द्विक लोलक

एक डबल लंगर में दो पेंडुलम होते हैं जो एक सिरे से दूसरे सिरे तक जुड़े होते हैं।

भौतिकी और गणित में, गतिकीय तन्त्र के क्षेत्र में, डबल पेंडुलम जिसे अराजकता पेंडुलम के रूप में भी जाना जाता है, एक पेंडुलम होता है जिसके अंत में एक और पेंडुलम जुड़ा होता है, जो सरल भौतिक प्रणाली बनाता है जो प्रारंभिक स्थितियों के लिए एक मजबूत संवेदनशीलता के साथ समृद्ध गतिकीय तन्त्र को प्रदर्शित करता है। डबल पेंडुलम की गति युग्मित साधारण अंतर समीकरण के सेट द्वारा नियंत्रित होती है और अराजकता सिद्धांत है।

विश्लेषण और व्याख्या

डबल पेंडुलम के कई रूपों पर विचार किया जा सकता है; दो फलक समान या असमान लंबाई और द्रव्यमान के हो सकते हैं, वे साधारण पेंडुलम या मिश्रित पेंडुलम (जिन्हें सरल पेंडुलम भी कहा जाता है) हो सकते हैं और गति तीन आयामों में हो सकती है या ऊर्ध्वाधर तल तक सीमित हो सकती है। निम्नलिखित विश्लेषण में, फलक को लंबाई के समान मिश्रित पेंडुलम के रूप में लिया जाता है l और द्रव्यमान m, और गति दो आयामों तक सीमित है।

डबल यौगिक पेंडुलम

दोहरे यौगिक लोलक की गति (गति के समीकरणों के संख्यात्मक एकीकरण से)

एक मिश्रित लोलक में, द्रव्यमान उसकी लंबाई के अनुदिश वितरित होता है। यदि द्रव्यमान समान रूप से वितरित किया जाता है, तो प्रत्येक फलक के द्रव्यमान का केंद्र उसके मध्य बिंदु पर होता है, और फलक का जड़त्व का क्षण होता है I = 1/12ml² उस बिंदु के बारे में।

सिस्टम के विन्यास स्थान (भौतिकी)भौतिकी) को परिभाषित करने वाले सामान्यीकृत निर्देशांक के रूप में प्रत्येक फलक और ऊर्ध्वाधर के बीच के कोणों का उपयोग करना सुविधाजनक है। इन कोणों को निरूपित किया जाता है θ₁ और θ₂. प्रत्येक छड़ के द्रव्यमान के केंद्र की स्थिति को इन दो निर्देशांकों के पदों में लिखा जा सकता है। यदि कार्तीय निर्देशांक तंत्र का उद्गम प्रथम लोलक के निलंबन के बिंदु पर लिया जाता है, तो इस लोलक का द्रव्यमान केंद्र है:

${\begin{aligned}x_{1}&={\frac {l}{2}}\sin \theta _{1}\\y_{1}&=-{\frac {l}{2}}\cos \theta _{1}\end{aligned}}$

तथा दूसरे लोलक का द्रव्यमान केन्द्र पर है

${\begin{aligned}x_{2}&=l\left(\sin \theta _{1}+{\tfrac {1}{2}}\sin \theta _{2}\right)\\y_{2}&=-l\left(\cos \theta _{1}+{\tfrac {1}{2}}\cos \theta _{2}\right)\end{aligned}}$

Lagrangian को लिखने के लिए यह पर्याप्त जानकारी है।

लग्रंगियन

Lagrangian यांत्रिकी है

${\begin{aligned}L&={\text{kinetic energy}}-{\text{potential energy}}\\&={\tfrac {1}{2}}m\left(v_{1}^{2}+v_{2}^{2}\right)+{\tfrac {1}{2}}I\left({{\dot {\theta }}_{1}}^{2}+{{\dot {\theta }}_{2}}^{2}\right)-mg\left(y_{1}+y_{2}\right)\\&={\tfrac {1}{2}}m\left({{\dot {x}}_{1}}^{2}+{{\dot {y}}_{1}}^{2}+{{\dot {x}}_{2}}^{2}+{{\dot {y}}_{2}}^{2}\right)+{\tfrac {1}{2}}I\left({{\dot {\theta }}_{1}}^{2}+{{\dot {\theta }}_{2}}^{2}\right)-mg\left(y_{1}+y_{2}\right)\end{aligned}}$

पहला शब्द पिंडों के द्रव्यमान के केंद्र की रैखिक गतिज ऊर्जा है और दूसरा शब्द प्रत्येक छड़ के द्रव्यमान के केंद्र के चारों ओर घूर्णी गतिज ऊर्जा है। अंतिम शब्द एक समान गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र में पिंडों की संभावित ऊर्जा है। न्यूटन का अंकन|डॉट-नोटेशन प्रश्न में चर के समय व्युत्पन्न को इंगित करता है।

उपरोक्त निर्देशांकों को प्रतिस्थापित करने और समीकरण को पुनर्व्यवस्थित करने पर प्राप्त होता है

$L={\tfrac {1}{6}}ml^{2}\left({{\dot {\theta }}_{2}}^{2}+4{{\dot {\theta }}_{1}}^{2}+3{{\dot {\theta }}_{1}}{{\dot {\theta }}_{2}}\cos(\theta _{1}-\theta _{2})\right)+{\tfrac {1}{2}}mgl\left(3\cos \theta _{1}+\cos \theta _{2}\right).$

केवल एक संरक्षित मात्रा (ऊर्जा) है, और कोई संरक्षित संवेग नहीं है। दो सामान्यीकृत गति के रूप में लिखा जा सकता है

${\begin{aligned}p_{\theta _{1}}&={\frac {\partial L}{\partial {{\dot {\theta }}_{1}}}}={\tfrac {1}{6}}ml^{2}\left(8{{\dot {\theta }}_{1}}+3{{\dot {\theta }}_{2}}\cos(\theta _{1}-\theta _{2})\right)\\p_{\theta _{2}}&={\frac {\partial L}{\partial {{\dot {\theta }}_{2}}}}={\tfrac {1}{6}}ml^{2}\left(2{{\dot {\theta }}_{2}}+3{{\dot {\theta }}_{1}}\cos(\theta _{1}-\theta _{2})\right).\end{aligned}}$

ये भाव उल्टे हो सकते हैं मैट्रिक्स#Inversion_of_2_.C3.97_2_matrices प्राप्त करने के लिए

${\begin{aligned}{{\dot {\theta }}_{1}}&={\frac {6}{ml^{2}}}{\frac {2p_{\theta _{1}}-3\cos(\theta _{1}-\theta _{2})p_{\theta _{2}}}{16-9\cos ^{2}(\theta _{1}-\theta _{2})}}\\{{\dot {\theta }}_{2}}&={\frac {6}{ml^{2}}}{\frac {8p_{\theta _{2}}-3\cos(\theta _{1}-\theta _{2})p_{\theta _{1}}}{16-9\cos ^{2}(\theta _{1}-\theta _{2})}}.\end{aligned}}$

गति के शेष समीकरणों को इस प्रकार लिखा जाता है

${\begin{aligned}{{\dot {p}}_{\theta _{1}}}&={\frac {\partial L}{\partial \theta _{1}}}=-{\tfrac {1}{2}}ml^{2}\left({{\dot {\theta }}_{1}}{{\dot {\theta }}_{2}}\sin(\theta _{1}-\theta _{2})+3{\frac {g}{l}}\sin \theta _{1}\right)\\{{\dot {p}}_{\theta _{2}}}&={\frac {\partial L}{\partial \theta _{2}}}=-{\tfrac {1}{2}}ml^{2}\left(-{{\dot {\theta }}_{1}}{{\dot {\theta }}_{2}}\sin(\theta _{1}-\theta _{2})+{\frac {g}{l}}\sin \theta _{2}\right).\end{aligned}}$

ये अंतिम चार समीकरण मौजूदा स्थिति को देखते हुए प्रणाली के समय के विकास के लिए स्पष्ट सूत्र हैं। यह संभव नहीं है आगे जाकर इन समीकरणों को बंद रूप में एक अभिव्यक्ति में एकीकृत करने के लिए सूत्र प्राप्त करने के लिए θ₁ और θ₂ समय के कार्यों के रूप में। हालांकि, रनगे-कुट्टा विधियों या इसी तरह की तकनीकों का उपयोग करके इस एकीकरण को संख्यात्मक रूप से निष्पादित करना संभव है।

अराजकता गति

प्रारंभिक स्थितियों के कार्य के रूप में पेंडुलम के पलटने के समय का ग्राफ

अराजकता गति प्रदर्शित करने वाले दोहरे पेंडुलम का लंबा प्रदर्शन (एलईडी के साथ ट्रैक किया गया)

डबल पेंडुलम अराजकता गति से गुजरता है, और प्रारंभिक स्थितियों पर संवेदनशील निर्भरता दिखाता है। दाईं ओर की छवि पेंडुलम के पलटने से पहले बीता हुआ समय दिखाती है, जब आराम से छोड़ा जाता है तो प्रारंभिक स्थिति के कार्य के रूप में। यहाँ, का प्रारंभिक मूल्य θ₁ के साथ पर्वतमाला है x-दिशा -3.14 से 3.14 तक। प्रारंभिक मान θ₂ के साथ पर्वतमाला है y-दिशा, -3.14 से 3.14 तक। प्रत्येक पिक्सेल का रंग इंगित करता है कि क्या कोई पेंडुलम भीतर फ़्लिप करता है:

• ${\sqrt {\frac {l}{g}}}$ (काला)
• $10{\sqrt {\frac {l}{g}}}$ (लाल)
• $100{\sqrt {\frac {l}{g}}}$ (हरा)
• $1000{\sqrt {\frac {l}{g}}}$ (नीला) या
• $10000{\sqrt {\frac {l}{g}}}$ (बैंगनी)।

लगभग समान प्रारंभिक स्थितियों के साथ तीन डबल पेंडुलम सिस्टम की अराजकता प्रकृति को प्रदर्शित करते हुए समय के साथ अलग हो जाते हैं।

प्रारंभिक स्थितियाँ जो भीतर एक फ्लिप की ओर नहीं ले जाती हैं $10000{\sqrt {\frac {l}{g}}}$ सफेद प्लॉट किए गए हैं।

केंद्रीय सफेद क्षेत्र की सीमा को निम्नलिखित वक्र के साथ ऊर्जा संरक्षण द्वारा परिभाषित किया गया है:

$3\cos \theta _{1}+\cos \theta _{2}=2.$

इस वक्र द्वारा परिभाषित क्षेत्र के भीतर, अर्थात यदि

$3\cos \theta _{1}+\cos \theta _{2}>2,$

तब किसी भी पेंडुलम के लिए फ्लिप करना ऊर्जावान रूप से असंभव है। इस क्षेत्र के बाहर, पेंडुलम फ़्लिप कर सकता है, लेकिन यह निर्धारित करना एक जटिल प्रश्न है कि यह कब फ़्लिप करेगा। वितरित द्रव्यमान के साथ दो छड़ों के बजाय दो बिंदु द्रव्यमानों से बने दोहरे पेंडुलम के लिए समान व्यवहार देखा जाता है। एक प्राकृतिक उत्तेजना आवृत्ति की कमी ने इमारतों में ट्यून्ड मास डैम्पर का उपयोग किया है, जहां इमारत ही प्राथमिक उलटा पेंडुलम है, और डबल पेंडुलम को पूरा करने के लिए एक माध्यमिक द्रव्यमान जुड़ा हुआ है।

यह भी देखें

• डबल उलटा पेंडुलम
• पेंडुलम (यांत्रिकी)
• 20वीं सदी के मध्य की भौतिकी की पाठ्यपुस्तकों में डबल पेंडुलम शब्द का प्रयोग किया गया है, जिसका अर्थ है कि एक एकल बॉब एक ​​​​स्ट्रिंग से निलंबित है जो बदले में एक वी-आकार के स्ट्रिंग से निलंबित है। इस प्रकार के पेंडुलम, जो लिसाजस वक्र उत्पन्न करते हैं, को अब ब्लैकबर्न पेंडुलम कहा जाता है।

संदर्भ

• Meirovitch, Leonard (1986). Elements of Vibration Analysis (2nd ed.). McGraw-Hill Science/Engineering/Math. ISBN 0-07-041342-8.
• Eric W. Weisstein, Double pendulum (2005), ScienceWorld (contains details of the complicated equations involved) and "Double Pendulum" by Rob Morris, Wolfram Demonstrations Project, 2007 (animations of those equations).
• Peter Lynch, Double Pendulum, (2001). (Java applet simulation.)
• Northwestern University, Double Pendulum Archived 2007-06-03 at the Wayback Machine, (Java applet simulation.)
• Theoretical High-Energy Astrophysics Group at UBC, Double pendulum, (2005).

बाहरी संबंध

• Animations and explanations of a double pendulum and a physical double pendulum (two square plates) by Mike Wheatland (Univ. Sydney)

• Interactive Open Source Physics JavaScript simulation with detailed equations double pendulum
• Interactive Javascript simulation of a double pendulum
• Double pendulum physics simulation from www.myphysicslab.com using open source JavaScript code
• Simulation, equations and explanation of Rott's pendulum
• Comparison videos of a double pendulum with the same initial starting conditions on YouTube
• Double Pendulum Simulator - An open source simulator written in C++ using the Qt toolkit.
• Online Java simulator of the Imaginary exhibition.