एकाधिक मॉडल
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कण्ट्रोल थ्योरी में, एकाधिक मॉडल अडैप्टिव सिस्टम या ऑब्जर्वर सिस्टम की दक्षता में सुधार करने का एक दृष्टिकोण है। इस प्रकार से यह उच्च संख्या में मॉडलों का उपयोग करता है, जो की अनिश्चितता के क्षेत्र में वितरित होते हैं, और प्लांट और मॉडलों की प्रतिक्रियाओं पर आधारित होते हैं। इसलिए प्रत्येक क्षण एक मॉडल चुना जाता है, जो की कुछ मीट्रिक के अनुसार प्लांट के अधिक समीप होता है। जब उपलब्ध मॉडलों की संख्या पर कोई प्रतिबंध नहीं लगाया जाता है तो यह विधि संतोषजनक प्रदर्शन प्रदान करती है। [1]
दृष्टिकोण
इस प्रकार दो एकाधिक मॉडल विधियाँ हैं:
- प्लांट में कण्ट्रोल इनपुट को "स्विच करना" उस समय चुने गए निश्चित मॉडल पर आधारित होता है। इस प्रकार से यह असंतुलित, फ़ास्ट, किन्तु कोर्से होते है।
- "स्विचिंग और ट्यूनिंग", अडैप्टिव मॉडल को चुने गए निश्चित मॉडल के स्थान से प्रारंभ किया जाता है, और सर्वोत्तम मॉडल के पैरामीटर उपयोग किए जाने वाले कण्ट्रोल को निर्धारित करते हैं। यह निरंतर, स्लो, किन्तु एक्यूरेट होते है।
अनुप्रयोग
अतः एकाधिक मॉडल विधि का उपयोग इस प्रकार किया जा सकता है:
- किसी अननोन प्लांट को नियंत्रित करना - पैरामीटर अनुमान और आइडेंटिफिकेशन एरर का उपयोग समग्र सिस्टम में कण्ट्रोल इनपुट निर्धारित करने के लिए सामूहिक रूप से किया जा सकता है,
- मल्टी ऑब्जर्वर प्रयुक्त करना - ट्रांजिएंट्स में उल्लेखनीय सुधार करना और ऑब्जर्वर ओवरशूट को कम करना है।[2]
यह भी देखें
संदर्भ
- ↑ Narendra, Kumpati S.; Han, Zhuo (August 2011). "एकाधिक मॉडलों से प्राप्त सामूहिक जानकारी का उपयोग करके अनुकूली नियंत्रण". IFAC Proceedings Volumes. 18 (1): 362–367. doi:10.3182/20110828-6-IT-1002.02237.
- ↑ Bernat, J.; Stepien, S. (2015), "Multi modelling as new estimation schema for High Gain Observers", International Journal of Control, 88 (6): 1209–1222, Bibcode:2015IJC....88.1209B, doi:10.1080/00207179.2014.1000380, S2CID 8599596
सामान्य सन्दर्भ
- Narendra, K.S.; Balakrishnan, J. (September 1994), "Improving Transient Response of Adaptive Control Systems Using Multiple Models and Switching", IEEE Transactions on Automatic Control, 39 (9): 1861–1866, doi:10.1109/9.317113
- Postoyan, R.; Hamid, M. H. A.; Daafouz, J. (December 2015). "A multi-observer approach for the state estimation of nonlinear systems". 2015 निर्णय और नियंत्रण पर 54वां आईईईई सम्मेलन (सीडीसी). pp. 1793–1798. doi:10.1109/CDC.2015.7402470. ISBN 978-1-4799-7886-1. S2CID 12588430.
श्रेणी:कण्ट्रोल थ्योरी
