिए डेल्टा मॉडुलन के उपयोग में, आउटपुट सिग्नल को एकीकृत किया जाता है, और परिणाम की तुलना सीमा के साथ की जाती है, जो एक संदर्भ सिग्नल ऑफ़सेट के अनुरूप होता है। हर बार जब आउटपुट सिग्नल का इंटीग्रल एक सीमा तक पहुंचता है, तो PWM सिग्नल की स्थिति बदल जाती है।<ref>{{Cite journal|last1=Du|first1=Ruoyang|last2=Robertson|first2=Paul|date=2017|title=Cost Effective Grid-Connected Inverter for a Micro Combined Heat and Power System|journal=IEEE Transactions on Industrial Electronics|volume=64|issue=7|pages=5360–5367|doi=10.1109/TIE.2017.2677340|s2cid=1042325|issn=0278-0046|url=https://www.repository.cam.ac.uk/bitstream/1810/263361/1/Cost%20effective%20grid%20connected%20inverter%20for%20microCHP%20system.pdf}}</ref> चित्र तीन
 
[[Image:Delta PWM.svg|thumb|350px|चित्र 3 : डेल्टा PWM का सिद्धांत। आउटपुट सिग्नल (नीला) की तुलना सीमा (हरा) से की जाती है। ये सीमाएँ संदर्भ संकेत (लाल) के अनुरूप हैं, जो किसी दिए गए मान से ऑफसेट होती हैं। हर बार आउटपुट सिग्नल (नीला) एक सीमा तक पहुँच जाता है, PWM सिग्नल स्थिति बदल देता है।]]
पीडब्ल्यूएम नियंत्रण के लिए डेल्टा माड्यूलेशन के उपयोग में, आउटपुट संकेत को एकीकृत किया जाता है, और परिणाम की तुलना सीमा के साथ की जाती है, जो संदर्भ संकेत ऑफ़सेट के अनुरूप होता है। हर बार जब आउटपुट संकेत का इंटीग्रल सीमा तक पहुंचता है, तो पीडब्ल्यूएम संकेत की स्थिति बदल जाती है।<ref>{{Cite journal|last1=Du|first1=Ruoyang|last2=Robertson|first2=Paul|date=2017|title=Cost Effective Grid-Connected Inverter for a Micro Combined Heat and Power System|journal=IEEE Transactions on Industrial Electronics|volume=64|issue=7|pages=5360–5367|doi=10.1109/TIE.2017.2677340|s2cid=1042325|issn=0278-0046|url=https://www.repository.cam.ac.uk/bitstream/1810/263361/1/Cost%20effective%20grid%20connected%20inverter%20for%20microCHP%20system.pdf}}</ref> जिसे चित्र तीन में प्रदर्शित किया गया हैं।
[[Image:Delta PWM.svg|thumb|350px|चित्र 3 : डेल्टा पीडब्ल्यूएम का सिद्धांत। आउटपुट संकेत (नीला) की तुलना सीमा (हरा) से की जाती है। ये सीमाएँ संदर्भ संकेत (लाल) के अनुरूप हैं, जो किसी दिए गए मान से ऑफसेट होती हैं। हर बार आउटपुट संकेत (नीला) सीमा तक पहुँच जाता है, पीडब्ल्यूएम संकेत स्थिति बदल देता है।]]


=== डेल्टा-सिग्मा ===
=== डेल्टा-सिग्मा ===


{{Main|Delta-sigma modulation}}
{{Main|डेल्टा-सिग्मा मॉड्यूलेशन}}
PWM नियंत्रण विधि के रूप में डेल्टा-सिग्मा मॉडुलन में, त्रुटि संकेत बनाने के लिए आउटपुट सिग्नल को संदर्भ सिग्नल से घटाया जाता है। यह त्रुटि एकीकृत है, और जब त्रुटि का अभिन्न अंग सीमा से अधिक हो जाता है, तो आउटपुट स्थिति बदल जाती है। चित्रा 4
 
[[Image:Sigma-delta PWM.svg|thumb|350px|चित्र 4: सिग्मा-डेल्टा PWM का सिद्धांत। शीर्ष हरा तरंग संदर्भ संकेत है, जिस पर त्रुटि संकेत (नीला, शीर्ष भूखंड में) बनाने के लिए आउटपुट सिग्नल (पीडब्लूएम, नीचे की साजिश में) घटाया जाता है। यह त्रुटि एकीकृत (मध्य भूखंड) है, और जब त्रुटि का अभिन्न अंग सीमा (लाल रेखाओं) से अधिक हो जाता है, तो आउटपुट स्थिति बदल जाती है।]]
पीडब्ल्यूएम नियंत्रण विधि के रूप में डेल्टा-सिग्मा माड्यूलेशन में, त्रुटि संकेत बनाने के लिए आउटपुट संकेत को संदर्भ संकेत से घटाया जाता है। यह त्रुटि एकीकृत है, और जब त्रुटि का अभिन्न अंग सीमा से अधिक हो जाता है, तो आउटपुट स्थिति बदल जाती है। चित्रा 4
[[Image:Sigma-delta PWM.svg|thumb|350px|चित्र 4: सिग्मा-डेल्टा पीडब्ल्यूएम का सिद्धांत। शीर्ष हरा तरंग संदर्भ संकेत है, जिस पर त्रुटि संकेत (नीला, शीर्ष भूखंड में) बनाने के लिए आउटपुट संकेत (पीडब्लूएम, नीचे की साजिश में) घटाया जाता है। यह त्रुटि एकीकृत (मध्य भूखंड) है, और जब त्रुटि का अभिन्न अंग सीमा (लाल रेखाओं) से अधिक हो जाता है, तो आउटपुट स्थिति बदल जाती है।]]


=== स्पेस वेक्टर मॉड्यूलेशन ===
=== स्पेस वेक्टर मॉड्यूलेशन ===


{{Main|Space vector modulation}}
{{Main|स्थीनीय वेक्टर मॉडुलन}}
स्पेस वेक्टर मॉड्यूलेशन बहु-चरण एसी पीढ़ी के लिए एक PWM नियंत्रण एल्गोरिथ्म है, जिसमें संदर्भ संकेत नियमित रूप से नमूना लिया जाता है; प्रत्येक नमूने के बाद, उपयोग किए गए वैक्टर के औसत के रूप में संदर्भ सिग्नल को संश्लेषित करने के लिए नमूना अवधि के उचित अंश के लिए संदर्भ वेक्टर के निकट गैर-शून्य सक्रिय स्विचिंग वैक्टर और एक या अधिक शून्य स्विचिंग वैक्टर का चयन किया जाता है।
 
स्पेस वेक्टर मॉड्यूलेशन बहु-चरण एसी पीढ़ी के लिए पीडब्ल्यूएम नियंत्रण एल्गोरिथ्म है, जिसमें संदर्भ संकेत नियमित रूप से नमूना लिया जाता है, प्रत्येक नमूने के बाद, उपयोग किए गए वैक्टर के औसत के रूप में संदर्भ संकेत को संश्लेषित करने के लिए नमूना अवधि के उचित अंश के लिए संदर्भ वेक्टर के निकट गैर-शून्य सक्रिय स्विचिंग वैक्टर और या अधिक शून्य स्विचिंग वैक्टर का चयन किया जाता है।


=== डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल (डीटीसी) ===
=== डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल (डीटीसी) ===


{{Main|Direct torque control}}
{{Main|प्रत्यक्ष टार्क नियंत्रण}}
डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल एसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली विधि है। यह डेल्टा मॉडुलन (ऊपर देखें) से निकटता से संबंधित है। मोटर टॉर्क और मैग्नेटिक फ्लक्स का अनुमान लगाया जाता है और हर बार जब कोई सिग्नल अपने बैंड से बाहर निकलने की कोशिश करता है तो डिवाइस के सेमीकंडक्टर स्विच के एक नए संयोजन को चालू करके उन्हें अपने हिस्टैरिसीस बैंड के भीतर रहने के लिए नियंत्रित किया जाता है।
 
डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल एसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली विधि है। यह डेल्टा माड्यूलेशन (ऊपर देखें) से निकटता से संबंधित है। मोटर टॉर्क और मैग्नेटिक फ्लक्स का अनुमान लगाया जाता है और हर बार जब कोई संकेत अपने बैंड से बाहर निकलने की प्रयास करता है तो उपकरण के अर्धचालक स्विच के नए संयोजन को चालू करके उन्हें अपने हिस्टैरिसीस बैंड के भीतर रहने के लिए नियंत्रित किया जाता है।


=== समय अनुपात ===
=== समय अनुपात ===


कई डिजिटल सर्किट PWM सिग्नल उत्पन्न कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, कई [[ माइक्रोकंट्रोलर्स ]] में PWM आउटपुट होते हैं)। वे आम तौर पर एक [[ काउंटर (डिजिटल) ]] का उपयोग करते हैं जो समय-समय पर बढ़ता है (यह प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से सर्किट के [[ घड़ी का संकेत ]] से जुड़ा होता है) और PWM की प्रत्येक अवधि के अंत में रीसेट हो जाता है। जब काउंटर मान संदर्भ मान से अधिक होता है, तो PWM आउटपुट स्थिति को उच्च से निम्न (या निम्न से उच्च) में बदल देता है।<ref>{{cite web|url=https://barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/PWM-Pulse-Width-Modulation|title=Introduction to Pulse Width Modulation (PWM)|first=Michael|last=Barr|date=1 September 2001|website=Barr Group}}</ref> इस तकनीक को समय के अनुपात के रूप में संदर्भित किया जाता है, विशेष रूप से समय-अनुपात नियंत्रण के रूप में<ref>''Fundamentals of HVAC Control Systems,'' by Robert McDowall, [https://books.google.com/books?id=UMk1EUp-W-UC&pg=PA21&dq=%22time+proportioning%22 p. 21]</ref> - एक निश्चित चक्र समय का कितना अनुपात उच्च अवस्था में व्यतीत होता है।
कई डिजिटल परिपथ पीडब्ल्यूएम संकेत उत्पन्न कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, कई [[ माइक्रोकंट्रोलर्स |माइक्रोकंट्रोलर्स]] में पीडब्ल्यूएम आउटपुट होते हैं)। वे सामान्यतः [[ काउंटर (डिजिटल) |काउंटर (डिजिटल)]] का उपयोग करते हैं जो समय-समय पर बढ़ता है (यह प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से परिपथ के [[ घड़ी का संकेत |घड़ी का संकेत]] से जुड़ा होता है) और पीडब्ल्यूएम की प्रत्येक अवधि के अंत में रीसेट हो जाता है। जब काउंटर मान संदर्भ मान से अधिक होता है, तो पीडब्ल्यूएम आउटपुट स्थिति को उच्च से निम्न (या निम्न से उच्च) में बदल देता है।<ref>{{cite web|url=https://barrgroup.com/Embedded-Systems/How-To/PWM-Pulse-Width-Modulation|title=Introduction to Pulse Width Modulation (PWM)|first=Michael|last=Barr|date=1 September 2001|website=Barr Group}}</ref> इस तकनीक को समय के अनुपात के रूप में संदर्भित किया जाता है, विशेष रूप से समय-अनुपात नियंत्रण के रूप में<ref>''Fundamentals of HVAC Control Systems,'' by Robert McDowall, [https://books.google.com/books?id=UMk1EUp-W-UC&pg=PA21&dq=%22time+proportioning%22 p. 21]</ref> - निश्चित चक्र समय का कितना अनुपात उच्च अवस्था में व्यतीत होता है।


बढ़ा हुआ और समय-समय पर रीसेट काउंटर इंटरसेक्टिंग विधि के सॉटूथ का असतत संस्करण है। इंटरसेक्टिंग विधि का एनालॉग तुलनित्र वर्तमान काउंटर वैल्यू और डिजिटल (संभवतः डिजीटल) संदर्भ मूल्य के बीच एक साधारण पूर्णांक तुलना बन जाता है। काउंटर रेज़ोल्यूशन के एक समारोह के रूप में कर्तव्य चक्र केवल असतत चरणों में भिन्न हो सकता है। हालाँकि, एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन काउंटर काफी संतोषजनक प्रदर्शन प्रदान कर सकता है।
बढ़ा हुआ और समय-समय पर रीसेट काउंटर इंटरसेक्टिंग विधि के सॉटूथ का असतत संस्करण है। इंटरसेक्टिंग विधि का एनालॉग तुलनित्र धारा काउंटर वैल्यू और डिजिटल (संभवतः डिजीटल) संदर्भ मान के बीच साधारण पूर्णांक तुलना बन जाता है। काउंटर रेज़ोल्यूशन के समारोह के रूप में कर्तव्य चक्र केवल असतत चरणों में भिन्न हो सकता है। चूंकि, उच्च-रिज़ॉल्यूशन काउंटर अधिक संतोषजनक प्रदर्शन प्रदान कर सकता है।


=== प्रकार ===
=== प्रकार ===
[[Image:Three PWM types.svg|thumb|350px|चित्र 5: तीन प्रकार के PWM सिग्नल (नीला): लीडिंग एज मॉड्यूलेशन (टॉप), ट्रेलिंग एज मॉड्यूलेशन (मध्य) और सेंटर्ड पल्स (दोनों किनारे मॉड्यूलेटेड, बॉटम हैं)। हरे रंग की रेखाएँ सॉटूथ वेवफॉर्म (पहले और दूसरे मामले) और एक त्रिकोण तरंग (तीसरा मामला) हैं, जिनका उपयोग पीडब्लूएम वेवफॉर्म को इंटरसेक्टिव विधि का उपयोग करके उत्पन्न करने के लिए किया जाता है।]]तीन प्रकार के पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) संभव हैं:
[[Image:Three PWM types.svg|thumb|350px|चित्र 5: तीन प्रकार के पीडब्ल्यूएम संकेत (नीला): लीडिंग एज मॉड्यूलेशन (टॉप), ट्रेलिंग एज मॉड्यूलेशन (मध्य) और सेंटर्ड स्पंद (दोनों किनारे मॉड्यूलेटेड, बॉटम हैं)। हरे रंग की रेखाएँ सॉटूथ वेवफॉर्म (पहले और दूसरे स्थिति) और त्रिकोण तरंग (तीसरा स्थिति) हैं, जिनका उपयोग पीडब्लूएम वेवफॉर्म को इंटरसेक्टिव विधि का उपयोग करके उत्पन्न करने के लिए किया जाता है।]]तीन प्रकार के स्पंद-कालावधि मॉड्यूलेशन (पीडब्ल्यूएम) संभव हैं:
#पल्स केंद्र को समय खिड़की के केंद्र में तय किया जा सकता है और पल्स के दोनों सिग्नल किनारे चौड़ाई को कम करने या विस्तारित करने के लिए चले गए।
#स्पंद केंद्र को समय खिड़की के केंद्र में तय किया जा सकता है और स्पंद के दोनों संकेत किनारे कालावधि को कम करने या विस्तारित करने के लिए चले गए।
# लीड एज को विंडो के लीड एज पर रखा जा सकता है और टेल एज को मॉड्यूलेट किया जा सकता है।
# लीड एज को विंडो के लीड एज पर रखा जा सकता है और टेल एज को मॉड्यूलेट किया जा सकता है।
# टेल एज को फिक्स किया जा सकता है और लीड एज को मॉड्यूलेट किया जा सकता है।
# टेल एज को फिक्स किया जा सकता है और लीड एज को मॉड्यूलेट किया जा सकता है।


=== [[ स्पेक्ट्रम ]] ===
=== [[ स्पेक्ट्रम ]] ===
परिणामी स्पेक्ट्रम (तीन मामलों में) समान हैं, और प्रत्येक में एक डायरेक्ट करंट घटक होता है - एक बेस साइडबैंड जिसमें पल्स की आवृत्ति के प्रत्येक [[ लयबद्ध ]] पर मॉड्यूलेटिंग सिग्नल और चरण मॉडुलेटेड [[ वाहक संकेत ]] होता है। हार्मोनिक समूहों के आयाम a द्वारा प्रतिबंधित हैं <math>\sin x / x</math> लिफाफा ([[ सिन फ़ंक्शन ]]) और अनंत तक विस्तार करें।
परिणामी स्पेक्ट्रम (तीन स्थितियों में) समान हैं, और प्रत्येक में डायरेक्ट धारा घटक होता है - बेस साइडबैंड जिसमें स्पंद की आवृत्ति के प्रत्येक [[ लयबद्ध |लयबद्ध]] पर मॉड्यूलेटिंग संकेत और चरण मॉडुलेटेड [[ वाहक संकेत |वाहक संकेत]] होता है। हार्मोनिक समूहों के आयाम a द्वारा प्रतिबंधित हैं <math>\sin x / x</math> लिफाफा ([[ सिन फ़ंक्शन ]]) और अनंत तक विस्तार करें।
अनंत बैंडविड्थ पल्स-चौड़ाई न्यूनाधिक के अरैखिक संचालन के कारण होता है। परिणामस्वरूप, एक डिजिटल PWM [[ अलियासिंग ]] विकृति से ग्रस्त है जो आधुनिक संचार प्रणालियों के लिए इसकी प्रयोज्यता को काफी कम कर देता है। PWM कर्नेल की बैंडविड्थ को सीमित करके, अलियासिंग प्रभाव से बचा जा सकता है।<ref>{{cite journal|last=Hausmair|first=Katharina|author2=Shuli Chi |author3=Peter Singerl |author4=Christian Vogel |title=Aliasing-Free Digital Pulse-Width Modulation for Burst-Mode RF Transmitters|journal=IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers|date=February 2013|volume=60|issue=2|pages=415–427|doi=10.1109/TCSI.2012.2215776|citeseerx=10.1.1.454.9157|s2cid=21795841}}</ref>
अनंत बैंडविड्थ स्पंद-कालावधि न्यूनाधिक के अरैखिक संचालन के कारण होता है। परिणामस्वरूप, डिजिटल पीडब्ल्यूएम [[ अलियासिंग |अलियासिंग]] विकृति से ग्रस्त है जो आधुनिक संचार प्रणालियों के लिए इसकी प्रयोज्यता को अधिक कम कर देता है। पीडब्ल्यूएम कर्नेल की बैंडविड्थ को सीमित करके, अलियासिंग प्रभाव से बचा जा सकता है।<ref>{{cite journal|last=Hausmair|first=Katharina|author2=Shuli Chi |author3=Peter Singerl |author4=Christian Vogel |title=Aliasing-Free Digital Pulse-Width Modulation for Burst-Mode RF Transmitters|journal=IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers|date=February 2013|volume=60|issue=2|pages=415–427|doi=10.1109/TCSI.2012.2215776|citeseerx=10.1.1.454.9157|s2cid=21795841}}</ref> इसके विपरीत, डेल्टा माड्यूलेशन यादृच्छिक प्रक्रिया है जो विशिष्ट हार्मोनिक्स के बिना निरंतर स्पेक्ट्रम का उत्पादन करती है।
इसके विपरीत, डेल्टा मॉडुलन एक यादृच्छिक प्रक्रिया है जो विशिष्ट हार्मोनिक्स के बिना निरंतर स्पेक्ट्रम का उत्पादन करती है।
 
=== PWM नमूनाकरण प्रमेय ===
पीडब्लूएम रूपांतरण की प्रक्रिया गैर-रैखिक है और आमतौर पर यह माना जाता है कि पीडब्लूएम के लिए कम पास फिल्टर सिग्नल रिकवरी अपूर्ण है। PWM नमूनाकरण प्रमेय<ref>J. Huang, K. Padmanabhan, and O. M. Collins, “The sampling theorem with constant amplitude variable width pulses”, IEEE transactions on Circuits and Systems, vol. 58, pp. 1178 - 1190, June 2011.</ref> दिखाता है कि PWM रूपांतरण सही हो सकता है। प्रमेय कहता है कि ± 0.637 के भीतर किसी भी बैंडलिमिटेड बेसबैंड सिग्नल को यूनिट आयाम के साथ पल्सविड्थ मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) तरंग द्वारा दर्शाया जा सकता है। तरंग में दालों की संख्या Nyquist नमूनों की संख्या के बराबर है और शिखर बाधा इस बात से स्वतंत्र है कि तरंग दो-स्तर या तीन-स्तर है या नहीं।
 
*Nyquist-Shannon सैम्पलिंग प्रमेय: यदि आपके पास एक सिग्नल है जो f की बैंडविड्थ तक पूरी तरह से बैंड-सीमित है<sub>0</sub> तब आप उस सिग्नल में मौजूद सभी सूचनाओं को असतत समय पर नमूना करके एकत्र कर सकते हैं, जब तक कि आपकी नमूना दर 2f से अधिक न हो<sub>0</sub>.<ref>{{cite web|title=Sampling: What Nyquist Didn't Say, and What to Do About It |first=Tim |last=Wescott |publisher=Wescott Design Services |quote=The Nyquist-Shannon sampling theorem is useful, but often misused when engineers establish sampling rates or design anti-aliasing filters. |date=August 14, 2018 |url=http://www.wescottdesign.com/articles/Sampling/sampling.pdf}}</ref>


=== पीडब्ल्यूएम रूपांतरण प्रमेय ===
पीडब्लूएम रूपांतरण की प्रक्रिया गैर-रैखिक है और सामान्यतः यह माना जाता है कि पीडब्लूएम के लिए कम पास फिल्टर संकेत रिकवरी अपूर्ण है। पीडब्ल्यूएम रूपांतरण प्रमेय<ref>J. Huang, K. Padmanabhan, and O. M. Collins, “The sampling theorem with constant amplitude variable width pulses”, IEEE transactions on Circuits and Systems, vol. 58, pp. 1178 - 1190, June 2011.</ref> दिखाता है कि पीडब्ल्यूएम रूपांतरण सही हो सकता है। प्रमेय कहता है कि ± 0.637 के भीतर किसी भी बैंडलिमिटेड बेसबैंड संकेत को यूनिट आयाम के साथ स्पंदविड्थ मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) तरंग द्वारा दर्शाया जा सकता है। तरंग में स्पंद की संख्या एनवाईक्विस्ट नमूनों की संख्या के बराबर है और शिखर बाधा इस बात से स्वतंत्र है कि तरंग दो-स्तर या तीन-स्तर है या नहीं।


*एनवाईक्विस्ट-शैनान सैम्पलिंग प्रमेय: यदि आपके पास संकेत है जो f<sub>0</sub> की बैंडविड्थ तक पूरी तरह से बैंड-सीमित है तब आप उस संकेत में सम्मलित सभी सूचनाओं को असतत समय पर नमूना करके एकत्र कर सकते हैं, जब तक कि आपकी नमूना दर 2f<sub>0</sub> से अधिक न हो।<ref>{{cite web|title=Sampling: What Nyquist Didn't Say, and What to Do About It |first=Tim |last=Wescott |publisher=Wescott Design Services |quote=The Nyquist-Shannon sampling theorem is useful, but often misused when engineers establish sampling rates or design anti-aliasing filters. |date=August 14, 2018 |url=http://www.wescottdesign.com/articles/Sampling/sampling.pdf}}</ref>
== अनुप्रयोग ==
== अनुप्रयोग ==


=== सर्वोस ===
=== सर्वोस ===
PWM का उपयोग सर्वोमैकेनिज्म को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है; [[ सर्वो नियंत्रण ]] देखें।
पीडब्ल्यूएम का उपयोग सर्वोमैकेनिज्म को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, [[ सर्वो नियंत्रण |सर्वो नियंत्रण]] देखें।


=== [[ दूरसंचार ]] ===
=== [[ दूरसंचार ]] ===
दूरसंचार में, पीडब्लूएम सिग्नल मॉड्यूलेशन # पल्स मॉड्यूलेशन विधियों का एक रूप है जहां दालों की चौड़ाई विशिष्ट डेटा मानों के अनुरूप होती है जो एक छोर पर एन्कोडेड होती है और दूसरे पर डिकोड होती है।
दूरसंचार में, पीडब्लूएम संकेत मॉड्यूलेशन स्पंद मॉड्यूलेशन विधियों का रूप है जहां स्पंद की कालावधि विशिष्ट डेटा मानों के अनुरूप होती है जो छोर पर एन्कोडेड होती है और दूसरे पर डिकोड होती है।


विभिन्न लंबाई के स्पंदन (सूचना स्वयं) नियमित अंतराल (मॉड्यूलेशन की वाहक आवृत्ति) पर भेजे जाएंगे।
विभिन्न लंबाई के स्पंदन (सूचना स्वयं) नियमित अंतराल (मॉड्यूलेशन की वाहक आवृत्ति) पर भेजे जाएंगे।
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  पीडब्लूएम सिग्नल | | | | | | | | | |
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  डेटी        0     1       2     4     0     4     1     0
क्लॉक संकेत को सम्मलित करना आवश्यक नहीं है, क्योंकि डेटा संकेत के अग्रणी किनारे को घड़ी के रूप में उपयोग किया जा सकता है यदि प्रत्येक डेटा मान में छोटा ऑफसेट जोड़ा जाता है जिससे कि शून्य लंबाई स्पंद के साथ डेटा मान से बचा जा सके।
 
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क्लॉक सिग्नल को शामिल करना आवश्यक नहीं है, क्योंकि डेटा सिग्नल के अग्रणी किनारे को घड़ी के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है यदि प्रत्येक डेटा मान में एक छोटा ऑफसेट जोड़ा जाता है ताकि शून्य लंबाई पल्स के साथ डेटा मान से बचा जा सके।
  डेटा             0       1     2       4     0       4     1     0
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=== बिजली वितरण ===
=== विद्युत वितरण ===
पीडब्लूएम का उपयोग प्रतिरोधक माध्यमों द्वारा रैखिक बिजली वितरण से होने वाले नुकसान के बिना भार को वितरित बिजली की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। इस तकनीक की कमियां यह हैं कि लोड द्वारा खींची गई शक्ति स्थिर नहीं है, बल्कि असंतत है ([[ बक कन्वर्टर ]] देखें), और लोड को दी गई ऊर्जा भी निरंतर नहीं है। हालांकि, लोड आगमनात्मक हो सकता है, और पर्याप्त उच्च [[ आवृत्ति ]] के साथ और जब आवश्यक हो तो अतिरिक्त निष्क्रिय [[ इलेक्ट्रॉनिक फिल्टर ]] का उपयोग करके, पल्स ट्रेन को सुचारू किया जा सकता है और औसत एनालॉग वेवफॉर्म को पुनर्प्राप्त किया जा सकता है। भार में विद्युत प्रवाह निरंतर हो सकता है। आपूर्ति से बिजली प्रवाह स्थिर नहीं है और ज्यादातर मामलों में आपूर्ति पक्ष पर ऊर्जा भंडारण की आवश्यकता होगी। (एक विद्युत परिपथ के मामले में, (अक्सर परजीवी) आपूर्ति पक्ष अधिष्ठापन में संग्रहीत ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए एक संधारित्र।)
पीडब्लूएम का उपयोग प्रतिरोधक माध्यमों द्वारा रैखिक विद्युत वितरण से होने वाले हानि के बिना भार को वितरित विद्युत की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। इस तकनीक की कमियां यह हैं कि लोड द्वारा खींची गई शक्ति स्थिर नहीं है, बल्कि असंतत है ([[ बक कन्वर्टर | बक कन्वर्टर]] देखें), और लोड को दी गई ऊर्जा भी निरंतर नहीं है। चूंकि, लोड आगमनात्मक हो सकता है, और पर्याप्त उच्च [[ आवृत्ति |आवृत्ति]] के साथ और जब आवश्यक हो तो अतिरिक्त निष्क्रिय [[ इलेक्ट्रॉनिक फिल्टर |इलेक्ट्रॉनिक फिल्टर]] का उपयोग करके, स्पंद ट्रेन को सुचारू किया जा सकता है और औसत एनालॉग वेवफॉर्म को पुनर्प्राप्त किया जा सकता है। भार में विद्युत प्रवाह निरंतर हो सकता है। आपूर्ति से विद्युत प्रवाह स्थिर नहीं है और ज्यादातर स्थितियों में आपूर्ति पक्ष पर ऊर्जा भंडारण की आवश्यकता होगी। (एक विद्युत परिपथ के स्थिति में, (अधिकांशतः परजीवी) आपूर्ति पक्ष अधिष्ठापन में संग्रहीत ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए संधारित्र।)


उच्च आवृत्ति PWM पावर कंट्रोल सिस्टम सेमीकंडक्टर स्विच के साथ आसानी से प्राप्य हैं। जैसा कि ऊपर बताया गया है, चालू या बंद अवस्था में स्विच द्वारा लगभग कोई भी शक्ति का क्षय नहीं होता है। हालाँकि, चालू और बंद अवस्थाओं के बीच संक्रमण के दौरान, वोल्टेज और करंट दोनों गैर-शून्य होते हैं और इस प्रकार स्विच में बिजली का प्रसार होता है। पूरी तरह से चालू और पूरी तरह से बंद (आमतौर पर 100 नैनोसेकंड से कम) के बीच की स्थिति को जल्दी से बदलकर, स्विच में बिजली का अपव्यय लोड को दी जा रही शक्ति की तुलना में काफी कम हो सकता है।
उच्च आवृत्ति पीडब्ल्यूएम शक्ति नियंत्रक प्रणाली अर्धचालक स्विच के साथ सरलता से प्राप्य हैं। जैसा कि ऊपर बताया गया है, चालू या बंद अवस्था में स्विच द्वारा लगभग कोई भी शक्ति का क्षय नहीं होता है। चूंकि, चालू और बंद अवस्थाओं के बीच संक्रमण के समय, वोल्टेज और धारा दोनों गैर-शून्य होते हैं और इस प्रकार स्विच में विद्युत का प्रसार होता है। पूरी तरह से चालू और पूरी तरह से बंद (सामान्यतः 100 नैनोसेकंड से कम) के बीच की स्थिति को जल्दी से परिवर्तित करके, स्विच में विद्युत का अपव्यय लोड को दी जा रही शक्ति की तुलना में अधिक कम हो सकता है।


[[ MOSFET ]]s या [[ इन्सुलेटेड गेट बाइपोलर ट्रांसिस्टर ]] (IGBTs) जैसे आधुनिक सेमीकंडक्टर स्विच उच्च दक्षता नियंत्रकों के लिए उपयुक्त घटक हैं। एसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले फ्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स की दक्षता 98% से अधिक हो सकती है। कम आउटपुट वोल्टेज स्तर (अक्सर माइक्रोप्रोसेसरों के लिए 2 वी से भी कम की आवश्यकता होती है) के कारण स्विचिंग बिजली की आपूर्ति में कम दक्षता होती है, लेकिन फिर भी 70-80% से अधिक दक्षता प्राप्त की जा सकती है।
[[ MOSFET | MOSएफईटी ]]s या [[ इन्सुलेटेड गेट बाइपोलर ट्रांसिस्टर |इन्सुलेटेड गेट बाइपोलर ट्रांसिस्टर]] (IGBTs) जैसे आधुनिक अर्धचालक स्विच उच्च दक्षता नियंत्रकों के लिए उपयुक्त घटक हैं। एसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले फ्रीक्वेंसी परिवर्तक की दक्षता 98% से अधिक हो सकती है। कम आउटपुट वोल्टेज स्तर (अधिकांशतः माइक्रोप्रोसेसरों के लिए 2 वी से भी कम की आवश्यकता होती है) के कारण स्विचिंग विद्युत की आपूर्ति में कम दक्षता होती है, लेकिन फिर भी 70-80% से अधिक दक्षता प्राप्त की जा सकती है।


चर-गति कंप्यूटर प्रशंसक नियंत्रक आमतौर पर PWM का उपयोग करते हैं, क्योंकि यह [[ तनाव नापने का यंत्र ]] या रिओस्टेट की तुलना में कहीं अधिक कुशल है। (बाद में से कोई भी इलेक्ट्रॉनिक रूप से संचालित करने के लिए व्यावहारिक नहीं है; उन्हें एक छोटी ड्राइव मोटर की आवश्यकता होगी।)
चर-गति कंप्यूटर प्रशंसक नियंत्रक सामान्यतः पीडब्ल्यूएम का उपयोग करते हैं, क्योंकि यह [[ तनाव नापने का यंत्र |तनाव नापने का यंत्र]] या रिओस्टेट की तुलना में कहीं अधिक कुशल है। (बाद में से कोई भी इलेक्ट्रॉनिक रूप से संचालित करने के लिए व्यावहारिक नहीं है, उन्हें छोटी ड्राइव मोटर की आवश्यकता होगी।)


घरेलू उपयोग के लिए लाइट डिमर्स एक विशिष्ट प्रकार के PWM नियंत्रण को नियोजित करते हैं। होम-यूज लाइट डिमर्स में आमतौर पर इलेक्ट्रॉनिक सर्किटरी शामिल होती है जो एसी लाइन वोल्टेज के प्रत्येक चक्र के परिभाषित भागों के दौरान वर्तमान प्रवाह को दबा देती है। एक प्रकाश स्रोत द्वारा उत्सर्जित प्रकाश की चमक को समायोजित करना तब एसी के आधे चक्र में किस वोल्टेज (या चरण) पर सेट करने की बात है, डिमर प्रकाश स्रोत को विद्युत प्रवाह प्रदान करना शुरू करता है (उदाहरण के लिए इलेक्ट्रॉनिक स्विच का उपयोग करके जैसे कि एक टीआरआईएसी)। इस मामले में PWM कर्तव्य चक्र एसी लाइन वोल्टेज (देश के आधार पर 50 हर्ट्ज या 60 हर्ट्ज) की आवृत्ति द्वारा परिभाषित आधे एसी चक्र की अवधि के लिए चालन समय का अनुपात है।
घरेलू उपयोग के लिए लाइट डिमर्स विशिष्ट प्रकार के पीडब्ल्यूएम नियंत्रण को नियोजित करते हैं। होम-यूज लाइट डिमर्स में सामान्यतः इलेक्ट्रॉनिक परिपथरी सम्मलित होती है जो एसी लाइन वोल्टेज के प्रत्येक चक्र के परिभाषित भागों के समय धारा प्रवाह को दबा देती है। प्रकाश स्रोत द्वारा उत्सर्जित प्रकाश की चमक को समायोजित करना तब एसी के आधे चक्र में किस वोल्टेज (या चरण) पर सेट करने की बात है, डिमर प्रकाश स्रोत को विद्युत प्रवाह प्रदान करना प्रारंभ करता है (उदाहरण के लिए इलेक्ट्रॉनिक स्विच का उपयोग करके जैसे कि टीआरआईएसी)। इस स्थिति में पीडब्ल्यूएम कर्तव्य चक्र एसी लाइन वोल्टेज (देश के आधार पर 50 हर्ट्ज या 60 हर्ट्ज) की आवृत्ति द्वारा परिभाषित आधे एसी चक्र की अवधि के लिए चालन समय का अनुपात है।


उदाहरण के लिए, गरमागरम लैंप जैसे इनर्ट (या अपेक्षाकृत धीमी प्रतिक्रिया) प्रकाश स्रोतों के साथ इन सरल प्रकार के डिमर्स का प्रभावी ढंग से उपयोग किया जा सकता है, जिसके लिए डिमर के कारण आपूर्ति की गई विद्युत ऊर्जा में अतिरिक्त मॉड्यूलेशन केवल नगण्य अतिरिक्त उतार-चढ़ाव का कारण बनता है। उत्सर्जित प्रकाश। कुछ अन्य प्रकार के प्रकाश स्रोत जैसे प्रकाश उत्सर्जक डायोड (एलईडी), हालांकि, बहुत तेज़ी से चालू और बंद होते हैं और कम आवृत्ति ड्राइव वोल्टेज के साथ आपूर्ति किए जाने पर स्पष्ट रूप से झिलमिलाहट होगी। पीडब्लूएम आवृत्ति को बढ़ाकर इस तरह के तीव्र प्रतिक्रिया वाले प्रकाश स्रोतों से बोधगम्य झिलमिलाहट प्रभाव को कम किया जा सकता है। यदि प्रकाश में उतार-चढ़ाव पर्याप्त रूप से तेज़ हैं (झिलमिलाहट संलयन सीमा से तेज़), मानव दृश्य प्रणाली अब उन्हें हल नहीं कर सकती है और आंख झिलमिलाहट के बिना समय की औसत तीव्रता को समझती है।
उदाहरण के लिए, गरमागरम लैंप जैसे इनर्ट (या अपेक्षाकृत धीमी प्रतिक्रिया) प्रकाश स्रोतों के साथ इन सरल प्रकार के डिमर्स का प्रभावी ढंग से उपयोग किया जा सकता है, जिसके लिए डिमर के कारण आपूर्ति की गई विद्युत ऊर्जा में अतिरिक्त मॉड्यूलेशन केवल नगण्य अतिरिक्त माड्यूलेशन का कारण बनता है। उत्सर्जित प्रकाश। कुछ अन्य प्रकार के प्रकाश स्रोत जैसे प्रकाश उत्सर्जक डायोड (एलईडी), चूंकि, बहुत तेज़ी से चालू और बंद होते हैं और कम आवृत्ति ड्राइव वोल्टेज के साथ आपूर्ति किए जाने पर स्पष्ट रूप से झिलमिलाहट होगी। पीडब्लूएम आवृत्ति को बढ़ाकर इस तरह के तीव्र प्रतिक्रिया वाले प्रकाश स्रोतों से बोधगम्य झिलमिलाहट प्रभाव को कम किया जा सकता है। यदि प्रकाश में माड्यूलेशन पर्याप्त रूप से तेज़ हैं (झिलमिलाहट संलयन सीमा से तेज़), मानव दृश्य प्रणाली अब उन्हें हल नहीं कर सकती है और आंख झिलमिलाहट के बिना समय की औसत तीव्रता को समझती है।


इलेक्ट्रिक कुकर में, [[ ऊर्जा नियामक ]] के रूप में जाने वाले उपकरण का उपयोग करके हॉब या ग्रिल जैसे ताप तत्वों पर निरंतर परिवर्तनशील शक्ति लागू होती है। इसमें एक थर्मल ऑसिलेटर होता है जो प्रति मिनट लगभग दो चक्रों पर चलता है और तंत्र नॉब सेटिंग के अनुसार कर्तव्य चक्र को बदलता है।हीटिंग तत्वों का थर्मल समय स्थिरांक कई मिनट होता है, जिससे तापमान में उतार-चढ़ाव व्यवहार में बहुत कम होता है।
विद्युत कुकर में, [[ ऊर्जा नियामक |ऊर्जा नियामक]] के रूप में जाने वाले उपकरण का उपयोग करके हॉब या ग्रिल जैसे ताप तत्वों पर निरंतर परिवर्तनशील शक्ति लागू होती है। इसमें ऊष्मीय ऑसिलेटर होता है जो प्रति मिनट लगभग दो चक्रों पर चलता है और तंत्र नॉब सेटिंग के अनुसार कर्तव्य चक्र को बदलता है। हीटिंग तत्वों का ऊष्मीय समय स्थिरांक कई मिनट होता है, जिससे तापमान में माड्यूलेशन व्यवहार में बहुत कम होता है।


=== वोल्टेज विनियमन ===
=== वोल्टेज विनियमन ===
{{Main|Switched-mode power supply}}
{{Main|स्विच्ड-मोड बिजली की आपूर्ति}}
PWM का उपयोग कुशल वोल्टेज नियामकों में भी किया जाता है। उचित कर्तव्य चक्र के साथ वोल्टेज को लोड पर स्विच करके, आउटपुट वांछित स्तर पर वोल्टेज का अनुमान लगाएगा। स्विचिंग शोर को आमतौर पर एक [[ प्रारंभ करनेवाला ]] और एक [[ संधारित्र ]] के साथ फ़िल्टर किया जाता है।
 
पीडब्ल्यूएम का उपयोग कुशल वोल्टेज नियामकों में भी किया जाता है। उचित कर्तव्य चक्र के साथ वोल्टेज को लोड पर स्विच करके, आउटपुट वांछित स्तर पर वोल्टेज का अनुमान लगाएगा। स्विचिंग ध्वनि को सामान्यतः [[ प्रारंभ करनेवाला |प्रारंभ करनेवाला]] और [[ संधारित्र |संधारित्र]] के साथ फ़िल्टर किया जाता है।


एक विधि आउटपुट वोल्टेज को मापती है। जब यह वांछित वोल्टेज से कम होता है, तो यह स्विच को चालू करता है। जब आउटपुट वोल्टेज वांछित वोल्टेज से ऊपर होता है, तो यह स्विच को बंद कर देता है।
एक विधि आउटपुट वोल्टेज को मापती है। जब यह वांछित वोल्टेज से कम होता है, तो यह स्विच को चालू करता है। जब आउटपुट वोल्टेज वांछित वोल्टेज से ऊपर होता है, तो यह स्विच को बंद कर देता है।


=== ऑडियो प्रभाव और प्रवर्धन ===
=== ऑडियो प्रभाव और प्रवर्धन ===
एक संश्लेषण उपकरण में पल्स वेवफॉर्म के कर्तव्य चक्र में बदलाव उपयोगी टाइमब्रल विविधताएं बनाता है। कुछ सिंथेसाइज़र के पास उनके स्क्वायर-वेव आउटपुट के लिए एक कर्तव्य-चक्र ट्रिमर होता है, और उस ट्रिमर को कान से सेट किया जा सकता है; 50% बिंदु (वास्तविक वर्ग तरंग) विशिष्ट था, क्योंकि सम-संख्या वाले हार्मोनिक्स अनिवार्य रूप से 50% पर गायब हो जाते हैं। पल्स तरंगें, आमतौर पर 50%, 25% और 12.5%, [[ वीडियो गेम संगीत ]] बनाती हैं। ध्वनि (संगीत) संश्लेषण में प्रयुक्त PWM शब्द उच्च और निम्न स्तर के बीच अनुपात को निम्न आवृत्ति दोलन के साथ माध्यमिक रूप से संशोधित करता है। यह कोरस के समान ध्वनि प्रभाव देता है या एक साथ बजाए जाने वाले थोड़े अलग ऑसिलेटर होते हैं। (वास्तव में, PWM दो सॉटूथ तरंगों के योग के बराबर है, जिनमें से एक उल्टा है।)<ref>[http://www.soundonsound.com/sos/Mar03/articles/synthsecrets47.asp Synthesizing Strings: PWM & String Sounds]</ref> PWM सिद्धांत पर आधारित ऑडियो एम्पलीफायरों का एक नया वर्ग लोकप्रिय हो रहा है। [[ क्लास-डी एम्पलीफायर ]] कहा जाता है, वे एनालॉग इनपुट सिग्नल के पीडब्लूएम समकक्ष का उत्पादन करते हैं जो वाहक को अवरुद्ध करने और मूल ऑडियो को पुनर्प्राप्त करने के लिए एक उपयुक्त फिल्टर नेटवर्क के माध्यम से [[ ध्वनि-विस्तारक यंत्र ]] को खिलाया जाता है। इन एम्पलीफायरों को बड़े पावर आउटपुट के लिए बहुत अच्छी दक्षता के आंकड़े (≥ 90%) और कॉम्पैक्ट आकार/हल्के वजन की विशेषता है। कुछ दशकों से, औद्योगिक और सैन्य PWM एम्पलीफायरों का आम उपयोग होता रहा है, अक्सर [[ सर्वो मोटर ]] चलाने के लिए। [[ एमआरआई ]] मशीनों में फील्ड-ग्रेडिएंट कॉइल अपेक्षाकृत उच्च-शक्ति पीडब्लूएम एम्पलीफायरों द्वारा संचालित होते हैं।
एक संश्लेषण उपकरण में स्पंद वेवफॉर्म के कर्तव्य चक्र में बदलाव उपयोगी टाइमब्रल विविधताएं बनाता है। कुछ सिंथेसाइज़र के पास उनके स्क्वायर-वेव आउटपुट के लिए कर्तव्य-चक्र ट्रिमर होता है, और उस ट्रिमर को कान से सेट किया जा सकता है, 50% बिंदु (वास्तविक वर्ग तरंग) विशिष्ट था, क्योंकि सम-संख्या वाले हार्मोनिक्स अनिवार्य रूप से 50% पर गायब हो जाते हैं। स्पंद तरंगें, सामान्यतः 50%, 25% और 12.5%, [[ वीडियो गेम संगीत |वीडियो गेम संगीत]] बनाती हैं। ध्वनि (संगीत) संश्लेषण में प्रयुक्त पीडब्ल्यूएम शब्द उच्च और निम्न स्तर के बीच अनुपात को निम्न आवृत्ति दोलन के साथ माध्यमिक रूप से संशोधित करता है। यह कोरस के समान ध्वनि प्रभाव देता है या साथ बजाए जाने वाले थोड़े अलग ऑसिलेटर होते हैं। (वास्तव में, पीडब्ल्यूएम दो सॉटूथ तरंगों के योग के बराबर है, जिनमें से उल्टा है।)<ref>[http://www.soundonsound.com/sos/Mar03/articles/synthsecrets47.asp Synthesizing Strings: PWM & String Sounds]</ref> पीडब्ल्यूएम सिद्धांत पर आधारित ऑडियो परिवर्धकों का नया वर्ग लोकप्रिय हो रहा है। [[ क्लास-डी एम्पलीफायर |क्लास-डी परिवर्धक]] कहा जाता है, वे एनालॉग इनपुट संकेत के पीडब्लूएम समकक्ष का उत्पादन करते हैं जो वाहक को अवरुद्ध करने और मूल ऑडियो को पुनर्प्राप्त करने के लिए उपयुक्त फिल्टर नेटवर्क के माध्यम से [[ ध्वनि-विस्तारक यंत्र |ध्वनि-विस्तारक यंत्र]] को खिलाया जाता है। इन परिवर्धकों को बड़े शक्ति आउटपुट के लिए बहुत अच्छी दक्षता के आंकड़े (≥ 90%) और कॉम्पैक्ट आकार/हल्के वजन की विशेषता है। कुछ दशकों से, औद्योगिक और सैन्य पीडब्ल्यूएम परिवर्धकों का सरल उपयोग होता रहा है, अधिकांशतः [[ सर्वो मोटर |सर्वो मोटर]] चलाने के लिए। [[ एमआरआई |एमआरआई]] मशीनों में फील्ड-ग्रेडिएंट कॉइल अपेक्षाकृत उच्च-शक्ति पीडब्लूएम परिवर्धकों द्वारा संचालित होते हैं।


ऐतिहासिक रूप से, PWM के एक अपरिष्कृत रूप का उपयोग PCM डिजिटल साउंड को PC स्पीकर पर प्लेबैक करने के लिए किया जाता है, जो केवल दो वोल्टेज स्तरों, आमतौर पर 0 V और 5 V द्वारा संचालित होता है। दालों की अवधि को सावधानीपूर्वक समयबद्ध करके, और स्पीकर के भौतिक फ़िल्टरिंग गुण (सीमित आवृत्ति प्रतिक्रिया, स्व-अधिष्ठापन, आदि) मोनो [[ पीसीएम ]] नमूनों का एक अनुमानित प्लेबैक प्राप्त करना संभव था, हालांकि बहुत कम गुणवत्ता पर, और कार्यान्वयन के बीच बहुत भिन्न परिणाम के साथ।
ऐतिहासिक रूप से, पीडब्ल्यूएम के अपरिष्कृत रूप का उपयोग पीसीएम डिजिटल साउंड को PC स्पीकर पर प्लेबैक करने के लिए किया जाता है, जो केवल दो वोल्टेज स्तरों, सामान्यतः 0 V और 5 V द्वारा संचालित होता है। स्पंद की अवधि को सावधानीपूर्वक समयबद्ध करके, और स्पीकर के भौतिक फ़िल्टरिंग गुण (सीमित आवृत्ति प्रतिक्रिया, स्व-अधिष्ठापन, आदि) मोनो [[ पीसीएम |पीसीएम]] नमूनों का अनुमानित प्लेबैक प्राप्त करना संभव था, चूंकि बहुत कम गुणवत्ता पर, और कार्यान्वयन के बीच बहुत भिन्न परिणाम के साथ किया जाता है।


हाल के दिनों में, [[ डायरेक्ट स्ट्रीम डिजिटल ]] साउंड एन्कोडिंग विधि पेश की गई थी, जो पूरे ध्वनिकी को कवर करने के लिए उच्च पर्याप्त नमूनाकरण दर (आमतौर पर मेगाहर्ट्ज के क्रम में) पर पल्स-चौड़ाई मॉडुलन के सामान्यीकृत रूप का उपयोग करती है, जिसे पल्स-घनत्व मॉडुलन कहा जाता है। आवृत्तियों की सीमा पर्याप्त निष्ठा के साथ होती है। इस पद्धति का उपयोग [[ सुपर ऑडियो सीडी ]] प्रारूप में किया जाता है, और एन्कोडेड ऑडियो सिग्नल का पुनरुत्पादन अनिवार्य रूप से कक्षा-डी एम्पलीफायरों में प्रयुक्त विधि के समान होता है।
हाल के दिनों में, [[ डायरेक्ट स्ट्रीम डिजिटल |डायरेक्ट स्ट्रीम डिजिटल]] साउंड एन्कोडिंग विधि प्रस्तुत की गई थी, जो पूरे ध्वनिकी को कवर करने के लिए उच्च पर्याप्त रूपांतरण दर (सामान्यतः मेगाहर्ट्ज के क्रम में) पर स्पंद-कालावधि माड्यूलेशन के सामान्यीकृत रूप का उपयोग करती है, जिसे स्पंद-घनत्व माड्यूलेशन कहा जाता है। आवृत्तियों की सीमा पर्याप्त निष्ठा के साथ होती है। इस पद्धति का उपयोग [[ सुपर ऑडियो सीडी |सुपर ऑडियो सीडी]] प्रारूप में किया जाता है, और एन्कोडेड ऑडियो संकेत का पुनरुत्पादन अनिवार्य रूप से क्लास-डी परिवर्धकों में प्रयुक्त विधि के समान होता है।


=== विद्युत ===
=== विद्युत ===
SPWM (साइन-त्रिकोण पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) सिग्नल माइक्रो-इन्वर्टर डिज़ाइन (सौर और पवन ऊर्जा अनुप्रयोगों में प्रयुक्त) में उपयोग किए जाते हैं। ये स्विचिंग सिग्नल डिवाइस में उपयोग किए जाने वाले [[ FET ]]s को फीड किए जाते हैं। डिवाइस की दक्षता पीडब्लूएम सिग्नल की हार्मोनिक सामग्री पर निर्भर करती है। अवांछित हार्मोनिक्स को खत्म करने और मौलिक शक्ति में सुधार करने के लिए बहुत शोध किया गया है, जिनमें से कुछ में क्लासिक सॉटूथ सिग्नल के बजाय एक संशोधित वाहक सिग्नल का उपयोग करना शामिल है।<ref>Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, "A Harmonically Superior Modulator with Wide Baseband and Real-Time Tunability", IEEE International Symposium on Electronic Design (ISED), India, Dec.11.</ref><ref>Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, “Real Time Harmonic Elimination Using a Modified Carrier”, CONIELECOMP, Mexico, Feb 2012.</ref><ref>Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, “A Novel Strategy for Selective Harmonic Elimination Based on a Sine-Sine PWM Model”, MWSCAS, U.S.A, Aug 2012.</ref> बिजली के नुकसान को कम करने और दक्षता में सुधार करने के लिए। एक अन्य सामान्य अनुप्रयोग रोबोटिक्स में है जहां मोटरों को नियंत्रित करके रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए PWM संकेतों का उपयोग किया जाता है।
Sपीडब्ल्यूएम (साइन-त्रिकोण स्पंद कालावधि मॉड्यूलेशन) संकेत माइक्रो-इन्वर्टर डिज़ाइन (सौर और पवन ऊर्जा अनुप्रयोगों में प्रयुक्त) में उपयोग किए जाते हैं। ये स्विचिंग संकेत उपकरण में उपयोग किए जाने वाले [[ FET |एफईटी]] को फीड किए जाते हैं। उपकरण की दक्षता पीडब्लूएम संकेत की हार्मोनिक सामग्री पर निर्भर करती है। अवांछित हार्मोनिक्स को खत्म करने और मौलिक शक्ति में सुधार करने के लिए बहुत शोध किया गया है, जिनमें से कुछ में मौलिक सॉटूथ संकेत के अतिरिक्त संशोधित वाहक संकेत का उपयोग करना सम्मलित है।<ref>Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, "A Harmonically Superior Modulator with Wide Baseband and Real-Time Tunability", IEEE International Symposium on Electronic Design (ISED), India, Dec.11.</ref><ref>Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, “Real Time Harmonic Elimination Using a Modified Carrier”, CONIELECOMP, Mexico, Feb 2012.</ref><ref>Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, “A Novel Strategy for Selective Harmonic Elimination Based on a Sine-Sine PWM Model”, MWSCAS, U.S.A, Aug 2012.</ref> विद्युत के हानि को कम करने और दक्षता में सुधार करने के लिए किया जाता हैं। अन्य सामान्य अनुप्रयोग रोबोटिक्स में है जहां मोटरों को नियंत्रित करके रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए पीडब्ल्यूएम संकेतों का उपयोग किया जाता है।


=== सॉफ्ट-ब्लिंकिंग एलईडी इंडिकेटर ===
=== सॉफ्ट-ब्लिंकिंग एलईडी इंडिकेटर ===
PWM तकनीकों का उपयोग आमतौर पर कुछ संकेतक (जैसे लाइट-एमिटिंग_डायोड) सॉफ्ट ब्लिंक बनाने के लिए किया जाता है। प्रकाश धीरे-धीरे अंधेरे से पूरी तीव्रता में जाएगा, और धीरे-धीरे फिर से अंधेरा हो जाएगा। फिर यह दोहराता है। एक ब्लिंक के लिए कई सेकंड तक कई सॉफ्ट-ब्लिंक प्रति सेकंड की अवधि होगी। इस प्रकार का एक संकेतक हार्ड-ब्लिंकिंग ऑन/ऑफ इंडिकेटर जितना परेशान नहीं करेगा। IBook|Apple iBook G4, PowerBook 6,7 (2005) पर संकेतक लैंप इस प्रकार का था। इस तरह के संकेतक को चमकती चमक के विपरीत स्पंदन चमक भी कहा जाता है।
पीडब्ल्यूएम तकनीकों का उपयोग सामान्यतः कुछ संकेतक (जैसे लाइट-एमिटिंग_डायोड) सॉफ्ट ब्लिंक बनाने के लिए किया जाता है। प्रकाश धीरे-धीरे अंधेरे से पूरी तीव्रता में जाएगा, और धीरे-धीरे फिर से अंधेरा हो जाएगा पुनः फिर से यह इस प्रक्रिया को दोहराता है। ब्लिंक के लिए कई सेकंड तक कई सॉफ्ट-ब्लिंक प्रति सेकंड की अवधि होगी। इस प्रकार का संकेतक हार्ड-ब्लिंकिंग ऑन/ऑफ इंडिकेटर जितना परेशान नहीं करेगा। आईबुक या एप्पल आईबुक G4, पावर बुक 6,7 (2005) पर संकेतक लैंप इस प्रकार का था। इस तरह के संकेतक को चमकती रौशनी के विपरीत स्पंदन चमक भी कहा जाता है।


== यह भी देखें ==
== यह भी देखें ==
* असतत समय अंतराल कनवर्टर के लिए एनालॉग संकेत
* असतत समय अंतराल परिवर्तक के लिए एनालॉग संकेत
* क्लास-डी एम्पलीफायर
* क्लास-डी परिवर्धक
* कंप्यूटर प्रशंसक नियंत्रण
* कंप्यूटर प्रशंसक नियंत्रण
* लगातार चर ढलान डेल्टा मॉडुलन
* लगातार चर ढलान डेल्टा माड्यूलेशन
* [[ डेल्टा-सिग्मा मॉड्यूलेशन ]]
* [[ डेल्टा-सिग्मा मॉड्यूलेशन ]]
* [[ एच पुल ]]
* [[ एच पुल ]]
* पल्स-आयाम मॉडुलन
* स्पंद-आयाम माड्यूलेशन
* [[ पल्स कोड मॉडुलेशन ]]
* [[ पल्स कोड मॉडुलेशन | स्पंद कोड मॉडुलेशन]]
* पल्स-डेंसिटी मॉड्यूलेशन
* स्पंद-डेंसिटी मॉड्यूलेशन
* [[ पल्स-पोजिशन मॉड्यूलेशन ]]
* [[ पल्स-पोजिशन मॉड्यूलेशन | स्पंद-पोजिशन मॉड्यूलेशन]]
* [[ रेडियो नियंत्रण ]]
* [[ रेडियो नियंत्रण ]]
* रैंडम पल्स चौड़ाई मॉडुलन
* रैंडम स्पंद कालावधि माड्यूलेशन
* सर्वोमैकेनिज्म # आरसी सर्वोस
* सर्वोमैकेनिज्म आरसी सर्वोस
* [[ स्लाइडिंग मोड नियंत्रण ]] - सिस्टम में बंद स्विचिंग के माध्यम से सुचारू व्यवहार पैदा करता है
* [[ स्लाइडिंग मोड नियंत्रण | स्लाइडिंग मोड नियंत्रण]] - सिस्टम में बंद स्विचिंग के माध्यम से सुचारू व्यवहार पैदा करता है
* [[ अंतरिक्ष वेक्टर मॉडुलन ]]
* [[ अंतरिक्ष वेक्टर मॉडुलन | अंतरिक्ष वेक्टर माड्यूलेशन]]
* [[ साउंड चिप ]]
* [[ साउंड चिप ]]


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== बाहरी कड़ियाँ ==
== बाहरी कड़ियाँ ==
{{Commons category|Pulse width modulation}}
*[http://www.beis.de/Elektronik/DeltaSigma/DeltaSigma.html An Introduction to Delta Sigma Converters]
*[http://www.beis.de/Elektronik/DeltaSigma/DeltaSigma.html An Introduction to Delta Sigma Converters]
*[http://www.pidlab.com/en/pwm-demo Pulse Width Modulation in PID control loop - free simulator]
*[http://www.pidlab.com/en/pwm-demo Pulse Width Modulation in PID control loop - free simulator]
*[http://www.tftcentral.co.uk/articles/pulse_width_modulation.htm Pulse Width Modulation in Desktop monitors - monitor flicker]
*[http://www.tftcentral.co.uk/articles/pulse_width_modulation.htm Pulse Width Modulation in Desktop monitors - monitor flicker]
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Latest revision as of 12:45, 14 September 2023

संचालित आदर्श प्रेरक में पीडब्ल्यूएम का उदाहरण वोल्टेज स्रोत स्पंद की श्रृंखला के रूप में संशोधित होता है, जिसके परिणामस्वरूप ए प्रारंभ करनेवाला में साइन की तरह का धारा। आयताकार वोल्टेज स्पंद का परिणाम अधिक से अधिक चिकनी धारा तरंग में होता है, क्योंकि स्विचिंग आवृत्ति बढ़ जाती है। ध्यान दें कि धारा तरंग वोल्टेज तरंग का अभिन्न अंग है।

स्पंद-कालावधि माड्यूलेशन (पीडब्लूएम), या स्पंद-अवधि माड्यूलेशन (पीडीएम), विद्युत संकेत द्वारा वितरित औसत शक्ति को कम करने की विधि है, इसे असतत भागों में प्रभावी रूप से काटकर किया जाता हैं। विद्युत भार को दिए गए वोल्टेज (और विद्युत प्रवाह ) का औसत मान आपूर्ति और लोड के बीच स्विच को तेज गति से चालू और बंद करके नियंत्रित किया जाता है। ऑफ पीरियड्स की तुलना में स्विच जितना लंबा होता है, लोड को आपूर्ति की जाने वाली कुल विद्युत उतनी ही अधिक होती है। अधिकतम शक्ति प्वाइंट ट्रैकिंग (एमपीपीटी) के साथ, यह सौर पैनलों के आउटपुट को बैटरी द्वारा उपयोग किए जा सकने वाले आउटपुट को कम करने के प्राथमिक विधियों में से है।[1] पीडब्ल्यूएम मोटर जैसे जड़त्वीय भार चलाने के लिए विशेष रूप से अनुकूल है, जो इस असतत स्विचिंग से सरलता से प्रभावित नहीं होते हैं, क्योंकि उनकी जड़त्व को धीरे-धीरे प्रतिक्रिया करने का कारण बनती है। पीडब्लूएम स्विचिंग फ्रीक्वेंसी लोड को प्रभावित न करने के लिए पर्याप्त उच्च होनी चाहिए, जिसका अर्थ है कि लोड द्वारा माना जाने वाला परिणामी तरंग जितना संभव हो उतना सरल होना चाहिए।

दर (या आवृत्ति) जिस पर विद्युत की आपूर्ति को स्विच करना चाहिए, लोड और एप्लिकेशन के आधार पर अधिक भिन्न हो सकता है। उदाहरण के लिए, विद्युत स्टोव में मिनट में कई बार स्विचिंग करनी पड़ती है, मद्धम में 100 या 120 हेटर्स ( उपयोगिता आवृत्ति का दोगुना), मोटर ड्राइव के लिए कुछ किलोहर्ट्ज़ (kHz) और दसियों किलोहर्ट्ज़ के बीच, और अच्छी तरह से ऑडियो परिवर्धकों और कंप्यूटर विद्युत की आपूर्ति में दसियों या सैकड़ों किलोहर्ट्ज़ में प्रदर्शित होती हैं। पीडब्ल्यूएम का मुख्य लाभ यह है कि स्विचिंग उपकरणों में विद्युत की हानि बहुत कम होती है। जब स्विच बंद होता है तो व्यावहारिक रूप से कोई धारा नहीं होता है, और जब यह चालू होता है और विद्युत को लोड में स्थानांतरित किया जा रहा होता है, तो स्विच में लगभग कोई वोल्टेज ड्रॉप नहीं होता है। विद्युत की हानि, वोल्टेज और धारा का उत्पाद होने के कारण, दोनों स्थितियों में शून्य के करीब है। पीडब्ल्यूएम डिजिटल नियंत्रणों के साथ भी अच्छी तरह से कार्य करता है, जो उनके चालू/बंद स्वभाव के कारण, आवश्यक कर्तव्य चक्र को सरलता से निर्धारित कर सकता है। पीडब्ल्यूएम का उपयोग कुछ संकेतन (दूरसंचार) में भी किया गया है, जहां संचार चैनल पर सूचना देने के लिए इसके कर्तव्य चक्र का उपयोग किया गया है।

इलेक्ट्रॉनिक्स में, कई आधुनिक माइक्रो नियंत्रक (MCUs) आंतरिक प्रोग्रामिंग इंटरफेस के माध्यम से फर्मवेयर नियंत्रण के तहत परिधीय उपकरणों के रूप में बाहरी पिनों के संपर्क में आने वाले पीडब्ल्यूएम नियंत्रकों को एकीकृत करते हैं। ये सामान्यतः रोबोटिक, स्विच्ड-मोड विद्युत आपूर्ति विनियमन और अन्य अनुप्रयोगों में प्रत्यक्ष धारा (डीसी) मोटर नियंत्रक के लिए उपयोग किए जाते हैं।

कर्तव्य चक्र

कर्तव्य चक्र शब्द नियमित अंतराल या समय की 'अवधि' के 'ऑन' समय के अनुपात का वर्णन करता है, कम कर्तव्य चक्र कम शक्ति से मेल खाता है, क्योंकि अधिकांश समय विद्युत बंद रहती है। कर्तव्य चक्र प्रतिशत में व्यक्त किया गया है, 100% पूरी तरह चालू है। जब डिजिटल संकेत आधे समय पर और दूसरे आधे समय पर बंद होता है, तो डिजिटल संकेत का कर्तव्य चक्र 50% होता है और वर्ग तरंग जैसा दिखता है। जब डिजिटल संकेत ऑफ स्टेट की तुलना में ऑन स्टेट में अधिक समय बिताता है, तो इसका कर्तव्य चक्र> 50% होता है। जब डिजिटल संकेत ऑन स्टेट की तुलना में ऑफ स्टेट में अधिक समय बिताता है, तो इसका कर्तव्य चक्र <50% होता है। यहाँ चित्र है जो इन तीन परिदृश्यों को दिखाता है:

Duty Cycle Examples.png

इतिहास

कुछ मशीनों (जैसे सिलाई मशीन मोटर) को आंशिक या परिवर्तनशील शक्ति की आवश्यकता होती है। अतीत में, नियंत्रण (जैसे सिलाई मशीन के फुट पेडल में) मोटर के साथ श्रृंखला में जुड़े रिओस्टेट के उपयोग से मोटर के माध्यम से प्रवाहित धारा की मात्रा को समायोजित करने के लिए लागू किया गया था। यह अकुशल योजना थी, क्योंकि इसने रिओस्टेट के प्रतिरोधी तत्व में गर्मी के रूप में विद्युत बर्बाद की, लेकिन सहनीय थी क्योंकि कुल शक्ति कम थी। जबकि रिओस्तात शक्ति को नियंत्रित करने के कई विधियों में से था (अधिक जानकारी के लिए स्वचालित प्रर्वधक और वैरिएक देखें), कम लागत और कुशल विद्युत स्विचिंग/समायोजन विधि अभी तक नहीं मिली थी। इस तंत्र को पंखे, पंप और रोबोटिक्स सर्वोमैकेनिज्म के लिए मोटर चलाने में सक्षम होने की भी आवश्यकता है, और लैंप डिमर्स के साथ इंटरफेस करने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट होने की आवश्यकता है। पीडब्ल्यूएम इस जटिल समस्या के समाधान के रूप में उभरा।

फिलिप्स एन.वी. कंपनी ने ऑप्टिकल स्कैनिंग प्रणाली को डिजाइन किया (प्रकाशित 1946 में) ऑप्टिकल ध्वनि फिल्म गीत संगीत के लिए जिसने पीडब्ल्यूएम का निर्माण किया था। इसका उद्देश्य फिल्म साउंडट्रैक को वापस चलाते समय ध्वनि को कम करना था। प्रस्तावित प्रणाली में साउंडट्रैक के सफेद और काले भागों के बीच सीमा थी।[2] पीडब्ल्यूएम का प्रारंभिक अनुप्रयोग सिंक्लेयर रेडियोनिक्स X10 में था, जो 1960 के दशक में किट के रूप में उपलब्ध 10 W ऑडियो परिवर्धक था। लगभग उसी समय एसी मोटर नियंत्रण में पीडब्लूएम का उपयोग किया जाने लगा।[3] ध्यान दें, लगभग सदी के लिए, कुछ चर-गति विद्युत मोटर्स में अच्छी दक्षता थी, लेकिन वे स्थिर-गति मोटर्स की तुलना में कुछ अधिक जटिल थे, और कभी-कभी भारी बाहरी विद्युत उपकरण की आवश्यकता होती थी, जैसे चर शक्ति प्रतिरोधों या घूर्णन परिवर्तक का बैंक जैसे वार्ड लियोनार्ड नियंत्रण इत्यादि।

सिद्धांत

चित्र 1: स्पंद वेव , की परिभाषाएँ दिखा रहा है , और डी।

स्पंद-कालावधि माड्यूलेशन आयताकार तरंग का उपयोग करता है जिसकी स्पंद कालावधि संशोधित होती है जिसके परिणामस्वरूप तरंग के औसत मान में भिन्नता होती है। यदि हम स्पंद वेवफॉर्म पर विचार करें , अवधि के साथ , कम मान , उच्च मान और कर्तव्य चक्र D (चित्र 1 देखें), तरंग का औसत मान निम्न द्वारा दिया गया है:

जैसा स्पंद वेव है, इसका मान है के लिए और के लिए . उपरोक्त अभिव्यक्ति तब बन जाती है:

इस बाद की अभिव्यक्ति को कई स्थितियों में अधिक सरल बनाया जा सकता है जैसे होने पर तथा होने पर संकेत का औसत मान () सीधे कर्तव्य चक्र D पर निर्भर करता है।

चित्र 2: किसी दिए गए संकेत के अनुरूप पीडब्लूएम स्पंद ट्रेन उत्पन्न करने के लिए सरल विधि इंटरसेक्टिव पीडब्लूएम है: संकेत (यहां लाल साइन तरंग) की तुलना सॉटूथ वेवफॉर्म (नीला) से की जाती है। जब बाद वाला पूर्व से कम होता है, तो पीडब्ल्यूएम संकेत (मैजेंटा) उच्च अवस्था (1) में होता है। अन्यथा यह निम्न अवस्था (0) में है।

पीडब्लूएम संकेत उत्पन्न करने का सबसे सरल तरीका इंटरसेक्टिव विधि है, जिसके लिए केवल सॉटूथ तरंग या त्रिभुज तरंग तरंग (सरलता से साधारण इलेक्ट्रॉनिक ऑसिलेटर का उपयोग करके उत्पन्न) और तुलनित्र की आवश्यकता होती है। जब संदर्भ संकेत (चित्र 2 में लाल साइन तरंग) का मान माड्यूलेशन तरंग (नीला) से अधिक होता है, तो पीडब्ल्यूएम संकेत (मैजेंटा) उच्च अवस्था में होता है, अन्यथा यह निम्न अवस्था में होता है।

डेल्टा

पीडब्ल्यूएम नियंत्रण के लिए डेल्टा माड्यूलेशन के उपयोग में, आउटपुट संकेत को एकीकृत किया जाता है, और परिणाम की तुलना सीमा के साथ की जाती है, जो संदर्भ संकेत ऑफ़सेट के अनुरूप होता है। हर बार जब आउटपुट संकेत का इंटीग्रल सीमा तक पहुंचता है, तो पीडब्ल्यूएम संकेत की स्थिति बदल जाती है।[4] जिसे चित्र तीन में प्रदर्शित किया गया हैं।

चित्र 3 : डेल्टा पीडब्ल्यूएम का सिद्धांत। आउटपुट संकेत (नीला) की तुलना सीमा (हरा) से की जाती है। ये सीमाएँ संदर्भ संकेत (लाल) के अनुरूप हैं, जो किसी दिए गए मान से ऑफसेट होती हैं। हर बार आउटपुट संकेत (नीला) सीमा तक पहुँच जाता है, पीडब्ल्यूएम संकेत स्थिति बदल देता है।

डेल्टा-सिग्मा

पीडब्ल्यूएम नियंत्रण विधि के रूप में डेल्टा-सिग्मा माड्यूलेशन में, त्रुटि संकेत बनाने के लिए आउटपुट संकेत को संदर्भ संकेत से घटाया जाता है। यह त्रुटि एकीकृत है, और जब त्रुटि का अभिन्न अंग सीमा से अधिक हो जाता है, तो आउटपुट स्थिति बदल जाती है। चित्रा 4

चित्र 4: सिग्मा-डेल्टा पीडब्ल्यूएम का सिद्धांत। शीर्ष हरा तरंग संदर्भ संकेत है, जिस पर त्रुटि संकेत (नीला, शीर्ष भूखंड में) बनाने के लिए आउटपुट संकेत (पीडब्लूएम, नीचे की साजिश में) घटाया जाता है। यह त्रुटि एकीकृत (मध्य भूखंड) है, और जब त्रुटि का अभिन्न अंग सीमा (लाल रेखाओं) से अधिक हो जाता है, तो आउटपुट स्थिति बदल जाती है।

स्पेस वेक्टर मॉड्यूलेशन

स्पेस वेक्टर मॉड्यूलेशन बहु-चरण एसी पीढ़ी के लिए पीडब्ल्यूएम नियंत्रण एल्गोरिथ्म है, जिसमें संदर्भ संकेत नियमित रूप से नमूना लिया जाता है, प्रत्येक नमूने के बाद, उपयोग किए गए वैक्टर के औसत के रूप में संदर्भ संकेत को संश्लेषित करने के लिए नमूना अवधि के उचित अंश के लिए संदर्भ वेक्टर के निकट गैर-शून्य सक्रिय स्विचिंग वैक्टर और या अधिक शून्य स्विचिंग वैक्टर का चयन किया जाता है।

डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल (डीटीसी)

डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल एसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली विधि है। यह डेल्टा माड्यूलेशन (ऊपर देखें) से निकटता से संबंधित है। मोटर टॉर्क और मैग्नेटिक फ्लक्स का अनुमान लगाया जाता है और हर बार जब कोई संकेत अपने बैंड से बाहर निकलने की प्रयास करता है तो उपकरण के अर्धचालक स्विच के नए संयोजन को चालू करके उन्हें अपने हिस्टैरिसीस बैंड के भीतर रहने के लिए नियंत्रित किया जाता है।

समय अनुपात

कई डिजिटल परिपथ पीडब्ल्यूएम संकेत उत्पन्न कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, कई माइक्रोकंट्रोलर्स में पीडब्ल्यूएम आउटपुट होते हैं)। वे सामान्यतः काउंटर (डिजिटल) का उपयोग करते हैं जो समय-समय पर बढ़ता है (यह प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से परिपथ के घड़ी का संकेत से जुड़ा होता है) और पीडब्ल्यूएम की प्रत्येक अवधि के अंत में रीसेट हो जाता है। जब काउंटर मान संदर्भ मान से अधिक होता है, तो पीडब्ल्यूएम आउटपुट स्थिति को उच्च से निम्न (या निम्न से उच्च) में बदल देता है।[5] इस तकनीक को समय के अनुपात के रूप में संदर्भित किया जाता है, विशेष रूप से समय-अनुपात नियंत्रण के रूप में[6] - निश्चित चक्र समय का कितना अनुपात उच्च अवस्था में व्यतीत होता है।

बढ़ा हुआ और समय-समय पर रीसेट काउंटर इंटरसेक्टिंग विधि के सॉटूथ का असतत संस्करण है। इंटरसेक्टिंग विधि का एनालॉग तुलनित्र धारा काउंटर वैल्यू और डिजिटल (संभवतः डिजीटल) संदर्भ मान के बीच साधारण पूर्णांक तुलना बन जाता है। काउंटर रेज़ोल्यूशन के समारोह के रूप में कर्तव्य चक्र केवल असतत चरणों में भिन्न हो सकता है। चूंकि, उच्च-रिज़ॉल्यूशन काउंटर अधिक संतोषजनक प्रदर्शन प्रदान कर सकता है।

प्रकार

चित्र 5: तीन प्रकार के पीडब्ल्यूएम संकेत (नीला): लीडिंग एज मॉड्यूलेशन (टॉप), ट्रेलिंग एज मॉड्यूलेशन (मध्य) और सेंटर्ड स्पंद (दोनों किनारे मॉड्यूलेटेड, बॉटम हैं)। हरे रंग की रेखाएँ सॉटूथ वेवफॉर्म (पहले और दूसरे स्थिति) और त्रिकोण तरंग (तीसरा स्थिति) हैं, जिनका उपयोग पीडब्लूएम वेवफॉर्म को इंटरसेक्टिव विधि का उपयोग करके उत्पन्न करने के लिए किया जाता है।

तीन प्रकार के स्पंद-कालावधि मॉड्यूलेशन (पीडब्ल्यूएम) संभव हैं:

  1. स्पंद केंद्र को समय खिड़की के केंद्र में तय किया जा सकता है और स्पंद के दोनों संकेत किनारे कालावधि को कम करने या विस्तारित करने के लिए चले गए।
  2. लीड एज को विंडो के लीड एज पर रखा जा सकता है और टेल एज को मॉड्यूलेट किया जा सकता है।
  3. टेल एज को फिक्स किया जा सकता है और लीड एज को मॉड्यूलेट किया जा सकता है।

स्पेक्ट्रम

परिणामी स्पेक्ट्रम (तीन स्थितियों में) समान हैं, और प्रत्येक में डायरेक्ट धारा घटक होता है - बेस साइडबैंड जिसमें स्पंद की आवृत्ति के प्रत्येक लयबद्ध पर मॉड्यूलेटिंग संकेत और चरण मॉडुलेटेड वाहक संकेत होता है। हार्मोनिक समूहों के आयाम a द्वारा प्रतिबंधित हैं लिफाफा (सिन फ़ंक्शन ) और अनंत तक विस्तार करें। अनंत बैंडविड्थ स्पंद-कालावधि न्यूनाधिक के अरैखिक संचालन के कारण होता है। परिणामस्वरूप, डिजिटल पीडब्ल्यूएम अलियासिंग विकृति से ग्रस्त है जो आधुनिक संचार प्रणालियों के लिए इसकी प्रयोज्यता को अधिक कम कर देता है। पीडब्ल्यूएम कर्नेल की बैंडविड्थ को सीमित करके, अलियासिंग प्रभाव से बचा जा सकता है।[7] इसके विपरीत, डेल्टा माड्यूलेशन यादृच्छिक प्रक्रिया है जो विशिष्ट हार्मोनिक्स के बिना निरंतर स्पेक्ट्रम का उत्पादन करती है।

पीडब्ल्यूएम रूपांतरण प्रमेय

पीडब्लूएम रूपांतरण की प्रक्रिया गैर-रैखिक है और सामान्यतः यह माना जाता है कि पीडब्लूएम के लिए कम पास फिल्टर संकेत रिकवरी अपूर्ण है। पीडब्ल्यूएम रूपांतरण प्रमेय[8] दिखाता है कि पीडब्ल्यूएम रूपांतरण सही हो सकता है। प्रमेय कहता है कि ± 0.637 के भीतर किसी भी बैंडलिमिटेड बेसबैंड संकेत को यूनिट आयाम के साथ स्पंदविड्थ मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) तरंग द्वारा दर्शाया जा सकता है। तरंग में स्पंद की संख्या एनवाईक्विस्ट नमूनों की संख्या के बराबर है और शिखर बाधा इस बात से स्वतंत्र है कि तरंग दो-स्तर या तीन-स्तर है या नहीं।

  • एनवाईक्विस्ट-शैनान सैम्पलिंग प्रमेय: यदि आपके पास संकेत है जो f0 की बैंडविड्थ तक पूरी तरह से बैंड-सीमित है तब आप उस संकेत में सम्मलित सभी सूचनाओं को असतत समय पर नमूना करके एकत्र कर सकते हैं, जब तक कि आपकी नमूना दर 2f0 से अधिक न हो।[9]

अनुप्रयोग

सर्वोस

पीडब्ल्यूएम का उपयोग सर्वोमैकेनिज्म को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, सर्वो नियंत्रण देखें।

दूरसंचार

दूरसंचार में, पीडब्लूएम संकेत मॉड्यूलेशन स्पंद मॉड्यूलेशन विधियों का रूप है जहां स्पंद की कालावधि विशिष्ट डेटा मानों के अनुरूप होती है जो छोर पर एन्कोडेड होती है और दूसरे पर डिकोड होती है।

विभिन्न लंबाई के स्पंदन (सूचना स्वयं) नियमित अंतराल (मॉड्यूलेशन की वाहक आवृत्ति) पर भेजे जाएंगे।

          _      _      _      _      _      _      _      _     
         | |    | |    | |    | |    | |    | |    | |    | |    
घड़ी      | |    | |    | |    | |    | |    | |    | |    | |    
       __| |____| |____| |____| |____| |____| |____| |____| |____

                 _      __     ____          ____   _
PWM संकेत        | |    |  |   |    |        |    | | |
                | |    |  |   |    |        |    | | |
       _________| |____|  |___|    |________|    |_| |___________


डेटी        0     1       2      4      0      4     1      0

क्लॉक संकेत को सम्मलित करना आवश्यक नहीं है, क्योंकि डेटा संकेत के अग्रणी किनारे को घड़ी के रूप में उपयोग किया जा सकता है यदि प्रत्येक डेटा मान में छोटा ऑफसेट जोड़ा जाता है जिससे कि शून्य लंबाई स्पंद के साथ डेटा मान से बचा जा सके।

                _      __     ___    _____   _      _____   __     _   
               | |    |  |   |   |  |     | | |    |     | |  |   | | 
PWM संकेत       | |    |  |   |   |  |     | | |    |     | |  |   | |  
             __| |____|  |___|   |__|     |_| |____|     |_|  |___| |_____


डेटा             0       1      2       4     0        4      1     0

विद्युत वितरण

पीडब्लूएम का उपयोग प्रतिरोधक माध्यमों द्वारा रैखिक विद्युत वितरण से होने वाले हानि के बिना भार को वितरित विद्युत की मात्रा को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। इस तकनीक की कमियां यह हैं कि लोड द्वारा खींची गई शक्ति स्थिर नहीं है, बल्कि असंतत है ( बक कन्वर्टर देखें), और लोड को दी गई ऊर्जा भी निरंतर नहीं है। चूंकि, लोड आगमनात्मक हो सकता है, और पर्याप्त उच्च आवृत्ति के साथ और जब आवश्यक हो तो अतिरिक्त निष्क्रिय इलेक्ट्रॉनिक फिल्टर का उपयोग करके, स्पंद ट्रेन को सुचारू किया जा सकता है और औसत एनालॉग वेवफॉर्म को पुनर्प्राप्त किया जा सकता है। भार में विद्युत प्रवाह निरंतर हो सकता है। आपूर्ति से विद्युत प्रवाह स्थिर नहीं है और ज्यादातर स्थितियों में आपूर्ति पक्ष पर ऊर्जा भंडारण की आवश्यकता होगी। (एक विद्युत परिपथ के स्थिति में, (अधिकांशतः परजीवी) आपूर्ति पक्ष अधिष्ठापन में संग्रहीत ऊर्जा को अवशोषित करने के लिए संधारित्र।)

उच्च आवृत्ति पीडब्ल्यूएम शक्ति नियंत्रक प्रणाली अर्धचालक स्विच के साथ सरलता से प्राप्य हैं। जैसा कि ऊपर बताया गया है, चालू या बंद अवस्था में स्विच द्वारा लगभग कोई भी शक्ति का क्षय नहीं होता है। चूंकि, चालू और बंद अवस्थाओं के बीच संक्रमण के समय, वोल्टेज और धारा दोनों गैर-शून्य होते हैं और इस प्रकार स्विच में विद्युत का प्रसार होता है। पूरी तरह से चालू और पूरी तरह से बंद (सामान्यतः 100 नैनोसेकंड से कम) के बीच की स्थिति को जल्दी से परिवर्तित करके, स्विच में विद्युत का अपव्यय लोड को दी जा रही शक्ति की तुलना में अधिक कम हो सकता है।

MOSएफईटी s या इन्सुलेटेड गेट बाइपोलर ट्रांसिस्टर (IGBTs) जैसे आधुनिक अर्धचालक स्विच उच्च दक्षता नियंत्रकों के लिए उपयुक्त घटक हैं। एसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले फ्रीक्वेंसी परिवर्तक की दक्षता 98% से अधिक हो सकती है। कम आउटपुट वोल्टेज स्तर (अधिकांशतः माइक्रोप्रोसेसरों के लिए 2 वी से भी कम की आवश्यकता होती है) के कारण स्विचिंग विद्युत की आपूर्ति में कम दक्षता होती है, लेकिन फिर भी 70-80% से अधिक दक्षता प्राप्त की जा सकती है।

चर-गति कंप्यूटर प्रशंसक नियंत्रक सामान्यतः पीडब्ल्यूएम का उपयोग करते हैं, क्योंकि यह तनाव नापने का यंत्र या रिओस्टेट की तुलना में कहीं अधिक कुशल है। (बाद में से कोई भी इलेक्ट्रॉनिक रूप से संचालित करने के लिए व्यावहारिक नहीं है, उन्हें छोटी ड्राइव मोटर की आवश्यकता होगी।)

घरेलू उपयोग के लिए लाइट डिमर्स विशिष्ट प्रकार के पीडब्ल्यूएम नियंत्रण को नियोजित करते हैं। होम-यूज लाइट डिमर्स में सामान्यतः इलेक्ट्रॉनिक परिपथरी सम्मलित होती है जो एसी लाइन वोल्टेज के प्रत्येक चक्र के परिभाषित भागों के समय धारा प्रवाह को दबा देती है। प्रकाश स्रोत द्वारा उत्सर्जित प्रकाश की चमक को समायोजित करना तब एसी के आधे चक्र में किस वोल्टेज (या चरण) पर सेट करने की बात है, डिमर प्रकाश स्रोत को विद्युत प्रवाह प्रदान करना प्रारंभ करता है (उदाहरण के लिए इलेक्ट्रॉनिक स्विच का उपयोग करके जैसे कि टीआरआईएसी)। इस स्थिति में पीडब्ल्यूएम कर्तव्य चक्र एसी लाइन वोल्टेज (देश के आधार पर 50 हर्ट्ज या 60 हर्ट्ज) की आवृत्ति द्वारा परिभाषित आधे एसी चक्र की अवधि के लिए चालन समय का अनुपात है।

उदाहरण के लिए, गरमागरम लैंप जैसे इनर्ट (या अपेक्षाकृत धीमी प्रतिक्रिया) प्रकाश स्रोतों के साथ इन सरल प्रकार के डिमर्स का प्रभावी ढंग से उपयोग किया जा सकता है, जिसके लिए डिमर के कारण आपूर्ति की गई विद्युत ऊर्जा में अतिरिक्त मॉड्यूलेशन केवल नगण्य अतिरिक्त माड्यूलेशन का कारण बनता है। उत्सर्जित प्रकाश। कुछ अन्य प्रकार के प्रकाश स्रोत जैसे प्रकाश उत्सर्जक डायोड (एलईडी), चूंकि, बहुत तेज़ी से चालू और बंद होते हैं और कम आवृत्ति ड्राइव वोल्टेज के साथ आपूर्ति किए जाने पर स्पष्ट रूप से झिलमिलाहट होगी। पीडब्लूएम आवृत्ति को बढ़ाकर इस तरह के तीव्र प्रतिक्रिया वाले प्रकाश स्रोतों से बोधगम्य झिलमिलाहट प्रभाव को कम किया जा सकता है। यदि प्रकाश में माड्यूलेशन पर्याप्त रूप से तेज़ हैं (झिलमिलाहट संलयन सीमा से तेज़), मानव दृश्य प्रणाली अब उन्हें हल नहीं कर सकती है और आंख झिलमिलाहट के बिना समय की औसत तीव्रता को समझती है।

विद्युत कुकर में, ऊर्जा नियामक के रूप में जाने वाले उपकरण का उपयोग करके हॉब या ग्रिल जैसे ताप तत्वों पर निरंतर परिवर्तनशील शक्ति लागू होती है। इसमें ऊष्मीय ऑसिलेटर होता है जो प्रति मिनट लगभग दो चक्रों पर चलता है और तंत्र नॉब सेटिंग के अनुसार कर्तव्य चक्र को बदलता है। हीटिंग तत्वों का ऊष्मीय समय स्थिरांक कई मिनट होता है, जिससे तापमान में माड्यूलेशन व्यवहार में बहुत कम होता है।

वोल्टेज विनियमन

पीडब्ल्यूएम का उपयोग कुशल वोल्टेज नियामकों में भी किया जाता है। उचित कर्तव्य चक्र के साथ वोल्टेज को लोड पर स्विच करके, आउटपुट वांछित स्तर पर वोल्टेज का अनुमान लगाएगा। स्विचिंग ध्वनि को सामान्यतः प्रारंभ करनेवाला और संधारित्र के साथ फ़िल्टर किया जाता है।

एक विधि आउटपुट वोल्टेज को मापती है। जब यह वांछित वोल्टेज से कम होता है, तो यह स्विच को चालू करता है। जब आउटपुट वोल्टेज वांछित वोल्टेज से ऊपर होता है, तो यह स्विच को बंद कर देता है।

ऑडियो प्रभाव और प्रवर्धन

एक संश्लेषण उपकरण में स्पंद वेवफॉर्म के कर्तव्य चक्र में बदलाव उपयोगी टाइमब्रल विविधताएं बनाता है। कुछ सिंथेसाइज़र के पास उनके स्क्वायर-वेव आउटपुट के लिए कर्तव्य-चक्र ट्रिमर होता है, और उस ट्रिमर को कान से सेट किया जा सकता है, 50% बिंदु (वास्तविक वर्ग तरंग) विशिष्ट था, क्योंकि सम-संख्या वाले हार्मोनिक्स अनिवार्य रूप से 50% पर गायब हो जाते हैं। स्पंद तरंगें, सामान्यतः 50%, 25% और 12.5%, वीडियो गेम संगीत बनाती हैं। ध्वनि (संगीत) संश्लेषण में प्रयुक्त पीडब्ल्यूएम शब्द उच्च और निम्न स्तर के बीच अनुपात को निम्न आवृत्ति दोलन के साथ माध्यमिक रूप से संशोधित करता है। यह कोरस के समान ध्वनि प्रभाव देता है या साथ बजाए जाने वाले थोड़े अलग ऑसिलेटर होते हैं। (वास्तव में, पीडब्ल्यूएम दो सॉटूथ तरंगों के योग के बराबर है, जिनमें से उल्टा है।)[10] पीडब्ल्यूएम सिद्धांत पर आधारित ऑडियो परिवर्धकों का नया वर्ग लोकप्रिय हो रहा है। क्लास-डी परिवर्धक कहा जाता है, वे एनालॉग इनपुट संकेत के पीडब्लूएम समकक्ष का उत्पादन करते हैं जो वाहक को अवरुद्ध करने और मूल ऑडियो को पुनर्प्राप्त करने के लिए उपयुक्त फिल्टर नेटवर्क के माध्यम से ध्वनि-विस्तारक यंत्र को खिलाया जाता है। इन परिवर्धकों को बड़े शक्ति आउटपुट के लिए बहुत अच्छी दक्षता के आंकड़े (≥ 90%) और कॉम्पैक्ट आकार/हल्के वजन की विशेषता है। कुछ दशकों से, औद्योगिक और सैन्य पीडब्ल्यूएम परिवर्धकों का सरल उपयोग होता रहा है, अधिकांशतः सर्वो मोटर चलाने के लिए। एमआरआई मशीनों में फील्ड-ग्रेडिएंट कॉइल अपेक्षाकृत उच्च-शक्ति पीडब्लूएम परिवर्धकों द्वारा संचालित होते हैं।

ऐतिहासिक रूप से, पीडब्ल्यूएम के अपरिष्कृत रूप का उपयोग पीसीएम डिजिटल साउंड को PC स्पीकर पर प्लेबैक करने के लिए किया जाता है, जो केवल दो वोल्टेज स्तरों, सामान्यतः 0 V और 5 V द्वारा संचालित होता है। स्पंद की अवधि को सावधानीपूर्वक समयबद्ध करके, और स्पीकर के भौतिक फ़िल्टरिंग गुण (सीमित आवृत्ति प्रतिक्रिया, स्व-अधिष्ठापन, आदि) मोनो पीसीएम नमूनों का अनुमानित प्लेबैक प्राप्त करना संभव था, चूंकि बहुत कम गुणवत्ता पर, और कार्यान्वयन के बीच बहुत भिन्न परिणाम के साथ किया जाता है।

हाल के दिनों में, डायरेक्ट स्ट्रीम डिजिटल साउंड एन्कोडिंग विधि प्रस्तुत की गई थी, जो पूरे ध्वनिकी को कवर करने के लिए उच्च पर्याप्त रूपांतरण दर (सामान्यतः मेगाहर्ट्ज के क्रम में) पर स्पंद-कालावधि माड्यूलेशन के सामान्यीकृत रूप का उपयोग करती है, जिसे स्पंद-घनत्व माड्यूलेशन कहा जाता है। आवृत्तियों की सीमा पर्याप्त निष्ठा के साथ होती है। इस पद्धति का उपयोग सुपर ऑडियो सीडी प्रारूप में किया जाता है, और एन्कोडेड ऑडियो संकेत का पुनरुत्पादन अनिवार्य रूप से क्लास-डी परिवर्धकों में प्रयुक्त विधि के समान होता है।

विद्युत

Sपीडब्ल्यूएम (साइन-त्रिकोण स्पंद कालावधि मॉड्यूलेशन) संकेत माइक्रो-इन्वर्टर डिज़ाइन (सौर और पवन ऊर्जा अनुप्रयोगों में प्रयुक्त) में उपयोग किए जाते हैं। ये स्विचिंग संकेत उपकरण में उपयोग किए जाने वाले एफईटी को फीड किए जाते हैं। उपकरण की दक्षता पीडब्लूएम संकेत की हार्मोनिक सामग्री पर निर्भर करती है। अवांछित हार्मोनिक्स को खत्म करने और मौलिक शक्ति में सुधार करने के लिए बहुत शोध किया गया है, जिनमें से कुछ में मौलिक सॉटूथ संकेत के अतिरिक्त संशोधित वाहक संकेत का उपयोग करना सम्मलित है।[11][12][13] विद्युत के हानि को कम करने और दक्षता में सुधार करने के लिए किया जाता हैं। अन्य सामान्य अनुप्रयोग रोबोटिक्स में है जहां मोटरों को नियंत्रित करके रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए पीडब्ल्यूएम संकेतों का उपयोग किया जाता है।

सॉफ्ट-ब्लिंकिंग एलईडी इंडिकेटर

पीडब्ल्यूएम तकनीकों का उपयोग सामान्यतः कुछ संकेतक (जैसे लाइट-एमिटिंग_डायोड) सॉफ्ट ब्लिंक बनाने के लिए किया जाता है। प्रकाश धीरे-धीरे अंधेरे से पूरी तीव्रता में जाएगा, और धीरे-धीरे फिर से अंधेरा हो जाएगा पुनः फिर से यह इस प्रक्रिया को दोहराता है। ब्लिंक के लिए कई सेकंड तक कई सॉफ्ट-ब्लिंक प्रति सेकंड की अवधि होगी। इस प्रकार का संकेतक हार्ड-ब्लिंकिंग ऑन/ऑफ इंडिकेटर जितना परेशान नहीं करेगा। आईबुक या एप्पल आईबुक G4, पावर बुक 6,7 (2005) पर संकेतक लैंप इस प्रकार का था। इस तरह के संकेतक को चमकती रौशनी के विपरीत स्पंदन चमक भी कहा जाता है।

यह भी देखें

संदर्भ

  1. "Sizing a Grid-Tied PV System ...with Battery Backup". Home Power Magazine.
  2. Westmijze, W. K. (1946). "A New Method of Counteracting Noise in Sound Film Reproduction". Journal of the Society of Motion Picture Engineers. 47 (5): 426–440. doi:10.5594/J12769. ISSN 0097-5834 – via IEEE.
  3. Schönung, A.; Stemmler, H. (August 1964). "Geregelter Drehstrom-Umkehrantrieb mit gesteuertem Umrichter nach dem Unterschwingungsverfahren". BBC Mitteilungen. 51 (8/9): 555–577.
  4. Du, Ruoyang; Robertson, Paul (2017). "Cost Effective Grid-Connected Inverter for a Micro Combined Heat and Power System" (PDF). IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64 (7): 5360–5367. doi:10.1109/TIE.2017.2677340. ISSN 0278-0046. S2CID 1042325.
  5. Barr, Michael (1 September 2001). "Introduction to Pulse Width Modulation (PWM)". Barr Group.
  6. Fundamentals of HVAC Control Systems, by Robert McDowall, p. 21
  7. Hausmair, Katharina; Shuli Chi; Peter Singerl; Christian Vogel (February 2013). "Aliasing-Free Digital Pulse-Width Modulation for Burst-Mode RF Transmitters". IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers. 60 (2): 415–427. CiteSeerX 10.1.1.454.9157. doi:10.1109/TCSI.2012.2215776. S2CID 21795841.
  8. J. Huang, K. Padmanabhan, and O. M. Collins, “The sampling theorem with constant amplitude variable width pulses”, IEEE transactions on Circuits and Systems, vol. 58, pp. 1178 - 1190, June 2011.
  9. Wescott, Tim (August 14, 2018). "Sampling: What Nyquist Didn't Say, and What to Do About It" (PDF). Wescott Design Services. The Nyquist-Shannon sampling theorem is useful, but often misused when engineers establish sampling rates or design anti-aliasing filters.
  10. Synthesizing Strings: PWM & String Sounds
  11. Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, "A Harmonically Superior Modulator with Wide Baseband and Real-Time Tunability", IEEE International Symposium on Electronic Design (ISED), India, Dec.11.
  12. Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, “Real Time Harmonic Elimination Using a Modified Carrier”, CONIELECOMP, Mexico, Feb 2012.
  13. Hirak Patangia, Sri Nikhil Gupta Gourisetti, “A Novel Strategy for Selective Harmonic Elimination Based on a Sine-Sine PWM Model”, MWSCAS, U.S.A, Aug 2012.


बाहरी कड़ियाँ