मोटर नियंत्रक

मोटर नियंत्रक, एक उपकरण या उपकरणों का समूह है जो एक विद्युत मोटर के प्रदर्शन को पूर्व निर्धारित तरीके से समन्वयित कर सकता है। एक मोटर नियंत्रक में मोटर को प्रारम्भ करने और स्थगित करने के लिए एक मैनुअल या स्वचालित साधन सम्मिलित हो सकता है, अग्र या पश्च घूर्णन का चयन करना, गति का चयन और विनियमन करना, आघूर्ण बल को विनियमित या सीमित करना और अधिभार और विद्युत त्रुटि को सुरक्षित करने के लिए मोटर नियंत्रक विद्युत् यांत्रिक संघटट मुद्रण स्विचिंग का उपयोग कर सकते हैं या मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए ऊर्जा इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरणों का उपयोग कर सकते हैं।

अनुप्रयोग

मोटर नियंत्रक का उपयोग प्रत्यक्ष धारा और प्रत्यावर्ती धारा दोनों मोटरों के साथ किया जाता है। एक नियंत्रक में मोटर को विद्युत ऊर्जा आपूर्ति से जोड़ने के साधन सम्मिलित होते हैं इसमें मोटर के लिए अधिभार संरक्षण मोटर और वायरिंग के लिए अतिप्रवाह संरक्षण भी सम्मिलित होता है। मोटर नियंत्रक मोटर के क्षेत्र परिपथ का संरक्षण भी कर सकता है या कम आपूर्ति वोल्टेज, गलत ध्रुवता या गलत चरण अनुक्रम या उच्च मोटर तापमान जैसी स्थितियों का पता लगा सकता है। कुछ मोटर नियंत्रक अंतर्वाह प्रवर्तन धारा को सीमित करते हैं जिससे मोटर को स्वयम् से गतिवृद्धि की स्वीकृति मिलती है और यांत्रिक भार को प्रत्यक्ष रूप से संयोजन की तुलना में अत्यधिक धीरे-धीरे जोड़ा जाता है। मोटर नियंत्रक मैनुअल हो सकते हैं, जिसके लिए एक ऑपरेटर को भार में गति प्रवाह के लिए चरणों के माध्यम से एक प्रारम्भिक स्विच को अनुक्रमित करने की आवश्यकता होती है या मोटर को गति देने के लिए आंतरिक टाइमर या धारा संवाहक का उपयोग करके पूरी तरह से स्वचालित किया जा सकता है।

कुछ प्रकार के मोटर नियंत्रक विद्युत मोटर की गति के समायोजन की स्वीकृति देते हैं। प्रत्यक्ष धारा मोटर के लिए, नियंत्रक मोटर पर प्रयुक्त वोल्टेज को समायोजित कर सकता है या मोटर की स्थिर कुंडली में प्रवाहित धारा को समायोजित कर सकता है। प्रत्यावर्ति धारा मोटर में टर्मिनल वोल्टेज को समायोजित करने के लिए बहुत कम या कोई भी गति प्रतिक्रिया नहीं हो सकती है, इसलिए प्रत्यावर्ति धारा के नियंत्रक इसके अतिरिक्त घूर्णक परिपथ प्रतिरोध (कुंडलित घूर्णक मोटर के लिए) को समायोजित करते हैं विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों या विद्युत यांत्रिक आवृत्ति परिवर्तक का उपयोग करके गति नियंत्रण के लिए मोटर पर प्रयुक्त एसी की आवृत्ति को परिवर्तित करते है।

मोटर नियंत्रक का संतुलन और भौतिक प्रारूप लगभग मोटर के क्रमानुसार भिन्न होता है एक घरेलू संवाहन पंखे के लिए उपयुक्त रेटिंग के साथ एक दीवार पर लगे टॉगल स्विच की आवश्यकता हो सकती है। विद्युत उपकरण और घरेलू उपकरणों में एक प्रगर्तक स्विच हो सकता है जो केवल मोटर को प्रारम्भ और स्थगित करता है। औद्योगिक मोटर ऑटोमेशन प्रणाली से संबद्धे अत्यधिक जटिल नियंत्रक हो सकते हैं, एक निर्माणशाला में अधिक संख्या में मोटर नियंत्रण केंद्र हो सकते हैं। विद्युत संचरण या विद्युत वाहनों के नियंत्रक मोबाइल उपकरण पर लगाए जा सकते हैं। सबसे बड़े मोटर नियंत्रकों का उपयोग पंप भंडारण जल विद्युत संयंत्रों के पंपिंग मोटर के साथ किया जाता है और इसमें हजारों हॉर्सपावर (किलोवाट) की रेटिंग हो सकती है।

मोटर नियंत्रक के प्रकार

मोटर नियंत्रक मैन्युअल या स्वचालित दोनों रूप से संचालित हो सकते हैं। उनमें केवल मोटर प्रारम्भ करने और स्थगित करने के अतिरिक्त कुछ अन्य कार्य भी सम्मिलित हो सकते हैं।

एक विद्युत मोटर नियंत्रक को उस प्रकार के मोटर द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है जिसे उसे चलाना होता है, जैसे कि स्थायी चुंबक, सर्वोमैकेनिज्म, श्रृंखला, अलग से उत्तेजित और प्रत्यावर्ती धारा आदि।

मोटर नियंत्रक एक ऊर्जा स्रोत से संबद्ध होता है, जैसे कि बैटरी पैक या विद्युत की आपूर्ति और नियंत्रण विद्युत् परिपथ एनालॉग या डिजिटल इनपुट संकेत के रूप में।

मोटर प्रवर्तक

See also: मोटर सॉफ्ट प्रवर्तक यंत्र

एक छोटी मोटर को केवल विद्युत से संयोजित करके प्रारम्भ किया जा सकता है। तथा एक बड़ी मोटर के लिए एक विशेष स्विचिंग यूनिट की आवश्यकता होती है जिसे मोटर प्रवर्तक या मोटर संपर्कित्र कहा जाता है। सक्रिय होने पर, प्रत्यक्ष ऑनलाइन (डीओएल) प्रवर्तक स्पष्टतः मोटर टर्मिनलों को प्रत्यक्ष रूप से विद्युत आपूर्ति से संबद्ध करता है। छोटे आकार में एक मोटर प्रवर्तक मैन्युअल रूप से संचालित स्विच होता है, बड़ी मोटर या जिन्हें रिमोट या स्वचालित नियंत्रण की आवश्यकता होती है, वे चुंबकीय संपर्कित्र का उपयोग करती हैं। और मध्यम वोल्टेज विद्युत आपूर्ति (हजारों वोल्ट) पर संचालित होने वाली अत्यधिक बड़ी मोटरें स्विचिंग एलिमेंट के रूप में ऊर्जा परिपथ विच्छेदक का उपयोग कर सकती हैं।

प्रत्यक्ष ऑनलाइन (डीओएल) या लाइन प्रवर्तक के प्रत्यक्ष मोटर टर्मिनलों पर पूर्ण लाइन वोल्टेज प्रयुक्त होता है। यह मोटर प्रवर्तक का सबसे सरलतम प्रतिदर्श है। एक डीओएल मोटर प्रवर्तक में प्रायः सुरक्षा उपकरण होते हैं और कुछ स्थितियों में, स्थिति की संरक्षण, प्रत्यक्ष ऑन-लाइन प्रवर्तक के छोटे आकार के मोटर मैन्युअल रूप से संचालित होते हैं, मोटर परिपथ को स्विच करने के लिए बड़े आकार के मोटर विद्युत् यांत्रिक संघटट का उपयोग करते हैं। तथा ठोस अवस्था मे प्रत्यक्ष ऑनलाइन प्रवर्तक भी सम्मिलित होते हैं।

यदि मोटर का उच्च दबाव आपूर्ति परिपथ में अत्यधिक वोल्टेज घटाव का कारण नहीं बनता है तब प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक का उपयोग किया जा सकता है। प्रत्यक्ष ऑनलाइन प्रवर्तक पर मोटर का अधिकतम आकार इस कारण से आपूर्ति उपयोगिता द्वारा सीमित हो सकता है। उदाहरण के लिए, एक यूटिलिटी के लिए ग्रामीण ग्राहकों को 10 kW से बड़े मोटर के लिए कम-वोल्टेज प्रवर्तक का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है। डीओएल प्रवर्तक का उपयोग कभी-कभी छोटे पानी के पंप, कंप्रेसर, पंखे और वाहक पट्टा को प्रारम्भ करने के लिए किया जाता है। एक अतुल्यकालिक मोटर की स्थिति में, जैसे कि 3-चरण पिंजरी-मोटर, यह मोटर तब तक एक उच्च प्रारंभिक धारा अग्रसित करती है जब तक कि यह पूर्ण गति तक नहीं सक्रिय हो जाती है यह प्रारम्भिक धारा समान्यतः प्रत्यावर्ती धारा से 6-7 गुना अधिक होती है। अन्तर्वाह धारा को कम करने के लिए या विद्युत की आपूर्ति में वोल्टेज को कम करने के लिए बड़े मोटर में कम-वोल्टेज प्रवर्तक या समायोज्य-गति ड्राइव की आवश्यकता होती है।

एक उत्क्रमी प्रवर्तक किसी भी दिशा में घूर्णन के लिए मोटर को संयोजित कर सकता है। इस प्रकार के प्रवर्तक में दो डीओएल परिपथ होते हैं - एक दक्षिणावर्त संचालन के लिए और दूसरा वामावर्त संचालन के लिए, एक साथ स्थगित होने से रोकने के लिए मैकेनिकल और विद्युतीय इंटरलॉक के साथ तीन चरण मोटरों के लिए, यह किसी भी दो चरणों को संयोजित करने वाले तारों की अदला-बदली(स्वाइप) करके प्राप्त किया जाता है। एकल-चरण एसी मोटर और प्रत्यक्ष-धारा मोटर को प्रायः दो तारों की अदला-बदली करके उत्क्रमित किया जा सकता है लेकिन सदैव ऐसा नहीं होता है।

'डीओएल' के अतिरिक्त अन्य मोटर प्रवर्तक वोल्टेज को कम करने के लिए प्रतिरोध के माध्यम से मोटर को संयोजित करते हैं जो मोटर कुंडली प्रवर्तक से संबद्ध होते हैं। इसके लिए प्रतिरोध को मोटर के आकार का होना चाहिए - और प्रतिरोध के उपयोग के लिए एक त्वरित स्रोत मोटर में एक और तार होता है - अर्थात जो समानांतर श्रृंखला में एक शीघ्र प्रवर्तक की स्वीकृति देता है तथा पुनः पूर्ण ऊर्जा को सक्रिय करने के लिए समानांतर स्विच को परिवर्तित किया जाता है। जब यह तीन चरण मोटरों के साथ किया जाता है, तो इसे समान्यतः स्टार-डेल्टा (यूएस: वाई-डेल्टा) प्रवर्तक कहा जाता है। प्रारम्भिक स्टार-डेल्टा प्रवर्तक को मैन्युअल रूप से संचालित किया जाता था और प्रायः एक एमीटर को सम्मिलित किया जाता था ताकि प्रवर्तक का संचालन करने वाला व्यक्ति यह देख सके कि मोटर की गति जब बढ़ रही थी, तब यह धारा में घट रहा था। अत्यधिक आधुनिक प्रवर्तक में स्टार से डेल्टा में स्विच करने के लिए अंतर्निहित टाइमर होते हैं और मशीन के विद्युत संस्थापक द्वारा प्रयुक्त किए जाते हैं। मशीन का ऑपरेटर केवल एक बार एक हरा बटन दबाता है और प्रवर्तक प्रक्रिया स्वचालित हो जाती है।

एक विशिष्ट प्रवर्तक में विद्युत और यांत्रिक दोनों तरह के अधिभार के विपरीत सुरक्षा और यादृच्छिक प्रवर्तक के विपरीत सुरक्षा सम्मिलित होती है - उदाहरण के लिए, यदि विद्युत संचालन मे अवरोध उत्पन्न हो जाता है तो इस प्रकार की सुरक्षा के लिए एक संक्षिप्त नाम टोनवर है। यह दृढ़ता से कहता है कि मोटर प्रारम्भ करने के लिए हरे बटन को दबाया जाए, क्योकि हरा बटन सोलनॉइड को प्रारम्भ करता है जो मुख्य रूप से मोटर को ऊर्जा प्रदान करने के लिए संपर्कित्र (अर्थात स्विच) को स्थगित कर देता है। यह सोलेनोइड को हरा बटन प्रयुक्त होने पर विद्युत को प्रारम्भ रखने के लिए भी ऊर्जा प्रदान करता है। विद्युत की विफलता में, संपर्कित्र स्वयं मोटर को प्रारम्भ करता है और मोटर स्थगित कर देता है। इसके बाद मोटर को प्रारम्भ करने का एकमात्र तरीका हरे बटन को दबाना है। मोटर में या मोटर के भीतर या तो वायरिंग में विद्युतीय कमी के कारण प्रवर्तक द्वारा बहुत अत्यधिक धारा पास करने से संपर्कित्र को शीघ्रता से ट्रिप किया जा सकता है। थर्मल अधिभार संरक्षण में प्रत्येक विद्युत के तार पर एक ताप तत्व होता है जो एक द्विधातु पट्टी को गर्म करता है। पट्टी जितनी अत्यधिक गर्म होती है, उतनी ही यह उस बिंदु तक विक्षेपित होती है जो एक ट्रिप बार को प्रेरित करती है और संपर्कित्र सोलनॉइड को विद्युत निर्मुक्त कर देती है, जिससे सब कुछ स्थगित हो जाता है। थर्मल अधिभार विभिन्न श्रेणी की रेटिंग में आते हैं और इसे मोटर मे संबद्ध करने के लिए चुना जाना चाहिए। सीमा के भीतर, वे दिए गए मोटर के लिए इसे सही तरीके से प्रयुक्त करने के लिए या संस्थापक को सक्षम करने के लिए समायोज्य होते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए जिस प्रकार का डीओएल एक त्वरित प्रवर्तक देता है समान्यतः वह छोटे मोटरों के साथ अत्यधिक उपयोग किया जाता है। इसका उपयोग असामान्य भार वाली मशीनों पर भी किया जाता है, जैसे पिस्टन की तरह के संपीड़क जहां पिस्टन को संपीड़न चरण - वास्तविक कार्य चरण से आगे ले जाने के लिए मोटर की पूर्ण ऊर्जा की आवश्यकता होती है। स्टार-डेल्टा का उपयोग समान्यतः बड़े मोटर के साथ किया जाता है या जहां मोटर प्रारम्भ होने पर कोई भार नहीं होता है, बहुत कम भार या निरंतर भार होता है। यह भारी चक्का वाली उपकरण चलाने वाली मोटरों के लिए विशेष रूप से अनुकूल होता है ताकि मशीन मे प्रयुक्त और चक्का द्वारा संचालित होने से पहले चक्का को गति प्राप्त हो सके।

कम वोल्टेज प्रवर्तक

कम-वोल्टेज या सॉफ्ट प्रवर्तक मोटर को वोल्टेज कम करने वाले उपकरण के माध्यम से विद्युत की आपूर्ति से सम्बद्ध करते हैं और प्रयुक्त वोल्टेज को धीरे-धीरे या चरणों में बढ़ाते हैं। मोटर को कम वोल्टेज प्रवर्तक प्रदान करने के लिए दो या अधिक संपर्कित्र का उपयोग किया जा सकता है। एक स्वचालित परिवर्तक या एक श्रृंखला प्रेरकत्व का उपयोग करके, मोटर टर्मिनलों पर एक कम वोल्टेज सम्मिलित होता है, जो अन्तर्वाह धारा को कम करता है। एक बार जब मोटर अपनी पूर्ण गति के कुछ भाग तक आ जाती है तब प्रवर्तक मोटर टर्मिनलों के पूर्ण वोल्टेज पर स्थित हो जाता है। चूंकि स्वचालित परिवर्तक या श्रृंखला रिएक्टर केवल कुछ सेकंड के लिए भारी मोटर प्रारम्भ करता है, डिवाइस निरंतर निर्धारित किए गए उपकरणों की तुलना में बहुत छोटा हो सकता है। कम और पूर्ण वोल्टेज के बीच संक्रमण व्यतीत समय पर आधारित हो सकता है या प्रारम्भ हो सकता है जो एक धारा संवाहक के माध्यम से दिखाता है कि मोटर की धारा कम होना प्रारम्भ हो गई है। 1908 में एक स्वचालित परिवर्तक प्रवर्तक को विकसित किया गया था।

बड़े 3 चरण प्रेरण मोटर के भीतर अपनी ऊर्जा कम कर सकते हैं मोटर को मोटर के बाहरी भाग ('स्थिरक') के क्षेत्र कुंडली को आपूर्ति किए गए पूर्ण वोल्टेज के साथ 'डीओएल' प्रारम्भ किया गया है। स्थिरक द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के साथ एक बार पुनः प्रतिक्रिया करने के लिए आंतरिक भाग ('घूर्णक') में एक धारा प्रेरित होती है। घूर्णक को विभिन्न भागों में विघटित करके और विद्युत रूप से इन भागों को स्लिप वलय और ब्रश के साथ-साथ नियंत्रण संपर्कित्र के माध्यम से बाहरी प्रतिरोधों से संयोजित घूर्णक की चुंबकीय ऊर्जा को विविध किया जा सकता है -अर्थात प्रारम्भ करने या कम विद्युत संचालित करने के लिए, यद्यपि यह एक अत्यधिक जटिल प्रक्रिया है, इसका तात्पर्य यह है कि परिवर्तित की जा रही धाराएं (विद्युत भार) मोटर के मुख्य प्रयुक्त ऊर्जा को कम करने की तुलना में अत्यधिक कम होती हैं।

एक बहुत ही सहज प्रगतिशील प्रवर्तक प्राप्त करने का तीसरा तरीका प्रतिरोध छड़ों को एक प्रवाहकीय तरल (जैसे पारा) में डुबाना है, जिसके शीर्ष पर रोधन तेल की एक परत होती है। जैसे-जैसे छड़ें नीचे की जाती हैं, प्रतिरोध धीरे-धीरे कम होता जाता है।

प्रेरण मोटर में एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक अन्य प्रकार का लघुकृत-वोल्टेज प्रवर्तक होता है। एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक एक स्टार संयोजित स्थिरक कुंडली के साथ एक मोटर प्रारम्भ करेगा। जब मोटर अपनी पूर्ण भार गति के लगभग 80% तक अभिगम्य हो जाती है, तब यह डेल्टा संयोजित स्थिरक कुंडली में चलना प्रारम्भ कर देता है स्टार डेल्टा प्रवर्तक दो प्रकार के होते हैं।

(1) मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक (2) स्वचालित स्टार डेल्टा।

मैनुअल संचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में मुख्य रूप से एक टीपीडीपी स्विच होता है जो ट्रिपल पोल डबल थ्रो स्विच के लिए होता है। यह स्विच स्थिरक कुंडली को स्टार से डेल्टा में परिवर्तित करता है। प्रवर्तक की स्थिति के दौरान स्थिरक कुंडली एक तारे के रूप में संबद्ध होता है। अब हम यह देखेंगे कि कैसे एक स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन-चरण प्रेरण मोटर के प्रवर्तक धारा को कम करता है।

स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक में ऊर्जा संपर्कित्र और टाइमर का उपयोग करके उपरोक्त प्रकार्य को प्राप्त किया गया। स्वचालित स्टार डेल्टा प्रवर्तक तीन संपर्कित्र टाइमर और थर्मल अधिभार से निर्मित होता है। संपर्कित्र प्रत्यक्ष लाइन प्रवर्तक में उपयोग किए जाने वाले एकल संपर्कित्र से छोटे होते हैं क्योंकि वे केवल घूर्णक धाराओं को नियंत्रित कर रहे हैं। कुंडली के माध्यम से धाराएं लाइन में धारा का 1/रूट 3 (58%) हैं। इसमे दो संपर्कित्र होते हैं जो प्रवर्तक के दौरान पास होते हैं, जिन्हें प्रायः मुख्य संपर्कित्र और डेल्टा संपर्कित्र कहा जाता है। ये एसी3 मोटर की धारा रेटिंग के 58% पर अनुमत हैं। तीसरा संपर्कित्र स्टार संपर्कित्र होता है जो केवल स्टार धारा को वहन करता है जबकि मोटर स्टार में संबद्ध होता है। स्टार, धारा डेल्टा में धारा का एक तिहाई होता है, इसलिए इस संपर्कित्र को मोटर रेटिंग के एक तिहाई (33%) एसी-3 पर निर्धारित किया जा सकता है।

स्टार से डेल्टा में परिवर्तन एक नम्य परिवर्तन या प्रतिबंधित परिवर्तन हो सकता है। नम्य परिवर्तन के दौरान, मोटर प्रवर्तक क्षण भर में मोटर से वियोजित हो जाता है और डेल्टा संरूपण में पुनः से संबद्ध जाता है। प्रतिबंधित परिवर्तन में, मोटर को वियोजित किए बिना स्टार से डेल्टा संरूपण में परिवर्तन प्राप्त किया जाता है। इसे प्राप्त करने के लिए, एक अतिरिक्त तीन-ध्रुव संपर्कित्र और तीन प्रतिरोधों की आवश्यकता होती है।

समायोज्य गति ड्राइव

Main article: समायोज्य गति ड्राइव

एक समायोज्य गति ड्राइव (एएसडी) या परिवर्ती-चाल ड्राइव (वीएसडी) उपकरणों का एक परस्पर संयोजन होता है जो यांत्रिक भार की ऑपरेटिंग गति को संचालित और समायोजित करने का साधन प्रदान करता है। एक विद्युत समायोज्य गति ड्राइव में एक विद्युत् मोटर और एक चाल नियंत्रक या ऊर्जा परिवर्तक सहायक उपकरण होता हैं। सामान्य उपयोग में, संचालन को प्रायः नियंत्रक के लिए ही प्रयुक्त किया जाता है। प्रायः आधुनिक एएसडी और वीएसडी सॉफ्ट मोटर प्रवर्तक को भी प्रयुक्त कर सकते हैं।

अभिज्ञ नियंत्रक

एक अभिज्ञ मोटर नियंत्रक (आईएमसी) मोटर नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाने वाले विद्युत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए एक माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करता है। आईएमसी एक मोटर पर भार का संरक्षण करते हैं और तदनुसार मोटर टॉर्क को मोटर भार से संबद्ध करते हैं। यह एसी टर्मिनलों पर वोल्टेज को कम करके और साथ ही धारा और वोल्ट-एम्पीयर को कम करके पूरा किया जाता है। यह समय के एक बड़े भाग के लिए कम भार के अंतर्गत चलने वाली मोटरों के लिए ऊर्जा दक्षता सुधार का एक उपाय प्रदान कर सकता है, जिसके परिणामस्वरूप मोटर द्वारा उत्पन्न ऊष्मा, ध्वनि और कंपन कम होता है।

अधिभार रिले

एक प्रवर्तक में मोटर के लिए सुरक्षात्मक उपकरण होते है जो कम से कम इसमें थर्मल अधिभार रिले को सम्मिलित करते है थर्मल अधिभार को प्रारम्भिक परिपथ को खोलने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इस प्रकार मोटर को एक विस्तारित समय के लिए आपूर्ति से बहुत अत्यधिक धारा प्रेषित की स्थिति में मोटर को विद्युत नियोजित करता है। अधिभार रिले में सामान्य रूप से प्रतिबंधित संपर्कित्र होता है जो परिपथ के माध्यम से प्रवाहित होने वाली अत्यधिक धारा से उत्पन्न ऊष्मा के कारण प्रारम्भ होता है। थर्मल अधिभार में एक छोटा हीटिंग डिवाइस होता है जो तापमान में वृद्धि करता है जब मोटर चल रहा होता है।

थर्मल अधिभार रिले दो प्रकार के होते हैं। एक प्रकार में, एक हीटर के पास स्थित एक बायमेटेलिक पट्टी हीटर के तापमान के बढ़ने तक विक्षेपित हो जाती है जब तक कि यह यंत्रवत् रूप से डिवाइस को संचालित करने और परिपथ को खोलने का कारण नहीं बनता है, मोटर को विद्युत से नियोजित करने पर यह अतिभारित हो जाता है। एक थर्मल अधिभार एक मोटर के संक्षिप्त उच्च प्रारंभिक प्रवाह को समायोजित करता है जबकि इसे प्रारम्भ धारा अधिभार से सटीक रूप से सुरक्षित किया जाता है हीटर कुंडली और द्वि-धात्विक पट्टी की प्रक्रिया एक समय की देरी का परिचय देती है जो थर्मल अधिभार ट्रिपिंग के बिना मोटर को प्रारम्भ करने और सामान्य चलने वाले प्रवाह में स्थित होने का समय देती है। थर्मल अधिभार मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से उनके अनुप्रयोग के आधार पर पुनर्नियोज्य करने योग्य हो सकते हैं और एक समायोजक होता है जो उन्हें मोटर प्रवर्तक प्रारम्भ करने के लिए सटीक रूप से प्रयुक्त करने की स्वीकृति देता है।

एक दूसरे प्रकार का थर्मल अधिभार रिले स्प्रिंग भारित संपर्क को बनाए रखने के लिए संपर्कित्र की तरह यूटेक्टिक मिश्र धातु का उपयोग करता है। जब बहुत अत्यधिक समय के लिए हीटिंग तत्व के माध्यम से बहुत अत्यधिक धारा संचालित होती है, तो मिश्र धातु पिघल जाती है और स्प्रिंग संपर्क छोड़ देता है, जिससे नियंत्रण परिपथ खुल जाता है और मोटर स्थगित हो जाती है। चूंकि यूटेक्टिक मिश्र धातु तत्व समायोज्य नहीं होते हैं, वे अनौपचारिक साक्ष्य के प्रतिरोधी होते हैं लेकिन मोटर अनुमत धारा के अनुरूप हीटर कुंडली तत्व को परिवर्तित करने की आवश्यकता होती है।

माइक्रोप्रोसेसर युक्त इलेक्ट्रॉनिक डिजिटल अधिभार रिले का भी उपयोग किया जा सकता है, विशेष रूप से उच्च-मूल्य वाले मोटर के लिए ये डिवाइस मोटर धारा का संरक्षण करके मोटर कुंडली के हीटिंग को मॉडल करते हैं। वे मापन और संचार कार्यों को भी सम्मिलित कर सकते हैं।

वोल्टेज सुरक्षा की हानि

चुंबकीय संपर्कित्र का उपयोग करने वाले प्रवर्तक समान्यतः मोटर आपूर्ति के समान स्रोत से संपर्क कुंडली के लिए विद्युत की आपूर्ति प्राप्त करते हैं। मोटर के लिए स्टार्ट कमांड प्रारम्भ होने के बाद संपर्क कुंडली को सक्रिय बनाए रखने के लिए संपर्कित्र से एक सहायक संपर्क का उपयोग किया जाता है। यदि आपूर्ति वोल्टेज की क्षणिक हानि होती है, तो संपर्कित्र तब तक खुलेगा और पुनः से स्थगित नहीं होगा जब तक कि एक नया स्टार्ट कमांड नहीं दिया जाता है। यह विद्युत की विफलता के बाद मोटर को पुनः से प्रारम्भ होने से रोकता है। यह कनेक्शन कम विद्युत आपूर्ति वोल्टेज और चरण के हानि के विरुद्ध सुरक्षा भी प्रदान करता है। हालांकि, चूंकि संपर्क कुंडली, कुंडली पर प्रयुक्त सामान्य वोल्टेज के 80% के साथ परिपथ को स्थगित कर देता है, यह मोटरों को कम वोल्टेज ऑपरेशन से बचाने का प्राथमिक साधन नहीं होता है।

वोल्टेज घटनाओं के अंतर्गत मोटर अनुवृद्धि

कुछ उपकरणों को संबद्ध किया जा सकता है ताकि वोल्टेज ड्रॉप के दौरान डिवाइस धारा प्रवाह को बनाए रखे। संपर्कों को स्थगित रखने के लिए होल्ड-इन कुंडली पर्याप्त होता है। डिज़ाइन किया गया परिपथ वोल्टेज के लिए होल्ड-इन कुंडली धारा को 15-25% वोल्टेज तक कम करने की स्वीकृति देता है।

एकाधिक मोटर के स्वचालित पुनरारंभ की समयबद्ध अनुक्रमित अनुसूची

विद्युत ऊर्जा पुनःस्थापित होने के बाद (समान्यतः 30 से 60 सेकंड की देरी के बाद) पुनः कई मोटरों के स्वचालित पुनरारंभ के समय अनुक्रम स्वचालित रूप से प्रारम्भ होने के लिए प्रयुक्त होते हैं।

समय अनुक्रमित अनुसूची के बिना, एक साथ कई मोटरों को पुनः से प्रारम्भ करने का कोई भी आंशिक प्रयास या कुल स्थित व्यापक ऊर्जा विफलता का कारण बन सकती है।

सर्वो नियंत्रक

Main articles: सर्वो चालन and सर्वो यांत्रिक विधि

सर्वो नियंत्रक मोटर नियंत्रण की एक विस्तृत श्रेणी है। जिसकी सामान्य विशेषताएं हैं:

• सूक्ष्म संवृत पाश स्थिति नियंत्रण
• तीव्र त्वरण दर
• सूक्ष्म गति नियंत्रण सर्वो मोटर को कई प्रकार के मोटर से बनाया जा सकता है, सबसे समान्यतः
  • ब्रश डीसी मोटर
  • ब्रशलेस डीसी मोटर
  • एसी सर्वो मोटर

नियंत्रण पाश को स्थगित करने के लिए सर्वो नियंत्रक स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं। घूर्णक (विद्युत) की स्थिति को प्रत्यक्ष मापने के लिए इसे समान्यतः एनकोडर (स्थिति), वियोजक और हॉल प्रभाव संवेदक के साथ प्रयुक्त किया जाता है।

अन्य स्थिति प्रतिक्रिया विधि घूर्णक की स्थिति का अनुमान लगाने के लिए असंचालित कुंडली में पश्च वैद्युतवाहक बल को मापती हैं या किक-बैक वोल्टेज अस्थायी (स्पाइक) का पता लगाती हैं जब भी किसी कुंडली की ऊर्जा को तत्क्षण स्थगित कर दिया जाता है तो ये उत्पन्न होती है। इसलिए इन्हें प्रायः संवेदक रहित नियंत्रण विधियाँ कहा जाता है।

स्पंद विस्तार मॉडुलन (पीडब्लूएम) का उपयोग करके सर्वोमैकेनिज्म को नियंत्रित किया जा सकता है। कितनी देर तक स्पंद विस्तार उच्च रहता है (समान्यतः 1 और 2 मिलीसेकंड के बीच) यह निर्धारित करता है कि मोटर स्वयं को किस स्थान पर रखने की कोशिश करती है एक अन्य नियंत्रण विधि स्पंद और दिशा होती है।

सोपानक या स्टेपर मोटर नियंत्रक

Main article: सोपानक मोटर

डिजिटल स्थिर कैमरा के लिए 6-चैनल प्रणाली लेंस चालक: रोहम बीडी6753केवी

एक सोपानक या स्टेपिंग, मोटर एक समकालिक, ब्रशलेस, उच्च पोल गणना, बहुप्रावस्था विद्युत मोटर है। इसमे नियंत्रण समान्यतः होता है, लेकिन विशेष रूप से नहीं, विवृत पाश किया जाता है, अर्थात घूर्णक की स्थिति को नियंत्रित घूर्णन क्षेत्र का अनुकरण करने के लिए माना जाता है। क्यों कि, सोपानक के साथ स्पष्ट स्थिति निर्धारण स्थगित पाश नियंत्रणों की तुलना में साधारण और सुलभ होता है।

आधुनिक सोपानक नियंत्रक मोटर नेमप्लेट अनुमत वोल्टेज की तुलना में अत्यधिक वोल्टेज के साथ मोटर संचालित करते हैं, और संकर्तक के माध्यम से धारा को सीमित करते हैं। सामान्य व्यवस्थापन में एक स्थिति निर्धारण नियंत्रक होता है, जिसे एक अनुक्रमणिका के रूप में जाना जाता है, जो एक अलग उच्च वोल्टेज संचालित परिपथ को सोपान और स्पंदित दिशा भेजता है जो विनिमय और धारा प्रतिबंधक से संबंधित होता है।

यह भी देखें

• मोटर नियंत्रण केंद्र (एमसीसी)

संदर्भ

• "Dallas Personal Robotics Group". Brief H-Bridge Theory of Operation. Archived from the original on January 12, 2013. Retrieved July 7, 2005.
• Links to manufacturers, associations, and other resources. Archived 2013-08-29 at the Wayback Machine