निरंतर गुणांक के साथ रैखिक पुनरावृत्ति
गणित में (साहचर्य , रैखिक बीजगणित और गतिशील प्रणालियों सहित), निरंतर गुणांक के साथ एक रैखिक पुनरावृत्ति[1]: ch. 17 [2]: ch. 10 (एक रैखिक पुनरावृत्ति संबंध या रैखिक अंतर समीकरण के रूप में भी जाना जाता है) 0 के बराबर सेट एक बहुपद है जो एक चर (गणित) के विभिन्न पुनरावृत्तों में रैखिक है - जो कि एक अनुक्रम के तत्वों के मूल्यों में है। बहुपद की रैखिकता का अर्थ है कि इसके प्रत्येक शब्द में बहुपद 0 या 1 की डिग्री है। एक रैखिक पुनरावृत्ति समय के साथ कुछ चर के विकास को दर्शाता है, वर्तमान असतत समय या समय में असतत क्षण के रूप में निरूपित t, एक अवधि पहले के रूप में दर्शाया गया था t − 1, एक अवधि बाद में t + 1, वगैरह।
ऐसे समीकरण का समीकरण हल करना एक फलन है t, और किसी पुनरावृति मान का नहीं, किसी भी समय पुनरावृति का मान देता है। समाधान खोजने के लिए विशिष्ट मूल्यों (प्रारंभिक स्थितियों के रूप में जाना जाता है) को जानना आवश्यक है n पुनरावृति का, और आमतौर पर ये हैं n पुनरावृत्त करता है जो सबसे पुराने हैं। समीकरण या इसके चर को Lyapunov स्थिरता # असतत-समय प्रणालियों के लिए परिभाषा कहा जाता है यदि प्रारंभिक स्थितियों के किसी भी सेट से चर की सीमा समय के रूप में अनंत तक जाती है; इस सीमा को स्थिर अवस्था कहा जाता है।
विभिन्न संदर्भों में अंतर समीकरणों का उपयोग किया जाता है, जैसे कि अर्थशास्त्र में सकल घरेलू उत्पाद, मुद्रास्फीति दर, विनिमय दर आदि जैसे चर के समय के माध्यम से विकास को मॉडल करने के लिए। उनका उपयोग ऐसी समय श्रृंखला के मॉडलिंग में किया जाता है क्योंकि इनके मूल्य चर केवल असतत अंतराल पर मापा जाता है। अर्थमिति अनुप्रयोगों में, रेखीय अंतर समीकरणों को ऑटोरेग्रेसिव मॉडल के रूप में स्टोकेस्टिक प्रक्रिया के साथ तैयार किया जाता है। ऑटोरेग्रेसिव (एआर) मॉडल और वेक्टर ऑटोरिग्रेशन (वीएआर) और ऑटोरेग्रेसिव मूविंग एवरेज (एआरएमए) मॉडल जैसे मॉडल जो एआर को अन्य विशेषताओं के साथ जोड़ते हैं।
परिभाषाएँ
निरंतर गुणांक के साथ एक रैखिक पुनरावृत्ति निम्नलिखित रूप का एक समीकरण है, जिसे पैरामीटर # गणितीय कार्यों के संदर्भ में लिखा गया है a1, …, an और b:
या समकक्ष के रूप में
सकारात्मक पूर्णांक पुनरावृत्ति का क्रम कहा जाता है और पुनरावृत्तियों के बीच सबसे लंबे समय के अंतराल को दर्शाता है। समीकरण को सजातीय कहा जाता है यदि b = 0 और गैर-सजातीय अगर b ≠ 0.
यदि समीकरण सजातीय है, तो गुणांक विशेषता बहुपद (सहायक बहुपद या साथी बहुपद भी) निर्धारित करते हैं
जिनकी जड़ें पुनरावृत्ति को संतुष्ट करने वाले अनुक्रमों को खोजने और समझने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती हैं।
सजातीय रूप में रूपांतरण
अगर b ≠ 0, समीकरण
विषम कहा जाता है। इस समीकरण को हल करने के लिए इसे बिना किसी स्थिर पद के सजातीय रूप में परिवर्तित करना सुविधाजनक है। यह पहले समीकरण के स्थिर अवस्था मान—एक मान को ज्ञात करके किया जाता है y* ऐसा है कि, अगर n क्रमिक पुनरावृत्त सभी का यह मान था, इसलिए भविष्य के सभी मान होंगे। के सभी मान सेट करके यह मान पाया जाता है y के बराबर y* अंतर समीकरण में, और हल करना, इस प्रकार प्राप्त करना
यह मानते हुए कि भाजक 0 नहीं है। यदि यह शून्य है, तो स्थिर अवस्था मौजूद नहीं है।
स्थिर अवस्था को देखते हुए, स्थिर अवस्था से पुनरावृत्तियों के विचलन के संदर्भ में अंतर समीकरण को फिर से लिखा जा सकता है, जैसा कि
जिसका कोई स्थिर शब्द नहीं है, और जिसे अधिक संक्षेप में लिखा जा सकता है
कहाँ x बराबर है y − y*. यह सजातीय रूप है।
यदि कोई स्थिर अवस्था नहीं है, तो अंतर समीकरण
इसके समकक्ष रूप के साथ जोड़ा जा सकता है
प्राप्त करने के लिए (दोनों को हल करके b)
जिसमें समान पदों को मूल से एक क्रम उच्च का समांगी समीकरण देने के लिए जोड़ा जा सकता है।
छोटे आदेश के लिए समाधान उदाहरण
विशेषता बहुपद की जड़ें पुनरावृत्ति को संतुष्ट करने वाले अनुक्रमों को खोजने और समझने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती हैं। अगर वहाँ अलग जड़ें फिर पुनरावृत्ति का प्रत्येक समाधान रूप लेता है
जहां गुणांक पुनरावृत्ति की प्रारंभिक स्थितियों को फिट करने के लिए निर्धारित किया जाता है। जब एक ही रूट कई बार आता है, तो इस सूत्र में समान रूट की दूसरी और बाद की घटनाओं से संबंधित शब्दों को बढ़ती शक्तियों से गुणा किया जाता है . उदाहरण के लिए, यदि विशेषता बहुपद के रूप में गुणनखंड किया जा सकता है , एक ही जड़ के साथ तीन बार आ रहा है, तो समाधान रूप ले लेगा
आदेश 1
आदेश 1 के लिए, पुनरावृत्ति
समाधान है साथ और सबसे सामान्य उपाय है साथ . विशेषता बहुपद शून्य (विशेषता बहुपद) के बराबर है .
आदेश 2
उच्च क्रम के ऐसे पुनरावर्तन संबंधों के समाधान व्यवस्थित तरीकों से पाए जाते हैं, अक्सर इस तथ्य का उपयोग करते हुए कि पुनरावृत्ति के लिए एक समाधान है जब ठीक है विशेषता बहुपद की जड़ है। इसे सीधे या जनरेटिंग फ़ंक्शन (औपचारिक शक्ति श्रृंखला) या मैट्रिसेस का उपयोग करके संपर्क किया जा सकता है।
उदाहरण के लिए, प्रपत्र के पुनरावर्तन संबंध पर विचार करें
इसका समान सामान्य रूप का समाधान कब होता है ? इस अनुमान (ansatz) को पुनरावृत्ति संबंध में प्रतिस्थापित करने पर, हम पाते हैं कि
सभी के लिए सच होना चाहिए .
द्वारा विभाजित करना , हम पाते हैं कि ये सभी समीकरण एक ही चीज़ में घटते हैं:
जो कि पुनरावृत्ति संबंध का अभिलाक्षणिक समीकरण है। के लिए हल दो जड़ें प्राप्त करने के लिए , : इन मूलों को अभिलाक्षणिक समीकरण के अभिलाक्षणिक मूल या आइगेनमान के रूप में जाना जाता है। मूलों की प्रकृति के आधार पर विभिन्न समाधान प्राप्त होते हैं: यदि ये मूल भिन्न हैं, तो हमारे पास सामान्य समाधान है
जबकि यदि वे समान हैं (जब ), अपने पास
यह सबसे सामान्य समाधान है; दो स्थिरांक और दो दी गई प्रारंभिक स्थितियों के आधार पर चुना जा सकता है और एक विशिष्ट समाधान तैयार करने के लिए।
जटिल eigenvalues के मामले में (जो समाधान मापदंडों के लिए जटिल मूल्यों को भी जन्म देता है और ), त्रिकोणमितीय रूप में समाधान को फिर से लिखकर जटिल संख्याओं के उपयोग को समाप्त किया जा सकता है। इस मामले में हम eigenvalues के रूप में लिख सकते हैं तभी यह दिखाया जा सकता है
के रूप में पुनः लिखा जा सकता है[4]: 576–585
कहाँ
यहाँ और (या समकक्ष, और ) वास्तविक स्थिरांक हैं जो प्रारंभिक स्थितियों पर निर्भर करते हैं। का उपयोग करते हुए
कोई ऊपर दिए गए समाधान को सरल बना सकता है
कहाँ और प्रारंभिक शर्तें हैं और
ऐसे में हल निकालने की जरूरत नहीं है और .
सभी मामलों में - वास्तविक विशिष्ट आइगेनवेल्यू, वास्तविक डुप्लीकेट आइगेनवैल्यू, और जटिल संयुग्म आइगेनवेल्यू - समीकरण स्थिरता सिद्धांत है (अर्थात, वेरिएबल एक निश्चित मूल्य [विशेष रूप से, शून्य] में अभिसरण करता है) यदि और केवल अगर दोनों eigenvalues पूर्ण मूल्य में एक से छोटे हैं। इस दूसरे क्रम के मामले में, इस स्थिति को eigenvalues पर दिखाया जा सकता है[5] के बराबर होना , जो बराबर है और .
सामान्य समाधान
विशेषता बहुपद और जड़ें
सजातीय समीकरण को हल करना
पहले इसकी विशेषता बहुपद को हल करना शामिल है
इसकी विशिष्ट जड़ों के लिए λ1, ..., λn. इन जड़ों को बीजगणितीय अभिव्यक्ति के लिए हल किया जा सकता है यदि n ≤ 4, लेकिन एबेल-रफिनी प्रमेय। यदि समाधान को संख्यात्मक रूप से उपयोग किया जाना है, तो इस विशिष्ट समीकरण की सभी जड़ें संख्यात्मक विधियों द्वारा पाई जा सकती हैं। हालांकि, सैद्धांतिक संदर्भ में उपयोग के लिए यह हो सकता है कि जड़ों के बारे में केवल एक ही जानकारी की आवश्यकता है कि क्या उनमें से कोई भी पूर्ण मूल्य में 1 से अधिक या उसके बराबर है।
यह हो सकता है कि सभी मूल वास्तविक संख्याएँ हों या इसके बजाय कुछ ऐसे भी हो सकते हैं जो सम्मिश्र संख्याएँ हों। बाद के मामले में, सभी जटिल जड़ें जटिल संयुग्म जोड़े में आती हैं।
विशिष्ट विशेषता जड़ों के साथ समाधान
यदि सभी चारित्रिक जड़ें अलग-अलग हैं, तो सजातीय रैखिक पुनरावृत्ति का समाधान
विशेषता जड़ों के रूप में लिखा जा सकता है
जहां गुणांक ci प्रारंभिक शर्तों को लागू करके पाया जा सकता है। विशेष रूप से, प्रत्येक समय अवधि के लिए जिसके लिए एक पुनरावृत्त मान ज्ञात होता है, यह मान और इसके संगत मान t में रैखिक समीकरण प्राप्त करने के लिए समाधान समीकरण में प्रतिस्थापित किया जा सकता है n अभी तक अज्ञात पैरामीटर; n ऐसे समीकरण, प्रत्येक प्रारंभिक स्थिति के लिए एक, के लिए रैखिक समीकरणों की प्रणाली हो सकती है n पैरामीटर मान। यदि सभी अभिलाक्षणिक मूल वास्तविक हैं, तो सभी गुणांक मान ci भी वास्तविक होगा; लेकिन अवास्तविक जटिल जड़ों के साथ, सामान्य तौर पर इनमें से कुछ गुणांक अवास्तविक भी होंगे।
जटिल हल को त्रिकोणमितीय रूप में बदलना
यदि सम्मिश्र मूल हैं, तो वे संयुग्म युग्मों में आते हैं और इसी प्रकार हल समीकरण में सम्मिश्र पद भी आते हैं। यदि इनमें से दो जटिल पद हैं cjλt
j और cj+1λt
j+1, जड़ें λj के रूप में लिखा जा सकता है
कहाँ i काल्पनिक इकाई है और M जड़ों का निरपेक्ष मान है:
तब समाधान समीकरण में दो जटिल शब्दों को इस रूप में लिखा जा सकता है
कहाँ θ वह कोण है जिसका कोसाइन है α/M और साइन किसकी है β/M; यहाँ अंतिम समानता ने डी मोइवर के सूत्र का उपयोग किया।
अब गुणांक खोजने की प्रक्रिया cj और cj+1 गारंटी देता है कि वे जटिल संयुग्मी भी हैं, जिन्हें इस रूप में लिखा जा सकता है γ ± δi. अंतिम समीकरण में इसका उपयोग करने से यह अभिव्यक्ति समाधान समीकरण में दो जटिल शब्दों के लिए मिलती है:
जिसे इस रूप में भी लिखा जा सकता है
कहाँ ψ वह कोण है जिसका कोसाइन है γ/√γ2 + δ2 और साइन किसकी है δ/√γ2 + δ2.
चक्रीयता
प्रारंभिक स्थितियों के आधार पर, यहां तक कि सभी जड़ों के वास्तविक होने पर भी पुनरावृति स्थिर राज्य मूल्य से ऊपर और नीचे जाने के लिए एक अस्थायी प्रवृत्ति का अनुभव कर सकती है। लेकिन सच्ची चक्रीयता में उतार-चढ़ाव की एक स्थायी प्रवृत्ति शामिल होती है, और यह तब होता है जब कम से कम एक जोड़ी जटिल संयुग्मित विशेषता जड़ें होती हैं। इसे शामिल करते हुए समाधान समीकरण में उनके योगदान के त्रिकोणमितीय रूप में देखा जा सकता है cos θt और sin θt.
डुप्लिकेट विशेषता जड़ों के साथ समाधान
दूसरे क्रम के मामले में, यदि दो जड़ें समान हैं (λ1 = λ2), वे दोनों के रूप में निरूपित किया जा सकता है λ और एक समाधान फॉर्म का हो सकता है
मैट्रिक्स फॉर्म में रूपांतरण द्वारा समाधान
एक वैकल्पिक समाधान विधि में परिवर्तित करना शामिल है {{mvar|n}पहले क्रम के मैट्रिक्स अंतर समीकरण के लिए वें क्रम अंतर समीकरण। यह लेखन द्वारा पूरा किया जाता है w1,t = yt, w2,t = yt−1 = w1,t−1, w3,t = yt−2 = w2,t−1, और इसी तरह। फिर मूल एकल nवें क्रम का समीकरण
निम्नलिखित द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है n पहले क्रम के समीकरण:
वेक्टर को परिभाषित करना wi जैसा
इसे मैट्रिक्स रूप में रखा जा सकता है
यहाँ A एक n × n मैट्रिक्स जिसमें पहली पंक्ति शामिल है a1, ..., an और अन्य सभी पंक्तियों में एक 1 है, अन्य सभी तत्व 0 हैं, और b पहला तत्व वाला कॉलम वेक्टर है b और इसके बाकी तत्व 0 हैं।
इस मैट्रिक्स समीकरण को लेख मैट्रिक्स अंतर समीकरण में विधियों का उपयोग करके हल किया जा सकता है। सजातीय मामले में yi निम्न त्रिकोणीय मैट्रिक्स का एक पैरा-स्थायी है [6]
जनरेटिंग फ़ंक्शंस का उपयोग करके समाधान
पुनरावृत्ति
कार्यों को उत्पन्न करने के सिद्धांत का उपयोग करके हल किया जा सकता है। पहले हम लिखते हैं . पुनरावृत्ति तब निम्न जनरेटिंग फ़ंक्शन समीकरण के बराबर है:
कहाँ अधिक से अधिक डिग्री का बहुपद है प्रारंभिक शर्तों को ठीक करना। इस समीकरण से हम प्राप्त करने के लिए हल कर सकते हैं
दूसरे शब्दों में, सटीक गुणांकों के बारे में चिंता किए बिना, एक तर्कसंगत कार्य के रूप में व्यक्त किया जा सकता है बंद रूप को आंशिक अंश अपघटन के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है। विशेष रूप से, यदि जनरेटिंग फ़ंक्शन के रूप में लिखा गया है
फिर बहुपद सुधार के प्रारंभिक सेट को निर्धारित करता है , भाजक घातीय शब्द निर्धारित करता है , और डिग्री एक साथ अंश के साथ बहुपद गुणांक निर्धारित करें .
अवकल समीकरणों के हल से संबंध
रेखीय अवकल समीकरणों को हल करने की विधि उपरोक्त विधि के समान है—अचर गुणांक वाले रैखिक अवकल समीकरणों के लिए बुद्धिमान अनुमान (ansatz) है कहाँ एक जटिल संख्या है जो अनुमान को अंतर समीकरण में प्रतिस्थापित करके निर्धारित किया जाता है।
यह एक संयोग नहीं है। एक रेखीय अंतर समीकरण के समाधान की टेलर श्रृंखला को ध्यान में रखते हुए:
यह देखा जा सकता है कि श्रृंखला के गुणांक द्वारा दिए गए हैं -वें का व्युत्पन्न बिन्दु पर मूल्यांकन किया गया . अंतर समीकरण इन गुणांकों से संबंधित एक रैखिक अंतर समीकरण प्रदान करता है।
इस तुल्यता का उपयोग एक रेखीय अवकल समीकरण के घात श्रेणी समाधान में गुणांकों के लिए पुनरावृत्ति संबंध को त्वरित रूप से हल करने के लिए किया जा सकता है।
अंगूठे का नियम (उन समीकरणों के लिए जिनमें बहुपद का पहला पद शून्य पर गैर-शून्य है) यह है:
और अधिक आम तौर पर
उदाहरण: समीकरण के टेलर श्रृंखला गुणांकों के लिए पुनरावृत्ति संबंध:
द्वारा दिया गया है
या
यह उदाहरण दिखाता है कि सामान्य अंतर समीकरण कक्षाओं में सिखाई जाने वाली शक्ति श्रृंखला समाधान पद्धति का उपयोग करके आम तौर पर हल की जाने वाली समस्याओं को बहुत आसान तरीके से हल किया जा सकता है।
उदाहरण: अंतर समीकरण
समाधान है
टेलर गुणांकों के एक अंतर समीकरण के लिए अंतर समीकरण का रूपांतरण है
यह देखना आसान है कि -वें का व्युत्पन्न पर मूल्यांकन किया गया है .
जेड-रूपांतरण के साथ हल करना
कुछ अंतर समीकरण - विशेष रूप से, Z-रूपांतरण#रैखिक स्थिर-गुणांक अंतर समीकरण अंतर समीकरण - z-रूपांतरण का उपयोग करके हल किए जा सकते हैं। z-परिणत इंटीग्रल ट्रांसफॉर्म का एक वर्ग है जो अधिक सुविधाजनक बीजगणितीय जोड़तोड़ और अधिक सरल समाधान की ओर ले जाता है। ऐसे मामले हैं जिनमें प्रत्यक्ष समाधान प्राप्त करना लगभग असंभव होगा, फिर भी सोच-समझकर चुने गए अभिन्न परिवर्तन के माध्यम से समस्या को हल करना सीधा है।
स्थिरता
समाधान समीकरण में
वास्तविक विशेषता जड़ों वाला एक शब्द 0 के रूप में अभिसरण करता है t अनिश्चित रूप से बड़ा हो जाता है यदि विशेषता जड़ का निरपेक्ष मान 1 से कम है। यदि निरपेक्ष मान 1 के बराबर है, तो शब्द स्थिर रहेगा t बढ़ता है अगर रूट +1 है लेकिन अगर रूट -1 है तो दो मानों के बीच उतार-चढ़ाव होगा। यदि मूल का निरपेक्ष मान 1 से अधिक है तो पद समय के साथ बड़ा और बड़ा होता जाएगा। यदि मापांक का निरपेक्ष मान जटिल संयुग्म विशेषता जड़ों के साथ शब्दों की एक जोड़ी को कम करने वाले उतार-चढ़ाव के साथ 0 में अभिसरण करेगा M मूल 1 से कम है; यदि मापांक 1 के बराबर है तो संयुक्त शब्दों में निरंतर आयाम में उतार-चढ़ाव बना रहेगा; और यदि मापांक 1 से अधिक है, तो संयुक्त शब्द लगातार बढ़ते परिमाण के उतार-चढ़ाव को दर्शाएगा।
इस प्रकार विकसित चर x 0 पर अभिसरित होगा यदि सभी अभिलाक्षणिक मूलों का परिमाण 1 से कम है।
यदि सबसे बड़े मूल का निरपेक्ष मान 1 है, तो न तो 0 में अभिसरण होगा और न ही अनंत में अपसरण होगा। यदि 1 परिमाण वाली सभी जड़ें वास्तविक और सकारात्मक हैं, x उनके निरंतर शब्दों के योग में अभिसरण करेगा ci; स्थिर मामले के विपरीत, यह अभिसरण मूल्य प्रारंभिक स्थितियों पर निर्भर करता है; अलग-अलग शुरुआती बिंदु लंबे समय में अलग-अलग बिंदुओं की ओर ले जाते हैं। यदि कोई रूट -1 है, तो इसका शब्द दो मूल्यों के बीच स्थायी उतार-चढ़ाव में योगदान देगा। यदि इकाई-परिमाण जड़ों में से कोई भी जटिल है तो निरंतर-आयाम में उतार-चढ़ाव x बना रहेगा।
अंत में, यदि किसी अभिलाक्षणिक मूल का परिमाण 1 से अधिक है, तब x जैसे-जैसे समय अनंत तक जाता है, अनंत की ओर विचलन करेगा, या तेजी से बड़े सकारात्मक और नकारात्मक मूल्यों के बीच उतार-चढ़ाव करेगा।
कुछ नहीं के एक प्रमेय में कहा गया है कि सभी जड़ों का परिमाण 1 (स्थिर स्थिति) से कम है यदि और केवल यदि निर्धारकों की एक विशेष स्ट्रिंग सभी सकारात्मक हैं।[2]: 247
यदि एक गैर-सजातीय रैखिक अंतर समीकरण को सजातीय रूप में परिवर्तित किया गया है जिसका विश्लेषण ऊपर किया गया है, तो मूल गैर-सजातीय समीकरण की स्थिरता और चक्रीयता गुण वही होंगे जो व्युत्पन्न सजातीय रूप के हैं, अभिसरण के साथ स्थिर मामला स्थिर-राज्य मूल्य के लिए है y* के बजाय 0.
यह भी देखें
- पुनरावृत्ति संबंध
- रैखिक अंतर समीकरण
- स्कोलेम-महलर-लेच प्रमेय
- स्कोलेम समस्या
संदर्भ
- ↑ Chiang, Alpha (1984). गणितीय अर्थशास्त्र के मौलिक तरीके (Third ed.). New York: McGraw-Hill. ISBN 0-07-010813-7.
- ↑ 2.0 2.1 Baumol, William (1970). आर्थिक गतिशीलता (Third ed.). New York: Macmillan. ISBN 0-02-306660-1.
- ↑ Greene, Daniel H.; Knuth, Donald E. (1982), "2.1.1 Constant coefficients – A) Homogeneous equations", Mathematics for the Analysis of Algorithms (2nd ed.), Birkhäuser, p. 17.
- ↑ Chiang, Alpha C., Fundamental Methods of Mathematical Economics, third edition, McGraw-Hill, 1984.
- ↑ Papanicolaou, Vassilis, "On the asymptotic stability of a class of linear difference equations," Mathematics Magazine 69(1), February 1996, 34–43.
- ↑ Zatorsky, Roman; Goy, Taras (2016). "त्रिकोणीय आव्यूहों के परास्थायी और संख्या अनुक्रमों पर कुछ सामान्य प्रमेय". J. Int. Seq. 19: 16.2.2.